SU1146148A1

SU1146148A1 - Device for moving and laying material

Info

Publication number: SU1146148A1
Application number: SU843698709A
Authority: SU
Inventors: Евгений Петрович Терехов; Василий Валеевич Каримулин; Василий Васильевич Сербин
Original assignee: Черкасский Проектно-Конструкторский Технологический Институт
Priority date: 1984-02-06
Filing date: 1984-02-06
Publication date: 1985-03-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И УКЛАДКИ.МАТЕРИАЛА, преимущественно тонкого листового, содержащее приводной рольганг, механизм изменени направлени перемещени материала, выподненнь в ввде приводных элементов, закрепленных на оси с возможностью качани и размещенных между роликами . рольганга, и механизм дл приема листового материала, расположенный параллельно рольгангу, отличаюjj .: .r щеес тем, что, с целью исключени возможности повреждени поверхности перемещаемого материала, рольганг снабжен передними приводными т нущими роликами, оси которых параллельны ос м его роликов, и боковьн ми приводными т нущими роликами, оси которых перпендикул рны ос м его .роликов, каждый приводной элемент механизма изменени направлени перемещени материала выполнен в виде рычагов с шар.овыми опорами, один из рычагов установлен с возможностью перемещени относительно другого посредством зубчато-реечного зацеплени , зубчатое колесо которого св ш зано с приводными боковыми т нущими роликами, а механизм дл приема листового материала выполнен в виде платформы, установленной с возможностью подъема и качани относительно оси, параллельной ос м приводных боковых т нущих роликов. ф 4i 00A DEVICE FOR MOVEMENT AND LAYING OF MATERIAL, mostly thin sheet, containing a drive roller conveyor, a mechanism for changing the direction of movement of the material, vodda drive elements mounted on an axis with the possibility of swing and placed between the rollers. the roller table, and the mechanism for receiving sheet material, located parallel to the roller table, differs jj.: .r in that, in order to eliminate the possibility of damage to the surface of the material being moved, the roller table is equipped with forward driving pull rollers, whose axes are parallel to the axis of its rollers, and lateral Each driving element of the mechanism for changing the direction of movement of the material is made in the form of levers with ball bearings, one of the levers of the drive pulleys, the axes of which are perpendicular to the axis of its rollers. is movable relative to the other by gear-rack and pinion engagement, the gear wheel of which is associated with the driven side pull pulleys, and the mechanism for receiving sheet material is designed as a platform mounted with the possibility of lifting and swinging about an axis parallel to the axis driven lateral tons of low rollers. f 4i 00

Description

Изобретение относитс к области обработки металлов давлением и может, найти применение в заготовительных цехах машиностроительных заводов.The invention relates to the field of metal forming and can be used in the preparation shops of machine-building plants.

Наиболее близким к изобретению j по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл перемещени и укладки материала ,преимущественно тонкого листового , содержащее приводной рольганг, ю механизм изменени направлени перемещени материала, вьшолненный в виде приводных элементов, закрепленных на оси с возможность) качани и размещенных между роликами рольганга, .и механизм дл приема листового материала , расположенный параллельно рольгангу 1 .The closest to the invention j to the technical essence and the achieved result is a device for moving and laying material, mainly thin sheet, containing a drive roller table, a mechanism for changing the direction of movement of material, executed in the form of drive elements fixed on an axis with the possibility of swinging and between the rollers of the roller table,. and a mechanism for receiving sheet material, located parallel to the roller table 1.

Однако в известном устройстве перемещение листов и их укладка про- -« исход т при интенсивном трении листов на поверхности механизма дл приема материала и друг по другу , что снижает качество поверхности листов, особенно при обработке 25 алюминиевых листов.However, in the known device, the movement of the sheets and their laying of pro- - emanate with intense friction of the sheets on the surface of the mechanism for receiving the material and each other, which reduces the quality of the surface of the sheets, especially when processing 25 aluminum sheets.

Целью изобретени вл етс исключение возможности повреждени поверхности перемещаемого материала.The aim of the invention is to eliminate the possibility of damage to the surface of the material being transferred.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл перемещени и укладки материала, преимущественно тонкого листового,содержащем приводной рольганг, механизм изменени направлени перемещени материа- 35 ла, выполненный в виде приводных элементов , закрепленных на оси с возможностью качани и размещенных между роликами рольганга, и механизм дл приема листового материала, рас- 40 положенньй параллельно рольгангу, последний снабжен передними приводными т нувщми роликами, оси которых параллельны ос м его роликов, и бокoвы ет приводными т нущими ролика- 5 и.оси которых перпендикул рны ос м его оликов,каждый приводной элемент мехаизма изменени направлени перемещени материала выполнен в виде рычагов с шаровыми опорами, один из 50 рычагов установлен с возможностью перемещени относительно другого посредством зубчато-реечного зацеплени , зубчатое колесо которого св зано с приводными боковыми т нущи- 55 ми роликами, а механизм дл приема листового материала выполнен в виде платформы, установленной с возможностью подъема и качани относительно оси, параллельной ос м приводных боковых ТЯИУ1Щ1Х роликов.This goal is achieved by the fact that in a device for moving and laying material, mainly thin sheet, containing a drive roller conveyor, a mechanism for changing the direction of movement of the material, made in the form of drive elements mounted on an axis with the possibility of swing and placed between the rollers of the roller table, and the mechanism for receiving sheet material, located parallel to the roller table, the latter is equipped with front-driven drive rollers, the axes of which are parallel to the axes of its rollers, and side drives 5 axles of which are perpendicular to the axis of its rollers, each drive element of the mechanism of changing the direction of movement of the material is made in the form of levers with ball bearings, one of the 50 levers is mounted with the possibility of moving relative to the other through gear-rack gear, gear the wheel of which is connected with the driven side t needles of the rollers 55, and the mechanism for receiving the sheet material is made in the form of a platform installed with the possibility of lifting and swinging about an axis parallel to cm drive lateral TYAI1Shch1X rollers.

На фиг.1 изображено устройство дл перемещени и укладки материала на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - вид А на г.1, на фиг.4 схема вьщвижени рычагов; на фиг.5 установка устройства в линии, например , резки рулонного проката.FIG. 1 shows a device for moving and stacking a material in FIG. 2, the same top view; FIG. 3 is a view A on d.1, and FIG. 4 is a diagram of the lever movement; figure 5 installation of the device in the line, for example, cutting rolled steel.

Устройство дл перемещени и укладки материала содержит приводной рольганг. 1, состо щий из рамы 2, на которой смонтированы ролики 3, вращшощиес от привода 4 через цепную передачу 5. Между роликами 3 рольганга размещены рычаги 6 с шаровыми опорами 7, выполненньми выдвижными с возможностью перемещени рычага 8 относительно рычага 6. Рычаги 6 жестко св заны между собой и могут поворачиватьс при помощи силового цилиндра 9 вокруг центра О, в подшипниках 10. Механизм 11 приема листового материала выполнен в виде станины 12, платформы 13, установленной параллельно рольгангу 1 с возможностью подъема и качани , и упора 14. Поворот платформы 13 осуществл етс при помощи силового цилиндра 15. Со стороны платформы 13 сбоку и на раме 12 установлены боковые приводные т нущие ролики 16 и 17, причем ролик 17 вращаетс от привода 18 через передачу 19, а ролик 16 (неприводной) снабжен тормозом и имеет ось поворота О., . Поверхность роликов 16 и 17 гуммирована . В передней части рольганга 1 установлен прижимной ролик 20 с приводом от силового цилиндра 21, которьй с роликом рольганга образует передние приводные т нущие ролики. На раме 2 установлен фотоэлемент, состо щий из приемника 22 и излучател 23, который может быть использован дл задачи размера листа по линейке 24, и фотоэлемент, состо щий из приёмника 25 и излучател 26. дл определени места укладки .перемещаемого листа. Оба фотоэлемента могут быть установлены в любом месте по длине рольганга в зависимости от длины листа и места его укладки.A device for moving and stacking material comprises a drive roller conveyor. 1, consisting of a frame 2 on which the rollers 3 are mounted, rotated from the drive 4 through a chain transmission 5. Between the rollers 3 of the roller table are placed the arms 6 with ball bearings 7 made retractable with the movement of the lever 8 relative to the lever 6. The levers 6 are rigidly fixed interconnected and can be rotated with the help of a power cylinder 9 around the center O, in bearings 10. Sheet material pickup mechanism 11 is made in the form of a bed 12, platform 13 installed parallel to the roller table 1 with the possibility of lifting and swinging, and an emphasis 14. Rotate platform 13 is carried out using a power cylinder 15. On the side of platform 13, lateral drive pulleys 16 and 17 are installed on the side of the platform 13 and frame 12, and roller 17 rotates from drive 18 through gear 19, and roller 16 (non-driven) is provided with a brake and has axis of rotation of O.,. The surface of the rollers 16 and 17 is gummed. In the front part of the roller table 1, a pressure roller 20 is installed, driven by a power cylinder 21, which, with a roller table roller, forms front drive pulling rollers. On frame 2 there is a photocell consisting of a receiver 22 and an emitter 23, which can be used for the sheet size problem on a ruler 24, and a photocell consisting of a receiver 25 and an emitter 26. to determine the location of the moving sheet. Both photocells can be installed anywhere along the length of the roller table, depending on the length of the sheet and the place of its installation.

На ролике 17 установлена шестерн , котора взаимодействует с зуб атой рейкой, выполненной на выдвижном рычаге 8. Работу устройства мо)кно проил .чстрировать на примере установки его в линии резки рулонного проката Устройство дл перемещени и укладки листового материала может быть установлено за гильотинными но ницами 27. В исходном положении передний пр жимной т нущий ролик 20 подн т ввер платформа 13 установлена в положение Б , приемник 22 и излучатель 23 фотоэлемента устанавливаетс на зар,анный размер по линейке 24, а приемник 25 и излучатель 26 - в месте укладки отрезанного листа на платформу 13, соответственно установлены упоры 14. Рычаги 6 наход тс в положении в , а рычаги 8 убраны Рулон с помощью тележки 28 транспортируетс j устанавливаетс на шпиндель разматывающего устройства 29 и закрепл етс . Конец ленты рулона заправл етс в правильное устройство 30 и подает с к ножницам 27, При пересечении концом ленть све тового луча (приемник 22 и излучатель 23) подаетс команда на останов привода подачи ленты (не показан ) , включение прижимного ролика 20 и привода ножниц 27 и происходит рез. Включаетс привод 4 рольганга 1, отрезанный лист перемещаетс к приемнику 25 и излучателю 26 и при пересечении светового луча подаетс команда на привод, рычаги 6 поворачиваютс (положение Р ), отрезанный лист по шаровым опорам 7 соскальзывает и упираетс в р,олики 16 и 17, т.е. базируетс . Включаетс привод 18, лист б.ез проскальзывани перемещаетс роликами 16 и 17 в сторону платформы 13, рычаги 8 выдвигаютс и поддерживают лист. При выходе листа из роликов 16 и 17 рычаги 8 убираютс и лист укладываетс на платформу 13. После укладки листа (по команде счетчика) все эти механизмы устанавливаютс в исходное положение, а платформа 13 опускаетс вниз (положение б ) на величину, необходимую дл укладки следующего листа. Далее цикл работы устройства повтор етс . При опускании платформы в положение В работа оканчиваетс и пакет листов убираетс . При размерах листов меньше максимальных их можно укладывать на платформу в несколько пакетов, сто щих р дом друг с другом по длине платформы 13. Предлагаемое устройство дл перемещени и укладки листового материала позвол ет избежать повреждени поверхности перемещаемого материала , особенно тонкого, и производить укладку листовых заготовок в пакеты без механических поверзвдений их поверхностей по сравнению с известным .A gear wheel is mounted on roller 17, which interacts with a tooth with a rail made on a retractable lever 8. The device can be illustrated using a device as an example of its installation in a rolled steel cutting line. The device for moving and laying sheet material can be installed behind guillotine rods. 27. In the initial position, the front push pull roller 20 lifts up the platform 13 is set to position B, the receiver 22 and the photocell emitter 23 are set to the charge size of the ruler 24, and the receiver 25 and the emitter 26 - at the place of laying the cut sheet on the platform 13, stops 14 are respectively installed. Levers 6 are in the position in, and levers 8 are removed. The roll with the help of the carriage 28 is transported j installed on the spindle of the unwinder 29 and fixed. The end of the roll ribbon is loaded into the correct device 30 and feeds to the scissors 27. When the end crosses the ribbon of the light beam (receiver 22 and emitter 23), a command is given to stop the tape feed drive (not shown), turn on the pressure roller 20 and drive the scissors 27 and there is a cut. The drive 4 of the roller table 1 is turned on, the cut sheet moves to the receiver 25 and the emitter 26 and when the light beam crosses the drive command is given, the levers 6 turn (position P), the cut sheet slides and abuts p on the ball bearings 7, 16 and 17, those. is based. The actuator 18 is turned on, the sheet B. non-slip is moved by the rollers 16 and 17 towards the platform 13, the levers 8 are extended and support the sheet. When the sheet leaves the rollers 16 and 17, the levers 8 are removed and the sheet is placed on the platform 13. After laying the sheet (at the command of the counter), all these mechanisms are set to their original position, and the platform 13 goes down (position b) by the amount necessary for laying the next sheet. Further, the cycle of operation of the device is repeated. When the platform is lowered to position B, work ends and the stack of sheets is removed. When the sheet sizes are smaller than the maximum, they can be stacked on the platform in several packages, standing next to each other along the length of the platform 13. The proposed device for moving and laying sheet material avoids damage to the surface of the material being moved, especially thin, and stacks the sheet blanks in bags without mechanical surfaces of their surfaces in comparison with the known.

езwithout

toto

Claims

DEVICE FOR MOVING AND LAYING. MATERIAL, mainly thin sheet, containing a drive roller table, a mechanism for changing the direction of movement of the material, made in a wad of drive elements mounted on an axis with a possibility of swing and placed between the rollers of the roller table, and a mechanism for receiving sheet material located parallel to the roller table, characterized in that that, in order to exclude the possibility of damage to the surface of the material being moved, the roller table is equipped with front drive pulling rollers whose axes are parallel to the axes of its rollers and lateral drive pulling rollers, the axes of which are perpendicular to the axes of its rollers, each drive element of the mechanism for changing the direction of movement of the material is made in the form of levers with spherical bearings, one of the levers is mounted with the ability to move relative to the other by means of gear rack, gear which is associated with the drive side pulling rollers, and the mechanism for receiving sheet material is made in the form of a platform mounted with the possibility of lifting and swinging about the axis, parallel to the axes of the drive side pulling rollers.

1 11