SU1145276A1 - Акустическое устройство дл измерени угловых перемещений - Google Patents

Abstract

АКУСТИЧЕСКОЕ УСТРСЙСТВО ДЛЯ Иа гРЕНИЯ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕПЩНИЙ, содержащее последовательно соединенные генератор ультразвуковых колебаний , акустически св занные через кольцевой звукопровод излучатель и приемник ультразвуковых колебаний и измеритель временных интервалов, второй вход которого св зан с выходом гене ратора ультразвуковых колебаний, отличающеес  тем, что,, с целью повьшени  точности измерени , измеритель временных интервалов илполнен в виде последовательно соединенных генератора счетных импульсов , счетчика и индикатора,- фильтра, выходом подключенного к управл ющему входу счетчика, и одно1 ибратор а выход которого соединен с запирающим входом счетчика, входы фильтра и одновибратора  вл ютс  соответственно первым и BTopbw входами измерите (Л л  временных интервалов,а звукопровод выполнен замкнутым.

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике и предназначено дл  использовани , например, в системах определени  углового положени  антенны радиолокатора. Известно устройство дл  измерени  угловых перемещений, содержащее незамкнутый кольцевой з уковод, акусти ;чески св занный с излучателем и приемником ультразвуковых колебаний, один из которых установлен неподвижно , а другой - с возможностью скольжени  по кольцевому незамкнутому эвуководу и сопр жений с поворач ва1в1ф1мс  валом, угол поворота которого необходимо измерить, и последовательно соединенные дополнительный приемник, детектор сигнала коррекции , генератор, соединенный выходом с входами излучател  и первым входом блока сравнени , второй вход которого св зан с выходом приемни а 1. Однако известное устройство доста точно сложно в схемном отношении. Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  акус тическое устройство дл  измерени  угловых нереме1цений, содержащее поел едовательно соединенные Генератор ультразвуковых колебаний, акустически св занные через кольцевой звукопровод излучатель и приемник ультразвуковых колебаний и измеритель временных интервалов, второй вход которого св зан с выходом генератора ультразвуковых колебаний. Измеритель в известном устройстве измер ет врем  междуимпульсом с генератора ульт развуковых колебаний и сигналом на приемнике 2 . Недостатком данного устройства  в л етс  невысока  точность измерени  Цель изобретени  - повьшение точности измерени . Поставленна  цель достигаетс  тем что в акустическом устройстве дл  из . мерени  угловых перемещений, содержа щем последовательно соедииенные генератор ультразвуковых колебаний, акустически св занные через кольцевой звукопровод излучатель и приемник ультразвуковых колебаний и измеритель временных интервалов, второй вход которого св зан с выходом генератора ультразвуковых колебаний измеритель временных интервалов выполнен в виде последовательно соединенных генератора счетных импуль-сов , счетчика и индикатора, фильтра, выходом подключенного к управл ющему входу счетчика, и одновибратора, выход которого соединен с запирающим входом счетчика, входы фильтра и одновибратора  вл ютс  соответственно первым и вторым входами измерител  временных интервалов, а звукопровод выполнен замкнутым. На чертеже приведена схема предлагаемого устройства. Устройство содержит генератор 1 ультразвуковых колебаний подключенный к излучателю 2 и к входу измерител  3 временных интервалов. Излучатель 2 акустически св зан с приемником 4 через замкнутый кольцевой звукопровод 5. Приемник 4 вьтолнен с возможностью перемещени  вдоль кольцевого звукопровода 5 и закреплени  на поворачивающемс  валу 6 и подключен к другому входу измерител  3 временных интервалов . Последний содержит последовательно соединенные генератор 7 счетных импульсов, счетчик 8 и индикатор 9, одновибратор 10, выход которого соединен с запирающим входом счетчика, и фильтр 11, выход которого св зан с управл ющим входом счетчика 8. Входы фильтра и одновибратора  вл ютс  соответственно первым и вторым входами измерител  временньйГ интервалов. . . , Устройство работает следующим образом . При подаче импульса генератором 1 ультразвуковых колебаний на излучатель 2 ультразвукова  волна распростран етс  по кольцевому звукопроводу 5 к приемнику 4 с двух сторон. В результате с приемника снимают два импульса, временной интервал межДУ которьми несет информацию об угле поворота вала. Поскольку на измеритель временных интервалов подают информацию, заложенную в разности моментов прихода импульсов, то все погрешности измерени , вызванные нестабильностью сигнала с генератора 1, температурой и т.п., компенсируютс  вычитанием. Измеритель временных интервалов производит заполнение временного интервала между импульсами счетными .им- пульсами с генератора 7 на счетчике В

и индицирует результат измерени . Чтобы заблокировать измерение от несколько раз распространившихсй ультразвуковых волн по «сольцу, предусмотрен одновибратор с длительностью вре- 5 мёни, соответствующей времени распространени  волны по звуководу одного оборота.

Таким образом, предлагаемое устройство относительно просто в выполнении и обеспечивает необходимую точность измерени .

Claims (1)

1. АКУСТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащее последовательно соединенные генератор ультразвуковых колебаний, акустически связанные через коль цевой звукопровод излучатель и приемник ультразвуковых колебаний и измеритель временных интервалов, второй вход которого связан с выходом генеу ратора ультразвуковых колебаний, отличающееся тем, что,.с целью повьшения точности измерения, измеритель временных интервалов выполнен в виде последовательно соединенных генератора счетных импульсов, счетчика и индикатора,· фильтра, выходом подключенного к управляющему входу счетчика, и одновибратора/ выход которого соединен с запирающимвходом счетчика, входы фильтра и одновибратора являются соответственно первым и вторым входами измерителя временных интервалов,_а звукопровод выполнен замкнутым.

   f