SU1144180A1 - Способ управлени многофазным инвертором тока - Google Patents

Abstract

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОФАЗНШ ИНВЕРТОРШ ТОКА, выполненньм в виде многофазного трансфор 3тора, средние точки первичной обмотки которого образуют выходные выводы инвертора , а концы обмоток подключены к входам двух диодных мостов, нагруженных на основные управл емые , вторична  многофазна  обмотка подключена к входу управл емого инверторного моста, вьюоды посто нного тока которого образуют входные выводы инвертора, зашунтировanные дополнительным управл емьм ключом, анод которого соединен с анодами дйух основных управл емых ключей через первые коммутирующие конденсаторы, а катод через коммутирующий дроссель и вторые коммутирующие конденсаторы соединены с катодами основных управл емых ключе/i, заключающийс  в том, что формируют синхронизированное с сетью пилообразное опорное напр  -ff 3:FM жение кратной по отношению к сетевой частоты, формируют посто нное напр жение управлени , сравнивают его с опорнь94 напр жением, в результате сравнени  формируют первую последо- вательность регулируемых по ширине управл ющих импульсов, выдел ют из нее две последовательности импульсов, сдвинутых между собой на угол , одну из которых подают.на управл ющий вход одного из двух основных управл емых ключей, а другую - на управл ющий вход второго основного управл емого ключа, формируют четвертую последовательность импульсов, инверсную по отношение к первой, которую подают на управл ющий вход . дополнительного управл емого ключа, формируют п тую, шестую, седьмую, восьмую, дев тую и дес того последовательности импульсов с частотой сети, сдвинутых между собой на угол З/З; каждую из которых логически перемножают с второй и третьей последовательност ми импульсов, фор 4 ЭО мируют первую группу импульсов путем логического перемножени  второй пос-. ледовательности с шестой, восьмой и дес той последовательност ми импульсов , третьей - с п той, седьмой и дев той, формируют вторую группу импульсов путем логического перемножени  второй последоватет Ьности импульсов с п той, седьмой и дев той, третьей .- с шестой, восьмой и дес той , отличающийс  тем, ,что, с целью повышени  качества тока многофазного инвертора путем широт;ной модул ции, импульсного тока по .синусочдаль 1ому закону, длительность

Description

импульсов последовательностей с п той по дес тую устанавливают равной и , формируют дополнительные три последовательности импульсов двойной по отношени о к .сетевой часто ты, длительностью 2/37 , сдвинутых между собой на угол 2/3и , формируют синхронизированные сетью дополнительные пр мую и инверсную последовательности импульсов одинаковой скважности частотой, в шесть раз большей частоты сети, дополнительные пр му и инверсную последовательности логически перемножают с второй и третьей последовательност ми, у полученных в результате перемножени  дополнитель- ной пр мой и третьей и дополнительной инверсной и второй последовательностей импульсов осуществл ют задерж-

1U4

180

ку переднего .фронта на врем  t| а у полученных в результате перемножени  дополнительной пр мой и второй и дополнительной инверсной и третьей последовательностей да1пульсов осу-г. ществл ют задержку переднего фрсжта на врем  tj , где i, tg, задержанные импульсы логически суммируют с каждой из трех дополнительных последова тельностей импульсов, полученные импульсы логически перемножают с первой группой импульсов и подают на управл ницие входы ключей анодной группы управл емого инверторного моста , а также - с второй группой импульсов и подают на управл юоще входы . ключей катодной i; группы управл емого инверторного моста.

Изобретение относитс  к электротехнике и может найти применение в трехфазных мостовьк инверторах тока, работающих на сеть соизмеримой мощности в случа х, когда необходимо обеспечить качество напр жени  сети при значительно уменьшенных весогабаритных показател х сетевых фильтров Известны способы управлени  многофазными инверторами тока, обеспечивающие широтно-импульсное регулирование выходного напр жени  клк ток с модул цией по синусоидальному закону в автономных инверторах, позво - л ющие получить форму тока или напр жени , близкую к синусоидальной lj . Недостатком данных способов  вл етс  то, что они не позвол ют ос пдествить передачу энергии от источника посто нного тока в многофазную сеть. Наиболее близким к изобретению  вл етс  способ управлений многофазным инвертором тока, вьшолненньм в виде многофазного трансформатора, средние точки первичной обмотки кото рого образуют входные вьюолы инвертора , а концы обмотки подключены к входам двух диодных мостов, нагружен ных на основные управл емые .ключи, вторична  М1 огофазна  обмотка подк;во чена к входу инверторного моста, выводы посто нного тока которого образуют аыходные вьтоды инвертора, зашунтированные дополнительным управл емым ключом, анод которого соединен с анодами двух основных управл емых кгаочей через первые коммутирующие конденсаторы, а катод через коммутирукйций дроссель   вторые коммутирующие конде нсаторы - с катодами основных управл е1 в {х ключей, заключающийс  в тем, что формируют синхронизированное с сетью пилообразное опорное напр жение кратной по отношеншо к сетевой частоты, формируют посто нное напр жение управлени , сравнивают его с опорньм напр жением , в результате сравнени  формируют первую последовательность регулируемых по ширине управл ющих импульсов , вьщел ют из нее две hocneдовательности импульсов, сдвинутых между собой на угол и , одну из которых подают на управл ющий вход одного из двух основных управл еьв х ключей, а вторую - на управл ющий вход второго основного управл емого ключа, формируют четвертую последгэвательность импульсов, инверсную по отношению к первой, которую пбдают на управл ющий вход дополнительного управл емого ключа, формируют п т: шестую, седьмую, восьмую , дев тую и дес тую последовательности импульсов длительностью 2/31 с частотой сети и сдвинутых между Собой на угол IT/S, каждую из которых логичест ки перемножают с второй и третьей последовательност ми импульсов, формируют . первую группу импулЬсов путем логического перемножени  второй последовательности с шестой, восьмой и дес той, третьей - с п той, седьмой и дев трй, подают науправл ющие входы управл емых вентилей анодной группы дополнительного моста, формируют вторую гргуппу импульсов путем логического перемножени  второй последовательности -с п той, седьмой 1И Дев той, третьей - с шестой, восьмой и дес той, подают на управл ющие входы вентилей катодной группы дополнительного моста, причем распределекие управл ющих импульсов осуществл  ют т.ак, что в момент их подачи управ л емые вентили дополнительного моста наход тс  под обратным напр жением вторичной обмотки трансформатора 4j Недостатком известного способа управлени   вл етс  то; что ток инве тора выгл дит в виде импульсов пр моугольной формы с регулируемой скважностью. Така  форма тока обуславливает наличие кроме основной гар МОНИКИ и гармоники с частотой комму тации спектра нечетных гармоник, которые могут вызвать значительные нелинейные искажени  напр жени  при работе с сетью соизмеримой мощности, Цель изобретени  - повышение качества .тока многофазного инвертора путем широтной модул ции импульсного тока по синусоидальному закону. Поставленна  цель достигаетс  тем что согласно способу управлени  многофазным инвертором тока, выполненным в виде многофазного трансформатора , средние точки первичной обмотки которого образуют выходные выводы инвертора, а концы обмоток подклочены к входам двух диодных мостов, нагруженных на основные управл емые ключи, вторична  многофазна  обмотка трансформатора подключена к входу управл емого инверторного моста, выводы посто нного тока которого образуют входные вьгооды инвертора, зашунтированные дополннгельньи управ . л емым ключом, анод которого соединен с анодами двух основных управл емых ключей через первые коммутирующие конденсаторы, а катод.через коммутирующий дроссель и вторые мутирующие конденсаторы - с катодами основных управл емых ключей, заключающемус  в том, что формируют синхронизиро.ванное с сетью пилообразное опорное напр жение кратной по отношению к сетевой частоты, формируют посто нное напр жение управлени , сравнивают его с опорньм напр жением , в результате сравнени  формируют первую последовательность регулируемых по ширине управл ющих, им- пульсов , вьщел ют из нее две последовательности импульсов, сдвинутых между собой на угол i , одну из которых подают на управл ющий вход одного из основных управл емых ключей, а вторую - на управл ющий вход второго основного управл емого ключа, формируют четвертую последовательность управл ющих импульсов,.инверсную по отношению к первой, которую подают на управл ющий вход дополнительного управл емого ключа, формируют п тую, шестую, седьмую, восьмую, дев тую |и дес тую последовательности импульсов с частотой сети и сдвинутьк между собой на угол /3, из коI торых логически перемножают с второй и третьей последовательнос-  ми импуль сов, формируют первую группу импуль-; сов путем логического перемножени  второй последовательности с шестой, восьмой и дес той последовательност ми импульсов, третьей - с п той, шестой и дев той, формируют вторую группу импульсов путем логического перемножени  второй последовательности импульсов с п той, седьмой и дев той, третьей - с шестой, восьмой и Дес той, длительность ««пульсов последовательностей с п той по дес тую станавливают равной Т, формируют дополнительные три последовательности импульсов двойной по отношению к сетевой частоты длительностью 2/3f и сдвинутых между собой на угол 2/3 , формируют синхронизированные с сетью дополнительные пр мую и инверсную последовательности импульсов одинаковой скважности частотой, в шесть раз большей частоты .сети, дополнительные пр мую и инверсную последовательности логически перемножают с второй и третьей последовательност ми, у полученных в результате перемноксени  дополнительной пр мой и третьей и

дополнительной инверсной и второй последовательностей импульсов осуществл ют задержку переднего фронта на врем  t, а у полученных в результате перемножени  дополнительной пр  мой и второй и дополнительной инверсной и третьей последовательностей импульсов осуществл ют задержку переднего фронта на врем  t, где t, t-, задержанные импульсы логиче-ски суммируют с каждой из трех дополнительных последовательностей импульсов, полученные импульсы логически перемножают с первой группой импульсов и подают на управл кнцие входы ключей анодной группы управл емого инверторного моста, а также с второй группой импульсов и подают на управл ющие входы ключей катодной группы управл емого инвер торного моста.

На фиг. 1 приведена функциональна схема системы управлени  инвертором, иллюстрирующа  предлагаемь й способ управлени ; на фиг. 2 - графики токо и напр жений; на фиг, 3 - принципиальна  схема силовой части инвертора

Система управлени  инвертором содержит формирователи 1-10 импульсов, синхронизирующий трансформатор 11, блок 12 вьщелени  гармоники, генератор 13 пилообразного опорного напр жени , компаратор 14, двухвходовые элементы И 15-30, инвертор 31, формирователи 32-35, элементы 36 и 37 задержки, двухвходовые элементы 3843 совпадений, элементы ИЛИ 44-46.

На фиг. 2 изображены сигналы на выходах соответствующих элементов, а также фазные токи инвертора 1д,

IB. чСидова  схема инвертора (фиг.3)

содержит силовой трансформатор 47, диодные мосты 48 и 49, основные управл ющие ключи 50 и 51, коммутирующие конденсаторы 52-55, вторичную обмотку трансформатора 56, инверторный мост на вентил х 57-62, генератор 63 посто нного напр жени  дополнительный управл емый ключ 64, дроС сель 65 и систему 66 управлени . Функциональна  схема системы уп равлени  преобразователем (фиг.1) содержит формирователь 1 импульсов пр моугольной формы , частота следовани  которых равна 6nf сети, где h 1,2,3,... Вьпсод формировател  1 соединен с входами формивателей 2

и 3 импульсов, сдвинутых под угломТ частота следовани  которых вдвое меньше частоты первой последовательноети импульсов, и входом формировател  4. Передние фронты импульсов .. формирователей 2 и 3 синхронизируют управл ющие импульсы, подаваемые на управл ющие входы основных управл емых ключей 50 и 51. Передний фронт импульсов формировател  4 синхронизируют управл ющие импульсы, подаваемые на управл ющий вход дополнительного управл емого ключа 64.

Выход формировател  3 соединен с одними из входов элементов И 15, 17, 19, 23 и 25, выход формировател  2с одними из входов элементов И 16, 18, 20, 22, 24 и 26.

Выходы формирователей 5-10 последовательностей импульсов длительностью ir, с частотой сети и сдвинутых последовательно между собой на угол f /3 соединены с остальными входами элементов И.

Входы формирователей 5-10 и блока 12 выделени  гармоники повышенной частоты сети 6nf соединены с вторичными обмотками синхронизирующего трансформатора 11. Блок 12 в;мделени . гармоники синхронизирует генератор 13 пилообразного опорнрго напр жени . Это опорное напр жение и напр жение управлени  (Цц) поступают на вход компаратора 14, кото:рый переключаетс  в момент их сравнени  и управл ет формирователем 1 управл ющих-импульсов .

Выходы элементов И 27, 28 и 29, 30 соединены с входами элементов 37 и 36 задержки переднего фронта импульсов соответственно.

Первьк входы элементов И 27, 30 и 28, 29 соединены с выходами формирователей 2 и 3 соответственно ,вторьй входал элементов И 27, Z9 и 28, 30 с выходами инвертора 31 и форм-гровател  32 соответственно. Вход (|к)рмировател  32 св зан с одной из фг1з вторичных обмоток синхронизирующего трансформатора 11, а его выход - с; входом инвертора 31. Входы формировател  соединены с вторичными обмотками синхронизируюп (его тран9Форматора 11, а выходы каждого из йих - с первыми входами элементов.ИЛИ 44-46 соответственно. / Вторые входа элементов ИЛИ 44-46 сое/ динены ме щу собой и с выходами эле-, 7 ментов 36 и 37 задержки. Выход элемента 44 соединен с первьми входами элементой И 38 и 41, выход элемента 45 - с первьми входами элементов И 39 и 42. Выход элемента ИЛИ 46 соединен с первьми входами элементов И 40 и 43, вторые входы элементов И 38-43 - с выходами  чеек 15-26 Выходы элементов И 38-43 соединены с управл ющими входами ключей 5762 управл емого тиристорного моста соответственно. Основу силовой части преобразовател , на примере работы которого рас смотрим предлагаемый способ управлени , составл ет многофазный трансфор матор (фиг. 3). Каажда  из фаз его первичной обмотки 47 состоит из двух секций, BKjno4eHHHX последовательно и согласно. Начала и концы первичной обмотки через диодные мосты 48 и 49 закорачргааютс  с помощью основных управл емых ключей 50 и 51. Положите льные выводы этих мостов и аноды основных управл емых ключей соединены двум  последовательно включенными коммутирующими конденсаторами 52 53, отрицательные выводы и катоды конденсаторами 54 и 55. Многофазна  сеть через фильтр подключена к средним точкам первичной обмотки 47. Вторична  обмотка 56 трансформатора через управл емый тиристорный мост 57-62 Подключена к  корю электрической машины 63 посто нного тока причем айодна  группа ключей моста к положительному вьюоду  кор , а катодна  - к отрицательному. Якорна  цепь шунтирована дополнительным управл емым ключом 64. Шложительный вьшод  корной цепи под1сточён к точке соединени  конденсаторов 52 и 53, а отрицательный, через коммутирующий дроссель 65 - -к точке соединени  конденсаторов 54 и 55. Управл ющие импульсы, включаюионе тиристоры, формируютс  системой 66 управлени . Работу устройства, реализук цего предлагаемый способ, рассмотрим дл  случа  трехфазной сети и кратности шовьвпенной частоты и 4, т.е. частота коммутации будет составл ть 1200 Гц. В системе управлени  инвертором в иомент сравнени  опорного пилооб;разного напр жени  и напр жени  управлени  компаратор 14 переклйочает808 с  и управл ет формирователем 1 nep-j вой последовательности импульсов (фиг. 1), образующим последовательность Ujt (фиг. 2). Формирователи 2 и 3 (фиг. 1) вьдел ют из нее последовательности и2 и и (фиг. 2). Формирователь 4 инвертирует нмпульсы последовательности Uj и образует последовательность 114 (фиг. 2) И мпульсы последовательностей U , U/j ,и и поступают на управл ющие входы основных дополнительных управ л емых югаочей 50, 51 и 64 (фиг.З) соответственно. - Управл кндие импульсы додаваемые на управл ющие входы Kj-почей 57-62 управл емого моста (фиг. 3), получаютс  в результате логического перемножени  произведени  последовательностей импульсов Цо (фиг. 2, U(5 6 и логической суммы последовательностей U,,, U, 2) и задержанных импульсов U (фиг.2) Задержанные импульсы с большим временем задержки переднего фронта формируютс  элементом 36 задержки (фиг. i) из импульсов, полученных в результате логического перемножени  последовательностей U , HUj,/ (фиг. 2, Uj , ) Задержанные импульсы с меньшим временем задержки (фиг. 2, Ujj) переднего фронта формируютс  элементом 37 задержки (фиг.1) из импульсов, полученных в результате логического перемножени  последовательностей Ug и 1з1,Уэ чг При включении дополнительного управл емого ключа 64 в  корной цепи электрической машины 63, работающей в генераторном режиме, начинает нарастать ток, и она стремитс  перейти в режим короткого замыкани . Одновремекно от диодных мостов 48 и 49 через ключ 64 и дроссель 65 зар жают конденсаторы 52-55 с пол рностью , указанной на фиг. 3 без скобок. Шпульс последовательности и вклочает ключ 50. Импульс последовательности Ц,7, U.g (фиг. 2) логически перемножаетс  элементом И 39 с сигналом 1 на выходе элемента ИЛИ 45 (фиг.1) 1 обусловлена наличием на одном из входов, элемента ИЛИ 45 1, поступающей с выхода формировател  34 ( фиг. 2, и.. Ча выходе элемента 39 совпадени  по вл етс  сигнал без задержки (фиг. 2, U) . Импульс последовательности Uj,, Ujj не проходит через элемент И 41, потому что на втором его входе присутствует сигнал О, так как на входы элемента ИЛИ 4А поступают сигналы О с выхода формировател  33 и элементов 36 и 37 задержки (фиг. 2, Ц, Uj,). Импульс последовательности Vjs и2(фиг. 2) логически перемножаетс  элементом И 43 с сигналом 1 на выходе элемента ИЛИ 46, так как формирователь 35 подает на вход  чейки 46 сигнал 1. На  чейки 43 по вл етс  сигнал без задержки. Сигналы элементов И 39 и 43 включают ключи 58 и 62 (фиг. 3), т.е. одновременно включаютс  три ключа 50, 58 и 62. При этом конденсаторы 52 и 54 перезар жа ютс  по цепи: элементы 52, 50, 54, 65, 64, 52 с пол рностью, указанной на фиг. 3 в скобках, и выктиочают ключ 64. Ток  корной цепи переводитс  через ключи 58 и 62 в фазы В и С вторичных обмоток трансформатора (фиг. 2, Ig, TC), причем направление тока противоположно напр жению, возникающему в этих обмотках после включени  ключа 50, собирающего через мост 48 начала первичных обмоток 47 трансформатора в звезду. Начинаетс  этап инвертировани  тока в сеть. Затем на выходе элемента 36 задержки по вл етс  сигнал 1, проходит через элемент ИЛИ 44, ив элементе И 41 логически перемножаетс  с сигналом последовательности U., „ , При этом включаетс  ключ 60. Так как встречное напр жение в фазе С меньше встречного напр жени  в фазе А, ток инвертировани  переключаетс  из фазы С в фазу А, а ключ 62 выключаетс  (фиг. 2, 1д, 1, 1.) Теперь ток идет только по фазам А и В. Б момент очередного вк пoчeни  ключа 64 сигналом последовательности Uj процесс инвертировани  оканчиваетс , и начинаетс  очередной процесс накапливани , энергии в  корной цепи электрической машины 63, При этом конденсаторы 52 и 54 вновь перезар жаютс  по той же цепи с пол рность , указаннЬй на фиг. 3 без скобо Следующий этап инвертировани  на чинаетс  в момент по влени  на выход формировател  1 очередного сигнала. Импульс последовательности U включает ключ 51. Импульс последовательности U|j.,- и( задерживаетс  элементом 37 задержки, -а импульсы последовательностей Ц, и 1 и фвключают ключи 59 и 61 без задержки, так как на выходах формирователей 33 и 35 присутствует сигнал 1, и, стало &.1ть, на входах элементов И 40 и 42 так же присутствует 1, следовательно , теперь одновременно включаютс  ключи 5t, 59 и 61. При этом конденсаторы 53 и 55 перезар жаютс  iпо цепи: элементы 53, 51, 55, 65, 64, 53, и выключают ключ 64. Ток  кор: ной цепи переводитс  через клочи 59, и 61 в фйзы В и С вторгичной обмотки трансформатора 56. А так как ключ 51 диодный мост 49 собрал в эвезду первичные ойротки 47 трансформатора , в фазах В и С по вл етс  напр жение , направленное против токов этих фаз, т.е. происходит процесс инвертировани . После паузы, обусловленной элементом 37 задержки, меньшей, чем на предыдущем этапе инвертировани , когда задержку переднего фронта импульсов, включающего ключ фазы А, обеспечивал элемент 36, по вл етс  управл ющий импульс на выходе элемента И 38, включающий ключ 57 фазы Д. Так как встречное напр жение фазы С больше в этот момент времени чем азы А, ток фазы С переключаетс  на Фазу А и ключ 59 выключаетс . Теперь ток инвертировани  протекает только по фазам А и В. Процесс инвертировани  прекращаетс  после по влени  импульса последовательности и вновь включающегос  ключа 64, nocjte чего начинаетс  очередной этап накапливани  энергии в контуре короткого замыкани  электрической машины 63, ключи 57, 61 и 51 выключаютс , а конденсаторы 53 и 55 перезар жаютс  с пол рностью, указанной HP фиг. 3 без скобок. В дальнейшем процессы коммутации. происход т аналогично. 1 Рассматрива  процесс формировани  пачки импульсов тока инвертировани  фазы, например А (фиг. 2, 1д), можно увидеть, что первьв импульс тока, передни фронт которого задержан элементом 36, самый короткий, второй, задержанный элементом 37 - длиннее. Передние фронты последующих восьми импульсов тока - без задержки, так как на выходе формировател  33 по вл етс  Г. Однако третий импульс

Л11

jTOKa укорочен по заднему фронту на величину, соответствующую длительности второго импульса, за счет переключени  тока из фазы А в фазу С, и он длиннее второго.; А четвертый импульс укорочен по заднему фронту на величину , соответствующую длительности первого импульса, и он длиннее третьего. П тый, шестой, седьмой и восьмой 1 1пульсы тока инвертировани  фазы А имеют максимальную длительность, , обусловленную длительностью импульсов последовательности U . Дев тый и дес тый импульсы тока короче восьмого на длительность первого и второго импульсов,соответственно,за счет срезани  задних фронтов при переводе тока в фазу В.Одиннадцатый импульс формируетс  с меньшей задержкой по перед-лнему фронту,а двенаддатьш- с большей. Следовательно , длительность импульсов постепенно увеличиваетс  и

8012

достигает максимальной величины, затем постепенно уменьшаетс . Амплитуда импульсов почти неизменна и определ етс  ЭДС электрической машинь, ЭДС фазы сети и импедансом цепи. За-, дав определенные величины задержек, которые завис т от тока нагрузки, можно получить широтно-импульснуто модул цию тбка инвертора по закону, близкому к синусоидальному. Это позвол ет существенно уменьшить весогабаритные показатели фильтровтрехфазного инвертора тока с принудительной коммутацией, работаюещго на сеть соизмеримой мощности при удовлетворительном качестве напр жени  сети. Таким образом, устран етс  существенный недостаток тиристорных преобразователей - искажение в результате коммутационных процессов формы питающего напр жени  сети .

гз.г

25.26

Z9i30 J7 J2

JJ

J4 35

36 37 Jff 39 0 4Г 4Z 4J

УА

Фыг.Z

Claims (1)

1. СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОФАЗНЫМ ИНВЕРТОРОМ ТОКА, выполненньм в виде многофазного трансформатора, средние точки первичной обмотки которого образуют выходные выводы инвертора, а концы обмоток подключены к входам двух диодных мостов, нагруженных на основные управляемые клю— чи, вторичная многофазная обмотка подключена к входу управляемого инверторного моста, выводы постоянного тока которого образуют входные выводы инвертора, зашунтированные дополнительным управляемым ключом, анод которого соединен с анодами дйух основных управляемых ключей через первые коммутирующие конденсаторы, а катод через коммутирующий дроссель и вторые коммутирующие конденсаторы соединены с катодами основных управляемых ключе#, заключающийся в том, что формируют синхронизированное с сетью пилообразное опорное напря жение кратной по отношению к сетевой частота, формируют постоянное напряжение управления, сравнивают его с опорным напряжением, в результате сравнения формируют первую последо- . вательность регулируемых по ширине управляющих импульсов, выделяют из нее две последовательности импульсов, сдвинутых между собой на угол Ί' , одну из которых подают.на управляющий вход одного из двух основных управляемых ключей, а другую - на управляющий вход второго основного управляемого ключа, формируют четвертую последовательность импульсов, * инверсную по отношение к первой, ко- * торую подают на управляющий вход , дополнительного управляемого ключа, формируют пятую, шестую,' седьмую, восьмую, девятую и десятую последовательности импульсов с частотой сети, сдвинутых между собой на угол 'и /3; каждую из которых логически перемножают с второй и третьей последовательностями импульсов, формируют первую группу импульсов путем логического перемножения второй последовательности с шестой, восьмой и десятой последовательностями импульсов, третьей - с пятой, седьмой и девятой, формируют вторую группу импульсов путем логического перемножения второй последовате/АзНости импульсов с пятой, седьмой и девятой, третьей .- с шестой, восьмой и деся той, отличающийся тем, .что, с целью повышения качества тока !многофазного инвертора путем широтной модуляции, импульсного тока по .синусоидальному закону, длительность

   1 144180 импульсов последовательностей с пятой по десятую устанавливают равной , формируют дополнительные < три последовательности импульсов двойной по отношению к сетевой частот ты, длительностью 2/3^ , сдвинутых между собой на угол 2/35Г , формируют синхронизированные сетью дополнительные прямую и инверсную последовательности импульсов одинаковой скважности частотой, в шесть раз большей частоты сети, дополнительные прямую и инверсную последовательности логически перемножают с второй и третьей последовательностями, у полученных в результате перемножения дополнительной прямой и третьей и дополнительной инверсной и второй последовательностей импульсов осуществляют задерж ку переднего фронта на время i₍, а у полученных в результате перемножения дополнительной прямой и второй и дополнительной инверсной и третьей последовательностей импульсов осу-:, ществляют задержку переднего фронта на время , где > tg₇ задержанные импульсы логически суммируют с каждой из трех дополнительных последова· тельностей импульсов, полученные импульсы логически перемножают с первой группой импульсов и подают на управляющие входы ключей анодной группы управляемого инверторного мос та , а также - с второй группой импульсов и подают на уп- равняющие входы . ключей катодной '· группы управляемого инверторного моста.

   ♦