SU1143663A1

SU1143663A1 - Multifunctional holder

Info

Publication number: SU1143663A1
Application number: SU833598461A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Васильевич Макаров; Владимир Александрович Барарушкин; Николай Никитович Илюхин
Original assignee: Научно-Исследовательский И Конструкторско-Технологический Институт Теплоэнергетического Приборостроения
Priority date: 1983-05-30
Filing date: 1983-05-30
Publication date: 1985-03-07

Abstract

МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ КАССЕТА, имеюща корпус и вкладыши с посадочными местами, отличающа с тем, что, с целью повышени надежности фиксации и сокраш,ени времени загрузки-выгрузки изделий различных типоразмеров, кассета снабжена боковыми опорами ступенчатой формы, прикрепленными к внутренним сторонам стенок корпуса, горизонтальное сечение которого имеет форму квадрата, а по периметру каждого вкладыша выполнены выступы дл взаимодействи с опорами, расположенные так, что при повороте вкладыша на 90 и 180&deg; от исходного положени он занимает различное положение по высоте кассеты. (Л 4; 05 С5 ООMULTIFUNCTIONAL CASSETTE, having a body and liners with seats, characterized in that, in order to increase the fixation reliability and shortening, time loading and unloading products of various sizes, the cassette is provided with side supports of a stepped form attached to the inner sides of the body walls, a horizontal section which has the shape of a square, and along the perimeter of each insert, protrusions are made to interact with the supports, arranged so that when the insert is rotated by 90 and 180 ° amp; from the initial position it occupies a different position along the height of the cassette. (L 4; 05 С5 ОО

Description

Изобретение относитс к гибким автоматизированным производствам приборои машиностроени и может быть использовано дл укладки-выборки изделий и транспортировани их к местам обработки и хранени .The invention relates to flexible automated productions of machine-building devices and can be used for stacking and hauling products and transporting them to processing and storage sites.

Известна кассета, имеюща корпус и вкладыши с посадочными местами 1.A cassette is known having a body and inserts with seats 1.

Однако известна кассета не обеспечивает достаточно надежную фиксацию изделий различных типоразмеров и требуетс значительное врем дл загрузки-выгрузки таких изделий.However, the known cassette does not provide sufficiently reliable fixation of products of various sizes and requires considerable time for loading and unloading such products.

Цель изобретени - повышение надежности фиксации и сокращение времени загрузки-выгрузки изделий различных типоразмеров .The purpose of the invention is to increase the reliability of fixation and reduce the time of loading and unloading products of various sizes.

Поставленна цель достигаетс тем, что многофункциональна кассета, имеюща корпус и вкладыши с посадочными местами , снабжена боковыми опорами ступенчатой формы, прикрепленными к внутренним сторонам стенок корпуса, горизонтальное сечение которого имеет форму квадрата, а по периметру каждого вкладь ща выполнены выступы дл взаимодействи с опорами, расположенные так, что при повороте вкладыша на 90и 180° от исходного положени он занимает различное положение по высоте кассеты.The goal is achieved by the fact that the multifunctional cassette, having a body and inserts with seats, is provided with side supports of a stepped form attached to the inner sides of the body walls, the horizontal section of which has the shape of a square, and protrusions are made along the perimeter of each contribution, arranged so that when the liner is rotated 90 and 180 ° from the initial position, it occupies a different position along the height of the cassette.

На фиг. 1 изображен корпус кассеты, аксонометри ; на фиг. 2 - сменный вкладыш с издели ми, аксонометри ; на фиг. 3 - корпус, план; на фиг. 4 - вкладыш, план.FIG. 1 shows the cassette case, axonometrics; in fig. 2 - interchangeable liner with articles, axonometrics; in fig. 3 - building, plan; in fig. 4 - insert, plan.

Предлагаема многофункциональна кассета включает в себ квадратный корпус 1 с закрепленными на его внутренних боковых стенках ступенчатыми опорами 2, на которые может устанавливатьс вкладыш 3, в посадочных местах 4 которого могут размещатьс издели 5. Количество опор 2 и их ступеней определ етс в зависимости от шага между ступен ми конкретного дл каждого отдельного случа .The proposed multi-functional cassette includes a square case 1 with staggered supports 2 fixed on its inner side walls, on which the insert 3 can be mounted, in the seating places 4 of which products 5 can be placed. The number of supports 2 and their steps is determined depending on the step between steps specific to each individual case.

Кассета работает следующим образом.The cassette works as follows.

Изделие 5 вручную или манипул тором укладывают в посадочные места 4 соответствуюшего предварительно установленного на ступенчатые опоры 2 сменного вкладыша 3, установленного например, в первое рабочее положение (при этом сторона вкладыша 3 с буквой А против боковой стороныThe product 5 is placed manually or with the manipulator into the seats 4 of the removable liner 3 installed pre-installed on the stepped supports 2 installed, for example, in the first working position (the side of the liner 3 with the letter A against the side

корпуса 1 с буквой А). Затем кассета транспортируетс на позицию обработки, где издели 5 из вкладыша 3 передаютс манипул тором к обрабатывающему агрегату. После обработки издели 5 укладываютс манипул тором в кассету с другим сменным вкладышем 3. Может быть использован и первоначальный вкладыш, если при обработке издели его посадочный размер не измен ет-, с . Дл того, чтобы выступающа над вкладышем 3 часть издели 5, предназначенна housing 1 with the letter A). The cassette is then transported to the machining position, where the articles 5 from the liner 3 are transferred by a manipulator to the processing unit. After processing, the product 5 is placed in a cassette with another interchangeable liner 3. The initial liner can also be used if the fitment size does not change when processing the product, c. In order for the part of the product 5 protruding above the liner 3, is intended

дл захвата манипул тором, была выше уровн корпуса 1, а также дл использовани этого вкладыша дл других изделий, имеющих одинаковый посадочный размер, но разную длину, вкладыш 3 устанавливают на ступенчатые опоры 2 во втором рабочем положении (при этом сторона вкладыща 3 с буквой Б располагаетс против боковой стороны корпуса 1 с буквой А, фиг. 3). Дл транспортировани и хранени вкладышей без изделий их укладывают стопкой в корпус 1, занима транспортное положение (при этом сторона вкладыша 3 с буквой В находитс против боковой стороны корпуса 1 с буквой А).to grip the manipulator, it was higher than the level of body 1, and also to use this liner for other products having the same fitting size but different length, the liner 3 is mounted on the stepped supports 2 in the second working position (the side of the insert 3 with letter B located against the side of the housing 1 with the letter A, Fig. 3). For transporting and storing the liners without articles, they are stacked in the housing 1, occupying the transport position (the side of the liner 3 with the letter B being opposite to the side of the housing 1 with the letter A).

При транспортировании и укладке изделий используют два вкладыша: один - сWhen transporting and stacking products use two liners: one - with

отверсти ми, другой - сплощной, располагающиес на разных уровн х.openings, the other - flat, located at different levels.

Различные положени вкладышей 3 по высоте обеспечиваютс фиксированным положением ступенчатых опор 2 на корпусе 1 соответствующим подбором расположени пазов и выступов на боковых сторонах вкладыша 3.The different positions of the liners 3 in height are ensured by the fixed position of the stepped supports 2 on the housing 1 by appropriate selection of the location of the slots and protrusions on the sides of the liner 3.

Посадочные места могут быть не только отверсти ми (например, штыр ми).Seats may not only be openings (for example, pins).

Таким образом, предлагаема многофункциональна кассета позвол ет осуществл ть загрузку-выгрузку изделий с измен ющимис размерами, обеспечива легкость и быстоту переналадки при переходе к другим издели м, обеспечивает надежность их фиксации.Thus, the proposed multifunctional cassette allows the loading and unloading of products with varying sizes, ensuring ease and speed of changeover when switching to other products, ensures the reliability of their fixation.

I I I I I I I I

I I II I I

Claims

MULTI-FUNCTIONAL CASSETTE, having a casing and liners with seats, characterized in that, in order to increase the reliability of fixing and reduce the loading and unloading time of products of various sizes, the cassette is equipped with side supports of a stepped shape, attached to the inner sides of the walls of the casing, the horizontal section of which has the form square, and along the perimeter of each liner there are protrusions for interacting with the supports, arranged so that when the liner is rotated 90 and 180 ° from its original position, it occupies t different position on the height of the cartridge.

FIG. 1

SO about

DOF