SU1143577A1 - Устройство дл управлени работой станка - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ СТАНКА в зависимости от наличнй изделий в вькодном лстке,со ,держащее первый и второй изолированные электрические контакты расположенные на противрположньк сторонах выходного- лотка и предназначенные дл  взаимодействи  с металлическими издели ми , понижающий трансформатор, sriрична  обмотка которого одним концо св зана через обмотку промежуточного реле с nepBbiM электрическим контактом, о т л и ч а ю щ е е с   тем что, с целью повьшени  надежности и упрощени  устройства, оно снабжено третьим изолированным электрическим контактом,.установленным последовательно с первым контактом на одной с ним стороне лотка на рассто нии от первого контакта, не меньшем размера издели  в направлении его перемещени , а длина второго контакта в том же направлении выполнена не меньшей, чем суммарна  длина первого и третьего контактов и рассто ни  между ними, кроме того, устройство снабжено изме рительным мостом переменного тока, подключенным к вторичной обмотке трансформатора, а один из резисторов моста, подключенный одним концом к вторичной обмотке трансформатора параллельно с обмоткой промежуточного реле, этим же концом подключен к второму электрическому конта кту, а другим концом - к третьему электрическому контакту, причем посто нное сопротивление резистора выполнено превышающим сопротивление обмотки промежуточного реле.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к устройствам дл  управлени  работой станка в заззисимости от наличи  изделий в выходном лотке и может быть использовано в автоматических станках дл  шлифовани  и доводки колец подшипников Кс1чени , работающих в составе -автоматических линий. Известно устройство дл  управлени  работой станка в зависимости от наличи  деталей в выходном лотке, содержащее сигнализатор переполнени  лотка и охватывающую выходной лоток индуктивную катушку в цепь питани  которой под-ключен сигнализатор наличи  ферромагнитных деталей. Дл  упрощени  кон-струкции устройства в нем сигнализатор переполнени  лотка выполнен в виде подключенного в цепь питани  индуктивной катушки порогового элемента, на пример токового реле, причем длина катушки индуктивности превьшает сум марньш размер числа деталей, соответствующего порогу срабатывани Cl Однако это устройство имеет узки диапазон использовани , которьй огр ничен применением магнитных патронов , а при переналадке станков на другой типоразмер деталей возникает необходимость замены катушки размахничивани . Кроме того, устройство не обеспечивает подсчета деталей в выходном лотке. Известно также устройство дл  управлени  работой станка (агрегата в зависимости от наличи  изделий в выходном лотке, содержащее изолированные ДРУГ от Друга электрические контакты, расположенные на выходном лотке, замыкаемые метшшическими издели ми и св занные через промежу точное .реле с обмоткой понижающего трансформатора и электрической цепь управлени  станком. Через промежуточное реле включаетс  электронное реле времени, .подающее сигнал на от ключение станка, в случае, когда . врем  замыкани  контактов превысит установку реле времени {j2. Известное устройство имеет следующие недостатки: в устройстве применены путевые контакты, которые при их загр знении снижают эксплуатационную надежность устройства при загр знении хот  бы одного контакта уст72 ройство отказывает, требуетс  тщательна  очистка выходного лотка в процессе обработки .изделий на станке; при перекатывании изделий по лотку замыкаютс  путевые контакты и срабатывает промежуточное реле, с помощью которого может осуществл тьс  подсчет изделий в выходном лотке, но частое срабатывание реле снижает надежность реле и ресурс устройства в целом, в устройстве применено электронное реле времени, что усложн ет конструкцию устройства и не обеспечивает оценки производительности станка в целом, устройство обеспечивает оценку производительности станка при помощи промежуточного реле,.однако применение сложного узла - электронного реле времени снижает эффективность использовани  устройства в автоматических лини х. Цель изобретени  - повьшшние надежности и упрощение конструкции устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  управлени  работой станка, содержащее первьм и второй изолированные электрические контакты, расположенные на противоположных сторонах выходного лотка и предназначенные дл  взаимодействи  с металлическими издели ми, понижающий трансформатор, вторична  обмотка которого одним концом св зана через обмотку промежуточного реле с первым электрическим контактом, снабжено треть1ш изолированным электрическим контактом, установленным последовательно с первым контактом на одной с ним стороне лотка на рассто нии от первого контакта, не меньшем размера издели  в направлении его перемещени , а длина второго контакта в том же направлении выполнена не меньщей, чем суммарна  длина первого и третьего контактов и рассто ни  между ними, кроме того, устройство снабркено измерительным мостом переменного тока, подключенньи к вторичной обмотке трансформатора, а один из резисторов моста, подключенньй одним концом к вторичной обмотке трансформатора параллельно с обмоткой промежуточного реле, этим же концом подключен к второму электрическому контакту, причем

3

посто нное сопротивление резистора выполнено превьшающим сопротивление обмотки промежуточного реле.

На фиг. 1 представлен выходной лоток станка, общий вид; на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 сечение В-Б на фиг. 1; на фиг.4 - се чение В-В на фиг. 1; на фиг.5 - друга  модификаци  лотка в том же сечении; на фиг. 6 - принципиальна  электрическа  схема устройства.

На корпусе 1 разгрузочного устройства станка смонтирован вьссодной лоток 2 дл  транспортировани  деталей , например колец подшипников качени  в загрузочное устройство другого станка, оба станка работают в составе автоматической линии (фиг. 1-3). Лоток 2 содержит изол тор 3, на котором смонтированы путевые контакты 4-6, выполненные в виде уголников (фиг. 4), угольники путевьрс контактов могут быть выполнены из жестко соединенных пластин 7-10 (фиг. 5). Основные путевые контакты 4 и 6 установлены друг от друга по направлению движени  издели  11 на рассто нии, превышающем размер издели  11, например диаметр кольца подшипника качени , а дополнительньй путевой контакт 5 установлен параллельно и напротив основных путевых контактов 4 и 6. Изделие It при движении взаимодействует наружной и торцовыми поверхност ми с вну ренними поверхност ми путевых контактов 5-6.

Дл  управлени  работой станка в устройстве предусмотрены универсальный измерительньй мост 12 и промежуточное реле 13, питаемые от понижающего трансформатора 14 (фиг. 6). Обмотка катушки реле 13 подключена к ОСНОВНОМУ путевому контакту 6 и к выходной обмотке трансформатора 14. Точка а и b моста подключены к трансформатору 14, а точки с и d - к измерительному прибору 15, например милливольтметру . Вместо милливольтметра может быть использован преобразователь , св занный со счетчиком изделий, установленным на диспетчерском пульте автоматической линии . Дл  этого точка CU моста подключена к дополнительному путевому контакту 5, а точка с моста подключена к основному путевому контакту

435774

4. Реле 13 обеспечивает формирование команд на отключение станка при перегрузках выходного лотка.

Устройство работает следующим об5 разом.

В исходном положении осуществл ют балансировку моста.

Известно, что условием равновеси  моста  вл етс  равенство падеtO НИИ напр жени  от точки d- и b до , точек присоединени  измерительного прибора с и d, .т.е. должно быть

(1)

I. Z, I,.Z, (2) I.- Z, I,-Z,

где I,ij ток в комплексной форме , текущий в плечах моста;

Z, ,Zj,Zj,Z -сопротивление с учетом активной и .реактивной составл ющих.

После преобразовани  получим соотношение

(3) 2з Z,

Если сопротивлени , вход щие в состав моста, удовлетвор ют этому условию, то падени  напр жени  от точки С1До точки с и от точки а до точки d будут равны между собой по величине и совпадать по фазе мост окажетс  в равновесии и измерительный прибор 15 в диагонали c-d покажет отсутствие напр жени  на его зажимах.

Переписав соотношение (3) из комплексной формы в показательную, получим

,-

Ъ. Z,

2.4

Из уравнени  (4) следует, что равновесие моста можно обеспечить при выполнении двух условий

Ъ.

(3)

г.

(I, -X) - а, - 1,),

(6)

55 где Z,Zj,Zj,Z - числовые значени  (модули) сопротивлений, а I,,Ij,l3, 1 - соответствующие углы сдвига по фазе. 11 Дл  балансировки подбираттс  соответствующие сопротивлени , например , равные одному,значению, при.этом сопротивление Z вьшолне но превышающим сопротивление обмотки промежуточного реле 13, При HopMaj-jbHOM режиме работы автоматической линии издели  11 дви-. гаютс  в лотке 2 под действием собственного веса в направлении, показанном стрелкой (фиг. 6). При движении издели  11 по путевым контактам 5 и 6 последние замьжаютс  через изделие и по электрической цепи: вькодна  обмотка трансформатора 14 - обмотка катушки реле 13 путевые контакты 6-5 - мост 12 обмотка трансформатора 14 будет течь ток, который по условию регулировки-устройства меньше тока срабатывани  промежуточного реле 13. После этого изделие 11 перемеща сь По лотку 2, размыкает цепь питани  реле 13 и замьшает путевые контакты 4-5. Йри этом плечо Ф-с моста 12 закорачиваетс  ив точках с и d моста возникает разность напр жений , вследствие этого измерительный прибор 15.покажет прохождение издели  1 1 по лотку 2, а в случае включени  в диагональ моста си d преоб разовател  - на Диспетчерском пульт может быть, осуществлен счет издели  В случае остановки последующего станка (агрегата) лоток .2 будет, пер полн тьс  издели ми 11. Издели  зам кнут путевые контакты 4 и 5, а зате путевые контакты 5. и 6. При замыкан путевых контактов 4 и 5 осуществл ютс  описанные операции, а при замы кашвд путевых контактов 5.и 6 к цеп моста 12 подключаетс  промежуточное реле t3. В этом случае ток течет по следующей цепи, выходна  обмотка трансформатора 14 - обмотка реле 13 -45 путевые контакты 6,5,4 - мост 12 обмотка трансформатора 14, и по величине превьшает ток срабатывани  промежуточного реле 13, реле 13 срабатывает и выдает в схему управлени  станка сигнал на отключение станка. После разгрузки лотка 2 от изделий 11 устройство возвращаетс  в исходное положение, последующа  его работа аналогична описанным приемам. В описании представлена предпочтительна  схема управлени  работой станка с использованием источника переменного тока. Могут быть предусмотрены схемы управлени  работой станка с использованием источника посто нного тока, с заменой элементов устройства. В устройстве могут быть применены различные модификации .мостов и реле в зависимости от выбора источника питани. i . Технико-экономическа  эффективность изобретени  заключаетс  в том, что достига.етс  повышение надежности и упрощение конструкции, а именно: в устройстве применены путевые контакты с большой прот женностью, что обеспечивает на ежность срабатывани  элементов устройства, упрощает обслуживание станка в целом; промежуточное реле срабатывает толь- ко при переполнении лотка, что существенно снижает количество переключений контактньк групп реле, прак- тически отпадает необходимость в обслуживании промежуточных реле автоматической линии; в устройстве исключен сложный узел - электронное реле времени, что снижает расходы на обслуживание станка; в.устройство введен мост переменного тока, позвол ющий осуществл ть счет изделий, учитывать врем  простоев станка и измер ть параметры RCL-элементов электрических схем управлени  станком .

VxWXXXXXyXХУУХхуГ/х XXX XX/Х/ХХх/XУ х X X/t fV4S/W

jgSSSSIsS SSSSSSjMSS SSiSE

РО

VXX

л

А-А

5

11

/

Фиг.2

Y////77//. 6л

/

Фиг.4

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ СТАНКА в зависимости от наличия¹ изделий в выходном летке,содержащее первый и второй изолированные электрические контакты расположенные на противоположных сторонах выходноголотка и предназначенные для взаимодействия с металлическими изделиями, понижающий трансформатор, вторичная обмотка которого одним концом связана через обмотку промежуточного реле с первым электрическим контактом, о t л ичающееся ,тем_ч что, с целью повышения надежности и упрощения устройства, оно снабжено третьим изолированным электрическим контактом,. установленным последовательно с первым контактом на одной с ним стороне лотка на расстоянии от первого контакта, не меньшем размера изделия в направлении его перемещения, а длина второго контакта в том же направлении выполнена не меньшей, чем суммарная длина первого и третьего Контактов и расстояния между ними, кроме того, устройство снабжено измерительным мостом переменного тока, подключенным к вторичной обмотке трансформатора, а один из резисторов моста, подключенный одним концом к вторичной обмотке трансформатора параллельно с обмоткой промежуточного реле, этим же концом подключен к второму электрическому контакту, а другим концом - к третьему электрическому контакту, причем постоянное сопротивление резистора выполнено превышающим сопротивление обмотки промежуточного реле.

   Ф</г f