f11 Изобретение относитс к радиотехнике и может использоватьс дл изме рени путевой скорости летательного аппарата относительно подстилакицей поверхности. Известно устройство измерени пу- тевой скорости летательного аппарата содержащее излучатель зондирующего сигнала с трем или более некомпланарными лучами под углом к нормали к подстилающей поверхности, приемник отраженньк сигналов, измеритель допплеровских сдвигов частоты, отраженны сигналов, и вычисление по результата измерени путевой скорости L.1 . Однако устройство имеетсложную реализацию и невысокую точность. Наиболее- близким по технической сущности к изобретению вл етс уст15ойство дл определени путевой скорости , содержащее последовательно соединенные задающий генератор, модул тор , передатчик и передающую антенну ,и. два канала, каждый из которых состоит из последовательно соединенных приемной антенны, приемника и амплитудного детектора L23. Однако известное устройство требу ет значительного количества независи мых отсчетов прин того сигнала и име ет значительную посто нную времени. Цель изобретени - повьппение быстродействи . Цель достигаетс тем, что в устройство дл определени путевой скорости , содержащее последовательно соединенные задающий генератор, моду л тор, передатчик и передающую антен ну и два канала, каждьй из которык состоит из пдследовательно соединенных приемной антенны, приемника и амплитудного детектора, в каждый канал введены последовательно соединенные фильтр нижних частот, усилитель посто нного тока и блок сравнени , а также измеритель временного интервала и блок делени , причем вы код амплитудного детектора в каждом канале соединен со вторым входом блока сравнени и с входом фильтра нижних частот, а выход блока сра внени каждого канала соединен с входами измерител временного интервала, выход которого соединен с блоком делени . На чертеже представлена структурна электрическа схема устройства дл определени путевой скорости. 2 Устройство содержит задающий генератор 1, модул тор 2, передатчик 3, передающую антенну 4, приемные антенны 5 и 6, приемники 7 и 8, амплитудные детекторы 9 и 10, фильтры 11 и 12 нижних частот, блоки 13 и 14 сравнени , усилители 15 и 16 посто нного тока, измеритель 17 временного интервала, блок 18 делени . Устройство работает следующим образом . Сигнал с выхода задающего генератора 1 подают на модул тор 2, формируюпщй зондирующий Импульс, который усиливаетс передатчиком 3 и излучаетс передающей антенной 4 по нормали к подстилающей поверхности. Отраженньй сигнал через приемную антенну 5 поступает на вход приемника 7, где усиливаетс до необходимого уровн и поступает на вход амплитудного детектора 9, на выходе которого вьдел етс огибак ца отраженного сигнала. С выхода амплитудного детектора 9 сигнал поступает на фильтр 11 нижних частот и на один из входов блока 13 сравнени . Фильтр 11 нижних частот выдел ет среднее значение огибающей отраженного ,игнала. Этот сигнал с выхода фильтра 11 нижних частот через усилитель 15 посто нного тока поступает на другой вход блока 13 сравнени и задает дл него порог, соответствующий среднему значению огибак цей отраженного сигнала. На выходе схемы блока 13 сравнени в момент превьппени огибающей отраженного сигнала порога, завис щего от среднего значени огибак цей отраженного сигнала, формируетс импульс. Аналогично происходит работа во втором канале. Импульсы с выходов блоков 13 и 14 сравнени подаютс на входы измерител 17 временного интервала, которьй измер ет сдвиг между сигналами, прин тыми первой и второй приемными антеннами 5 и 6. Сигнал с выхода измерител 17 временного интервала подаетс на вход блока 18 делени , которьй выполн ет деление величины, пропорциональной рассто нию между первой и второй приемными антеннами, на величину, пропорциональную временному сдвигу между сигналами, прин тыми этими антеннами. Таким образом, на выходе блока 18 делени формируетс сигнал, пропорциональньй путевой скорости.f11 The invention relates to radio engineering and can be used to measure the ground speed of an aircraft relative to the underlying surface. A device is known for measuring the speed of an aircraft with a probing signal emitter with three or more non-coplanar beams at an angle to the normal to the underlying surface, a receiver of reflected signals, a meter of Doppler frequency shifts, reflected signals, and a calculation from the result of measuring the ground speed L.1. However, the device has a complex implementation and low accuracy. The closest in technical essence to the invention is a device for determining ground speed, comprising a series-connected master oscillator, modulator, transmitter and transmitting antenna, and. two channels, each of which consists of a serially connected receiving antenna, receiver and amplitude detector L23. However, the known device requires a significant number of independent readings of the received signal and has a considerable time constant. The purpose of the invention is to improve speed. The goal is achieved by the fact that a device for determining the ground speed, containing a series-connected master oscillator, a modulator, a transmitter, and a transmitting antenna and two channels, each of which consists of a receiver antenna, a receiver, and an amplitude detector, are connected to each channel. serially connected low-pass filter, a DC amplifier and a comparison unit, as well as a time interval meter and a dividing unit, and you have an amplitude detector code in each channel connected the second input of the comparator and to the input of the lowpass filter and the output of CPA vneny each channel unit is connected with the inputs of the meter slot, the output of which is connected to the dividing unit. The drawing shows the structural electrical circuit of the device for determining ground speed. 2 The device contains a master oscillator 1, a modulator 2, a transmitter 3, a transmitting antenna 4, receiving antennas 5 and 6, receivers 7 and 8, amplitude detectors 9 and 10, low-pass filters 11 and 12, comparison blocks 13 and 14, amplifiers 15 and 16 DC, a time interval meter 17, a dividing unit 18. The device works as follows. A signal from the output of master oscillator 1 is fed to modulator 2, a forming probe pulse, which is amplified by transmitter 3 and radiated by transmitting antenna 4 along the normal to the underlying surface. The reflection signal through the receiving antenna 5 is fed to the input of the receiver 7, where it is amplified to the required level and fed to the input of the amplitude detector 9, at the output of which the echo of the reflected signal is separated. From the output of the amplitude detector 9, the signal is fed to a low-pass filter 11 and to one of the inputs of the comparison unit 13. The low pass filter 11 extracts the average value of the envelope of the reflected and ignited signal. This signal from the output of the low-pass filter 11 through the DC amplifier 15 is fed to another input of the comparison unit 13 and sets for it a threshold corresponding to the average value of the curvature of the reflected signal. At the output of the circuit of the comparison unit 13, at the moment when the envelope of the reflected signal exceeds the threshold, depending on the mean value of the reflection curve, a pulse is generated. Similarly, there is work in the second channel. The pulses from the outputs of the comparison units 13 and 14 are fed to the inputs of the time interval meter 17, which measures the shift between the signals received by the first and second receiving antennas 5 and 6. The output from the time interval meter 17 is fed to the input of the dividing unit 18, which is There is no division of a value proportional to the distance between the first and second receiving antennas by an amount proportional to the time shift between the signals received by these antennas. Thus, at the output of dividing unit 18, a signal is formed that is proportional to the ground speed.
311413554311413554
Сравнительный анализ известного и .дает необходимость в режиме поиска иA comparative analysis of the known and the need for a search mode and
предлагаемого устройств показывает,накоплени значительного числа отсчечто в предлагаемом устройстве осу- ,-тов принимаемого сигнала, что позвоществл етс пр мое измерение времен-л ет резко улучшить динамическиеThe proposed device shows the accumulation of a significant number of counts in the proposed device of the -s-of-the-tones of the received signal, which allows direct measurement of the times to dramatically improve the dynamic
ной задержки между сигналами, прини- ,свойства измерител путевой скоростиNoise delay between signals, reception properties of the ground speed meter
маемыми в двух точках. При этом отпа-и его быстродействие.at two points. At the same time, its performance.