SU1141202A1

SU1141202A1 - Powered cleaning set

Info

Publication number: SU1141202A1
Application number: SU833556704A
Authority: SU
Inventors: Виталий Михайлович Калина; Степан Степанович Литвиненко; Валентин Александрович Матвеев; Валерий Михайлович Пилипенко; Олег Александрович Лебедев; Лев Петрович Сивоплясов
Original assignee: Шахтинский научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт им.А.М.Терпигорева
Priority date: 1983-02-24
Filing date: 1983-02-24
Publication date: 1985-02-23

Abstract

ОЧИСТНОЙ МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС, содержащий выемочную мапшг ну с конвейером, насосные станции, высокого и низкого давлени , напорные и сливные линии,комплекты спа-. ренных секций крепи, механизм передвижки которых содержит Т-образную балку, соединенную с гидродомкратами спаренных секций крепи, распределители потока жидкости секций крепи, отлич ающийс тем, чтр, с целью повышени надежности и безопасности работ, комплекты спаренных секций крепи снабжены дополнительными распределител ми потока жидкости, соединенными с линией низкого давлени , сливной линией и через распределителипотока жидкости секций крепи со штоковой и поршневой полост ми гидродомкратов спаренных секций крепи, л а баки насосных станций высокого и низкого давлений установлены на одном уровне относительно горизонтальной плоскости и соединены сливной гидролинией в нижней части на уровне дна баков.CLEANING MECHANIZED COMPLEX, containing excavation matshng with conveyor, pumping stations, high and low pressure, pressure and drain lines, spa kits. Fixed sections, whose sliding mechanism contains a T-shaped beam connected to hydraulic jacks of paired support sections, fluid distributors of support sections, characterized in that, in order to increase reliability and safety of work, sets of paired reinforcement sections are equipped with additional fluid flow distributors connected to the low pressure line, a drain line and through the distributors, the fluid flow of the support sections with the rod and piston cavity of the hydraulic jacks of the paired support sections, l and tanks high and low pressure pumping stations are installed at the same level relative to the horizontal plane and are connected by a drain hydroline in the lower part at the level of the bottom of the tanks.

Description

Изобретение относитс к оборудованию дл угольной промышленности, а именно к механизированным комплексам , работающим со струговыми установками и комбайнами. Известен .струговый комплекс, состо щий из струговой установки, механизированной крепи комплексного типа , домкратов гидроперёдвижчика струговой установки, производ щих по дачу и прижатие струга к забою ра положенных между комплектами крепи ЩЗ. Недостатков известного стругово го комплекса вл етс наличие помим гидродомкратов передвижки крепи ненадежно работающего гидропередвижчика струговой установки. Наиболее близким к предлагаемому вл етс очистной механизированный комплекс, содержащий выемочную маши ну с конвейером, насосные сталции высокого и низкого давлений, напорные и сливные линии, комплекты спаренных секций крепи, механизм перед вижки которых содержит Т-образную балку, соединённую с гидродомкратами спаренных секций крепи, распределители потока жидкости секций крепи Гидродомкраты подачи струга устаиов лены между комплектами крепи с интервалами , кратными шагу установки комплектов вдоль линии забо . Кахзды гидродомкрат одним своим концом опи раетс с помощью упога на цепь, закрепленную на основании секций соседних комплектов а другим прикрепл етс через передшмо опору к конвейеру С Дл функционировани системы подачи вдоль лавы по борту конвейера струговой установки проложены две отдельные от крепи гидройинии - ииз конапорна и сливна с отводами к рг спределителю каждого гидродомкрата , что усложн ет его конструкцию. В процессе работы конвейер струговой установки и передн опора гидродомкрата подачи смещаютс ввер или вниз вдоль забо , вызыва изме нение первоначально заданного угла установки гидродомкрата. При этом комплекты крепи, между которыми рас положен гидродомкрат, произвольно мен ют в процессе передвижени траекторию или направленность перемещени , в результате чего возникают случаи стесненной зоны или наезда секции на гидродомкрат, что приводит к работе гидродомкрата как на продольный,так и на поперечный изгиб i Преждевременный изгиб штоков гидродомкратов, выход из стро рукавов и других элементов устройства подачи снижает надежность работы оборудовани комплекса, повытрудоемкость технического шает обслуживани и ремонта комплекса. Процесс по управлению (включению , о тключ ewtBo, ре гулиров анию длИш цепи и др.) большим количеством устройств вызывает непроизводительные затраты времени на подачу струговой установки на забой. Гидродомкраты подачи, креп щиес на гибкой св зи (цепи)к секци м крепи и имеющие нефиксироваиную заднюю опору, наход тс при работе, в особенности при проходе струга и отжатии конвейера, в неусточивом положении как в горизонтальиой, так и в вертикальной плоскости относительно почвы пласта. Эти произвольные перемещени домкрата могут вызвать случаи травмировани (защемлеии ) наход щегосй- в стесненной зоне обслу«сивающего персонала. Цель изобретени - повьш1ение надежности и безопасности работ. Указанна цель достигаетс тем, что в очистиом механизированном комплексе , содержащем выемочную машину с конвейером, насосшле станции высокого и низкого давлений, напорные и сливные линии, комплекты спаренных секций крепи, механизм передвижки, которых содержит Т-образную балку,соединенную с гидродомкратами спаренных секций крепи, распредели ели потока жидкости секций крепи, комплекты спаренных секций крепи сн&бжеиы дополнительными распределител ми потсжа жидкости, соединенными с линией низкого давлени , сливной линией и-через распределители потока жидкости секций крепи со штоковой и поршневой полост ми гидродомкратов спаренных секций крепи, а баки иасосных станций высокого и низкого давлений. установлены на одном уро.вне относительно горизонтальной плоскости и соединены сливной гидролинией в нижней части на уровне дна баков.The invention relates to equipment for the coal industry, namely to mechanized complexes operating with plow mills and combine harvesters. A known complex consisting of a plow installation, mechanized lining of a complex type, jacks of a hydraulic shifter of a plow installation, supplying and pressing the plow to the bottom of the SchzP lining sets. The disadvantages of the well-known plow complex are, in addition, the hydraulic jacks of the advancement of the support of the unreliably operating hydrotransplant of the plow installation. The closest to the present invention is a cleaning mechanized complex containing an excavation machine with a conveyor, pumping stations of high and low pressure, pressure and discharge lines, sets of paired lining sections, the front of which contains a T-shaped beam connected to hydraulic jacks of paired lining sections , fluid distributors of the support sections of the hydraulic jacks of the plow supply are installed between the sets of supports at intervals that are multiples of the installation of the sets along the bottom line. The kahzdy hydraulic jack is supported by one end of the chain attached to the base of the sections of adjacent sets and attached to the other via a front support to the conveyor C. For the operation of the feeding system along the lava, two separate ones from the lining of the hydroline are laid along the lava a drain with taps to the distributor of each jack of the ram, which complicates its design. During operation, the plow conveyor and the front support of the feed ram are shifted up or down along the bottom, causing the initial rake angle of the jack to be changed. In this case, sets of lining, between which the hydraulic jack is placed, randomly change the trajectory or direction of movement in the process of moving, as a result of which there are cases of a constrained zone or an overrun of the section to the hydraulic jack, which causes the hydraulic jack to work on both longitudinal and transverse bending Premature bending of hydraulic jacks rods, failure of hoses and other elements of the supply unit reduces the reliability of the equipment of the complex, increases the complexity of technical maintenance and repair. omplex. The process of managing (switching on, ewtBo switch, controlling for the chain, etc.) by a large number of devices causes an overhead of the time required to feed the plow rig to the bottom. Feed jacks, attached to a flexible connection (chain) to lining sections and having a non-fixed back support, are in operation, in particular when the plow is passed and the conveyor is pulled out, in an unstable position both in the horizontal and in the vertical plane relative to the soil reservoir. These arbitrary movements of the jack can cause cases of injury (pinching) located in the restricted area of service personnel. The purpose of the invention is to increase the reliability and safety of work. This goal is achieved by the fact that in a cleared mechanized complex containing a excavation machine with a conveyor, pumping stations of high and low pressure, pressure and discharge lines, sets of paired lining sections, shifting mechanism, which contains a T-beam, connected to hydraulic jacks of paired lining sections , distribute fluid spruce of lining sections, sets of paired lining sections, and additional distributors of liquid that are connected to the low pressure line, drain line and through the p fluid distribution valves of the support sections with the rod and piston cavities of hydraulic jacks of the coupled support sections, and high and low pressure pump and pump stations. installed at one level relative to the horizontal plane and connected by drain hydroline in the lower part at the level of the bottom of the tanks.

31 31

На фиг. 1 изображен предложенный л комплекс, общий вид; на фиг. 2 сечение А-А на фиг.1; на фиг. 3 гидравлическа схема комплекса.FIG. 1 shows the proposed l complex, general view; in fig. 2 section aa in FIG. in fig. 3 hydraulic scheme of the complex.

Очистной механизированный комплекс (фиг.1) состоит из выемочной машины - струговой установки 1 с конвейером 2, комплектов парных двухстоечных секций механизированной крепи 3 с механизмом передвижки 4, расположенным между секци ми 5 и 6 крепи у почвы пласта и выполненным в виде Т-образной балки 7, св занной с гидродомкратами 8 спаренных секций крепи. Комплекты крепи 3, совмещаищие функции поддержани кровли и подачи струговой установки на забой, оснащены дополнительными распределител ми 9 потока жидкости.The cleaning mechanized complex (Fig. 1) consists of a excavation machine - a plow installation 1 with a conveyor 2, sets of paired two-post sections of mechanized lining 3 with a slide 4 mechanism located between sections 5 and 6 and fixed to the soil of the formation and made in the form of a T-shaped beams 7 connected to hydraulic jacks 8 paired lining sections. The support kits 3, which combine the functions of supporting the roof and supplying the plow installation to the face, are equipped with additional distributors 9 of fluid flow.

Т-образна балка 7 комплектов крепи 3, оснащенных дополнительными распределител ми 9 потока жидкости , имеет с конвейером 2 шарнирноподвижную св зь со свободным контак:том двух цилиндрических поверхностей 10 и 11 (фиг.2) и взаимно перпендикул рным образующим.The T-beam 7 sets of supports 3, equipped with additional distributors 9 of fluid flow, has an articulated connection with the conveyor 2: a volume of two cylindrical surfaces 10 and 11 (figure 2) and mutually perpendicular forming.

Гидросистема предложенного комплекса (фиг.З) состоит из насосной станции 12 низкого давлени с баком 13, редукционного клапана 14, насосной станции 15 высокого давлени с баком 16, линий высокого давле ни 17, низкого давлени 18, слива 19, проложенных вдоль забо . Баки (емкости) 13 и 16 насосных станций 12 и 15 установлены на одном уровне и соединены в нижней части на уровне дна гидролиниай 20.The hydraulic system of the proposed complex (FIG. 3) consists of a low pressure pumping station 12 with a tank 13, a pressure reducing valve 14, a high pressure pumping station 15 with a tank 16, high pressure lines 17, a low pressure 18, a drain 19 running along the bottom. Tanks (tanks) 13 and 16 of pumping stations 12 and 15 are installed at the same level and connected in the lower part at the level of the bottom of the hydrolinee 20.

К лини м 17-19 посредством открытых отсечных обратных клапанов 2123 и закрытого отсечного обратного.° клапана 24 параллельно вдоль забо с переменным интервалом присоединены комплекты крепи 3 как оснащенные дополнительными распределител ми 9 потока жидкости, так и без них.To lines 17-19, by means of open shut-off check valves 2123 and a closed shut-off check valve. Valve 24 in parallel along the bottom at varying intervals are sets of lining 3, both with and without additional distributors 9 of fluid flow.

Гидросистема каждого комплекта крепи 3, оснащенного дополнительным распределителем 9 потока жидкости (фиг.1), состоит из гидростроек 2528 оснащенных стоечными .гидроблоками с предохранительными и разгрузочными клапанами 29-32, распределителей 33 и 34 потока жидкости секций крепи, гидродомкратов 35 и 36, соединенных Т-образной балкой 7.The hydraulic system of each set of lining 3, equipped with an additional distributor 9 of fluid flow (figure 1), consists of hydrostructures 2528 equipped with rack mount hydraulic units with safety and unloading valves 29-32, distributors 33 and 34 of the fluid flow sections of lining, hydraulic jacks 35 and 36 connected T-beam 7.

1202412024

Указанные гидроэлементы комплекта крепи соединены между собой гидролини ми 37-46 св зиiThe specified hydraulic elements of the lining kit are interconnected by hydrolines 37-46 links

Очистной механизированный комп5 леке работает следующим образом.The cleaning mechanized complex works as follows.

Стругова установка 1 с конвейе- ром 2 обеспечивают выемку и доставку угл . Комплекты крепи 3, не оснащенные дополнительными распределителем потока жидкости, выполн ют только функции средств поддержани кровли.Strugov installation 1 with conveyor 2 provides for the extraction and delivery of coal. The support kits 3, which are not equipped with an additional fluid flow distributor, perform only the functions of the means of supporting the roof.

Дл подачи с целью посто нного прижати конвейерного става стру15 говрй уставовки по всему фронту за-: бо служат комплекты крепи 3, снабженные дополнительными распределител ми 9 потока жидкости, установленными с переменным интерваломIn order to supply for the purpose of constant pressing of the conveyor stav of the structure of the installation along the whole front, sets of lining 3, equipped with additional distributors 9 of fluid flow, installed with a variable interval, serve

20 вдоль забо . Величина интервала20 along the bottom. Interval size

зависит от горно-геологических условий применени комш1е.кса.depends on the mining and geological conditions of the use of rock.

Гидросистема комплекса работает следующим образом.The hydraulic system of the complex works as follows.

5 Рабоча жидкость от насосной5 Pumping fluid

станции 12 низкого давлени , редукционного клапана 14, настроенного на низкое давление, посредством линии 18 низкого авлени , проложенной по крепи, через открытый отсечный обратный клапан 23 подводитс линией 38 к двузшозиционному распределителю 9 потока рабочей жидкост ти (блоку управлени подачей). Расj пределит ль 9 соединен линией 39 посредством закрытого отсеченного обратного клапана 24 с линией 19 слива и лини ми 40-42 с распределител ми 33 и 34 секций.the low pressure stations 12, the pressure reducing valve 14, which is set to low pressure, is connected by line 38 via low pressure line 18 through the open shut-off check valve 23 and is connected to the two-position distributor 9 of the working fluid flow (supply control unit) by means of a line 38. Razd limit 9 is connected by line 39 by means of a closed shut-off non-return valve 24 with a drain line 19 and lines 40-42 with distributors 33 and 34 sections.

0 Распределитель 9 имеет нейтральное и рабочее (на подачу) положение золотника (руко тки). В нейт|} ьном положении руко тки распределитель 9 не преп тствует проходу (сливу)0 Distributor 9 has a neutral and working (feed) position of the spool (handle). In the neutral |} position of the handle, the distributor 9 does not prevent the passage (discharge)

5 рабочей жидкости из гидроэлементов секций крепи .выполнении ими рабочих операций. В этом положении руко тки распределител 9 при высоком давлении выполн ютс операции по5 working fluid from hydraulic elements of the lining sections. Their execution of working operations. In this position, the handles of the distributor 9 under high pressure are carried out operations on

0 разгрузке, передвижке и распору секций крепии В рабочем положении (на подачу) руко тки распределител 9 после окончани распора стоек 25-28 рабоча жидкость от линии 180 unloading, shifting and spreading of the securing sections In the working position (supply) of the handle of the distributor 9 after the spacing of the struts 25-28 is completed, the working fluid from line 18

5 низкого давлени через тройник 23, линию 38, по каналам распределите |л 9, линии 40-42 поступает через ;сливш 1е каналы в распределители 33 и 34, руко тки (золотники) которых наход тс в нейтральном положении. Через каналы распределителей 33 и 34 по лини м 43-46 поток рабочей жидкости низкого давлени поступает одноврем но в поршневые и штоковые полости гидродомкратов 35 и 36 при закрытом отводе (лини 38), в результате чего гидродомкраты 35 и 36, выдвига сь, совместно с Т-образной балкой 7 подают конвейер 2 струговой установки комплекса на забой. Т-образна балка своей цилин рической поверхностью 10 радиуса R (фиг. 1 и 2) взаимодействует при подаче с цилиндрической поверхностью 1, принадлежащей конвейеру, Контакт поверхностей происходит по образующим со взаимно перпендикул р ными ос ми. При проходе струга 1 конвейер 2, отжимаюсь от забо , складывает оба гидродомкрата 35 и 36, при этом вытесн ема из поршневых гидродомкратов жидкость поступает через каналы гидродомкратов, линии 43 и 46, кана лъ распределителей 33 и 34, линии 40 42, каналы распределител 9. лиНИН ) 38J клапан 23 линию 8 низкого давлени , редукционный клапан 14 в сливную линию Л 9 и бак 12 насосной станции 13. Далее жидкость из насосной станции 12 низкого давлени по гидролиНИИ 20, соедин ющейбаки 13 и 16, насосных станций в нижней части на уровне дна, поступает в бак 16 насосной станции 15. Так как баки насосных станций установлены на одном уровне по горизонтали, жидкость заполн ет оба бака равномерно, нвление переполнени одного из баков исключаетс Проведенные,шахтные испытани экспериментального образца стругового комплекса показали, что комплекты крепи, оснащенные дополнительными распределител ми, соединенными с линией низкого давлени сливной линией и через распределители управлени секци ми крепи одновременно со штоковой и поршневой полостью спаренных гидродомкратов, надежно выполн ют функцию средств подачи, замен ненадежные в эксплуатации известные устройства подачи. Шарнирно-подвижна св зь между конвейером и комплектами подачи разгружает гидродомкраты передвижки секций крепи, задействованные на подачу от изгибающих нагрузок, Произволыые перемещени отдельных гНДРодомкратов подачи в различных плоскост х и св занные с зтим опасные ситуации исключаютс , что повышает безопасность труда обслуживающего персонала.5 low pressure through the tee 23, line 38, distribute the channels 9 through lines, lines 40-42 flow through the 1e channels into the valves 33 and 34, the handles (spools) of which are in the neutral position. Through the channels of distributors 33 and 34 along lines 43-46, the flow of low pressure working fluid enters simultaneously into the piston and rod cavities of hydraulic jacks 35 and 36 with a closed outlet (line 38), with the result that hydraulic jacks 35 and 36 are pulled out, together with T-beam 7 serves the conveyor 2 plow installation complex to the bottom. A T-shaped beam with its cylindrical surface 10 of radius R (Figs. 1 and 2) interacts with the supply with a cylindrical surface 1 belonging to a conveyor. The surfaces contact along axial lines with mutually perpendicular. During the passage of the plow 1, the conveyor 2, wringing out from the bottom, folds both hydraulic jacks 35 and 36, and the liquid displaced from the piston hydraulic jacks flows through the hydraulic jack channels, lines 43 and 46, channels 23 and 34, lines 40 42, distributor channels 9 LININ) 38J valve 23 low pressure line 8, pressure reducing valve 14 to drain line L 9 and tank 12 of pumping station 13. Next, liquid from pumping station 12 of low pressure along hydraulic line 20 connecting tank 13 and 16, pumping stations at the bottom of bottom level enters the tank 16 pumping mill 15. Since the tanks of the pumping stations are horizontal at the same level, the liquid fills both tanks evenly, the overflow of one of the tanks is eliminated. The mine tests of the experimental model of the plow complex showed that the support kits equipped with additional distributors connected to the line a low pressure through a drain line and, through distributors of the section control, simultaneously with the rod and piston cavity of the coupled hydraulic jacks, reliably perform the function of feeding substitutions unreliable in operation known feeder. The hinge between the conveyor and the supply kits relieves the hydraulic jacks of the advancing section of the support sections involved in feeding from bending loads. The arbitrary movements of individual GNR feed jacks in different planes and associated with these dangerous situations are eliminated, which increases the safety of maintenance personnel.

10 710 7

//

N fN f

Фиг.2 2

г%г4g% g4

1313

2i2i

/7/ 7

2121

Claims

A CLEANING MECHANIZED COMPLEX, containing a excavating machine with a conveyor, pumping stations, high and low pressure, pressure and discharge lines, spa sets. roof support sections, the sliding mechanism of which contains a T-beam connected to hydraulic jacks of the coupled support sections, liquid flow distributors of the support sections, characterized in that, in order to increase the reliability and safety of work, sets of paired support sections are equipped with additional liquid flow distributors connected with a low pressure line, a drain line and through the distributors' fluid flow of the support sections with the rod and piston cavities of the hydraulic jacks of the coupled support sections, and the pump tanks with high and low pressure tanks are installed at the same level relative to the horizontal plane and are connected by a drain hydroline in the lower part at the bottom of the tanks.