SU1140094A1 - Регул тор напр жени дл силовых трансформаторов - Google Patents

Abstract

РЕГУЛЯТОР НАПРЯЖЕНИЯ ДЛЯ СИЛОВЫХ ТРАНСФОРМАТОРОВ, содержащий тракт регулировани , состо щий из последовательно соединенных датчика тока, сумматора, элемента формировани  и изменени  зоны нечувствительности , элемента установки и изменени  уставки напр жени , порогового блока, а также двух каналов управлени  дл  выработки команд Убавить и Прибавить, каждый из которых содержит последовательно соединенные преобразователь импульсного сигнала в потенциалышй, элемент выдержки времени и элемент запрета, а также релейный исполнительный элемент, первый выход которого соединен с соответствующим выходом регул тора, входы преобразователей импульсного сиг- нала в потенциальньШ с вьщодом порогового устройства, вторые входы элементов временной задержки соединены с выходом генератора тактовых импульсов , управл ющий вход которого соединен с выходом элемента изменени  периода следовани  тактовых импульсов, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами элементов временной задержки соответствующих каналов Убавить и Прибавить , а третий вход - с вторым входом элемента формировани  и изменени  зоны нечувствительности, с выходом элемента переключени  генератора тактовых импульсов в нормальном режиме и с первым входом элемента контрол  регул тора и электропривода в режиме Стопорение, второй вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, а выход с первым входом элемента блокировки и сигнализации, второй вход которого (О соединен с шиной Сброс регул тора, с выход - с вторыми входами элементов запрета, а третий вход - с выходом элемента контрол  электропривода в режиме Нет движени , первый и второй входы которого соединены соответственно с вторьми выходами релейных исполнительных элементов соответствующих каналов Убавить и Прибавить, а третий вход - с высо ходом генератора тактовых импульсов, 4 вход элемента переключени  генератора тактовых импульсов в нормальном режиме соединен с вторьм входом регул тора, вход датчика тока соединен с первым входом регул тора второй вход сумматора соединен с третьим входом регул тора, о т л и чающийс  тем, что, с .целью поБЫщени  устойчивости и надежности регул тора, в него введены блок определени  производной огибак цей регулируемого напр жени , блок оп

Description

ределени  знака производной, элемент НЕ, первый и второй элементы ИЛИ первый и второй трехвходовые ключи, первый и второй элементы запоминани  первый и второй элементы И, причем вход блока определени  производной огибакицей регулируемого напр жени  соединен с вторым выходом сумматора, а выход - с входом элемента НЕ и с входом блока определени  знака производной , первый (положительный) выход которого соединен с первьм входом первого элемента ИЛИ, а второй (отрицательный ) выход - с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом элемента НЕ и с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с информационным входом первого трехвходового ключа, разрешающий вход которого соединен с выходом преобразовател  импульсного сигнала в

потенциальньш канал Убавить, выход через первый элемент запоминани  с первым входом первого элемента И, запрещающий вход - с выходом элемента запрета канала Убавить и с вторым входом первого элемента И, выход которого соединен с входом релейного исполнительного элемента канала Убавить, выход второго элемента ИЛИ соединен с информационным входом второго трехвходового ключа, разрещающий вход которого соединен с выходом преобразовател  импульсного сигнала .в потенциальный канал Прибавить , выход через второй элемент запоминани  - с первым входом второго элемента И, запрещающий вход с выходом элемента запрета канала Прибавить и с вторым входом второго элемента И, выход которого соединен с вхддом релейного исполнительного элеме-нта канала. Прибавить.

Изобретение относитс  к автоматическим регул торам, примен емым в электрических сет х трехфазного переменного тока, и может быть использовано дл  регулировани  напр - жени  в узлах этих сетей.

Известен автоматический регул тор дл  силовых трансформаторов, содержащий Устройство регулировани  под нагрузкой (РПН) lj.

Одним из основных блоков устройства РПН  вл етс  электропривод, переключающий при помощи контакторов ответвлени  обмотки силового трансформатора по командам автоматического регул тора напр жени .

Однако в данном регул тора напр жени  дл  силовых трансформаторов отсутствует блокировка сигнала управ лени  с элемента контрол  исправности регул тора, и в случае неисправности элементов тракта регулировани  регул тор производит загон электропривода на крайние ответвлени , что резко ухудшает режим распределени  напр жени  в узлах электрической сети . Кроме того, регул тор рассчитан на управление только однотипными

электроприводами устройств РПН, поэтому не может обеспечить регулирование коэффициентов трансформации двух и более трансформаторов, работающих параллельно на общие шины, что наиболее распространено в практике. Недостатком регул тора  вл етс  также отработка не обладающего устойчивостью алгоритма регулировани , что приводит к быстрому износу контакторов устройства РПН и их выходу /.

из стро .

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  автоматический регул тор напр жени  дл  силовых трансформаторов 2j, содержащий тракт регулировани , состо щий из после до вател но соединенных датчика тока, сумматора , элемента формировани  и изменени  зоны нечувствительности, элемента установки и изменени  уставки напр жени , порогового блока,а также двух каналов управлени  дп  вьфаботки команд Убавить.и Прибавить , каждый из которых содержит последовательно соединенные преобразователь импульсного сигнала в потенциальный, элемент временной задержки и элемент запрета, а также релейный исполнительный элемент, первый выход которого соединен с соответствунлцим выходом регул тора, входы преобразователей импульсного сигнала .в потенциальный соединены с выходом порогового устройства, вторые входы элементов временной задержки соединены с выходом генератора тактовых импульсов, управл ющий которого соединен с выходом элемента изменени  периода следовани  тактовых импульсов, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами элементов выдержки времени соответствуюпи1х каналов Убавить и Прибавить , а третий вход - с вторым входом элемента формировани  и изме ;нени  зоны нечувствительности, с выходом элемента переключени  генерат ра тактовых импульсор в нормальном режиме и с первым входом элемента контрол  регул тора и электропривод в режиме Стопорение, второй вход которого соединен с шиной Сброс р гул тора, выход - с вторыми входами элементов запрета, а третий вход с выходом элемента контрол  электропривода в режиме Нет движени , первый и второй входы которого соеди нены соответственно с вторыми выходами релейных исполнительных элементов соответствующих каналов Убавить и Прибавить, а третий вход - с выхо . дом генератора тактовых импульсов, вход элемента переключени  генератора тактовых импульсов в нормальном режиме соединен с вторым входом регул тора , вход датчика тока соединен с первым входом регул тора, второй вход сумматора соединен с третьим входом регул тора. В известном регул торе,предусмот- рена возможность регулировани  групп силовых трансформаторов, устройства РПН которых укомплектованы разнотипными электроприводами, а также введе на блокировка сигнала управлени , исключающа  возможность загона электропривода на крайние ответвлени  об мотки РПН. . , Однако известный регул тор также характеризуетс  отработкой не обладающего устойчивостью алгоритма, вызыгак цего неустойчивую работу регул тора и быстрый выход из стро  устройств РПН силовых трансформаторов . Недостаток обусловлен тем, что по истечении установленной выдержки времени регул тор выдает команду на изменение коэффициента трансформации трансформатора, если даже модуль отклонени  напр жени  идет на убыль и спуст  некоторое врем  сам войдет в допустимые пределы. Такой алгоритм регулировани  приводит к тому, что при превышении напр жением сети верхнего допустимого значени  по истечении времени выдержки регул тор вьщает на электропривод команду Убавить, если даже напр жение в это врем  имеет хгильно ; выраженную тенденцию к уменьшению и уже подходит сверху к допустимому значению. При сохранении напр жением тенденции к уменьшению после отработки электроприводом устройства РПН команды Убавить выходное напр жение трансформатора может оказатьс  ниже допустимого значени , на что регул тор отреагирует вьфаботкой команды Прибавить, и если за врем  вьщержки сетевое напр жение, перестав уменьшатьс , начинает возрастать , то, отработав команду регул тора Прибавить, устройство РПН оп ть выводит трансформатор в режим превышени  напр жением верхнего допустимого значени . Таким образом регул тор вынуждает работать устройство РПН силовых трансформаторов в режиме переключени , число которых в р де случаев бьшает в несколько раз больше требующегос  по услови м эксплуатации. Цель изобретени  - повышение ус- . тойчивости и надежности работы автоматического регул тора напр жени  дл  силовых трансформаторов. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в регул тор напр жени  дл  силовых трансформаторов дополнительно введены блок определени  производной .огибающей регулируемого напр жени , блок определени  знака производной , элемент НЕ, первый и второй элементы ИЛИ, первый и второй трех- входовые ключи, первьй и второй .элеенты запоминани , первый и второй элементы И, причем вход блока определени  производной огибакндей регулируемого напр жени  соединен с торым выходом сумматора, а выход - с входом элемента НЕ и с входом блоа определени  знака производной. i первый (гюложительньй) выход которого соединен с первым входом перво го элемента ИЛИ, а второй (отрицательный ) выход - с первым входом второ элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вькодом элемента НЕ и с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с информаци онным входом первого трехвходового ключа, разрешающий вход которого соединен с выходом преобразовател  импульсного сигнала д потенциальный канала Убавить, выход через первый элемент запоминани  - с первым входом первого элемента И, запр щающий вход - с выходом элемента за прета канала Убавить и с вторым входом первого элемента И, выход которого соединен с входом релейного исполнительного элемента канала Убавить, выход второго элемента ИЛИ соединен с информационным входо второго трехвходового ключа, разрешаюп ий вход которого соединен с выходом преобразовател  импульсного сигнала в потенциальный канала Прибавить, выход через второй эле мент, запоминани  - с первым входо второго элемента И, запрещающий вход - с выходом элемента запрета канала Прибавить и с вторым входо второго элемента И,выход которого соединен с входом релейного исполнительного элемента канала Прибавить . На фиг.. 1 представлена блок-схем предлагаемого автоматического регул тора, напр жени  дл  силовых трансформаторов; на фиг. 2 - эцюры напр  жений, по сн ющие работу тракта регулировани  устройства; на фиг. 3 то же, по сн ющие .работу устройства в нормальном режиме работы; на фиг. 4 - то же, при неисправности электропривода Стопорение ; на фиг. 5 - то же, при неисправности элементов собственной схемы; на фиг, 6 - то же, при неисправности Нет движени  злектропривода Регул тор содержит в тракте регулировани  датчик тока 1, сумматор 2, элемент формировани  и изменени  зоны нечувствительности 3, элемент формировани  и изменени  ус тавки напр жени  4, пороговый блок В канале управлени , вырабатыйающем команду Убавить (уб.) тракта регу лировани  находитс  преобразователь импульсного сигнала в потенцигльньш 6, элемент временной задержки 7, элемент запрета 8, релейный исполнительный элемент 9, в канале управлени , вырабатывающем команду Прибавить (Пр.) тракта регулировани  преобразователь импульсного сигнала в потенциальный 10, элемент временной задержки 11, элемент запрета 12, релейньй исполнительный элемент 13, генератор тактовых импульсов (ГТИ) f4, элемент 15 изменени  периода следовани - тактовых импульсов генератора; в блоке управлени  и контрол  (БУК) элемент переключени  ГТИ в нормальном режиме 16, элемент контрол  электропривода в режиме Стопорение 17, элемент контрол  схемы регул тора и электропривода в режиме Нет движени  18, элемент блокировки и сигнализации 19, а также блок опре-. делени  производной огибающей регулируемого напр жени  20, блок определени  зйака производной 21,. первый 22 и второй 23 логические элементы ИЛИ, логический элемент НЕ 24, первый 25 и второй 26 трехвходовые ключи; первый 27 и второй 28 элементы запоминани , первый 29 и второй 30 логические элементы И. Автоматический регул тор напр жени  дл  силовых трансформаторов работает следующим образом. Основной регулируемый параметр напр жение , сети и„, снимаемое с выхода измерительного трансформатора напр жени , установленного на трансформаторной подстанции, и корректирующее воздействие, формируемое датчиком тока 1, пропорциональное току нагрузки 1,(, снимаемому с выхода шинного трансформатора тока, подаютс  на сумматор 2, который формирует суммарное напр жение (фиг. 2а). Сумматор 2 имеет два выхода, первый а и второй б. С выхода а сумматора поступает пульсирующее напр женно Ц (фиг. 26), получаемое двухполупериодным выпр млением суммарного напр жени  V, несущее информацию об изменени х огибающей этого напр жени . С выхода б сумматора поступает переменное напр жение и. (фиг. 2в), амппитуда X отрицательных импульсов которого пропорциональна среднему значению суммарного напр жени . В элементе 3 формировани  и изменени  зоны нечувствительности происходит модул ци  сигнала Uj- (фиг. 2в) сигналом трапецеидальной-формы Ue (фиг. 2г), задающим значение зоны нечувствительности . На выходе элемента 3 имеет место сигнал (фиг, 2д), разность амплитуд импульсов отрицательной пол рности которого несет информацию о заданном значении зоны нечувствительности . Сигнал U)( с выхода элемента 3 поступает на вход элемента 4 формировани  и изменени  уставки Гапр жени , в котором из него формируетс  импульсный сигнал (фкг. 2е), амплитуды импульсов которого У(, Yj усиливаютс  или ослабл ютс  в такой степени, чтобы задавать требующий уровень напр жени  на шинах трансформаторной подстанции . Импульсный сигнал U(,.(фиг, 2е) несущийинформацию о заданной зоне нечувствительности и уставке регул тора по напр жению, с выхода элемента 4 поступает на вход порогового блока 5, основным элементом которого  йл етс  стабилитрон с заданным порогом срабатьгоани  Unop. Если У , У : и gap, то ток через стабилитрон настолько мал, что на выходе порогового блока сигнал отсутствует. Если y,U(top, но У i Ufjop , то только импульсы большей амплитуды возбуждают стабилитрон, который вызьшает на выходе порогового блока последовательность пр моугольных ичпульсов с час тотой сети 50 Гц. Если же У , то стабилитрон возбуждаетс  каждым импульсом сигнала (Фиг. 5е), поэтому на выходе порогового блока имеет место последовательность пр моугольных импульсов с частотой 100 Гц Таким образом, отсутствие импульсного сигнала на выходе порогового блока 5 указывает на то, что регулируемый параметр U., (фиг. 2а) имеет значение, меньшее допустимогоj наличие на этом выходе последовательности импульсов с частотой 50 Гц свидетельствует о том, что параметр Uu. находитс  в области Допустимых значений , задаваемых выбранными зоной нечувствительности и уставкой; если же на выходе, порогового блока имеет, место последовательность импульсов с частотой 100 Гц, то это свидетель|ствует о том, что параметр U| имеет значение, большее допустимого. С выхода порогового блока 5 импульснвй

сигнал поступает на входы преобразо вателей 6, 10 импульсного сигнала в потенциальный. Оба преобразовател  устроены так, что при подаче на их вход последовательности импульсов с частотой 50 Гц на выходе потенциальный сигнал отсутствует - это соответствует нахождению регулируемого напр жени  в области допустимых значений . На выходе преобразовател  10 потенциальный сигнал по вл етс  только тогда, когда на его входе импульсный сигнал отсутствует - это свидетельствует о том, что уровень регулируемого напр жени  ниже допустимого . На выходе преобразовател  6 потенциальный сигнал имеет мест только при поступлении на его вход последовательности импульсов с частотой 100 Гц - это соответствует превышению регулируемым напр жением верхнего допустимого значени . Выходной потенциальный сигнал преобразовател  6 запускает элемент временной задержки 7 канала выработки команды Убавить, а выходной потенциальный сигнал преобразовател  10 запускает элемент временной задержки 11 канала выработки команды Прибавить. Элементы временной задержки 7, 11 необходимы дл  того, чтобы регул тор не посылал в схему электропривода устройства РПН команды Убавить или Прибавить в ответ на кратковременные импульсные колебани  напр жени , возникающие в сети каждый раз при включении или отключении мощного потребител . Возбудившийс  элемент 7 (или 11) срабатывает по окончании установленной выдержки времени от импульса ГТИ 14, однако его выходной сигнал подаетс  через соответствующий открытый элемент запрета 8 (или 12) не непосредственно на релейный исполнительный элемент 9 (или 13) j как в прототипе, а на вход логического элемента И 29 (или 30). На второй вход этого логического элемента подаетс  потенциальный сигнал, формируемый в элементе 27 (или 28) запоминани  знака плюс (или минус) производной огибающей регулируемого напр жени . Знак производной определ етс  в блоке 21 по выходному сигналу блока определени  производной 20, определ ющему эту производную путем обработки сигнала V. (фиг. 26), поступающего на блок 20 с выхода а сумматора 2. Знаковые сигналы с выходов блока 21 поступают на соответствующие элементы запоминани  27 и 28 не непосредственно, 5 с выходов логических элементов ИЛИ 22 и 23 через трехвходовые ключи 25 и 26, разрешающие входы которы ( управл ютс  выходными сигналами преобразователей 6 и 1C, а запрещающие - сигналами с элементов временно задержки 7 и 11 через открытые элементы запрета 8 и 12.. Таким образом, трехвходовые ключи 25 и 26-открыты только в течение заданной вьщержки времени, установленной в элементах 7 и 11. Этого времени достаточно дл  прохождени  на элементы запоминани  27 и 28 знаковых сигналов. Отсечка этих сигналов после возбуждени  одного из релейных .исполнительных элементов 9 и 13 и их запоминание необходимы дп  того, чтобы обеспечить устойчивость алгоритма переключени  устройства РПН на одно ответвление при возможных измёйени х огибающей регулируемого напр жени  в одном такте регулировани . Включение элементов ИЖ 22 и 23 в тракты прохождени  знаковых сигналов обусловлено тем, что блок определени  знака производной любой конструкции, формирующей знаковые сигналы, имеет зону нечувствительности , в пределах которой сигнал, характеризующий производную огибающей регулируемого напр жени , следует считать равным нулю. Если же производна  в момент по влени  сигнала на выходе элемента 7 ипи 11 равна нулю, т.е. регулируемое напр жение не имеет тенденции к движению в допустимый диапазон значений, задаваемых зоной нечувствительности, то следует выработать команду на формирование этого движени . Логический элемент НЕ 24 преобразует нулевой выходной сигнал блока определени  производной 20 в единичный, на который реагируют элементы ИПИ 22 и 23. Таким образом, если в момент .по влени  потенциального сигнала на выходе элемента временной задержки 7 регулируемое напр жение имеет значение, большее допустимого, но производна  его огибающей имеет отрицательный знак. то на.втором входе элемента И 29 сиг-53 нал отсутствует и команда Убавить не будет вьфаботана. Эта команда будет вырабатьгеатьс  только в том слузующимис  неодинаковым временем переключени . Дл  обеспечени  одновременности переключени  электроприводов элементом 15 период следовани  импульсов ГТИ может задаватьс  как, на уровне 0.6-0,8 времени переключени  быстроходного электропривода, так и тихоходного. Управл етс  элемент 15 изменени  периода следовани  тактовых импульсов генератора элементом 16 переключени  ГТИ в нормальном режиме. ГТИ 14 представл ет, сот бой релаксационный генератор пр моугольных колебаний, поэтому элемент 15 изменени  периода следовани  его импульсов - это набор RG-цепей с . различными посто нными времени, кажда  из которых включаетс  в схему ГТИ по соответствующей команде элемента 16 или по сигналам с выходов элементов вьщержки времени. ГТИ задает последовательность всех процес сов управлени  и контрол  во врем  цикла переключени  устройства РПН на одно ответвление.

Такт работы устройства в нормальном режиме по сн етс  диаграммой сигналов , приведенной на фиг. 3. Если регулируемое напр жение находитс  чае, если производна  станет равной нулю или приобретет положительный знак. Аналогично, если в момент по влени  сигнала на выходе элемента временной задержки 11 регулируемое напр жение имеет значение, меньшее допустимого, а производна  его огибающей имеет положительный знак, то на втором входе элемента И 30 сигнал отсутствует и команда Прибавить не вырабатываетс . Она будет выработана , если производна  станет равной нулю или приобретет отрицательный знак. Остальные элементы автоматического регул тора дл  силовых трансформаторов (ГТИ, БУК) состо т из тех-же элементов и работают так же, как и в прототипе, а именно: по сигналам релейных исполнительных элементов gj или 13, соответствующим командам Убавить или Прибавить, запускаютс  электроприводы устройств РПН силовых трансформаторов, которые быть и разнотипными, характерив области допустимых значений, то ТТК генерирует последовательность импульсов с периодом I), (фиг. За). При выходе регулируемого напр жени  в моментt, (фиг. Зд) из области допус тимых значений регул тор посылает в схему электропривода устройства РЛН команду Убавить или Прибавить (фиг, 36). Электропривод, включившись , кулачковым элементом обеспечивает себе режим самоудержани  (фиг. Зв) при переключении устройства , РПН на одно ответвление независиМО от состо ни  релейных исполнитель ных элементов 9 и 13 регул тора. Тот же кулачковый элемент обеспечивает подачу на вход элемента 16 сигнала Переключение (фиг Зг) По сигналу Переключение элемент 16 посылает сигнал, измен ющий, структуру элемента 15 изменени  периода следовани  тактовых импульсов генератора таким образом, что ГТИ начинает гене рировать импульсы с периодом (фиг. За). Сохранение прежнего периода следовани  импульсов ГТИ свидетельствует о неисправности регул  тора. Исправный электропривод должен закончить переключение устройства 1РПН на одно ответвление за врем  t (фиг. Зд). Если длительность сигнала Переключение (фиг. Зг), посту пающего на вход элемента 16 и соответствующего длительности режима самоудержани  электропривода (фиг. Зв) будет больше t, то это свидетельстЧТО электропривод завует о том, стопорилс . Блок БУК осуществл ет проверку исправности регул тора и вы вление неисправностей в период с момента t( до момента t (фиг. Зд) Если регул тор и электроприводы устройства РПН исправны, то после . осуществлени  переключени  обмотки устройства РПН на одно ответвление электропривод отключаетс , что приводит к исчезновению сигнала Переключение на входе элемента 16. Элемент 16 посылает сигнал на переключение структуры элемента 15 изменени  периода следовани  тактовых импульсов генератора, устанавлива  оп ть период их следовани , равный Ci (фиг. За), Если переключение на одно ответвление устройства РПН оказалось недостаточно дл  того,-чтобы регулируемое напр жение вошло в область допустимых значений, то регул тор осуществл ет второй такт переключени , аналогичный первому. Элемент 16 крсже формировани  команды на изменение периода следрвани  импульсов ГТИ выполн ет еще одну функцию - по сигналу Переключение он устанавливает такое значение зоны нечувствительности в элемент 3 ее формировани , при котором любой сигнал, поступающий на вход элемента 3 по тракту регулировани , оказываетс  наход щимс  в зоне нечувствительности регул тора. Это приводит к тому, что вскоре после включeни j релейные исполнительные элементы 9 или 13, послав команду Убавить или Прибавить в схему электропривода устройства РПН (фиг. 36), отключаютс . При этом электропривод, отраба- тьшающий команду, успевает войти в режим самоудержани  (фиг. Зв), а отключение релейных исполнительных элементов 12 и 13 регул тора используетс  дл  проверки исправности его собственной схемы. t. Блок БУК осуществл ет вы вление неисправностей электропривода вида Стопорение и Нет движени , а также неисправностей собственной схемы регул тора следующим образом. Если импульс ГТИ обозначенный I на фиг. За, формирует команду Убавить или Прибавить (фиг. 36), котора  нормально отрабатываетс  электроприводом (фиг. Зв), то импульс ГТИ, обозначенный II (фиг. За) поступает на вход элемента 17 контрол  электропривода в режиме Стопорение уже после того, как на его второй вход перестает поступать сигнал с выхода- элемента 16, исчезакиций вместе с исчезновением сигнала Переключение (фиг. Зг). Поэтому на выходе элемента 17, реализующего логическую функцию И, сигнал не по витс . Если же произошло Стопорение электропривода (фиг. 4в), то под действием сигнала Переключение (фиг. 4г) поступает на вход элемента 17 сигнал с выхода элемента 16 и в тот момент, когда на второй вход этого элемента придет импульс 2 (фиг. 4а) с выхода ГТИ, Вследствие этого на выходе элеента 17 по вл етс  импульс, который озбуждает элемент блокировки и сигализации 19, реализующий логическую ункцию ИЛИ в качестве основной, оторый, возбудившись, переходит в ежим самоподхвата. Сработав, элемент локировки и сигнализации 19 посыает сигнал (фиг, 4д) на управл ющий ход элементов запрета 8 и 12, которые разрывают цепь подачи сигналов с выходов элементов выдержки времени 7, 11 на вход элементов И 29, 30 и, тем самым, перевод т релейные исполнительные элементы 9 и 13 в обесточе ное состо ние, что соответствует отмене команд Убавить или Прибавить выработанных регул тором (фиг. 4б), При этом осуществл етс  также сигнализаци  о неисправности. В исходное состо ние элемент блокировки и сигнализации 19 возвращаетс  только после устранени  неисправности и руч ной подачи на него сигнала Сброс о внешнего источника. Если команда Убавить или Прибавить (фиг. 5б) сформировалась в результате возб5гждени  релейного исполнительного элемента 9 или 13 сигналом, по вившимс  на выходе элемента вьщержки времени 7 или 11 в результате неисправности собственной схемы регул тора, блокирующей тракт регулировани , то по сигналу Переключение (фиг. 5г) элементы 16 м 3 не могут возвратить сработавший элемент вьщержки времени в исходное состо ние. В этом слуtiae , не взира  на приход с выхода элемента t6 на вход элемента 15 сигнала на перестройку структуры послед него, обусловливающую генерацию в ГТИ импульсов с периодом , ГТИ продолжает генерировать импульсы с периодом {/ (фиг. 5а), что обусловливаетс  воздействием на врем -перезар да RC-цепи ГТИ, задающей период колебаний генератора высокого потенциала , поступающего с выхода неотключившегос  элемента вьщержки времени. Поэтому импульс, обозначенный номером II (фиг. 5а) ГТИ, поступа  на

вход элемента 17, на втором входе которого уже имеетс  выходной сигнал элемента 16, вызывает по вление |На выходе элемента 17 сигнала, возбуждающего элемент блокировки и сигнализации 19 (фиг. 5д), которьй в свою очередь через элементы запрета 8, 12 осуществл ет запрет формировани  новой команды (фиг. 56),. а также осуществл ет сигнализацию неисправности .

Если при по влении команды Убавить или Прибавить (фиг. 66) электропривод находитс  в режиме Нет движени  (фиг. 6в), то их схемы электропривода на вход элемента 16 не поступает сигнал Переключение (фиг. 6г), поэтому ГТИ продолжит генерировать последовательность импульсов с периодом I . Импульс номер II ГТИ (фиг. 6а), воздейству  на элемент 18 совместно с сигналом, поступившим с возбудившегос  релейного исполнительного элемента, вызывает по вление на выходе элемента 18 сигнала, возбуждающего элемент блокировки и сигнализации 19 (фиг. 6д), который через элементы запрета 10 и 11 разрывает тракт регулировани , отмен   команду и сиг-; нализизру  о неисправности.

Внедрение предлагаемого автоматического регул тора позволит повысить качество напр жени  и снизить потери , сопровождающие передачу электроэнергии в электрических сет х, а также повьш1ает устойчивость регулировани  напр жени  и надежность регул тора за счет уменьшени  общего количества переключений устройств РПН силовых трансформаторов.

ФигЛ

ЛЛААЛАЛЛ/,

YWYTYTrv

u.

i:

UH

Ч

VIW VV

Ф(Je.2

Фиг. 5

t 7 аг. 4

Фаг. 5

Фиё:6

Claims (1)

1. РЕГУЛЯТОР НАПРЯЖЕНИЯ ДЛЯ СИЛОВЫХ ТРАНСФОРМАТОРОВ, содержащий тракт регулирования, состоящий из последовательно соединенных датчика тока, сумматора, элемента формирования и изменения зоны нечувствительности, элемента установки и изменения уставки напряжения, порогового блока, а также двух каналов управления для выработки команд Убавить и Прибавить, каждый из которых содержит последовательно соединенные преобразователь импульсного сигнала в потенциальный, элемент выдержки времени и элемент запрета, а также релейный исполнительный элемент, первый выход которого соединен с соответствующим выходом регулятора, входы преобразователей импульсного сиг—' нала в потенциальный с выходом порогового устройства, вторые входы элементов временной задержки соединены с выходом генератора тактовых импульсов, управляющий вход которого соединен с выходом элемента изменения периода следования тактовых импульсов, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами элементов временной задержки соответствующих каналов Убавить и Прибавить, а третий вход - с вторым входом 'элемента формирования и изменения зоны нечувствительности, с выходом элемента переключения генератора тактовых импульсов в нормальном режиме и с первым входом элемента контроля регулятора и электропривода в режиме Стопорение, второй вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, а выход - _Λ с первым входом элемента блокировки 5 и сигнализации, второй вход которого соединен с шиной Сброс регулятора, выход - с вторыми входами элементов запрета, а третий вход - с выходом элемента контроля электропривода в режиме Нет движения, первый и второй входы которого соединены соответственно с вторыми выходами релейных исполнительных элементов соответствующих каналов Убавить и Прибавить, а третий вход - с выходом генератора тактовых импульсов, вход элемента переключения генератора тактовых импульсов в нормальном режиме соединен с вторьм входом регулятора, вход датчика тока соединен с первым входом регулятора, второй вход сумматора соединен с третьим входом регулятора, о т л и ι чающийся тем, что, с .целью повышения устойчивости и надежности регулятора, в него введены блок определения производной огибающей регулируемого напряжения, блок оп

   SU .„,1140094 реде.пения знака производной, элемент НЕ, первый и второй элементы ИЛИ, первый и второй трехвходовые ключи, первый и второй элементы запоминания, ^первый и второй элементы И, причем вход блока определения производной огибающей регулируемого напряжения соединен с вторым выходом сумматора, а выход - с входом элемента НЕ и с входом блока определения знака производной, первый (положительный) выход которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, а второй (отрицательный) выход - с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом элемента НЕ и с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с информационным входом первого трехвходового ключа, разрешающий вход которого соединен с выходом преобразователя импульсного сигнала в потенциальный канал Убавить, выход через первый элемент запоминания с первым входом первого элемента И, запрещающий вход - с выходом элемента запрета канала Убавить и с вторым входом первого элемента И, выход которого соединен с входом релейного исполнительного элемента канала Убавить, выход второго элемента ИЛИ соединен с информационным входом второго трехвходового ключа, разрешающий вход которого соединен с выходом преобразователя импульсного сигнала в потенциальный канал Прибавить, выход через второй элемент запоминания - с первым входом второго элемента И, запрещающий вход с выходом элемента запрета канала Прибавить и с вторым входом второго элемента И, выход которого соединен с вхддом релейного исполнительного элемента канала. Прибавить.