SU1137449A1

SU1137449A1 - Device for adjusting mixture component ratio

Info

Publication number: SU1137449A1
Application number: SU823518736A
Authority: SU
Inventors: Виталий Львович Аронзон; Вениамин Исаакович Берх; Ефим Давидович Краснопольский; Вадим Петрович Кряжев; Михаил Яковлевич Фитерман; Владимир Петрович Булгаков; Анатолий Иванович Киселев; Александр Дмитриевич Лаптев; Владимир Васильевич Петровский; Олег Алексеевич Чащин
Original assignee: Предприятие П/Я А-7896
Priority date: 1982-12-08
Filing date: 1982-12-08
Publication date: 1985-01-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ .СООТНОШЕНИЯ КОМПОНЕНТОВ СМЕСИ, содержащее п последовательно соединенных каскадов, каждый из которых включает в себ расходомеры основньгх потоков материала в мельницы , подключенные выходами к первым входам соответствутющих регул торов расхода основных потоков материала и к первым входам соответствующих регул торов соотношени , вторые входы которых св заны с выходами соответствующих расходомеров дополнительных потоков мате. в,„ , мельницы, а выходы - с первйми входами состветсгв к дих регул торов расхода дополнительных потоков материала , вторые Бходы кочорых подключены к выходам соответствующих расходомеров дополнительных потоков материала в мельницы, в каж,цом каскаде последовательно согдинениые датчик уровн в буферной емкости и регул тор уровн , выход которого в первом каскаде подключен к вторым входам регул торов расхода основных потоков материала, причем выходы всех регул торов рас-хода соединены с входами соответствующих исполнительных механизмов, вход буферной емкости в кадцом кас каде св зан с выходами мельниц, а выход - с лини ми подачи основн.ого сл потока .материала-п последук цем каскаде , отлич ающ ее с тем, . что, с целью попьипении точности уст§ ройства, оно содержит п-1 цепь последовательно соединенных инверторов и сумматоров, причем вход инвертора кажцой цепи св зан с выходом регул .тора уровн предьщущего каскада, ZfS второй вход сумматора казгздой цепи подключен к выходз- регул тора уровн 4 4 СО последующего каскада, начина со . второго, а выход сумматора каждой цепи соединен с вторыми входами регул торов расхода основных потоков .; материала,с:,сртветствующих каскадов начина .со нторого.A DEVICE FOR REGULATION. RELATIONSHIPS OF THE MIXTURE COMPONENTS, containing n series-connected cascades, each of which includes flow meters of the main material flows into the mills, connected by outputs to the first inputs of the corresponding input flow regulators of the main material flows and to the first inputs of the corresponding ratio controls, the second inputs which are associated with the outputs of the respective flow meters of additional flows of the material. в, „, the mills, and the outlets — with the first inputs of the compo- nent to the external flow controllers for the additional material flows; the second outlets are connected to the outputs of the corresponding flowmeters of the additional material flows in the mills, in each cascade sequentially coordinating the level sensor in the buffer tank and the level torus, the output of which in the first stage is connected to the second inputs of the flow rate regulators of the main material flows, and the outputs of all the flow rate regulators are connected to the inputs of the corresponding actuators The kanizms, the input of the buffer tank at the secondary stage are connected to the exits of the mills, and the output is connected to the supply lines of the main stream stream. The material follows the cascade, distinguishing it with so. that, in order to use the accuracy of the device, it contains a n-1 circuit of series-connected inverters and adders, with the input of each inverter of the circuit connected to the output of the controller of the previous cascade, ZfS second input of the adder cuscade circuit is connected to the output regulator Level 4 4 WITH the next cascade, starting with. the second, and the output of the adder of each circuit is connected to the second inputs of the flow regulators of the main flows; material, with:, with appropriate cascades beginning. with the second.

Description

Изобретение относитс к управлению технологическими процессами в металлургии , промышленноети строитель ных материалов и других сходных по технологии отрасл х и предназначено дл регулировани соотношени компонентов смеси в последовательно соедиеенных каскадах управл емых аппаратов (мельниц).The invention relates to the control of technological processes in metallurgy, industrial networks of construction materials, and other branches of similar technology and is intended to control the ratio of the components of the mixture in sequentially connected cascades of controlled apparatus (mills).

Известно устройство дл регулировани соотношени компонентов смеси в системах управлени группами агрегатов , например, мельниц, в которых за счет регулировани соотношени компонентов обеспечено оптимальное распределение нагрузок между:параллельно работающими агрегатами, но не решена задача согласовани нагрузок последовательно расположенных групп агрегатов ij.A device is known for controlling the ratio of components of a mixture in systems of controlling groups of units, for example, mills, in which, by controlling the ratio of components, an optimal distribution of loads between: parallel units working, but the problem of matching loads of successive groups of units ij is not solved.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс устройство дл регулировани соотношени компонентов смеси в Двух последовательно расположенных группах мельниц.The closest to the technical essence of the invention is a device for adjusting the ratio of the components of the mixture in two successive groups of mills.

Кажда группа мельниц оснащена расходомерами основных и дополнительных потоков материалов и регул торами их соотношени . Между группами мельниц установлена буферна емкость, оснащенна датчиком уровн и регул тором уровн , который подключен к всем входам регул торов расхода основных потоков материала в первой группе мельниц.Each group of mills is equipped with flowmeters of main and additional flows of materials and regulators of their ratio. A buffer tank is installed between the groups of mills, equipped with a level sensor and a level regulator, which is connected to all inputs of flow regulators of the main material flows in the first group of mills.

Дополнительные потоки материалов в каждую группу агрегатов измен ютс в заданном соотношении к основному потоку. Вход буферной емкости св зан с выходами мельниц первой группы, а выход - с лини ми подачи.основного потока материала во втором каскаде. Выходы всех регул торов расхода соединены с входами соответствующих исполнительных механизмов 2j .Additional flows of materials in each group of aggregates vary in a given ratio to the main flow. The input of the buffer tank is connected with the outputs of the mills of the first group, and the output with the supply lines of the main material flow in the second stage. The outputs of all flow controllers are connected to the inputs of the respective actuators 2j.

Недостатками устройства вл ютс значительные колебани потока, поступающего в буферную емкость, которые отрицательно сказываютс на ведении технологического процесса. Особенно значительны эти колебани при включении - отключении параллельно работающих мельниц, вход щихв ту или иную группу агрегатов. При управлении несколькими группами аппаратов изме .н етс производительность всей техно логической линией. При всегда ограниченном рабочем объеме буферной емкости эти изменени станов тс зачастую нереализуемыми даже при оптимальной настройке регул тора уровн , например, на минимальную скорость изменени регулируемого потока, либо управление становитс неэффективным (возрастает грубость помола, снижаетс производитель .ность) и привод т к переполнению или опорожнению буферной емкости.The drawbacks of the device are significant fluctuations in the flow entering the buffer tank, which adversely affect the maintenance process. These fluctuations are especially significant when switching on and off parallel mills that are included in one or another group of units. When controlling several groups of devices, the performance of the entire technological line is changed. With always a limited working volume of the buffer capacity, these changes are often not feasible even if the level control is optimally adjusted, for example, at the minimum rate of change of the controlled flow, or the control becomes ineffective (the grinding increases coarseness, production decreases) and results in overflow or emptying buffer capacity.

Цель изобретени - повьш1ение точности устройства дл регулировани соотношени компонентов смеси.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device for controlling the ratio of the components of the mixture.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл регулировани соотношени потоков, содержащее п последовательно соединенных каскадов , каждый из которых включает в себ расходомеры основных потоков материалов в мельницы, подклпоченные выходами к первым входам соответствующих регул торов расхода основны потоков материала .и к первым входам соответствующих регул торов соотношени , вторые входы которых св заны с выходами соответствующих расходометро дополнительных потоков материала в мельницы, а выходы- с первыми входами соответствующих регул торов расхода дополнительных потоков материала, вторые входы которых подключены к выходам соответствующих расходомеров доп9лнительных потоков материала в мельнихц., в каждом каскаде последовательно соединенные датчик уровн в буферной емкости и регул тор уровн выход которого в первом к.аскаде подключен к вторым входам регул торо расхода основных потоков материала, причем выходы всех регул торов расхода соединены с входами соответствующих исполнительных механизмов, вход буферной емкости в каждом каскаде св зан с выходами мельницJ а выход - с лини ми подачи основного потока материала в последующем каскаде , введены п-1 цепь последовательн соединенных инверторов и сумматоров причем вход инвертора каждой цепи св зан с выходом регул тора уровн предьщущего каскада, второй вход сумматора кажцой цепи подключен к выходу регул тора уровн последующег каскада, начина со второго, а выход сумматора каждой цепи соединен с вторыми выходами регул торов расхода основных потоков материала соответствующих Каскадов, начина со второго . В результате при .изменении уровн в буферной емкости необходима величина управл ющего воздействи - изме нение потока, проход щего через буфе ную емкость, реализуетс воздействием как на приток, так и на отток материала из емкости. При этом воздействие на поток материала в отдельной группе мельнид будет меньше, чем при применении известных способов благодар распределению управл ющего воздействи между двум последовател ными каскадами. . На че1этеже представлена функциональна схема устройства. Устройство дл регулировани соотношени компонентов смеси содержит п последовательно соединённых , первый из которых включает в себ мельницы 1 и 2, второй каскад мельницы 3 и 4; третий каскад мельницы 5 и 6. Калщьй.каскад содержит расходомеры 7 основных потоков материала в мельницы, регул торы 8 расхода основных потоков материала, регул торы 9 соотношени , расходомеры 10 дополнительных потоков материала в мельницы, регул торы 11 расход дополнительных потоков материала в мельницы, датчик уровн 12 в буферной емкости 13, регул тор уровн 14, исполнительные механизмы 15, инверторы 16 и сумматоры 17. Устройство работает следующим образом. При изменений уровн в буферной емкости 1-3 регул тор уровн 14 формирует управл ющее воздействие дл компенсации изменени уровн и передает это воздействие на регул торы 8 основного потока В первого каскада (мельницы 1 и 2) и через инвертор 16 и сумматор 17 на регул торы 8 основного потока Е второго каскада (мельницы 3 и 4). В результате регул торы соотношени 9 и регул торы 11 потоков А и С измен ют потоки материалов А и С в соответствии с изменением основного потока В, а регул торы 8 и 11 второго каскада - потоки D и Е в соответствии с инверсированным сигналом от регул тора уровн 14 буферной емкости 13 и после первого каскада . В случае одновременного изменени уровн в двух последовательных буферных емкост х 13 на сумматор 17 будет поступать сигнал управлени ог соответствующих регул торов 14. Таким образом, потоки D и Е в мельницы вто-рого каскада измен ютс в .соответствии с суммарным сигналом и от первого и от второго каскада. При изменении уровн в буферной емкости 13 после второго каскада регул тор 14 передает через инвертор 1.6 и сумматор 17 инверсированный сигнал регул торам 8 nofoKE третьего каскада. Применение предлагаемой системы управлени Ьозвол ет увеличить производительность мельничных агрегатов на 0,5% и достичь более тонкого помола (снизить содержание фракции 0,08 мм с 6,5% до бХ) за-Лчет более ритмичного потока перерабатываемого материала. - .The goal is achieved by the fact that a device for controlling the ratio of flows, containing n series-connected cascades, each of which includes flow meters of the main flow of materials in the mills, connected to the first inputs of the respective flow regulators and to the first inputs of the corresponding flows ratio controllers, the second inputs of which are connected to the outputs of the respective flowmeters and additional material flows into the mills, and the outputs to the first inputs correspond to additional flow regulators, the second inputs of which are connected to the outputs of the respective flow meters of additional material flows in the mills, in each stage are series-connected level sensors in the buffer tank and the level regulator whose output in the first stage of the cascade is connected to the second inputs of the regulator the flow rate of the main material flows, with the outputs of all flow controllers connected to the inputs of the corresponding actuators, the input of the buffer tank in each stage is connected with the mill outputs and the output with the main material flow lines in the subsequent cascade, a p-1 circuit of successively connected inverters and adders is introduced, the inverter input of each circuit is connected to the output of the previous cascade level controller, the second input of each adder of the circuit is connected to the output the level controller of the subsequent cascade, starting from the second, and the output of the adder of each circuit is connected to the second outputs of the flow regulators of the main material flows of the corresponding Cascades, starting from the second. As a result, when the level in the buffer tank is changed, the magnitude of the control action — the change in the flow through the buffer tank — is required by acting on both the inflow and the outflow of material from the tank. At the same time, the impact on the material flow in a separate group of mills will be less than in the application of the known methods due to the distribution of the control action between two successive stages. . On the 1st floor there is a functional diagram of the device. A device for controlling the ratio of the components of the mixture contains n-series-connected ones, the first of which includes mills 1 and 2, the second cascade of mills 3 and 4; the third cascade of the mill 5 and 6. The cascade cascade contains flow meters 7 main material flows into the mills, flow rate controllers 8 of the main material flows, ratio adjustments 9, flow meters 10 additional material flows into the mills, controllers 11 the flow of additional material flows into the mills, level sensor 12 in buffer tank 13, level regulator 14, actuators 15, inverters 16 and adders 17. The device operates as follows. When the level changes in the buffer tank 1-3, the level regulator 14 generates a control action to compensate for the level change and transmits this effect to the main flow controllers 8 of the first cascade (mills 1 and 2) and through the inverter 16 and the adder 17 to the controllers 8 of the main flow E of the second cascade (mills 3 and 4). As a result, the ratio controllers 9 and the flow controllers 11, A and C, change the flow of materials A and C in accordance with the change in the main flow B, and the controllers 8 and 11 of the second stage, flow D and E in accordance with the inverse signal from the control level 14 buffer capacity 13 and after the first cascade. In the case of simultaneous level changes in two consecutive buffer capacities 13, the adder 17 will receive a control signal og of the corresponding regulators 14. Thus, the flows D and E in the mills of the second cascade change in accordance with the total signal and from the first and from the second cascade. When the level in the buffer tank 13 after the second stage changes, the controller 14 transmits an inverted signal to the 8 nofoKE controllers of the third stage via the inverter 1.6 and adder 17. The use of the proposed control system makes it possible to increase the productivity of mill aggregates by 0.5% and achieve finer grinding (to reduce the fraction of 0.08 mm from 6.5% to bX) due to a more rhythmic flow of the material being processed. -.

Claims

DEVICE FOR REGULATING THE RELATIONSHIP OF MIXTURE COMPONENTS, containing η cascades connected in series, each of which includes flowmeters of the main material flows to the mills, connected by outputs to the first inputs of the corresponding flow controllers of the main material flows and to the first inputs of the respective ratio controllers, the second inputs of which are connected to the outputs of the respective flowmeters of additional material flows to> mills, and the outputs - with the first inputs of the respective flow controllers an ode of additional material flows, Some inputs of which are connected to the outputs of the corresponding flowmeters of additional material flows to the mills, in each cascade, a level sensor in the buffer tank and a level regulator are connected in series, the output of which in the first cascade is connected to the second inputs of the flow controllers of the main material flows, and the outputs all flow controllers are connected to the inputs of the corresponding actuators, the input of the buffer capacity in each cascade is connected with the outputs of the mills, and the output is by the supply lines of the main material flow η to the subsequent cascade, it is noteworthy that, in order to increase the accuracy of the device, it contains an η-l circuit of series-connected inverters and adders, and the inverter input of each circuit is connected to the output of the level controller of the previous stage, the second input of the adder of each circuit is connected to the output of the level controller of the subsequent stage, starting with. second, and the adder output of each circuit is connected to the second inputs of the flow controllers of the main flows> of the material of the respective cascades, starting from the second.

1 1137449 2