SU1137351A1

SU1137351A1 - Asynchronous electric motor load pickup

Info

Publication number: SU1137351A1
Application number: SU833671893A
Authority: SU
Inventors: Елисей Михайлович Васильев; Леонид Леонидович Ветров; Владимир Александрович Жилин; Иосиф Давыдович Колодный; Александр Яковлевич Шаповалов
Original assignee: Пермский политехнический институт
Priority date: 1983-12-05
Filing date: 1983-12-05
Publication date: 1985-01-30

Abstract

1. ДАТЧИК НАГРУЗКИ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ, содержащийпреобразователь тока ротора, датчик напр жени статора, функциональный узел и источник опорного напр жени , подключенный к дополнительному входу датчика напр жени статора, выход которого соединен с одним входом функционального узла, к второму входу которого подключен преобразователь тока ротора, отличающи йс тем, что, с целью повышени точности преобразовани , функциональньм узел вьтолнен в виде операционного усилител и оптронной пары, содержащей фоторезистор и светодиод, вход которого вл етс одним входом функционального узла, вторым входом которого вл етс вход операционного усилител , в цепь обратной св зи | (Л которого включен фоторезистор. оо 00 ел1. ASYNCHRONOUS MOTOR MOTOR LOAD SENSOR containing a rotor current converter, a stator voltage sensor, a functional unit and a reference voltage source connected to an auxiliary input of a stator voltage sensor, the output of which is connected to one functional unit input, to the second input of which a rotor current converter is connected , characterized in that, in order to increase the accuracy of the conversion, the functional unit is implemented as an operational amplifier and an opto-couple, containing a photoresistor and a vetodiode whose input is one input of a functional node, the second input of which is the input of an operational amplifier, to the feedback circuit | (L which included photoresistor. Oo 00 ate

Description

2. Датчик по п.1, отличаю- ; щ и и с тем, что преобразователь Тока ротора содержит три фазных трансформатора тока, три усилител , три фазоинвертора и шесть последовательных диодно-резисторных цепочек.2. The sensor according to claim 1, differs; u and the fact that the rotor current converter contains three phase current transformers, three amplifiers, three phase inverters and six consecutive diode-resistor circuits.

выходы которых соединены между собой, а входы подключены соответственно ;к выходам и входам фазоинверторов,причем фазные трансформаторы тока через соЪтветствующие усилители подключены к входам соответствующих фазоинверторов.the outputs of which are interconnected, and the inputs are connected respectively; to the outputs and inputs of phase inverters, with the phase current transformers through the corresponding amplifiers connected to the inputs of the corresponding phase inverters.

II

Изобретение относитс к измерительным устройствам и может быть использовано в качестве датчика нагрузки асинхронного электродвигател с фазовым ротором.The invention relates to measuring devices and can be used as a load cell of an induction motor with a phase rotor.

Известн датчик нагрузки асинхронкого электродвигател с фазным ротором , содержащий преобразователь токаKnown load sensor asynchronous motor with phase-wound rotor containing current converter

ротора СПНедостатком известного датчика вл етс низка точность преобразовател вращакнцего момента на валу, и следовательно, момента нагрузки.The rotor SP The disadvantage of the known sensor is the low accuracy of the converter of the rotational moment on the shaft, and consequently, the load moment.

Наиболее близок к предлагаемому по технической сущности датчик нагрузки асинхронного электродвигател , содержащий преобразователь тока ротора, дачик напр жени статора, функционапьньй узел и источник опорного напр жени , подключенный к дополнительному входу датчика напр жени статора, выход которого соединен с одним входом функционального узла, к второму входу которого подключен преобразователь тока ротора 23.Closest to the inventive load sensor of an asynchronous electric motor containing a rotor current converter, a stator voltage sensor, a functional node and a source of reference voltage connected to the auxiliary input of the stator voltage sensor, the output of which is connected to one input of a functional node, to the second the input of which is connected to the rotor current converter 23.

Недостатком указанного датчика также вл етс низка точность преобразовател .The disadvantage of this sensor is also the low accuracy of the converter.

Цель изобретени - повышение точности преобразовани .The purpose of the invention is to improve the accuracy of the conversion.

Указанна цель достигаетс тем, что в датчике нагрузки асинхронного электродвигател , содержащем преобразователь тока ротора, датчик напр жени статора, функциональньй узел и источник опорного напр жени , подключенный к дополнительному входу датчика напр жени статора, выход которого .соединен с одним входом функционального узла, к второму входу которого подключен преобразователь тока рото-. ра, функциональный узел вьшолнен в виде операционного усилител и оптронной пары, содержащей фоторезистор и светодкод,вход которого вл етс одним входом функционального узла, вторым входом которого вл етс вход операционного усилител , в цепь обратной св зи которого включен фоторезистор .This goal is achieved by the fact that in the load cell of an asynchronous electric motor containing a rotor current transducer, a stator voltage sensor, a function node and a source of reference voltage connected to the auxiliary input of the stator voltage sensor, the output of which is connected to one functional node node, the second input of which is connected to the current converter roto. The functional unit is implemented in the form of an operational amplifier and an optocoupler pair containing a photoresistor and an optical code, the input of which is one input of the functional unit, the second input of which is the input of the operational amplifier whose feedback circuit includes a photoresistor.

Кроме того, преобразователь тока ротора содержит три фазных трансформатора тока, три усилител , три фазоинвертора и шесть последовательных диодно-резисторных цепочек, выходы которых соединены между собой, а входы подключены соответственно к выходам и входам фазоинверторов,причем фазные трансформаторы тока через соответствующие усилители .подключены к входам соответствующих фазоинверторов. ; На чертеже приведена структурна схема предлагаемого датчика нагрузки асинхронного электродвигател .In addition, the rotor current converter contains three phase current transformers, three amplifiers, three phase inverters and six consecutive diode-resistor circuits whose outputs are interconnected, and the inputs are connected respectively to the outputs and phase inverter inputs, and the phase current transformers are connected through appropriate amplifiers. to the inputs of the corresponding phase inverters. ; The drawing shows a structural diagram of the proposed load sensor asynchronous electric motor.

Датчик нагрузки асинхронного электродвигател содержит датчик 1 напр жени статора, источник 2 опорного напр жени , функциональньй узел 3 и преобразователь 4 тока ротора.The load sensor of the asynchronous electric motor contains a stator voltage sensor 1, a source 2 of the reference voltage, a function node 3 and a rotor current converter 4.

Датчик 1 напр жени статора включает в свой состав последовательно соединенные измерительньй трансформатор 5 напр жени , вьтр митель 6 и элемент 7 сравнени .The stator voltage sensor 1 includes in series a voltage measuring transformer 5, a transducer 6 and a reference element 7.

Функциональный узел 3 состоит из операционного усилител 8, оптронной пары 9, резистора 10 и конденсатора 11.The functional unit 3 consists of an operational amplifier 8, an optocoupler pair 9, a resistor 10 and a capacitor 11.

Оптронна пара 9 содержит светодиод 12 и фоторезистор 13, который вместе с резистором 10 и конденсатором 11 включен в цепь обратной св зи операционного усилител .8.The optocoupler pair 9 contains an LED 12 and a photoresistor 13, which, together with a resistor 10 and a capacitor 11, is connected to the feedback circuit of an operational amplifier .8.

Преобразователь 4 тока ротора содержит три фазных трансформатора тока 14-16, нагрузочные резисторы 17-19 усилнтели 20-22, фазоинверторы 2325 и шесть последовательных диоднорезисторных цепочек из лио.п.ов 26-31 и резисторы 32-37. При этом фазныеThe rotor current converter 4 contains three phase current transformers 14-16, load resistors 17-19 amplifiers 20-22, phase inverters 2325 and six consecutive diode-resistor circuits from lyo p. 26-31 and resistors 32-37. In this phase

Claims

1. LOAD SENSOR OF AN ASYNCHRONOUS MOTOR, comprising a rotor current transducer, a stator voltage sensor, a functional unit and a reference voltage source connected to an additional input of a stator voltage sensor, the output of which is connected to one input of the functional unit, the rotor current converter is connected to its second input, characterized in that, in order to increase the conversion accuracy, the functional unit is made in the form of an operational amplifier and an optocoupler pair containing a photoresistor and LEDs one, the input of which is one input of the functional unit, the second input of which is the input of the operational amplifier, in the feedback circuit of which a photoresistor is included.

SU,. " 1137351

2. Sensor according to π.1, distinguish-; The fact is that the rotor current converter contains three phase current transformers, three amplifiers, three phase inverters and six consecutive diode-resistor circuits, the outputs of which are interconnected, and the inputs are connected respectively to the outputs and inputs of the phase inverters, and phase current transformers through appropriate amplifiers connected to

I inputs of the corresponding phase inverters.