1 Изобретение относитс к приборам, дл измерени пути, пройденного человеком Известен путемер, представл ющий собой карманный калькул тор с дополнительным блоком, который позвол ет использовать калькул тор дл подсчета шагов или пройденного пути. Принцип работы устройства основан на том что с каждым шагом в калькул тор вво дитс число, равное единице (в режиме подсчета числа шагов) или длине одного шага (в режиме измерени прой денного пути), Дл зтого перед началом измерени с помощью клавиатуры калькул тора на индикатор вьгаод т нужное значение, затем это число накапливаетс либо при нажатии клавиши +, либо при замьисании датчика дополнительного блока Л . Недостаток известного путемера за ключаетс в невозможности точного оп ределени пройденного рассто ни , так как в компьютер раз вводитс одно и то же число, равное средней длине шага, а средн длина шага человека в различных услови х. нормальной ходьбы непосто нна. Наиболее близким к предлагаемому вл етс путемер, содержащий два бло ка задани посто нных уставок (блок задани длины шага и блок задани темпа движени ), генератор, два блок делени , схему формировани звуковых сигналов, накопитель пройденного пути и индикатор j . Недостаток данного путемера заключаетс в невозможности точного и:з мерени пройденного рассто ни при естественных изменени х темпа движени и длины шага в процессе нормальной ходьбы, т.е. в реальных усло ви х жизнеде тельности человека. Цель изобретени - повьппение точности измерени рассто ни , пройденного человеком при нормальной ходьбе, путем учета изменений средней длины шага на измер емых отрезках пути. Поставленна цель достигаетс тем что в путемер содержащий генератор и последовательно соединенные блок задани посто нной уставки, блок делени , накопитель и индикатор, вве дены датчик времени переноса ноги, счетчик и регистр, причем выход датчика времени переноса ноги соединен с входом установки нул счетчика, уп 012 равл ющим входом блока делени и управл ющим входом регистра, вход, которого через счетчик соединен с генератором, а выход - с вторым входом блока, делени . На фиг. 1 представлена блок-схема путемера; на фиг. 2 - одна из возможных конструкций датчика времени переноса ноги; на фиг. 3 - временна диаграмма его работы. Путемер состоит из датчика 1 времени переноса ноги, генератора 2, счетчика 3, регистра 4, блока 5 делени , блока 6 задани посто нной уставкиJ накопитель 7 и индикатора 8. Выход датчика 1 времени переноса ноги подключен к входу установки нул счетчика 3, который выполнен в виде многоразр дного счетчика. Выход генератора 2 соединен -со счетным входом счетчика 3. Выход счётчика 3 сое .динен с входом регистра 4,управл ющий вход которого соединен с выходом f датчика 1. Выход регистра 4 соединен с вторым входом блока 5 делени , первый вход которого соединен с Выходом блока 6задани посто нной уставки . Блок 6 содержит совокупность переключателей (не показаны). Выход блока 5 делени соединен через накопитель 7 с индикатором 8. Устройство работает,следующим образом .. Перед началом движени с помощью переключателей блока 6 задани посто нной уставки в прибор вводитс вели-, чина, посто нна дл данного человека (пользовател ), котора может быть определена опытным путем. Известно, что в режиме нормальной одьбы справедливо соотношение е и де XQ - врем переноса ноги; В - дпина шага; и - инвариант - величина, посто нна дл каждого конкретного человека. На калодый шаг движени человека атчик.1 вырабатйвает сигнал, котоый обнул ет счетчик 3. Датчик 1 представл ет собой устройство, форирующее электрический сигнал, длительность которого равна времени пееноса ноги пользовател , и может ыть вьтолнен, например, в виде параллельно включенной пары контактов. 3 размещенных в мысочной и п точной части стельки обуви (фиг. 2). В течение времени опоры, когда хот бы один из контактов замкнут, датчик t формирует злектрический сигнал, уст 1{авливающий в ноль счетчик 3 (фиг.З врем Т). Во врем переноса ноги (Тл)датчик 1 формирует сигнал,разрешающий счетчику 3 подсчет импульсов генератора 2 (фиг. 3,врем Т). Ген ратор 2 генерирует пр моугольные им пульсы с высокой частотой. Счетчик 3 считает количество импульсов, поступивших йа него с генератора 2 за врем Т|ь переноса ноги. По истечении времени Т код на выходе счетчи ка 3 соответствует значению этого времени. По очередному сигналу с датчика 1 код счетчика 3 переписываетс в регистр 4, а счетчик 3- обнул етс . Поэтому же сигналу блок 5 делени выполн ет операцию делени значени кода инварианта, записанного в блоке 6, на значение кода предгддущего состо ни регистра 4. Полученна величина, равна; длине сделанного шага, просуммируетс в накопителе 7 с величиной пройденного пути а индикатор 8 пройндицирует эту веЛ1ГЧИНУ . Таким образом, пройденный путь равен . (2) 014 а, как следует из уравнени (1) егУ/т®;. . Поскольку значение U дл каждого конкретного человека посто нно и зависит только от его роста и веса, то зна точно это значение и врем переноса ноги, мсхкно точно определ ть длину каждого шага и, следовательно, весь пройденный путь в режиме нормальной ходьбы. Так как соотнсшение (1) справедливо при различных естествен-, ных изменени х длины шага в процессе нормальной ходьбы, то повышаетс точность измерени рассто ни ,- пройденного человеком, при этом ндущему не нав зываетс жёсткий темп движени . Отсутствие вустройстве фррмироватеп звукового сигнала не раздражает пользовател и привлекает внимание окружающих, что пошлпает удобство пользовани путемером. Предлагаемый путемер может найти широкое применение в кардиологических службах во врем медицинской реабилитации, при профилактике гипокинезии , в спортивных тренировках, в туристических походах и т.п. Простота реализации, небольшие размеры и вес, относительно низка стоимость позвол т рекомендовать путемер широкому кругу лиц.1 The invention relates to instruments for measuring a path traveled by a man. A known path is known as a pocket calculator with an additional unit that allows the calculator to be used for counting steps or a path. The principle of operation of the device is based on the fact that with each step a number equal to one is entered into the calculator (in the mode of counting the number of steps) or the length of one step (in the measurement mode of the projected path), Before starting the measurement using the calculator's keyboard The indicator indicates the desired value, then this number is accumulated either by pressing the + key or by reading the sensor of the additional unit L. The disadvantage of the known path is the impossibility of determining the exact distance traveled, since the same number is entered into the computer once, equal to the average step length, and the average step length of a person in various conditions. normal walking is not permanent. The closest to the present invention is a tracker that contains two blocks for setting constant settings (a block for setting the step length and a block for setting the pace of movement), a generator, two blocks for dividing, a circuit for generating sound signals, a drive for the path traveled, and an indicator j. The disadvantage of this tracker lies in the impossibility of accurately and: measuring the distance traveled during natural changes in the rate of movement and step length in the process of normal walking, i.e. in real life conditions of a person. The purpose of the invention is to improve the accuracy of measuring the distance traveled by a person during normal walking, by taking into account changes in the average stride length on the measured lengths of the path. The goal is achieved by the fact that in the path containing a generator and a series-connected unit for setting a constant setpoint, a dividing unit, a drive and an indicator, a foot transfer time sensor, a counter and a register are inserted, the output of the foot transfer time sensor being connected to the zero setting input; 012 is the equal input of the division unit and the control input of the register, the input which through the counter is connected to the generator, and the output to the second input of the block, division. FIG. 1 is a block diagram of a path; in fig. 2 - one of the possible constructions of the leg transfer time sensor; in fig. 3 - time diagram of his work. The meter consists of a foot transfer time sensor 1, a generator 2, a counter 3, a register 4, a dividing unit 5, a constant setting unit 6 and a drive 7 and an indicator 8. The output of the foot transfer time sensor 1 is connected to the zero input input of the counter 3, which is in the form of a multi-bit counter. The output of generator 2 is connected to the counting input of counter 3. The output of counter 3 is connected to the input of register 4, the control input of which is connected to the output f of sensor 1. The output of register 4 is connected to the second input of division block 5, the first input of which is connected to output block 6 of the constant setpoint. Block 6 contains a set of switches (not shown). The output of dividing unit 5 is connected via accumulator 7 with indicator 8. The device operates as follows .. Before starting movement, the value constant for a given person (user) can be entered into the device using switches 6 be determined empirically. It is known that in the normal mode, the ratio e and de XQ is true - the time of leg transfer; B - step step; and - the invariant is a value that is constant for each specific person. A person's pitch of movement of the person 1 generates a signal that the counter 3 has zeroed in. Sensor 1 is a device that fills an electrical signal whose duration is equal to the time of a user's foot transfer, for example, in the form of a pair of contacts connected in parallel. 3 placed in the toe part and the exact part of the insole of the shoe (Fig. 2). During the support time, when at least one of the contacts is closed, the sensor t generates an electrical signal, the mouth 1 {the counter 3 to zero (FIG. 3, time T). During leg transfer (TL), sensor 1 generates a signal that permits counter 3 to count the pulses of generator 2 (FIG. 3, time T). Generator 2 generates high-frequency rectangular pulses. Counter 3 counts the number of pulses received by it from generator 2 during the leg transfer time T | After time T, the code at the output of counter 3 corresponds to the value of this time. For the next signal from sensor 1, counter code 3 is rewritten into register 4, and counter 3 is reset. Therefore, the signal of the division unit 5 performs the operation of dividing the code value of the invariant recorded in block 6 by the value of the code of the previous state of register 4. The obtained value is equal to; the length of the step taken, is summed up in the accumulator 7 with the value of the distance traveled, and the indicator 8 transfers this vector. Thus, the distance traveled is equal. (2) 014a, as follows from equation (1) err / t® ;. . Since the value of U for each individual person is constant and depends only on his height and weight, this value and time of leg transfer are precisely the same, it is very important to accurately determine the length of each step and, consequently, the entire distance traveled in normal walking mode. Since the relation (1) is valid for various natural changes in the step length during normal walking, the accuracy of the distance measurement, passed by man, is improved, while the hard pace of movement is not affected. The lack of a sound signal in the device does not annoy the user and attracts the attention of others, which makes the use of the tracker easier to use. The proposed tracker can be widely used in cardiological services during medical rehabilitation, in the prevention of hypokinesia, in sports training, in hiking trips, etc. The ease of implementation, small size and weight, the relatively low cost allows us to recommend the tracker to a wide range of people.
ft/2.2ft / 2.2
fi/Z.Jfi / z.j