SU1133410A1

SU1133410A1 - Loading arrangement for entry-driving shield

Info

Publication number: SU1133410A1
Application number: SU833589343A
Authority: SU
Inventors: Владимир Борисович Татаринский; Александр Владимирович Швиченко; Иосиф Давидович Фишман; Константин Михайлович Зенин; Виталий Григорьевич Нестеренко; Сергей Николаевич Власов; Владимир Александрович Ходош
Original assignee: Ясиноватский Филиал По Проходческому Оборудованию Института "Гипромашобогащение"
Priority date: 1983-05-12
Filing date: 1983-05-12
Publication date: 1985-01-07

Abstract

1. ПОГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ПРОХОДЧЕСКОГО ЩИТА, содержащее конвейер, в головной части которого размещен погрузочный лоток с приемным окном, подвижную раму, установленную в направл ющих с возможностью перемещени посредством гидроцилиндра, и нагребающие захваты Г-образной формы, состо щие из корпуса с фронтальной частью, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности погрузочного устройства, корпус каждого нагребающего захвата выполнен в виде короба, состо щего из верхнего и нижнего листов, причем нижний лист расположен параллельно плоскости погрузочного лотка и имеет скосы. 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что короб имеет несколько дополнительных листов, установленных между верхним и нижним листами. К СО 00 41. LOADING DEVICE OF THE PASSING BOARD, containing a conveyor, in the head part of which a loading tray with a receiving window is placed, a movable frame installed in the guides can be moved by means of a hydraulic cylinder, and L-shaped ridges, consisting of a housing with a frontal part, characterized in that, in order to improve the performance of the loading device, the body of each ram is made in the form of a box consisting of upper and lower sheets, the lower sheet being located N parallel to the plane of the loading tray, and has bevels. 2. A device according to claim 1, characterized in that the box has several additional sheets mounted between the upper and lower sheets. K CO 00 4

Description

Изобретение относитс к горной промышленности , в частности к устройствам, предназначенным дл уборки горной массы при проведении подземных горных выработок , и может быть использовано в тонелепроходческих щитах. Известно погрузочное устройство проходческого щита, содержащее наклонный конвейер , по обе стороны которого соосно с валом установлены нижние шнеки со щитками и верхние щнеки со щитками и индивидуальным приводом, расположенным на раме , смонтированной в направл ющих над конвейером 1. Недостатком устройства вл етс сложность конструкции, обусловленна наличием дополнительных щнеков, щитков, привода и т.д. Така конструкци увеличивает металлоемкость всей мащины и снижает ее надежность в работе. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс погрузочное устройство проходческого щита, содержащее конвейер, в головной части которого размещен погрузочный лоток с приемным окном подвижную раму , установленную в направл ющих с возможностью перемещени посредством гидроцилиндра , и нагребающие захваты Г-образной формы, состо щие из корпуса с фронтальной частью 2. Недостатком известного устройства вл етс то, что нагребающие захваты захватывают при сведении объем породы, превышающий объем ковша, образованного нагребающими захватами в сомкнутом состо нии . Конструктивное выполнение корпуса захватов не позвол ет удалить излищки породы при сведении нагребающих захватов без дополнительных перемещений подвижной рамы. Нагребающие захваты начинают сжимать захваченную породу, сопротивление их сведению увеличиваетс , скорость сведени захватов резко падает, в результате чего производительность работы устройства снижаетс . Цель изобретени - повышение производительности погрузочного устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в погрузочном устройстве проходческого щита, содержащем конвейер, в головной части которого размещен погрузочный лоток с приемным окном, подвижную раму, установленную в направл ющих с возможностью перемещени посредством гидроцилиндра и нагребающие захваты Г-образной формы, состо щие из корпуса с фронтальной частью, корпус каждого нагребающего захвата выполнен в виде короба, состо щего из верхнего и нижнего листов, причем нижний лист расположен параллельно плоскости погрузочного лотка и имеет скосы. При этом короб имеет несколько дополнительных листов, установленных между верхним и нижним листами. На фиг. 1 изображено погрузочное устройство , исходное положение при его установке в проходческом щите; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2 (погрузочный лоток и конвейер не показаны); на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 2. Погрузочное устройство проходческого щита содержит конвейер 1, в головной части которого установлен наклонный погрузочный лоток 2 с приемным окном 3, и два нагребающих захвата 4 Г-образной формы. Нагребающие захваты 4 установлены на ос х 5, закрепленных на подвижной раме 6, установленной .на направл ющей 7, прикрепленной к корпусу щита, корпус 8 каждого нагребающего захвата 4 выполнен в виде короба, состо щего из нижнего листа 9, расположенного параллельно плоскости погрузочного лотка 2 непосредственно над ним, и верхнего листа 10, при этом величина зазора h между верхним и нижним листами выбрана с учетом кусковатости и угла естественного откоса породы и, кроме того, между верхним и нижним листами могут быть установлены несколько дополнительных листов. Верхний лист 10 установлен наклонно к плоскости погрузочного лотка 2 под углом «, равным 25-40°. Нижний лист 9 снабжен скосами 11. Фронтальна часть 12 нагребающего захвата 4 выполнена в виде листа, установленного перпендикул рно к плоскости погрузочного лотка 2 и прикрепленного к боковой части 8 каждого нагребающего захвата 4. Дл увеличени объема породы в ковше , образованном сведенными нагребающими захватами 4, к корпусу 8 нагребающего захвата 4 прикреплен,лист 13, расположенный параллельно фронтальной части . 12. Дл предотвращени просыпани породы с погрузочного лотка 2 в зону, расположенную за ним при разведении нагребающих захватов 4, в задней части погрузочного лотка 2 установлена вертикальна перегородка 14. Нагребающие захваты 4 соединены с подвижной рамой 6 гидроцилиндрами 15, обеспечивающими сведение и разведение нагребающих захватов 4. Подвижна рама 6 с нагребающими захватами 4 установлена с возможностью перемещени на величину L гидроцилиндром 16 вдоль направл ющей 7. Энергообеспечение гидроцилцндров 14 и 15 обеспечиваетс маслостанцией проходческого щита (не показана), Работа погрузочного устройства проходческого щита осуществл етс следующим образом.The invention relates to the mining industry, in particular, to devices for harvesting rock mass when conducting underground mining, and can be used in tunneling shields. A loading device for a tunnel shield is known, comprising an inclined conveyor, on both sides of which coaxially with the shaft are installed lower screws with plates and upper screws with plates and an individual drive located on a frame mounted in guides above the conveyor 1. A disadvantage of the device is the design complexity, due to the presence of additional shnekov, shields, drive, etc. Such a design increases the metal content of the entire machine and reduces its reliability in operation. The closest to the invention to the technical essence and the achieved result is the loading device of the tunnel shield, containing a conveyor, in the head part of which a loading tray with a receiving window is placed a movable frame mounted in guides with the possibility of movement by means of a hydraulic cylinder, and L-shaped gripping arms consisting of a hull with a front part 2. A disadvantage of the known device is that the scooping grippers capture, when mixing, a rock volume exceeding about em bucket, shovel grippers formed in the closed state. Constructive execution of the body of the grippers does not allow the removal of rock outlines while mixing the scooping grips without additional movements of the movable frame. The scooping grips begin to compress the captured rock, the resistance of their mixing increases, the speed of mixing of the grips drops sharply, and as a result the performance of the device decreases. The purpose of the invention is to improve the performance of the loading device. The goal is achieved by the fact that in the loading device of a tunnel shield containing a conveyor, in the head part of which there is a loading tray with a receiving window, a movable frame mounted in guides movably by means of a hydraulic cylinder and scraper L-shaped, consisting of a body with the frontal part, the body of each scooping gripper is made in the form of a box consisting of the upper and lower sheets, the lower sheet being located parallel to the plane of the loading tray and having t bevels. In this case, the box has several additional sheets installed between the upper and lower sheets. FIG. 1 shows the loading device, the initial position when it is installed in the tunnel shield; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. 2 (loading tray and conveyor not shown); in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 2; in fig. 5 is a cross-section of the FIG. 2. The loading device of the tunnel shield contains a conveyor 1, in the head part of which an inclined loading tray 2 with receiving window 3 is installed, and two scooping grippers 4 are L-shaped. The scooping grippers 4 are mounted on an axle x 5 mounted on a movable frame 6 mounted on a guide 7 attached to the shield body, the body 8 of each scooping gripper 4 is made in the form of a duct consisting of a bottom sheet 9 located parallel to the plane of the loading chute 2 directly above it, and the top sheet 10, while the gap size h between the top and bottom sheets is selected taking into account the lumpiness and angle of repose of the rock and, moreover, several additional ones can be installed between the top and bottom sheets of sheets. The top sheet 10 is set obliquely to the plane of the loading chute 2 at an angle of "25-40 °. The bottom sheet 9 is provided with bevelings 11. The frontal part 12 of the scoop gripper 4 is made in the form of a sheet mounted perpendicular to the plane of the loading chute 2 and attached to the side part 8 of each scraper gripper 4. To increase the volume of rock in the bucket formed by the collapsed scraper grips 4, to the housing 8 of the gripping jaw 4 is attached, a sheet 13 located parallel to the frontal part. 12. To prevent the rock from spilling out of the loading chute 2 into the zone behind it, when breeding gripping jaws 4, a vertical partition 14 is installed in the rear part of the loading chute 2. Gripping jaws 4 are connected to movable frame 6 by hydraulic cylinders 15, which ensure mixing and diluting of gripping grips 4. The movable frame 6 with ramping grips 4 is mounted for movement by the value of L by the hydraulic cylinder 16 along the guide 7. The power supply to the hydraulic cylinders 14 and 15 is provided by the oil station A driving shield (not shown), the loading device of the driving shield is as follows.

В исходном положении подвижна рама 6 находитс в крайнем заднем положении и нагребающие захваты 4 разведены. Отбита порода поступает на погрузочный лоток 2. Подвижна рама 6 с разведенными нагребающими захватами 4 перемещаетс гидроцилиндром 16 вперед по направл ющей 7 до тех пор, пока нагребающие захваты 4 не внедр тс в породу (максимальна величина перемещени L подвижной рамы 6 по направл ющей 7 показана на фиг. 1 и равна ходу гидроцилиндра 16). Так как нижний лист 9 корпуса 8 нагребающего захвата 4 расположен параллельно плоскости погрузочного лотка 2 непосредственно над ними и снабжен скосами 11, то при перемещении вперед нагребающие захваты 4 зачищают поверхность погрузочного лотка 2. После того, как нагребающие захваты 4 внедрились в породу, они свод тс гидроцилиндрами 15, образу ковщ. Излищки породы при сведении нагребающих захватов 4 выход т через зазоры h между нижним 9 и верхним 10 листами корпуса 8 нагребающего захвата 4 и поверх верхнего листа 10. Так как верхний лист 10 корпуса 8 расположен наклонно, то при сведении нагревающих захватов 4 в результате взаимодействи верхнего листа 10 с породой возникает касательна составл юща усили , прижимающа нагребающий захват 4 к погрузочному лотку 2.In the initial position, the movable frame 6 is in the rearmost position and the scooping grippers 4 are separated. The rock is broken into the loading chute 2. The movable frame 6 with the divorced scooping grips 4 is moved by the hydraulic cylinder 16 forward along the guide 7 until the scoop grips 4 are inserted into the rock (the maximum displacement L of the movable frame 6 along the guide 7 is shown in Fig. 1 and is equal to the course of the hydraulic cylinder 16). Since the bottom sheet 9 of the housing 8 of the scoop gripper 4 is parallel to the plane of the loading chute 2 directly above them and provided with bevels 11, when moving forward the scraper grips 4 smooth out the surface of the loading chute 2. After the scraper grips 4 have penetrated into the rock, they arch mc hydraulic cylinders 15, forming a bucket. Rock detritus, when mixing the gripping grips 4, exit through the gaps h between the lower 9 and the upper 10 sheets of the hull 8 of the scooping gripper 4 and over the top sheet 10. Since the upper sheet 10 of the hull 8 is inclined, then when the heating grips 4 are flattened, as a result of the interaction of the upper sheet 10 with rock, a tangential component arises, pressing the scoop gripper 4 to the loading chute 2.

Наличие скоса 11 на нижнем листе 9 корпуса 8 нагребающего захвата 4 приводит- к возникновению дополнительного усили , поджимающего нагребающий захват 4 к погрузочному лотку 2 при сведении нагребающих захватов 4 в ковщ, и уменьщает усилие, необходимое дл их сведени . Так как фронтальна часть 12 захватов 4 и листы 13, прикрепленные к корпусам 8 нагребающих захватов 4, расположены в направлении , близком к касательной к траектории их перемещени при сведении нагребающих захватов 4, то они не оказывают больщих дополнительных сопротивлений. В ковше, образованном сведенными погребающими захватами 4, порода удерживаетс сомкнутыми фронтальными част ми 12 нагребающих захватов 4. Верхний лист 10 корпуса 8 нагребающего захвата 4 увеличивает объем породы в ковще, образованном сведенными нагребающими захватами 4. Так как погрузочный лоток 2 установлен наклонно, то осыпи сужаютс по направлению к задней части ковща, образованного сведенными нагребающими захватами 4. Наличие дополнительного листа 13, прикрепленного к корпусу 8, нагревающего захвата 4 параллельно фронтальн ой части 12, приводит к тому, что естественна осыпь разбиваетс на две,в результате объем породы в ковще увеличиваетс . После сведени нагребающих захватов 4 в ковщ подвижна рама 6 с сомкнутыми нагребающими захватами 4 перемещаетс гидроцилиндром 16 назад, транспортиру породу к приемному окну 3 конвейера 1. Листы 13 при этом обеспечивают перераспределение породы и более равномерное ее поступление на конвейер 1. После того, как вс порода из ковща, образованного сведенными нагребающими захватами 4, попадает на конвейер 1, нагребающие захваты 4 развод тс гидроцилиндрами 15. Порода, наход ща с на погрузочном лотке 2 между нагребающими захватами 4 и вертикальной перегородкой 14 (в зоне перемещени нагребающих захватов 4), при этом просыпаетс через зазор h между нижним 9 и верхним 10 листами корпуса 8 каждого нагребающего захвата 4.The presence of a bevel 11 on the bottom sheet 9 of the housing 8 of the scoop gripper 4 results in an additional force that presses the scoop gripper 4 to the loading chute 2 while the scavenging grips 4 are collapsed into the carpet and reduces the force required to reduce them. Since the frontal part 12 of the grips 4 and the sheets 13 attached to the housings 8 of the gripping grips 4 are located in a direction close to the tangent to the path of their movement when mixing the gripping grips 4, they do not have much additional resistance. In the bucket formed by the collapsed burial grippers 4, the rock is held by the closed frontal parts 12 of the grappling grips 4. The upper sheet 10 of the housing 8 of the grab gripping 4 increases the volume of rock in the bucket formed by the collapsing grab grips 4. Since the loading chute 2 is set obliquely, the talus tapering towards the back of the scuttle formed by the collapsing scoring grips 4. The presence of an additional sheet 13 attached to the body 8, the heating grip 4 parallel to the front part 12, leads to the fact that the natural talus splits into two, as a result, the volume of rock in the ladle increases. After converting the gripping jaws 4 into the bucket, the movable frame 6 with the closed gripping jaws 4 is moved by the hydraulic cylinder 16 back, transporting the rock to the receiving window 3 of the conveyor 1. The sheets 13 thus ensure the redistribution of the rock and more uniform delivery to the conveyor 1. After all the rock from the scab formed by the collapsed raking arms 4 falls on the conveyor 1, the raking arms 4 are diluted with hydraulic cylinders 15. The breed located on the loading tray 2 between the raking arms 4 and the vertical second partition 14 (in the zone of movement of the shovel grippers 4), wherein prosypaets through the gap h between the lower 9 and upper 10 plates of each casing 8 rakes grip 4.

После разведени нагребающих захватов 4 погрузочное устройство готово к следующему циклу работы. Такие циклы повтор ютс до тех пор, пока вс отбита порода , наход ща с на погрузочном лотке 2, не будет погружена на конвейер 1 и далее в вагонетки или другие транспортные средства (в зависимости от прин той технологической схемы).After diluting the gripping jaws 4, the loading device is ready for the next work cycle. Such cycles are repeated until all the rock that is found on the loading chute 2 has been repulsed, and will not be loaded onto the conveyor 1 and then into trolleys or other vehicles (depending on the adopted technological scheme).

Расположение нижнего листа параллельно поверхности погрузочного лотка непосредственно над ним обеспечивает зачистку поверхности погрузочного лотка, а выполнение скосов на кромках этого листа приводит к уменьщению усилий сведени нагребающих захватов и в то же врем к созданию тангенциальной составл ющей усили , прижимающей нагребающий захват к погрузочному лотку. Прижатие нагребающего захвата обеспечиваетс также установкой верхнего листа боковой части наклонно к поверхности погрузочного лотка. Установка верхнего листа увеличивает также емкость ковша, образованного сомкнутыми нагребающими захватами.Placing the bottom sheet parallel to the surface of the loading tray directly above it provides for stripping the surface of the loading tray, and performing bevels on the edges of this sheet reduces the effort of reducing the scavenging grips and at the same time creates a tangential component that presses the scrapping gripper to the loading tray. The pressing of the gripping jaw is also provided by setting the top sheet of the side part obliquely to the surface of the loading chute. Installing the top sheet also increases the capacity of the bucket formed by closed raking arms.

Таким образом, выполнение корпуса нагребающего захвата в виде корпуса, состо щего из нескольких листов, имеющих зазор один относительно другого, повыщает скорость сведени нагребающих захватов в ковш, так как излишки породы удал ютс через зазоры между листами и поверх верхнего листа.Thus, making the scraper body in the form of a casing consisting of several sheets having a gap one relative to another increases the speed at which the scraper grips converge into the bucket, since excess rock is removed through the gaps between the sheets and on top of the top sheet.

ВиЗАVisa

Щ , 5 rfU TrU, 5 rfU Tr

Claims

1. LOADING DEVICE OF THE PASSAGE SHIELD, comprising a conveyor, in the head of which a loading tray with a receiving window is placed, a movable frame mounted in the guides with the possibility of movement by means of a hydraulic cylinder, and grabbing grips of the L-shaped form, consisting of a housing with a frontal part, characterized the fact that, in order to increase the productivity of the loading device, the body of each grabber gripper is made in the form of a box consisting of upper and lower sheets, and the lower sheet is located steam llelno plane loading tray and has a bevel.

2. The device according to π. 1, characterized in that the box has several additional sheets installed between the upper and lower sheets.