SU1131644A1

SU1131644A1 - Nut runner

Info

Publication number: SU1131644A1
Application number: SU833640020A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Иванов; Игорь Петрович Бубнов; Юрий Акимович Лобусов
Original assignee: Ivanov Vladimir N; Bubnov Igor P; Lobusov Yurij A
Priority date: 1983-09-08
Filing date: 1983-09-08
Publication date: 1984-12-30

Abstract

ГАЙКОВЕРТ, содержащий раму, установленные на ней привод, кинематически св занный с ним редуктор, на вы.ходном валу которого установлена муфта предельного момента с механизмом управлени , опору в виде трубы, размещенный в ней приводной вал, св занный одним концом с муфтой предельного момента и имеющий на другом конце коническое зубчатое колесо, рабочую головку, размещенную с возможностью поворота на одном конце трубы и включающую поводок с подщипниковой втулкой, размещенный в ней ведомый вал с головкой под ключ на одном конце и коническим зубчатым колесом на .другом конце, - межуточный вал с коническим зубчатым колесом, взаимодействующим с зубчатыми колесами приводного и ведомого валов, механизм поворота рабочей головки и устройство фиксации углового положени последней, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей за счет сокращени времени на угловое перемещение рабочей головки и упрощени ее конструкции, поводок выполнен в виде П-образной скобы, концы которой установлены с возможностью поворота на противоположных концах промежуточного вала и имеют равномерно расположенные относительно оси поворота радиальные пазы, подщипникова втулка жестко закреплена в средней части П-образной скобы, механизм i поворота рабочей головки выполнен в виде цанги, имеющей резьбу и жестко св занной (Л с подщипниковой втулкой, и накидной гайки, взаимодействующей с резьбой и конусом цанги , а устройство фиксации выполнено в виде размещенных по разные стороны рабочей головки подпружиненных в ее сторону фиксаторов , взаимодействуюц1их одним концом с пазами П-образной скобы, руко тки управлени и троса, св зывающего последнюю оо со свободными концами фиксаторов. Од ;A WELDER containing a frame, an actuator mounted on it, a kinematically connected reducer, on the output shaft of which a torque limiting clutch with a control mechanism is installed, a pipe support, a drive shaft inside it, connected at one end to the torque limiting clutch and having a bevel gear at the other end, a working head placed pivotally at one end of the pipe and including a leash with a sub-hub sleeve, a driven shaft in it with a turnkey head at one end and horses An alternate shaft with a bevel gear that interacts with the gear wheels of the drive and driven shafts, a mechanism for rotating the working head and a device for fixing the angular position of the latter, characterized in that on the angular movement of the working head and simplify its design, the leash is made in the form of a U-shaped bracket, the ends of which are installed with the possibility of rotation at opposite ends between weft shaft and have radial grooves uniformly located with respect to the axis of rotation, the bearing sleeve is rigidly fixed in the middle part of the U-shaped bracket, the mechanism i of rotation of the working head is made in the form of a collet having a thread and rigidly connected (L with a bearing sleeve, and a cap nut, interacting with thread and taper collet, and the fixation device is made in the form of retainers located on opposite sides of the working head, which interact at one end with the grooves of the U-shaped bracket, heel and control cable, the latest binding oo with free ends clamps. Od;

Description

Изобретение относитс к механизированному инструменту дл сборки и разборки резьбовых соединений.This invention relates to a mechanized tool for assembling and disassembling threaded connections.

Известен гайковерт, содержащий раму, установленный на ней привод, кинематически св занный с ним редуктор, установленную на его выходном валу муфту предельного момента, параллелограм, установленную на его конце с возможностью поворота рабочую головку, св занную корданным валом с муфтой предельного момента 1.A wrench is known, which contains a frame, a drive mounted on it, a kinematically connected gearbox, a torque limit clutch mounted on its output shaft, a parallelogram mounted on its end with a rotatable working head connected by a cord shaft with a torque limiting clutch 1.

Однако при применении известного гайковерта требуетс значительное врем дл поворота и фиксации положени рабочей головки .However, when using the known wrench, considerable time is required to rotate and fix the position of the working head.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс гайковерт, содержащий раму, установленные на ней привод , кинематически св занный с ним редуктор , на выходном валу которого установлена муфта предельного момента с механизмом управлени , опору в виде трубы, размещенный в ней приводной вал, св занный одним концом с муфтой предельного момента и имеющий на другом конце коническое зубчатое колесо, рабочую головку, размещенную с возможностью поворота на одном конце трубы и включающую поводок с подщипниковой втулкой, размещенный в ней ведомый вал с головкой под ключ на одном конце и коническим зубчатым колесом на другом конце , промежуточный вал с коническим зубчатым колесом, взаимодействующим с зубчатыми колесами приводного и ведомого валов, механизм поворота рабочей головки и устройство фиксации углового положени последней . Поводок выполнен в виде Г-образного рычага, установленного одним концом с возможностью поворота на конце промежуточного вала, механизм поворота рабочей головки, выполненной в виде черв чной передачи , черв чное колесо которой жестко зареплено на конце Г-образного рычага, и взаимодействующего с ним черв ка, соединенного гибким валом с приводной руко ткой пульта управлени , а устройство фиксации углового положени рабочей головки выполнено в виде стопорных винтов 2.The closest in technical essence to the invention is a wrench containing a frame, an actuator mounted on it, a kinematically connected reducer, on the output shaft of which a torque limiting clutch with a control mechanism is installed, a pipe support, a drive shaft inside it Zanna one end with the clutch of the limiting moment and having a bevel gear on the other end, a working head that can be rotated at one end of the pipe and including a leash with a sub-hub sleeve, ny turnkey therein driven shaft with a head at one end and a bevel gear at the other end, the intermediate shaft with conical gear wheel cooperating with the toothed wheels of the driving and driven shafts, the rotation mechanism of the working head and the last device of the angular position of fixation. The leash is made in the form of an L-shaped lever, installed at one end with the possibility of rotation at the end of the intermediate shaft, the mechanism of rotation of the working head, made in the form of a worm gear, the worm wheel of which is rigidly fixed at the end of the L-shaped lever, and the worm the flexible shaft is connected to the drive handle of the control panel, and the device for fixing the angular position of the working head is made in the form of locking screws 2.

Недостатками гайковерта вл ютс сложность конструкции поворотной головки и значительна трудоемкость переналадки положени рабочей головки.The disadvantages of the wrench are the complexity of the design of the swivel head and the considerable complexity of readjustment of the position of the working head.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет сокращени времени на угловое перемещение рабочей головки и упрощение ее конструкции.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by reducing the time for angular movement of the working head and simplifying its design.

Поставленна цель достигаетс за счет того, что в гайковерте, содержащем раму, установленные на ней привод, кинематически св занный с ним редуктор, на ВЫХОДЕГОМ валу которого установлена муфта предельного момента с механизмом управлени , опору в виде трубы, размещенный в ней приводной вал, св занный одним концом с муфтойThe goal is achieved due to the fact that the wrench containing the frame, the drive mounted on it, the kinematically associated gearbox, on the OUTPUT shaft of which the torque limit clutch with the control mechanism is installed, a pipe support, a drive shaft inside it, one end with coupling

предельного момента и имеющий на другом конце коническое зубчатое колесо, рабочую головку, размещенную с возможностью поворота на одном конце трубы и включающую 5 поводок с подщипниковой втулкой, размещенный в ней ведомый вал с головкой под ключ на одном конце и коническим зубчатым колесом на другом конце, промежуточный вал с коническим зубчатым колесом, взаимодейстQ вующим с зубчатыми колесами приводного и ведомого валов, механизм поворота рабочей головки и устройство фиксации углового положени последней, поводок выполнен в виде П-образной скобы, концы которо-й установлены с возможностью поворота наtorque limit and having a bevel gear on the other end, a working head placed pivotally at one end of the pipe and including a 5 leash with a sub-hub sleeve, a driven shaft placed in it with a turnkey head at one end and a bevel gear on the other end, an intermediate shaft with a bevel gear, which interacts with the gears of the drive and driven shafts, the mechanism for rotating the working head and the device for fixing the angular position of the latter, the leash is made in the form of П- braznoy bracket, the end of which the second rotatably mounted on

5 противоположных концах промежуточного вала и имеют равномерно расположенные относительно оси поворота радиальные пазы, подщипникова втулка жестко закреплена в средней части П-образной скобы, механизм поворота рабочей головки выполнен в виде цанги, имеющей резьбу и жестко св занной с подщипниковой втулкой, и накидной гайки, взаимодействующей с резьбой и конусом цанги, а устройство фиксации выполнено в виде размещенных по разные сторо5 ны рабочей головки подпружиненных в ее сторону фиксаторов, взаимодействующих одним концом с пазами П-образной скобы, руко тки управлени и троса, св зывающего последнюю со свободными концами фиксаторов .5 opposite ends of the intermediate shaft and have radial grooves evenly spaced relative to the axis of rotation; the bearing sleeve is rigidly fixed in the middle part of the U-shaped bracket; the working head rotation mechanism is made in the form of a collet having a thread and rigidly connected to the bearing sleeve, and a cap nut, the collet interacting with the thread and the cone, and the fixation device is made in the form of retainers springed in its direction and located at different sides of the working head, interacting with one end of the slot U-shaped bracket, control handle and cable connecting the latter with the free ends of the latches.

На фиг. 1 изображен гайковерт, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1.FIG. 1 shows a wrench, general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows the node I in FIG. one.

Гайковерт содержит раму 1, установленную на тележке 2 с возможностью поворота относительно оси 3. На раме 1 установлены привод 4, кинематически св занный с ним редуктор 5, на выходном валу 6 которого установлена муфта 7 предельного момента , состо ща из ведущей полумуфты 8 и ведомой полумуфты 9, снабженных кулачкамиThe wrench contains a frame 1 mounted on the trolley 2 rotatably about axis 3. The frame 1 is equipped with an actuator 4, a gearbox kinematically associated with it 5, on the output shaft 6 of which a clutch 7 is mounted, consisting of a leading coupling half 8 and a driven one coupling half 9 fitted with cams

10, с механизмом управлени . Механизм управлени включает цилиндр 11, взаимодействующий с ведомой полумуфтой 8, регул тор 12 давлени с манометром 13 и краном 14, трубопровод (не показан), св зывающий10, with a control mechanism. The control mechanism includes a cylinder 11 interacting with a driven coupling half 8, a pressure regulator 12 with a pressure gauge 13 and a crane 14, a pipeline (not shown) connecting

5 регул тор 12 давлени с цилиндром 11.5 pressure regulator with cylinder 11.

На раме 1 жестко закреплена опора в виде трубы 15, в которой размещен приводной вал 16, св занный одним концом с муфтой 7 предельного момента и имеющий на другом конце коническое зубчатое колесо 17. НаA support in the form of a pipe 15 is rigidly fixed on the frame 1, in which the drive shaft 16 is placed, which is connected at one end to the clutch 7 of the moment limit and has a bevel gear 17 at the other end.

0 конце трубы с возможностью поворота размещена рабоча головка 18, включающа промежуточный вал 19 с коническим зубчатым колесом 20, взаимодействующим с зубчатым колесом 17, и поводок в виде П-образной скобы 21, концы которой установлены с возможностью поворота на противоположных концах промежуточного вала 19 и имеют равномерно расположенные относительно оси поворота радиальные пазы 22. В средней части П-образной скобы 21 жестко закреплена подшипникова втулка 23, в которой размешен ведомый вал 24, имеющий на одном конце головку 25 под ключ, а на другом - коническое зубчатое колесо 26, которое взаимодействует с зубчатым колесом 20. На конце подшипниковой втулки 23 размещен механизм поворота рабочей головки 18, представл ющий собой жестко св занную с подшипниковой втулкой 23 цангу 27 с резьбой 28, и накидную гайку 29, взаимодействующую с резьбой 28 и конусом цанги 27. Конец ведомого вала 24 со стороны зубчатого колеса 26 установлен в гнезде 30 втулки 31, котора установлена на промежуточном валу 19 с возможностью вращени . Гайковерт содержит также устройство фиксации углового положени рабочей головки 18, выполненное в виде размещенных по разные стороны последней подпружиненных в ее сторону фиксаторов 32, взаимодействующих одним концом с пазами 22 П-образной скобы 21, руко тки 33 управлени и троса 34, св зывающего последнюю со свободными концами фиксаторов 32 через рычаг 35. Фиксаторы 32 поджаты пружиной 36 Руко тка 33 управлени установлена с возможностью поворота на одной из ручек 37. Гайковерт- работает следующим образом. Дл завинчивани гаек включаетс кран 14 управлени работой цилиндра И муфты 7 предельногомомента. Регул тором 12 давлени устанавливаетс сила прижати полумуфт 8 и 9, по показани м манометра 13, т. е. устанавливаетс требуема величина момента зат жки. Вращением накидной гайки 29 сжимаетс цанга 27, наход ща с на конце подшипниковой втулки 23. Ведомый вал 24 оказываетс заторможенным. Рама 1 поворачиваетс вокруг оси 3, и рабоча головка 18 подводитс к резьбовому соединению. Нажимаетс руко тка 33 управлени , при этом трос 34 нат гиваетс , поворачивает рычаг 35, перемещающий фиксаторы 32, которые выход т из пазов 22, П-образна скоба 21 при этом оказываетс расстопоренной. При включении привода 4 начинает вращатьс приводной вал 16 и конические зубчатые колеса 17 и 20. Поскольку ведомый вал 24 заторможен, то коническое зубчатое колесо 26 начинает обкатыватьс по коническому зубчатому колесу 20, поворачива П-образную скобу 21, а вместе с ней и ведомый вал 24 до совмещени оси ведомого вала 24 с осью резьбового соединени . Выключаетс привод 4 и отпускаетс руко тка 33 управлени . При этом фиксаторы 32 под действием пружин 36 вход т в соответствующие пазы 22 П-образкой скобы и стопор т последнюю. В св зи с тем, что посредством накидной гайки 29 величина силы трени между цангой и ведомым валом 24 установлена достаточной лищь дл обкатывани колеса 26 вокруг конического колеса 20 и поворота расстопоренной П-образной скобы 21, то, как только последн окажетс застопоренной, выходной вал 24 начинает вращатьс , преодолева силу трени в цанговом зажиме, и происходит заворачивание гайки резьбового соединени . При отворачивании гаек цикл повтор етс с той разницей что отсутствует регулировка крут щего момента, величина которого ограничена мощностью привода. Изобретение позвол ет снизить трудоемкость при переналадке рабочей головки, особенно при работе с резьбовыми соединени ми , оси которых расположены под разными углами, значительно упростить конструкцию устройства, уменьшить габариты и массу издели .0 end of the pipe can be rotated placed working head 18, comprising an intermediate shaft 19 with a bevel gear wheel 20, interacting with a gear wheel 17, and a leash in the form of a U-shaped bracket 21, the ends of which are installed with the possibility of rotation at opposite ends of the intermediate shaft 19 and have radial grooves evenly spaced relative to the axis of rotation 22. In the middle part of the U-shaped bracket 21 there is a rigidly mounted bearing sleeve 23, in which the driven shaft 24 is placed, having at one end a turnkey head 25, and the other is a conical gear wheel 26, which interacts with the gear wheel 20. At the end of the bearing sleeve 23 there is a mechanism for rotating the working head 18, which is rigidly connected to the bearing sleeve 23 of the collet 27 with a thread 28, and a cap nut 29 that interacts with thread 28 and the cone of the collet 27. The end of the driven shaft 24 from the side of the gear wheel 26 is installed in the socket 30 of the sleeve 31, which is mounted on the intermediate shaft 19 for rotation. The wrench also contains a device for fixing the angular position of the working head 18, made in the form of retainers 32 spring-loaded in its direction and interacting at one end with the grooves 22 of the U-shaped bracket 21, the control handle 33 and the cable 34 connecting the latter to the free ends of the latches 32 through the lever 35. The latches 32 are preloaded by the spring 36 The control knob 33 is rotatably mounted on one of the handles 37. The wrench works as follows. For tightening the nuts, the crane 14 is turned on to control the operation of the cylinder AND the clutch 7 of the limit moment. The pressure regulator 12 sets the force for pressing the coupling half 8 and 9, according to the readings of the pressure gauge 13, i.e. the required value of the tightening torque is established. By turning the cap nut 29, the collet 27 is compressed, located at the end of the bearing sleeve 23. The driven shaft 24 is braked. The frame 1 rotates around axis 3, and operating head 18 is guided to the threaded connection. The control knob 33 is pressed, while the cable 34 is tightened, rotates the lever 35, which moves the clips 32, which extend out of the grooves 22, the U-shaped bracket 21 is thus unlocked. When the actuator 4 is turned on, the drive shaft 16 and the bevel gears 17 and 20 begin to rotate. As the driven shaft 24 is braked, the bevel gear 26 begins to run around the bevel gear 20, turning the U-shaped bracket 21, and with it the driven shaft 24 until the axis of the driven shaft 24 is aligned with the axis of the threaded joint. The actuator 4 is turned off and the control knob 33 is released. In this case, the clamps 32 under the action of the springs 36 are inserted into the corresponding grooves 22 by the U-shaped clip and are secured to the latter. Due to the fact that through the cap nut 29, the amount of frictional force between the collet and the driven shaft 24 is set enough to run the wheel 26 around the bevel wheel 20 and turn the unlocked U-shaped bracket 21, then as soon as it turns out to be locked, the output shaft 24 begins to rotate, overcoming the friction force in the collet clamp, and the nut is screwed into place. When loosening the nuts, the cycle is repeated with the difference that there is no adjustment of the torque, the value of which is limited by the drive power. The invention makes it possible to reduce the labor input during the changeover of the working head, especially when working with threaded joints with axes at different angles, to significantly simplify the design of the device, to reduce the size and weight of the product.

21 20 А-А /21 20 A-A /

22

2626

23 JQ J/ 22 17 23 JQ J / 22 17

38 38

16sixteen

J6 Фи2.2J6 Phi2.2

ДD

LHj 22Lhj 22

2828

2121

19321932

1515

Фиг.ЗFig.Z

Claims

A WRENCH containing a frame, a drive installed on it, a kinematically connected gearbox, on the output shaft of which there is a limit torque coupling with a control mechanism, a pipe support, a drive shaft placed in it, connected at one end to a limit torque coupling and having on the other the end of the bevel gear, the working head rotatably mounted at one end of the pipe and includes a lead with a bearing sleeve, a driven shaft with a turnkey head at one end and a conical cog wheel at the other end, ^ an intermediate shaft with a bevel gear interacting with the gear wheels of the drive and driven shafts, the rotation mechanism of the working head and the device for fixing the angular position of the latter, characterized in that, in order to expand technological capabilities by reducing the time for angular moving the working head and simplifying its design, the leash is made in the form of a U-shaped bracket, the ends of which are mounted to rotate at opposite ends of the intermediate shaft and have radial grooves evenly spaced relative to the axis of rotation, the bearing sleeve is rigidly fixed in the middle part of the U-shaped bracket, the rotation mechanism of the working head is made in the form of a collet having a thread and rigidly connected to the bearing sleeve, and a union nut interacting with the thread and the collet cone and the locking device is made in the form of latches placed on different sides of the working head of the spring-loaded latches in its direction, interacting at one end with the grooves of the U-shaped bracket, control handle and cable, vyazyvayuschego last free-end clamps.