SU1131126A1 - Charging device for piecewise delivery of components - Google Patents

Charging device for piecewise delivery of components Download PDF

Info

Publication number
SU1131126A1
SU1131126A1 SU833536464A SU3536464A SU1131126A1 SU 1131126 A1 SU1131126 A1 SU 1131126A1 SU 833536464 A SU833536464 A SU 833536464A SU 3536464 A SU3536464 A SU 3536464A SU 1131126 A1 SU1131126 A1 SU 1131126A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cassette
piece
parts
spring
tray
Prior art date
Application number
SU833536464A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.В. Крупин
А.В. Сенчугов
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2988
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2988 filed Critical Предприятие П/Я В-2988
Priority to SU833536464A priority Critical patent/SU1131126A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1131126A1 publication Critical patent/SU1131126A1/en

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее съемную многоручьевую кассету с днищем, направл ющий лоток, механизм поштучной выдачи деталей, выполненньй в виде подпружиненного ползуна, и привод, о тличающеес  тем, что, с дельк) повышени  надежности работы устройства, устройство снабжено подпружиненными собачками, установленными на направл ющем лотке с возможностью перемещени  вдоль оси последнего, при этом днище кассеты выполнено ступенчатым с повышением в направлении зоны вцдачи, причем количество ступенек равно количеству ручьев кассеты, а кажда  ступенька выполнена с заходом в соседний ручей.BOOTING DEVICE FOR PIECE-OUTDING OF DETAILS, containing a removable multi-knob cassette with a bottom, a guiding tray, a piece-by-piece delivery mechanism, made in the form of a spring-loaded slider, and a drive that differs from that, with the device, it is equipped with a pressure spring, a device, and a springboard. mounted on the guide tray with the ability to move along the axis of the latter, while the bottom of the cassette is made stepwise with an increase in the direction of the bin area, and the number of steps equal to the number of streams of the cassette, and each step is made with entry into the next stream.

Description

1 one

Изобретение относитс  к области мшлиностроени  и может быть использовано upif автоматизации процессов загрузки детал ми станков и автоматов .The invention relates to the field of chipping and can be used upif automate the loading processes with parts of machine tools and automatic machines.

Известно устройство дл  поштучной выдачи деталей, содержащее съемную многоручьевую кассету с днищем, направл ющий лоток, механизм поштучной вьщачи деталей, выполненный в виде подпружиненного ползуна, и привод.A device for single-piece dispensing of parts is known, comprising a removable multi-handle cassette with a bottom, a guide tray, a piece-by-piece mechanism, made in the form of a spring-loaded slide, and an actuator.

Недостатком известного устройства  вл етс  его низка  надежность котора  особенно про вл етс  при поштучной вьщаче деталей, имеющих заусенцы. Другим недостатком  вл етс  невозможность его использовани  при подаче деталей в приспособление , которое перемещаетс , так как не обеспечивает зазор между устанавливаемой деталью и следующими за ней.A disadvantage of the known device is its low reliability, which is especially manifested in single piece details with burrs. Another disadvantage is the impossibility of its use when feeding parts into a device that moves as it does not provide a gap between the part being installed and the ones following it.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройстваThe aim of the invention is to improve the reliability of the device

Указанна  цель достигаетс , тем что загрузочное устройство дл  поштучной вьщачи деталей, содержащее съемную многоручьевую кассету с днищем, направл ющий лоток, механизм поштучной вьщачи деталей, выполненный в виде подпружиненного ползуна, и привод, снабжено подпружиненными собачками, установленными на направл ющем лотке с возможностью перемещени  вдоль оси последнего , при этом днище кассеты вьшолнено ступенчатым с повышением в направлении зоны вьщачи, причем количество ступенек равно количеству ручьев кассеты, а кажда  ступенька выполнена с заходом в соседний ручей.This goal is achieved by the fact that the loading device for single-piece parts containing a removable multi-cassette with a bottom, a guide tray, a single-piece mechanism for parts, made in the form of a spring-loaded slide, and a drive equipped with spring-loaded dogs mounted on the guide tray with the possibility of movement along the axis of the latter, with the bottom of the cassette performed stepwise with an increase in the direction of the zone, with the number of steps equal to the number of streams of the cassette, and each step and performed with a call at a nearby stream.

На фиг. 1 изображено описываемое загрузочное устройство, общий вид, на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - многоручьева  кассета; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3; на фиг.5вид В на фиг. 3, на фиг. 6 - узел I на фиг. 3.FIG. 1 shows the described boot device, a general view, in FIG. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 - multi-cassette; in fig. 4 is a view B in FIG. 3; in FIG. 5, B in FIG. 3, in FIG. 6 — node I in FIG. 3

Загрузочное устройство дл  поштучной вьщачи деталей содержит съеную многоручьевую кассету 1, механизм 2 поштучной вьщачи деталей и привод 3.The loading device for single-piece parts includes a multi-threaded cassette 1, a single piece mechanism 2 and a drive 3.

Многоручьева  кассета состоит из корпуса 4, крышки 5, задвижек 6, собачек 7, установленных на оси 8 поThe multi-cassette cassette consists of body 4, cover 5, gate valves 6, dogs 7 mounted on axis 8 along

31126 .31126.

боковым стенкам направл ющего лотка 9. Собачки 7 посто нно поджаты пружиной 10 кручени  внутрь направл ющего лотка, а пружина 11 способ5 ствует направленной вьщаче деталей. Корпус 4 имеет ступенчатое днище 12, ребра 13, раздел ющие кассету на ручьи. Рассто ние между ребрами 13 соответствует размеру загружаемойthe side walls of the guide tray 9. The dogs 7 are constantly pressed by the torsion spring 10 towards the inside of the guide tray, and the spring 11 facilitates directional drawing of parts. Case 4 has a stepped bottom 12, ribs 13 dividing the cassette into streams. The distance between the edges 13 corresponds to the size of the loaded

O детали. Ступенчатое днище кассеты позвол ет избежать заклинивание деталей из-за наличи  на них заусенцев и отклонений по высоте. В боковые отверсти  корпуса кассеты встав5 л ютс  задвижки 6, предохран ющие детали от выпадани  при транспортировании .O details. The stepped bottom of the cassette avoids jamming of parts due to the presence of burrs and height deviations. Valves 6 are inserted into the side openings of the cassette case, protecting the parts from falling out during transportation.

Механизм 2 поштучной вьщачи деталей состоит из корпуса 14, направ0 л ющей 15, ползуна 16, пружины 17, штока 18, кронштейна 19, св зьшающего шток 18 с приводом 3, ограничител  20. Наползуне 16 установлена пластина 21, взаимодействующа The piece mechanism 2 consists of a body 14, a guide 15, a slider 16, a spring 17, a rod 18, a bracket 19 connecting a rod 18 with a drive 3, a limiter 20. A slider 16 is installed a plate 21, interacting

5 в крайнем положении ползуна с конечным выключателем 22. Пружина 17 находитс  в предварительно сжатом состо нии до величины силы, необходимой дл  перемещени  деталей, Поло0 жение ползуна 16 при этом фиксируетс  на штоке 18 ограничителем 20. Дл  креплени  многоручьевой кассеты I на корпусе 14 выполнены фиксирующие упоры 23, а многоручьева  кассета снабжена прижимами 24. Детали 25, вьщаваемые поштучно из многоручьевой кассеты 1 при помощи ползуна 16, после выхода их из направл ющего лотка 9 попадают в приемник 26 приспособлени .5 in the extreme position of the slider with the limit switch 22. The spring 17 is in a pre-compressed state to the magnitude of the force required to move the parts. The position of the slider 16 is fixed on the rod 18 by the limiter 20. To secure the multi-strip cassette I on the body 14, the fixing the stops 23, and the multi-cassette cassette are equipped with clamps 24. The parts 25, taken individually from the multi-cassette 1 by means of a slider 16, after they exit from the guide tray 9 fall into the receptacle 26 of the device.

Загрузочное устройство работает следующим образом.The boot device operates as follows.

Загруженна  детал ми многоручьева  кассета 1 закрываетс  крышкой 5, устанавливаетс  на корпусе 14 механизма поштучной вьщачи деталей до фиксируемого упора 23 и закрепл етс  прижимами 24. В боковых стенках кассеты поднимаютс  задвижки 6 наThe loaded multi-piece cassette 1 is closed by a lid 5, mounted on the housing 14 of the piece-by-piece mechanism up to the fixed stop 23 and secured by the clamps 24. In the side walls of the cassette, the valves 6 are raised

высоту, превьшгающую размер детали, и фиксируютс  в эТом положении.the height exceeds the part size and is fixed in this position.

При подаче воздуха в правую полость привода 3 шток 18, св занный через кронштейн 19 со штоком привода , будет перемещатьс  влево. Ползун 16 через пружину 17 также будет перемещатьс  влево и перемещать нижний р д деталей 25 через лоток 9 доWhen air is supplied to the right-hand cavity of the actuator 3, the rod 18 connected via the bracket 19 with the actuator rod will move to the left. The slider 16 through the spring 17 will also move to the left and move the lower row of parts 25 through the tray 9 to

положени , когда перва  деталь войдет до упора в приемник 26, устаноленный в приспособлении, например на круглом столе станка.position, when the first part will enter all the way into the receiver 26, mounted in the fixture, for example on the round table of the machine.

Детали, перемеща сь из одного ручь  в другой, в первоначальный момент из-за разницы в высотах днища свободно проход т под вьшесто щими детал ми, а в дальнейшем приподнимают кажда  свой р д деталей на велич1 ну перепада.Details, moving from one stream to another, at the initial moment due to the difference in the bottom heights freely pass under the priority parts, and subsequently raise each of its own number of parts by the magnitude of the differential.

При выходе из направл ющего лотка 9 деталь входит в соприкосновение с собачками 7, которые с помощь пружин 10 и 1I направл ют движение детали в приемник 26. При дальнейшем движении штока 18 происходит дополнительное сжатие пружины 17 на всю величину хоДа штока.When it leaves the guide tray 9, the part comes into contact with the pawls 7, which with the help of springs 10 and 1I direct the movement of the part to the receiver 26. With the further movement of the rod 18, the spring 17 is further compressed by the full amount of the load of the rod.

После этого привод 3 переключаетс  на обратный ход и шток привода перемещаетс  вправо, перемеща  вправо кронштейн 19 и шток 18. Ползун 16 при упоре в ограничитель также перемещаетс  вправо и выйдет за пределы кассеты в исходное положение. При выходе ползуна 16 в свое исходное положение за пределы кассеты детали из последних 2-х ручьев опуст тс  на дно, а собачки 7 с помогщью пружин 10 и 11 смест т нижний р д деталей от приемника на рассто1311264 After that, the actuator 3 switches to reverse and the actuator stem moves to the right, moving the bracket 19 and the stem 18 to the right. The slide 16, with an emphasis on the stopper, also moves to the right and moves out of the cartridge to its original position. When the slider 16 returns to its original position outside the cassette, the parts from the last 2 streams fall to the bottom, and the dogs 7 with the help of the springs 10 and 11 displace the lower row of parts from the receiver at a distance of 1311264

 ние, необходимое дл  обеспечени  свободного перемещени  детали и приемника на позицию обработки поворотом стола.necessary to ensure the free movement of the workpiece and the receiver to the treatment position by rotating the table.

5 Затем цикл движени  ползуна 16 повтор етс , последовательно освобожда  ручьи кассеты. При выходе последней детали из крайнего левого ручь  кассеты на лоток и последую10 щем ее перемещении в приемник ползуном 16 последний приходит в свое крайне левое положение, при этом пластина 21, установленна  на.ползуне, нажимает на конечный выключатель 22 15 и подает сигнал на отключение привода 3 и сигнал о необходимости замены кассеты на новую.5 Then the cycle of movement of the slide 16 is repeated, sequentially releasing the streams of the cassette. When the last part leaves the cassette's leftmost creek on the tray and then moves it to the receiver with slider 16, the latter comes to its extreme left position, while the plate 21, mounted on the slider, presses the limit switch 22 15 and sends a signal to turn off the drive 3 and a signal to replace the cassette with a new one.

Таким образом, использование описываемого устройства, в отличие 20 от известных.позволит повысить надежность поштучной выдачи деталей в приспособление с подачей до упора за счет использовани  в устройстве подпружиненных собачек, которые 25 обеспечивают зазор между установленной в приспособлении деталью и следующими за ней, необходимый.приповороте приспособлени ,а также за счет того, что днище многоручьевой 0 кассеты вьшолнено ступенчатым, что позвол ет исключить заклинивани  деталей; из-за наличи  заусенцев.Thus, the use of the described device, in contrast to 20 from the known ones, will make it possible to increase the reliability of the piece-by-piece delivery of parts to the fixture with feed to the stop due to the use of spring-loaded dogs in the device, which 25 provide a gap between the piece installed in the fixture and the ones following it. devices, as well as due to the fact that the bottom of the multi-threaded cassette is extra stepped, which eliminates jamming of parts; due to the presence of burrs.

Фиг,. 2FIG. 2

FF

ВиЗБViZB

-F-F

Claims (1)

ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее’ съемную многоручьевую кассету с днищем, направляющий лоток, механизм поштучной выдачи деталей, выполненный в виде подпру жиненного ползуна, и привод, о тличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, устройство снабжено подпружиненными собачками, установленными на направляющем лотке с возможностью перемещения вдоль оси последнего, при этом днище кассеты выполнено ступенчатым с повышением в направлении зоны вщдачи, причем количество ступенек равно количеству ручьев кассеты, а каждая ступенька выполнена с заходом в соседний ручей.DOWNLOADING DEVICE FOR THE PIECE OF DELIVERY OF PARTS, containing a removable multi-cartridge cassette with a bottom, a directing tray, a mechanism of piece delivery of parts, made in the form of a spring-loaded slide, and a drive, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, the device is equipped with spring loaded mounted on the guide tray with the ability to move along the axis of the latter, while the bottom of the cassette is made stepwise with increasing in the direction of the ventilation zone, and the number of steps is equal to The number of streams cassette, and each step is executed with the setting in neighboring stream. Фиг.1Figure 1 113.1126 1 11 113.1126 1 11
SU833536464A 1983-01-12 1983-01-12 Charging device for piecewise delivery of components SU1131126A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833536464A SU1131126A1 (en) 1983-01-12 1983-01-12 Charging device for piecewise delivery of components

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833536464A SU1131126A1 (en) 1983-01-12 1983-01-12 Charging device for piecewise delivery of components

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1131126A1 true SU1131126A1 (en) 1986-03-23

Family

ID=21044200

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833536464A SU1131126A1 (en) 1983-01-12 1983-01-12 Charging device for piecewise delivery of components

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1131126A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1013206, кл. В 23 Q7/IO, 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3410452A (en) Apparatus for loading bobbins on holders
US4451191A (en) Stacked fabric removal and re-locating device
EP0968939B1 (en) Part-conveying apparatus
US4797698A (en) Film feeding apparatus
US4010766A (en) Change dispensing apparatus
US4206539A (en) Device for bending, crimping, and trimming leads of transistors or similar components
SU1131126A1 (en) Charging device for piecewise delivery of components
JP4024356B2 (en) Adjustable height pocket for sheet material conveyor
US4561219A (en) Process and apparatus for finishing electronic device
CN108480660B (en) Full-automatic double-ended truning fixture
US4555876A (en) Process and apparatus for finishing electronic device
US4368964A (en) Slide projector with stationary slide magazines and automatic slide changer
US4763812A (en) Hopper structure
US3930351A (en) Method and apparatus for transferring yarn packages doffed from a textile machine to a container
CN213337677U (en) Reactor vessel supply device
US4148475A (en) Sheet sorting device
US5092734A (en) Filter feeder
US4723722A (en) Device for transferring bobbins to a spooling frame
KR101095261B1 (en) A media casstte for media dispenser
JP2572699Y2 (en) Tablet storage and unloading device
SU1087302A1 (en) Work-feeding apparatus
US4913612A (en) Apparatus for storing and feeding electronic components having in-line leads into an inserting machine
US3307341A (en) Bobbin magazine
CA1305504C (en) Ball return control apparatus
SU1726192A1 (en) Charging device