SU1130233A1 - Berry picker - Google Patents

Berry picker Download PDF

Info

Publication number
SU1130233A1
SU1130233A1 SU833601339A SU3601339A SU1130233A1 SU 1130233 A1 SU1130233 A1 SU 1130233A1 SU 833601339 A SU833601339 A SU 833601339A SU 3601339 A SU3601339 A SU 3601339A SU 1130233 A1 SU1130233 A1 SU 1130233A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
stepped
catcher
copier
oscillating
activator
Prior art date
Application number
SU833601339A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Владимирович Михеев
Вячеслав Иванович Перышков
Иван Михайлович Федотов
Василий Григорьевич Бросалин
Григорий Прокофьевич Варламов
Алексей Павлович Стрекач
Original Assignee
Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Садоводства Им.И.В.Мичурина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Садоводства Им.И.В.Мичурина filed Critical Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Садоводства Им.И.В.Мичурина
Priority to SU833601339A priority Critical patent/SU1130233A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1130233A1 publication Critical patent/SU1130233A1/en

Links

Landscapes

  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Abstract

1. ЯГОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА , содержаща  активатор, улавливатель, выполненный в виде вибрационных транспортеров со ступенчатыми поверхност ми, и копир, отличающа с  тем, что, с целью уменьшени  потерь  год путем снижени  зоны улавливани  и сокращени  повреждений растений, ступенчата  колеблюща с  поверхность улавливател  выполнена с наклоном в сторону р да насаждений, а копир имеет прорезь, в которой расположена нижн   сторона этой поверхности. 2. Мащина по п. 1, отличающа с  тем, что каркас колеблющейс  ступенчатой поверхности выполнен жестким. Q & сл оо о to 00 оэ1. PICKLING MACHINE, containing an activator, a catcher made in the form of vibrating conveyors with stepped surfaces, and a copier, characterized in that, in order to reduce losses a year by reducing the trapping zone and reducing damage to plants, the stepped oscillating with the surface of the catcher is made slope in the direction of a number of plantations, and the copier has a slot in which the lower side of this surface is located. 2. The machine according to claim 1, wherein the frame of the oscillating stepped surface is rigid. Q & sl oo o to 00 oe

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к машинам дл  уборки  год смородины и крыжовника . Известна  годоуборочна  машина, содержаща  активатор дл  отделени   год, улавливаюшее устройство, состо щее из скатной доски, вентил тора, бункера-циклона, нагнетающего и всасывающего трубопроводов, соединенных между собой горизонтальным трубопроводом с продольной прорезью. Скатна  доска выполнена из двух ступенчато расположенных частей, одна из которых рифлена  и размещена у прорези, друга  гладка  и смонтирована выще первой. Сн тые  годы падают на скатную доску. В месте перехода с одной части скатной доски на другую, выполненную рифленой,  годы очищаютс  от легковесных примесей. Далее они попадают в горизонтальный трубопровод и транспортируютс  в бункер-циклон 1. Недостатком данной машины  вл етс  то, что скатные поверхности пассивны, и дЛ  нормального схода  год и примесей (листьев) они дрлжны иметь большой угол наклона, что затрудн ет отделение легковесных примесей. Кроме того, дл  гарантированного транспортировани  вороха и исключени  возможности забивани  пневмопроводов необходимы больщие затраты мощности. Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой  вл етс   годоуборочна  машина, содержаща  активатор, улавливатель , выполненный в виде вибрационных транспортеров со ступенчатыми поверхност ми , и копир Машина работает следующим образом. Проход  по р ду насаждений, активатор снимает  годы, которые падают на эластичные ступенчатые щитки, обжимающие ветви. Благодар  колебани м ступенчатых щитков  годы скатываютс  по наклону на выносные транспортеры и далее на затаривание. Неровности рельеф.а и р да насаждений копируютс  механизмами съема и улавливани  с помощью ползунов, расположенных под ступенчатыми щитками 2. Недостатком известной мащины  вл етс  большое удаление зоны улавливани  от уровн  почвы, обусловленное высотой выносных транспортеров и тем, что наклон ступенчатых улавливающих щитков осуществлен от р да насаждений в сторону междур дий. В результате этого низкорасположенные  годы не попаданию в зону улавливани  и падают на землю. Кроме того, при работе машины имеютс  два места контакта растений с ее част ми - с ползуном и верхним краем ступенчатой поверхности, что увеличивает веро тность повреждений ветвей. При этом вибрирующа  ступенчата  поверхность, контактирующа  с растением, создает услови  дл  серьезных повреждений последних. Цель изобретени  - уменьщение потерь  год путем снижени  зоны улавливани  и сокращени  повреждений растений. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в  годоуборочной мащине, содержащей активатор , улавливатель, выполненный в виде вибрационных транспортеров со ступенчатыми поверхност ми, и копир, ступенчата  колеблюща с  поверхность улавливател  выполнена с наклоном в сторону р да насаждений , а копир имеет прорезь, в которой расположена нижн   сторона этой поверхности . При этом каркас колеблющейс  ступенчатой поверхности выполнен жестким. На фиг. 1 изображена схема  годоуборочной машины; на фиг. 2 - одна половина улавливател , общий вид; на фиг. 3 - улавливатель в рабочем положении. Ягодоуборочна  машина содержит портальную раму 1 на кблесах, формирователь 2, активатор 3 и улавливатель 4, выполненный из двух половин. Кажда  половина улавливател  4 состоит из неподвижной рамы 5, по направл ющим которой на роликах 6 перемещаетс  подвижна  рамка 7, на которой с помощью подвесок 8 крепитс  приемна  ступенчата  колеблюща с  поверхность 9, ступени которой выполнены в сторону , противоположную ее наклону, а копир 10 имеет прорезь 11, в которой расположена нижн   сторона ступенчатой поверхности 9. Каркас колеблющейс  ступенчатой поверхности выполнен жестким. Неподвижна  рама 5 опираетс  на колеса 12 и с помощью шарниров 13 крепитс  к раме 1 машины. Под каждой половиной улавливател  4 установлены выносные транспортеры 14, а колебательное движение задаетс  кривошипом 15 через шатун 16. Ягодоуборочна  машина работает следующим образом. Машина седлает р д  годных насаждений , формирователь 2 ориентирует крону по ходу движени , котора  поступает в зону работы активатора 3. Подвижна  рамка 7 благодар  роликам 6 по направл ющим неподвижной рамы 5 поджимаетс  копиром 10 к ветв м куста. Неподвижна  рама 5 копирует рельеф почвы благодар  шарИирному креплению к раме машины и опорному колесу 12, поворотом кронштейна которого достигаетс  необходимый зазор между почвой и копиром 10. Стр хнутые активатором 3  годы падают на приемную ступенчатую поверхность 9, котора , соверша  колебательные движени  по дуге с радиусом, равным длине подвески 8, перемещает их вверх по наклону в сторону междур дь  и передает на выносные транспортеры 14. Далее  годыThe invention relates to agricultural machinery, in particular to machines for harvesting the year of currants and gooseberries. A known harvester contains an activator for separating the year, a catching device consisting of a pitched board, a fan, a cyclone hopper, injection and suction pipelines connected by a horizontal pipe with a longitudinal slit. The skatna board is made of two staggered parts, one of which is grooved and placed at the slot, the other is smooth and mounted higher than the first. Sleeping years are falling on a pitched board. In the place of transition from one part of the ramp to another, made of corrugated, the years are cleaned of lightweight impurities. Then they enter the horizontal pipeline and are transported to the cyclone bunker 1. The disadvantage of this machine is that the pitched surfaces are passive, and for a normal year and impurities (leaves) they need to have a large angle of inclination, which makes it difficult to separate lightweight impurities. In addition, in order to guarantee the transportation of the pile and to avoid the possibility of clogging of the pneumatic lines, greater power is required. The closest to the technical essence of the present invention is a harvesting machine comprising an activator, a catcher, made in the form of vibrating conveyors with stepped surfaces, and a copier. The machine operates as follows. Passing through a row of plantations, the activator removes the years that fall on the elastic stepped shields that squeeze the branches. Due to the oscillations of the stepped flaps, the years roll down along the slope onto out-of-line conveyors and further on to packing. The irregularities of the relief and the range of plantings are copied by the removal and trapping mechanisms using sliders located under the stepped flaps 2. A disadvantage of the known maschine is the large removal of the trapping zone from the soil level, due to the height of the stepping traps from p Yes plantings towards aisle. As a result, low-lying years do not fall into the capture zone and fall to the ground. In addition, during the operation of the machine, there are two places of contact of plants with its parts — with the slider and the upper edge of the stepped surface, which increases the probability of damage to the branches. In this case, the vibrating step surface in contact with the plant creates conditions for serious damage to the latter. The purpose of the invention is to reduce losses a year by reducing the zone of capture and reducing damage to plants. The goal is achieved by the fact that in a year-long harvesting machine containing an activator, a catcher, made in the form of vibrating conveyors with stepped surfaces, and a copier, stepping oscillating from the surface of the catcher, are inclined towards a row of plantations, and the copier has a slot in which bottom side of this surface. In this case, the frame of the oscillating step surface is made rigid. FIG. 1 shows a diagram of a harvester; in fig. 2 - one half catcher, general view; in fig. 3 - catcher in working position. The berry harvesting machine contains a gantry frame 1, an imaging unit 2, an activator 3 and a catcher 4 made of two halves. Each half of the catcher 4 consists of a fixed frame 5, along the guides of which on rollers 6 a movable frame 7 moves, on which with the help of suspensions 8 a receiving stage is oscillating with a surface 9, the steps of which are made in the direction opposite to its inclination, and the copier 10 has a slot 11 in which the lower side of the stepped surface 9 is located. The skeleton of the oscillating stepped surface is rigid. The fixed frame 5 rests on the wheels 12 and is fixed to the frame 1 of the machine with the help of hinges 13. Under each half of the catcher 4, outboard conveyors 14 are installed, and the oscillatory motion is set by the crank 15 through the connecting rod 16. The berry harvesting machine operates as follows. The machine saddles a row of suitable plantations, shaper 2 orients the crown in the direction of movement that enters the zone of operation of the activator 3. The movable frame 7 due to the rollers 6 along the guides of the fixed frame 5 is pressed by the copier 10 to the branches of the bush. The fixed frame 5 copies the topography of the soil due to the ball mount to the frame of the machine and the support wheel 12, by rotating the bracket which reaches the necessary clearance between the ground and the cam 10. The activator’s 3 years fall on the receiving step surface 9, which, having oscillating movements along the arc with a radius equal to the length of the suspension 8, moves them up the slope in the direction between the rows and transfers them to the outboard conveyors 14. Further years

Claims (2)

1. ЯГОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА, содержащая активатор, улавливатель, выполненный в виде вибрационных транспортеров со ступенчатыми поверхностями, и копир, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения потерь ягод путем снижения зоны улавливания и сокращения повреждений растений, ступенчатая колеблющаяся поверхность улавливателя выполнена с наклоном в сторону ряда насаждений, а копир имеет прорезь, в которой расположена нижняя сторона этой поверхности.1. Berry harvesting machine containing an activator, a catcher, made in the form of vibrating conveyors with stepped surfaces, and a copier, characterized in that, in order to reduce loss of berries by reducing the area of capture and reduce damage to plants, the stepped oscillating surface of the catcher is made with an inclination to the side a number of stands, and the copier has a slot in which the lower side of this surface is located. 2. Машина по π. 1, отличающаяся тем, что каркас колеблющейся ступенчатой поверхности выполнен жестким.2. Machine by π. 1, characterized in that the frame of the oscillating stepped surface is made rigid. Фиг.1Figure 1
SU833601339A 1983-06-03 1983-06-03 Berry picker SU1130233A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833601339A SU1130233A1 (en) 1983-06-03 1983-06-03 Berry picker

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833601339A SU1130233A1 (en) 1983-06-03 1983-06-03 Berry picker

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1130233A1 true SU1130233A1 (en) 1984-12-23

Family

ID=21067002

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833601339A SU1130233A1 (en) 1983-06-03 1983-06-03 Berry picker

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1130233A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 618071, кл. А 01 D 46/00, 1977. 2. Патент FR № 2416638, кл. А 01 D 46/00, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3126692A (en) Figure
US3777463A (en) Fruit-harvesting machine and conveyor therefor
US4014160A (en) Foliage agitating means for harvesting machines
US3591948A (en) Harvester for nuts and the like
SU1130233A1 (en) Berry picker
US3822537A (en) Apparatus for harvesting grapes
Peterson et al. Continuously moving shake-catch harvester for tree crops
US3772866A (en) Apparatus for harvesting grapes
SU1172478A1 (en) Berry picker
GB2151445A (en) Grape harvesting machine
US3466859A (en) Harvester
SU1053773A1 (en) Conveyer for loading vehicles with root vegetables
SU1595375A2 (en) Self-propelled root and tuber crop harvester
RU2153243C1 (en) Berry harvesting machine
US3795248A (en) Peanut combine stemmer saws
RU2042309C1 (en) Cleaner of root vegetables from trash
SU1113185A1 (en) Friction plate sieve
US3815343A (en) Method for harvesting grapes
SU1690589A1 (en) Peanut harvester
SU1731085A1 (en) Cleaner of root crop pile
RU2012185C1 (en) Method and device for removing stones and soil clots from elongated roots and tubers
SU1743444A1 (en) Root and contaminant separating device
SU1604222A1 (en) Cotton harvester with catcher of raw cotton
SU1037870A1 (en) Fruit picking machine
RU2102857C1 (en) Berry pickup device