SU1129163A1 - Load engaging device - Google Patents

Load engaging device Download PDF

Info

Publication number
SU1129163A1
SU1129163A1 SU823472871A SU3472871A SU1129163A1 SU 1129163 A1 SU1129163 A1 SU 1129163A1 SU 823472871 A SU823472871 A SU 823472871A SU 3472871 A SU3472871 A SU 3472871A SU 1129163 A1 SU1129163 A1 SU 1129163A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
clamping levers
gripping elements
frame
gripping
clamping
Prior art date
Application number
SU823472871A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Петрович Малков
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1950
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1950 filed Critical Предприятие П/Я А-1950
Priority to SU823472871A priority Critical patent/SU1129163A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1129163A1 publication Critical patent/SU1129163A1/en

Links

Abstract

1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУЗОВ, уложенн.ых на подкладки, содержащее раму, кинематически св занные с ней зажимные рычаги, верхние плечи которых поворотно св заны с траверсой, навешиваемой на крюк грузоподъемной машины , а нижние плечи выполнены с захватными элементами, и средство дл  фиксации зажимных рычагов в раскрытом положении, отличающеес  тем, что, с целью повышени  сохранности грузов, зажимные рычаги расположены под углом к захватным элементам, шарнирно прикреплены к раме и попарно соединены с соответствующим захватным элементом посредством т ги, установленной с возможностью поворота в двух взаимно перпендикул рных плоскост х. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что соединение зажимных рычагов с захватным элементом представл ет собой гибкую т гу. . (Л ю ;о О) САЭ1. CREATIVE DEVICE FOR CARGOES, laid on the lining, containing the frame, kinematically connected with it clamping levers, the upper shoulders of which are rotatably connected to the cross member, hung on the hook of the lifting machine, and the lower shoulders are made with gripping elements, and fixing the clamping levers in the open position, characterized in that, in order to increase the safety of the weights, the clamping levers are angled to the gripping elements, pivotally attached to the frame and connected in pairs with a corresponding gripper ementom by rods mounted pivotably in two mutually perpendicular planes. 2. The device according to claim 1, characterized in that the connection of the clamping levers with the gripping element is a flexible rod. . (Lu; oh) SAE

Description

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам и может быть использовано, например, в прокатном производстве дл  подъема и транспортировки штабелей блюмсов или других заготовок, уложенных в штабель . Известен автоматический захват, предназначенный дл  пакетов из камней, который содержит П-образную раму и шарнирно смонтированные на ней обжимные рычаги. Нижние части рычагов снабжены шарнирными обжимными балками с качаюшимис  в горизонтальной плоскости башмаками. Захват имеет также устройство автоматического управлени  1. Однако известный автоматический захват не обеспечивает надежный подъем и транспортировку блюмсов. Захват фиксирует только нижние р ды штабел , а верхние р ды остаютс  незафиксированными. Кроме того, нижние р ды штабел  должны быть сжаты так, чтобы за счет сил трени  удерживать вес всего штабел . Вес штабел  стальных блюмсов может достигать 10 т. Дл  надежного подъема такого штабел  нижний р д должен быть сжат с силой не менее 60 т. Конструкци  такого захвата должна быть громоздкой и металлоемкой. Известно захватное устройство дл  грузов , уложенных на подкладки, содержащее раму, кинематически св занные с ней зажимные рычаги, верхние плечи которых поворотно св заны с траверсой, навешиваемой на крюк грузоподъемной машины, а нижние плечи выполнены с захватными элементами, Исредство дл  фиксации зажимных рычагов в раскрытом положении 2. Известное устройство не обеспечивает наружный захват груза, предотвращаюший их развал при захвате и переносе груза. Цель изобретени  - повышение сохранности грузов. Указанна  цель достигаетс  тем, что в захватном устройстве дл  грузов, уложенных на подкладки, содержащем раму, кинематически св занные с ней зажимные рычаги, верхние плечи которых поворотно св заны с траверсой, -навешиваемой на крюк грузоподъемной машины, а нижние плечи выполнены с захватными элементами, и средство дл  фиксации зажимных рычагов в раскрытом положении, зажимные рычаги расположены под углом к захватным элементам , шарнирно прикреплены к раме и попарно соединены с соответствующим захватным элементом посредством т ги, установленной с возможностью поворота в двух взаимно перпендикул рных плоскост х. При этом соединение зажимных рычагов с захватным элементом представл ет собой гибкую т гу. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - шарнир с двум  степен ми свободы; на фиг. 4 - вариант креплени  захватных элементов к зажимным рычагам. Захватное устройство дл  грузов содержит раму 1, с которой кинематически св заны зажимные рычаги 2. Верхние плечи зажимных рычагов 2 поворотно св заны с траверсой 3, навешиваемой на крюк грузоподъемной машины. Зажимные рычаги 2 расположены под углом к захватным элементам 4 и попарно соединены с соответствующими захватными элементами посредством т ги 5. Т га 5 установлена с возможностью поворота в двух взаимно перпендикул рных плоскост х и соединена с зажимным рычагом 2 посредством шарнира 6 с двум  степен ми свободы. Кроме того, на захватном устройстве имеетс  средство 7 дл  фиксации зажимных рычагов в раскрытом положении. К раме 1 неподвижно закреплены направл ющие 8. Зажимные рычаги 2 могут быть соединены с захватными элементами 4 посредством гибкой т ги 9. Захватное устройство дл  грузов работает следующим образом. Захват в раскрытом положении опускаетс  на штабель груза, например блюмсов, при этом направл ющие 8 ориентируют устройство так, чтобы зажимные рычаги 2 зашли в зону Л штабел  груза. После того, как захватное устройство опуститс  на груз, средство 7 дл  фиксации зажимных рычагов расфиксирует их и зажимные рычаги начинают сходитьс  и обжимают штабель груза, при этом два захватных элемента 4 заход т под нижний р д грузов, а перпендикул рные к ним захватные элементы 4 упираютс  в другой р д груза, или в подкладки, на которых стоит штабель, и свободно поворачиваютс  на шарнирах 6. При подъеме захватного устройства со штабелем два захватных элемента 4 удерживают последний р д груза, а два перпендикул рных им захватных элемента 4 соскальзывают с р да или подкладок, в которые они упираютс . После установки штабел  груза на место и опускани  захватного устройства зажимные рычаги 2 расход тс  и фиксируютс  в этом положении средством 7. Св занные с зажимными рычагами 2 захватные элементы 4 выход т из-под нижнего р да грузов, штабель освобождаетс , и захватное устройство готово к транспортировке очередного штабел . Наличие четырех захватных элементов 4 и попарна  их работа позвол ет опускать захватное устройство на штабель вне зависимости от расположени  р дов груза в штабеле . При опускании захватного устройства об зательно одна из пар захватных элементов подводитс  под нижний р д, а друга  остаетс  свободной. Этим обеспечиваетс  надежность работы захватного устройства.The invention relates to lifting devices and can be used, for example, in a rolling mill for lifting and transporting stacks of blooms or other blanks stacked. An automatic grip, designed for stone packs, is known, which comprises an U-shaped frame and crimp levers hinged on it. The lower parts of the arms are equipped with hinged crimp beams with horizontal shoes swinging in the horizontal plane. The gripper also has an automatic control device 1. However, the known automatic gripper does not provide reliable lifting and transportation of blooms. The grip captures only the lower rows of the stack, and the upper rows remain uncommitted. In addition, the bottom rows of the stack should be compressed so that, due to the forces of friction, to hold the weight of the entire stack. The weight of a stack of steel blooms can reach 10 tons. In order to reliably lift such a stack, the bottom row should be compressed with a force of at least 60 tons. The design of this grip should be cumbersome and metal-consuming. A gripping device is known for weights laid on linings, containing a frame, kinematically connected clamping levers, the upper arms of which are rotatably connected to a crosshead attached to a hook of a load-lifting machine, and lower arms are made with gripping elements, and means for fixing the clamping levers in open position 2. The known device does not provide an external seizure of cargo, preventing their collapse during the seizure and transfer of cargo. The purpose of the invention is to increase the safety of goods. This goal is achieved by the fact that, in a gripping device for weights laid on linings containing a frame, there are kinematically connected clamping levers, the upper arms of which are rotatably connected to the yoke mounted on a hook of a lifting machine, and the lower arms are made with gripping elements , and means for fixing the clamping levers in the open position, the clamping levers are angled to the gripping elements, pivotally attached to the frame and connected in pairs to the corresponding gripping element by means of a pull anovlennoy pivotably in two mutually perpendicular planes. In this case, the connection of the clamping levers with the gripping element is flexible. FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - hinge with two degrees of freedom; in fig. 4 is a variant of fastening the gripping elements to the clamping levers. The load gripper comprises a frame 1, to which the clamping arms 2 are kinematically connected. The upper arms of the clamping arms 2 are pivotally connected to the crosshead 3, which is hung on the hook of the lifting machine. The clamping levers 2 are arranged at an angle to the gripping elements 4 and are connected in pairs to the corresponding gripping elements by means of the pull 5. The ha 5 is installed rotatably in two mutually perpendicular planes and connected to the clamping lever 2 by the hinge 6 with two degrees of freedom . In addition, there is a means 7 on the gripping device for fixing the clamping levers in the opened position. The frame 8 is fixedly fixed to the frame 1. The clamping levers 2 can be connected to the gripping elements 4 by means of a flexible rod 9. The gripping device for loads operates as follows. The gripper, in the opened position, is lowered onto a stack of cargo, for example blooms, while the guides 8 orient the device so that the clamping levers 2 enter the cargo stack L area. After the gripping device is lowered onto the load, the means 7 for fixing the clamping levers unlocks them and the clamping levers begin to converge and compress the stack of cargo, while the two gripping elements 4 go under the bottom row of loads and the gripping elements 4 that are perpendicular to them. rests on another load row, or on the pads on which the stack stands, and rotate freely on the hinges 6. When lifting the gripping device with the stack, two gripping elements 4 hold the last load row, and two perpendicular gripping elements This 4 slides off the row or the linings against which they rest. After placing the stack of cargo in place and lowering the gripping device, the clamping levers 2 are dispensed and fixed in this position by means 7. The gripping elements 4 connected to the clamping levers 2 come out from under the bottom row of loads, the stack is released, and the gripper is ready to transporting another stack. The presence of four gripping elements 4 and their pair-wise operation allows the gripping device to be lowered onto the stack, regardless of the arrangement of the load rows in the stack. When lowering the gripping device, one of the pairs of gripping elements is necessarily brought under the lower row, while the other remains free. This ensures the reliability of the gripping device.

Claims (2)

1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУЗОВ, уложенных на подкладки, содержащее раму, кинематически связанные с ней зажимные рычаги, верхние плечи которых поворотно связаны с траверсой, на вешиваемой на крюк грузоподъемной машины, а нижние плечи выполнены с захватными элементами, и средство для фиксации зажимных рычагов в раскрытом положении, отличающееся тем, что, с целью повышения сохранности грузов, зажимные рычаги расположены под углом к захватным элементам, шарнирно прикреплены к раме и попарно соединены с соответствующим захватным элементом посредством тяги, установленной с возможностью поворота в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.1. CAPTURE DEVICE FOR GOODS laid on pads containing a frame, kinematically connected clamping levers, the upper arms of which are pivotally connected to the traverse, on a lifting machine hung on a hook, and the lower arms are made with gripping elements, and means for fixing the clamping arms in the open position, characterized in that, in order to increase the safety of goods, the clamping levers are located at an angle to the gripping elements, pivotally attached to the frame and are paired with the corresponding gripping element traction means mounted for rotation in two mutually perpendicular planes. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что соединение зажимных рычагов с захватным элементом представляет собой гибкую тягу. .2. The device according to π. 1, characterized in that the connection of the clamping levers with a gripping element is a flexible rod. . Фиг.1Figure 1
SU823472871A 1982-07-16 1982-07-16 Load engaging device SU1129163A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823472871A SU1129163A1 (en) 1982-07-16 1982-07-16 Load engaging device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823472871A SU1129163A1 (en) 1982-07-16 1982-07-16 Load engaging device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1129163A1 true SU1129163A1 (en) 1984-12-15

Family

ID=21023172

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823472871A SU1129163A1 (en) 1982-07-16 1982-07-16 Load engaging device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1129163A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Андреев А. Ф. Грузозахватные устройства с автоматическим и дистанционным управлением. М., Стройиздат, 1979, с. 91, рис. 58. 2. Авторское свидетельство СССР № 501961, кл. В 66 С 1/32, 1973 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3164406A (en) Automatic holding device
US3536351A (en) Apparatus for simultaneously lifting and spacing cargo containers
US4518186A (en) Automatic coupling device for loading platforms
EP1033342A2 (en) Gripping lifter for transferring metal coils
US2866660A (en) Block-lifting grab
SU1129163A1 (en) Load engaging device
RU171065U1 (en) Lifting device
SU1129167A1 (en) Load engaging device for bagged cargo
EP0181671B1 (en) Container grab
US5775753A (en) Equipment for loading containers
US3186752A (en) Lifter with substantially constant inward jaw pressure
US2666663A (en) Apparatus for lifting bricks
SU1572976A1 (en) Load-engaging device
SU1521694A1 (en) Load-engaging device
US4253696A (en) Motorized lever-action vertical axis coil grab
SU1129169A1 (en) Load engaging device for upright cargo
SU1720985A1 (en) Load-gripping device
RU2337052C1 (en) Automatic gripper for transfer of small-size concrete objects
SU1766820A1 (en) Flanged load gripper
SU1759775A1 (en) Cargo-gripping device
SU420535A1 (en) EQUALIZED CRANE FORK CAPTURE
RU1791328C (en) Cargo gripper
SU981179A1 (en) Device for gripping stacks
SU1458311A1 (en) Barrel-engaging device for loader
SU1689282A1 (en) Gripper