SU1129116A1

SU1129116A1 - Muscular drive for vehicle

Info

Publication number: SU1129116A1
Application number: SU823484943A
Authority: SU
Inventors: Николай Гаврилович Сатаров
Original assignee: Предприятие П/Я В-2616
Priority date: 1982-08-13
Filing date: 1982-08-13
Publication date: 1984-12-15

Abstract

МУСКУЛЬНЫЙ ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий ручной привод с корпусом, установленный на горизонтальных направл ющих рулевого вала, и ножной привод, имеющий ножные рычаги с педал ми, выполненные с возмож- ностью возвратно-поступательного .движени , св занного гибкой т гой через муфту свободного хода с ведущим валом, отличающийс тем, что, с целью увеличени скорости движени , он снабжен регул тором скорости , выполненным в виде роликов, размещенных на нижнем и верхнем концах ножных рычагов и корпусе ручного привода, двух пар подвижных передних и задних кронштейнов, кажда из которых размещена на криволинейных направл ющих ножного рычага, двух замкнутых ветвей гибких тросов , кажда из которых через ролики соединена с передним кронщтейном с закрепленной на нем педалью и задним кронштейном , направл ющие, выполненные в корпусе ручного привода, в которых размещен руль, выполненный в виде полукольца с поворотной фиксирующей вилкой, соединенного замкнутой гибкой т гой через ролики с ножными а рычагами, и органом управлени , выполненым с возможностью перемещени и фикси (Л ровани в указанных направл ющих.A MUSCLE DRIVE OF THE VEHICLE, containing a manual drive with a body mounted on horizontal steering rails, and a foot drive having foot levers with pedals, made with the possibility of reciprocating movement connected by a flexible thrust through a freewheel with a drive shaft, characterized in that, in order to increase the speed of movement, it is equipped with a speed controller, made in the form of rollers, placed on the lower and upper ends of the foot levers and the manual drive housing, two pairs movable front and rear brackets, each of which is placed on the curved guides of the foot lever, two closed branches of flexible cables, each of which are connected via rollers to the front bracket with the pedal and rear bracket fixed on it, made in the housing of the manual drive, in which the steering wheel is placed, made in the form of a half-ring with a rotary locking fork, connected by a closed flexible thrust through the rollers with foot levers, and a control element configured to be escheni and CONST (A Rovani in said guide.

Description

6}.6f ° 6} .6f °

ЮYU

СОWITH

О5 л Изобретение относитс к транспортным средствам, приводимым в действие мускульной силой человека. Известен мускульный привод транспортного средства, содержащий ручной привод с корпусом, установленный на горизонтальных направл ющих рулевого вала, и ножной привод, имеющий ножные рычаги с педал ми , выполненные с возможностью возвратно-поступательного движени , св занные гибкой т гой через муфту свободного хода с ведущим валом 1.. Недостатком данного устройства вл етс невозможность увеличени скорости движени . Цель изобретени -увеличение скороети движени транспортного средства. Поставленна цель достигаетс тем, что мускульный привод транспортного средства, содержащий ручной привод с корпусом, установленный на горизонтальных направл ющих рулевого вала, и ножной привод, имеющий ножные рычаги с педал ми, выполненные с возможностью возвратно-поступательного движени , св занные гибкой т гой через муфту свободного хода с ведущим валом, снабжен регул тором скорости, выполненным в виде роликов, размещенных на нижнем и верхнем концах ножных рычагов и корпусе ручного привода, двух пар подвижных передних и задних кронщтейнов , кажда из которых размещена на криволинейных направл ющих ножного рычага, двух замкнутых ветвей гибких тросов, кажда из которых через ролики соединена с передним кронщтейном с закрепленной на нем педалью и задним кронщтейном, направл ющие , выполненные в корпусе ручного привода, в которых размещен руль, выполненный в виде полукольца с поворотной фиксирующей вилкой, соединенного замкнутой гибкой т гой через ролики с ножными рычагами и органом управлени , выполненным с возможностью перемещени и фиксировани в указанных направл ющих. На фиг. 1 изображен мускульный привод транспортного средства, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - ручной и ножной приводы транспортного средства; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - кинематическа схема мускульного привода транспортного средства. Мускульный привод транспортного средства содержит ручной привод, состо щий из корпуса 1, на котором установлен рулевой вал 2 с горизонтальными направл ющими 3, руль 4 с поворотной вилкой 5, фиксатор б и ролики 7-10, трос 11 с закрепленным на нем звеном 12, охватывающий установленные на корпусе 1 ролики 13-17, Ножной привод, состо щий из перемещающихс в направл ющих желобах 18 и 19 ножных рычагов 20 и 21 с криволинейными направл ющими 22-25, передних кронщтейнов 26 И 27 С педал ми 28 и 29, к которым присоединен трос 11, и задних кронштейнов 30 и 31, соединенных гибкой т гой 32 через обводные ролики 33 и 34 и муфту свободного хода, выполненную в виде реверсивного механизма 35 и цепной передачи 36, с ведущим валом 37. Регул тор скорости, выполненный в виде размещенных на ножных рычагах 20 и 21 и корпусе 1 роликов 38-47 и охватывающих их- гибких тросов 48 и 49, соединенных с передними кронштейнами 26 и 27, задними кронщтейнами 30 и 31 и ручкой 50 органа 51 управлени со стопорным рычагом 52, установленного на направл ющих 53 и 54, выполненных в корпусе 1. В варианте «тандем мускульный привод снабжен дополнительными т гами 55 и 56 и педал ми 57 и 58, установленными накронщтейнах 59 и 60 с роликами 61 и 62, перемещающимис по горизонтальным направл ющим 63 и 64, и съемными руко тками 65 и 66. Мускульный привод работает следующим образом. Перед началом движени орган 51 управлени регул тора скорости перемещаетс в направл ющих 53 и 54 в крайнее переднее положение от себ и фиксируетс стопорным рычагом 52 в корпусе 1. Одновременно соединенные посредством гибких тросов 48 и 49 с ручкой 50 органа 51 управлени передние кронщтейны 26 и 27 с педал ми 28 . и 29 перемещаютс по криволинейным направл ющим 22 и 23 ножных рычагов 20 и 21 в нижнее положение, а задние кронщтейны 30 и 31 с прикрепленной к ним гибкой т гой 32 перемещаютс в верхнее положение по криволинейным направл ющим 24 и 25. Поворотна вилка 5 опускаетс и входит в зацепление со звеном 12, св зыва тем самым руль 4 с тросом 11 ручного привода. При нажатии на правую педаль 28 и одновременном перемещении рул 4 от себ , правый ножной рычаг 20 перемещаетс вперед . Усилие через св занную с задним кронщтейном 30 гибкую т гу 32 передаетс на реверсивный механизм 35 и посредством цепной передачи 36 на ведущий вал 37, который вращаетс . Таким образом, транспортное средство движетс . При перемещении правого ножного рычага 20 вперед кинематически св занный с ним гибкой т гой 32 через обводные ролики 33 и 34 левый ножной рычаг 21 отходит назад в исходное положение. При нажатии на левую педаль 29 и одновременном перемещении рул 4 к себе, левый ножной рычаг 21 перемещаетс вперед, а усилие через гибкую т гу 32, обводные ролики 33 и 34 передаетс на реверсивный механизм 35 и с помощью цепной передачи 36 на ведущий вал 37.0 5 L The invention relates to vehicles powered by human muscular power. A vehicle's muscular drive is known, comprising a manual drive with a body mounted on horizontal steering rails, and a foot drive having foot levers with pedals, made with the possibility of reciprocating motion, connected by a flexible thrust through a freewheel shaft 1. The disadvantage of this device is the impossibility of increasing the speed of movement. The purpose of the invention is to increase the speed of movement of a vehicle. The goal is achieved by the fact that the muscular drive of the vehicle, comprising a manual drive with a body mounted on horizontal steering rails, and a foot drive having foot levers with pedals coupled to the reciprocating movement freewheel with drive shaft, equipped with a speed controller, made in the form of rollers, placed on the lower and upper ends of the foot levers and the manual drive housing, two pairs of movable front and rear Onchstins, each of which is placed on the curved guides of the foot lever, two closed branches of flexible cables, each of which are connected through rollers to the front brace with the pedal attached to it and the rear bracket, which are made in the body of the manual drive, in which the steering wheel is located made in the form of a semi-ring with a swivel locking fork connected by a closed flexible pull through the rollers with foot levers and a control element made movable and fixed in the indicated directors. FIG. 1 shows the muscular drive of the vehicle, side view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - hand and foot drives of the vehicle; in fig. 4 is a section A-A in FIG. 3; in fig. 5 is a kinematic diagram of the muscular drive of the vehicle. The vehicle's muscle drive contains a manual drive consisting of body 1 on which the steering shaft 2 with horizontal guides 3, steering wheel 4 with swivel fork 5, clamp b and rollers 7-10, cable 11 with link 12 fixed on it, Foot rollers mounted on housing 1, rollers 13-17, consisting of foot levers 20 and 21 moving in guide chutes 18 and 19 with curved guides 22-25, front brackets 26 and 27 C pedals 28 and 29, cable 11 is attached to, and rear brackets 30 and 31 connected by bends oh th 32 with the bypass rollers 33 and 34 and a freewheel, made in the form of a reversing mechanism 35 and a chain transmission 36, with a drive shaft 37. Speed controller, made in the form of rollers 38 placed on the foot levers 20 and 21 and the body 1 -47 and covering their flexible cables 48 and 49, connected to the front brackets 26 and 27, rear brackets 30 and 31, and the handle 50 of the control member 51 to the locking lever 52 mounted on the rails 53 and 54 made in housing 1. B The version “tandem muscular drive is equipped with additional rods 55 and 56 and pedals 57 and 58, mounted on the edges 59 and 60 with rollers 61 and 62 moving along horizontal guides 63 and 64, and detachable handles 65 and 66. The muscular drive works as follows. Before starting the movement, the speed regulator control unit 51 moves in the guides 53 and 54 to the extreme forward position from itself and is fixed by the stopper lever 52 in the housing 1. Simultaneously connected by means of flexible cables 48 and 49 to the control unit 50 of the control 51 member front brackets 26 and 27 with pedals 28. and 29 move along curvilinear guides 22 and 23 of the foot levers 20 and 21 to the lower position, and the rear brackets 30 and 31 with the flexible rod 32 attached to them move to the upper position along the curvilinear guides 24 and 25. The turn fork 5 is lowered and engages with link 12, thereby connecting the steering wheel 4 with the cable 11 of the manual drive. When you press the right pedal 28 and at the same time move the wheel 4 away from yourself, the right foot lever 20 moves forward. The force through the flexible cable 32 connected to the rear arm 30 is transmitted to the reversing mechanism 35 and through the chain transmission 36 to the drive shaft 37, which rotates. Thus, the vehicle is moving. When moving the right foot lever 20 forward kinematically associated with it with a flexible rod 32 through the bypass rollers 33 and 34, the left foot lever 21 moves back to its original position. When you press the left pedal 29 and at the same time move the wheel 4 towards you, the left foot lever 21 moves forward, and the force through the flexible rod 32, the bypass rollers 33 and 34 is transmitted to the reversing mechanism 35 and via the chain transmission 36 to the drive shaft 37.

Дл продолжени движени транспортного средства циклы повтор ютс , причем орган управлени 51 регул тора скорости переводитс в положение к себе. В этом случае передние кронштейны 26 и 27 с педал ми 28 и 29 перемещаютс по криволинейным направл ющим 22 и 23 ножных рычагов 20 и 21 в верхнее положение, а зад .ние кронштейны 30 и 31 перемещаютс по криволинейным направл ющим 24 и 25 в нижнее положение, что приводит к увеличению скорости движени транспортного средства.In order to continue the movement of the vehicle, the cycles are repeated, with the speed regulator control 51 moving to its position. In this case, the front brackets 26 and 27 with the pedals 28 and 29 are moved along the curved guides 22 and 23 of the foot levers 20 and 21 to the upper position, and the rear brackets 30 and 31 are moved along the curved guides 24 and 25 to the lower position , which leads to an increase in the speed of the vehicle.

При необходимости ручной привод можно отключить, дл чего поворотна вилка 5 выводитс из зацеплени со звеном 12, аIf necessary, the manual drive can be turned off, for which the rotary plug 5 is disengaged from the link 12, and

руль 4 по горизонтальным направл ющим 3 перемещаетс в крайнее левое положение к себе и жестко закрепл етс на рулевом валу 2.the steering wheel 4 moves along the horizontal guides 3 to the extreme left position towards itself and is rigidly fixed on the steering shaft 2.

Таким образом, регулирование скорости движени транспортного средства осуществл етс за счет изменени положени органа управлени 51, перемещающегос в направл ющих 53 и 54 корпуса 1 и св занных с ним гибкими тросами 48 и 49 передних 26 и 27 и задних 30 и 31 кронщтейнов ножных рычагов 20 и 21.Thus, the speed of the vehicle is controlled by changing the position of the control member 51 moving in the guides 53 and 54 of the body 1 and associated with it by flexible cables 48 and 49 of the front 26 and 27 and rear 30 and 31 legs of the foot levers 20 and 21.

Применение в мускульном приводе транспортного средства регул тора скорости позвол ет водителю в зависимости от дорожных условий измен ть скорость движени транспортного средства.The use of a speed controller in the vehicle's muscular drive allows the driver to vary the vehicle speed depending on road conditions.

К-АK-A

19nineteen

фиг. ЦFIG. C

Claims

MUSCULAR VEHICLE DRIVE, comprising a manual drive with a housing mounted on the horizontal steering shaft guides, and a foot drive having foot levers with pedals made with the possibility of reciprocating motion, connected by a flexible link through a freewheel with a drive shaft, characterized in that, in order to increase the speed of movement, it is equipped with a speed controller made in the form of rollers placed on the lower and upper ends of the foot levers and the housing of the manual drive, two pairs of movable front and rear brackets, each of which is placed on the curved guides of the foot lever, two closed branches of flexible cables, each of which is connected via rollers to the front bracket with the pedal and rear bracket fixed on it, guides made in the manual drive housing, in which placed steering wheel, made in the form of a half ring with a rotary locking fork, connected by a closed flexible rod through rollers with foot levers, and a control element made with the ability to move and fix Bani in said rails.

91Ι6ΖΙΓ ^{, η}

Fig .;