SU1129086A1

SU1129086A1 - Automatic speed stage switching system for vehicle hydraulic transmission

Info

Publication number: SU1129086A1
Application number: SU823442475A
Authority: SU
Inventors: Игорь Иванович Лобачев; Михаил Гаврилович Романенко; Евгений Александрович Яковлев; Алексей Николаевич Кузнецов; Алексей Михайлович Щелоков; Леонид Анатольевич Ратников
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Тепловозный Институт
Priority date: 1982-05-24
Filing date: 1982-05-24
Publication date: 1984-12-15

Abstract

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ СТУПЕНЕЙ СКОРОСТИ / ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ ТРАНСПОРТНОЙ МАШИНЫ, включающа датчики частоты вращени , кинематически св занные с входным и выходным ва- , лами передачи, сумматор сигналов датчи-ков , электрическую цепь питани электрогидравлического вентил управлени гидрораспределителем , котора через передающее устройство св зана с сумматором, и устройство дл обеспечени устойчивой работы электрогидравлического вентил управлени в период переклю чени ступеней скорости , отличающа с тем, что, с целью по вышени КПД работы передачи, сумматор сигналов выполнен в виде планетарного редуктора , два элемента которого св заны с датчиками частоты вращени , передающее устройство включает в себ посто нно включенную фрикционную муфт и замыкающий контакт, при этом ведущий элемент муфты св зан с третьим элементом планетарного редуктора, а ведомый элемент кинематически св зан с упом нутым замыкающим контактом , который включен в цепь питани последовательно электрогидравлическому вентилю, а устройство дл обеспечени устойчивой работы электрогидравлического вентил в период переключени ступеней скорости выполнено в виде электрического реле времени с двум парами размыкающих и замыкающих контактов, катушка электромагнита которого подключена параллельно обмотке электрогидравлического вентил , а € контакты включены в цепь его питани , причем-одна пара размыкающих и замыкающих контактов соединена последовательно и включена в электрическую цепь параллельно замыкающему контакту передающего устройства , а друга пара соединена паралл ьно и включена в электрическую цеп последовательно с обмоткой электрогидравлического вентил и катушкой электромагнита реле вре мени. ю со о 00 О)AUTOMATIC SWITCHING speed step / HYDRAULIC MACHINE TRANSMISSION OF TRANSPORT, comprising a speed sensor which is kinematically associated with the input and output Ba, Lamy transmission, signal transducer adder-ing, the electric power control circuit electrohydraulic valve control valve, through which the transmitting device is associated with an adder, and a device for ensuring stable operation of an electro-hydraulic control valve during the period of switching speed stages, characterized by It is noted that, in order to increase the efficiency of the transmission, the signal adder is made in the form of a planetary gearbox, the two elements of which are connected to rotational speed sensors, the transmitting device includes a permanently engaged friction clutch and a closing contact, the third element of the planetary gearbox, and the slave element is kinematically connected with the mentioned closing contact, which is connected to the power supply circuit in series with the electro-hydraulic valve, and the device for providing the mouth The stable operation of an electrohydraulic valve during the switching of speed steps is made in the form of an electrical time relay with two pairs of opening and closing contacts, the coil of the electromagnet is connected in parallel to the winding of the electrohydraulic valve, and the contacts are connected to its power supply circuit, with one pair of opening and closing contacts connected in series and connected to the electrical circuit in parallel with the closing contact of the transmitting device, and the other pair is connected in parallel and on Chen chains into electrical series with the coil electrohydraulic valve and the relay coil of the electromagnet Meni vre. yu about 00 O)

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано на транспортных машинах с гидродинамической передачей, в частности на тепловозах с двухступенчатой гидропередачей, включающей два гидротрансформатора с малой прозрачностью, либо один гидротрансформатор и две механические ступени скорости .The invention relates to transport engineering and can be used on transport vehicles with hydrodynamic transmission, in particular on diesel locomotives with two-stage hydraulic transmission, including two torque converters with low transparency, or one torque converter and two mechanical speed steps.

Известна система автоматического переключени ступеней скорости гидравлической передачи транспортной машины, включающа датчики частоты вращени , кинематически св занные с входным и выходным валами передачи, сумматор сигналов датчиков, электрическую цепь питани электрогидравлического вентил управлени гидрораспределителем , котора через промежуточное устройство св зана с сумматором, и устройство дл обеспечени устойчивой работы.электрогидравлического вентил управлени в период переключени ступеней скорости 1.A known system for automatically switching the speeds of a hydraulic transmission of a transport machine, including rotational speed sensors, is kinematically connected to the input and output transmission shafts, a sensor signal adder, an electrical supply circuit of an electro-hydraulic control valve of a hydraulic distributor, which through an intermediate device is connected to an adder. ensuring stable operation. Electro-hydraulic control valve during the switching period of the speed stages 1.

Недостатком известной системы автоматического переключени ступеней скорости вл етс обеспечение ей величины коэффициента возврата меньше единицы, т. е. исключение режимов «звонковой работы системы переключени и гидропередачи достигаетс обеспечением неравенства скоростей пр мого и обратного дереключений. Как правило , скорость транспортной машины, соответствующа обратному переходу (Уобр), меньше скорости пр мого перехода (Vnp) на 5-15%. В результате чего в диапазоне скоростей движени от Votfp .до Vnp работа гидропередачи на установивщихс режимах происходит с пониженным на коэффициентом полезного действи гидротрансформаторов , что приводит к снижению топливной экономичности и т говых свойств транспортной машины.A disadvantage of the known system of automatic switching of speed stages is to ensure that it has a return coefficient of less than one, i.e., the exclusion of the "bell operation" modes of the switching system and hydraulic transmission is achieved by ensuring the inequality of forward and reverse speeds. As a rule, the speed of the transport vehicle corresponding to the reverse transition (Wobr) is 5–15% lower than the speed of the forward transition (Vnp). As a result, in the range of speeds from Votfp to Vnp, the operation of hydraulic transmission in steady-state conditions occurs with a reduced efficiency of hydrotransformers, which leads to a decrease in fuel efficiency and traction properties of the transport vehicle.

Кроме этого, в известной системе наблюдаетс нарушение в процессе эксплуатации заданной зависимости между выходным сигналом суммирующего устройства (напр жением ) и частотой вращени датчиков.In addition, in the known system there is a violation during operation of a predetermined relationship between the output signal of the summing device (voltage) and the frequency of rotation of the sensors.

Цель изобретени - повыщение КПД работы передачи.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the transmission operation.

Поставленна цель достигаетс тем, что в системе автоматического переключени ступеней скорости гидравлической передачи транспортной машины, включающей датчики частоты вращени , кинематически св занные с входным и выходным валами передачи , сумматор сигналов датчиков, электрическую цепь питани электрогидравлического вентил управлени гидрораспределителем , котора через передающее устройство св зана с сумматором, и устройство дл .обеспечени устойчивой работы электрогидравлического вентил управлени в период переключени ступеней скорости, сумматор сигналов выполнен в виде планетарного редуктора , два элемента которого св заны с датчиками частоты вращени , передающее устройство включает в себ посто нно включенную фрикционную муфту и замыкающий контакт, при этом ведущий элемент муфты св зан с третьим элементом планетарного редуктора, а ведомый элемент кинематически св зан с упом нутым замыкающйм контактом , который включен в цепь питани последовательно электрогидравлическому вентилю , а устройство дл обеспечени устойчивой работы электрогйдравлического вентил в период переключени ступеней скорое-. ти выполнено в виде электрического релеThe goal is achieved by the fact that in the system of automatic switching of the speeds of the hydraulic transmission of a transport machine, including rotational speed sensors, kinematically connected to the input and output transmission shafts, a sensor signal adder, an electrical control circuit of the hydraulic control valve, which is connected through the transmitting device with adder and device for ensuring stable operation of the electro-hydraulic control valve during the switching period speed steps, the signal adder is made in the form of a planetary gearbox, two elements of which are connected to rotational speed sensors, the transmitting device includes a permanently engaged friction clutch and a closing contact, while the leading element of the clutch is connected to the third element of the planetary gearbox, and the slave the element is kinematically connected with the mentioned closing contact, which is connected to the power supply circuit in series with the electro-hydraulic valve, and the device for ensuring the stable operation of the electrohydraulic fan-crystal during the switching stages skoroe-. ti is designed as an electrical relay

времени с двум парами размыкающих и, замыкающих контактов, катушка электромагнита которого подключена параллельно обмотке электрогидравлического вентил , а контакты включены в цепь его питани , причем одна пара размыкающих и замыкающих контактов соединена последовательно и включена в электрическую цепь параллельно замыкающему контакту передающего устройства , а друга пара соединена параллельно и включена в электрическую цепь последовательно с обмоткой электрогидравлического .вентил и катущкой электромагнита реле времени.time with two pairs of opening and, closing contacts, the coil of the electromagnet of which is connected in parallel to the winding of the electrohydraulic valve, and the contacts are included in its power supply circuit, one pair of opening and closing contacts connected in series and connected to the electrical circuit in parallel to the closing contact of the transmitting device, and the other pair connected in parallel and connected to an electrical circuit in series with the winding of the electro-hydraulic fan and the electromagnet coil of the time relay.

На чертеже приведена кинематическа схема предложенной системы.The drawing shows the kinematic scheme of the proposed system.

Предлагаема система автоматического переключени ступеней скорости содержит командную и исполнительную части. ОбщимThe proposed system for automatic switching of speed stages contains command and executive parts. In common

св зующим элементом обеих частей служит электрогидравлический вентиль 1, который вл етс исполнительным органом командной части и командным органом исполнительной части.The connecting element of both parts is the electro-hydraulic valve 1, which is the executive body of the command part and the command body of the executive part.

Командна часть системы включает измерительное устройство, электросистему и промежуточное устройство дл передачи сигнала от измерительного устройства до электросистемы. Св зующим элементом между механической частью и электросистемой служит кнопка 2 с самовозвратом и замыкающим контактом.The command part of the system includes a measuring device, an electrical system and an intermediate device for transmitting a signal from the measuring device to the electrical system. The connecting element between the mechanical part and the electrical system is a button 2 with self-resetting and a closing contact.

Измерительное устройство состоит из корпуса 3, первичного датчика частоты вращени , вторичного датчика и сумматора сигналов (частот вращени ) датчиков. Первичный датчик механического типа выполнен в виде вала 4, установлен в корпусе 3 и кинематически св зан через входной вал гидропередачи с коленчатым валом дизел . Вторичный датчик также вл етс датчиком механического типа,выполнен в виде вала 5, установлен в корпусе 3 и кинематически св зан через выходной вал гидропередачи с колесамиThe measuring device consists of a housing 3, a primary rotational speed sensor, a secondary sensor and a signal adder (rotation frequency) of the sensors. The primary sensor of the mechanical type is made in the form of a shaft 4, is installed in the housing 3 and is kinematically connected through the input shaft of the hydraulic transmission with the diesel crankshaft. The secondary sensor is also a mechanical type sensor, made in the form of a shaft 5, installed in the housing 3 and kinematically connected through the output shaft of the hydraulic transmission to the wheels

транспортной машины (не показаны). Сумматор сигналов выполнен в виде трехколесного планетарного редуктора и состоит из солнечной шестерни 6, жестко установленной на валу 5, коронной щестерни 7, свободно установленной посредством подшипникаtransport vehicle (not shown). The signal adder is made in the form of a three-wheeled planetary gearbox and consists of a sun gear 6, rigidly mounted on the shaft 5, a ring gear 7, freely installed by means of a bearing

8 на валу 5, и зубчатого колеса (саттелита ) 9, свободно установленного на водиле 10. Вал водила 10 установлен в корпусе 3. .Коронна шестерн 7 посредством шестерни 11 и 12 сцеплена с валом 4. Валы 4 и 5 имеют однонаправленное вращение. Направление и частота вращени вала водила 10 зависит от соотношени частот вращени валов 4 и 5. Датчики частоты вращени (валы 4 и 5) вл ютс чувствительными элементами системы, а саттелит 9 служит элементом сравнени (алгебраического суммировани ) сигналов датчиков.8 on the shaft 5, and a gear wheel (satellite) 9, freely mounted on the carrier 10. The carrier of carrier 10 is mounted in housing 3.. The crown gear 7 is connected by gear 11 and 12 with shaft 4. Shafts 4 and 5 have unidirectional rotation. The direction and frequency of rotation of the carrier shaft 10 depends on the ratio of the frequencies of rotation of shafts 4 and 5. The rotational speed sensors (shafts 4 and 5) are sensitive elements of the system, and satellite 9 serves as an element of comparison (algebraic summation) of the sensor signals.

Электросистема включает генератор 13 напр жени , замыкающий контакт 14, электрогидравлический вентиль 1, кнопку 2 с самовозвратом и замыкающим контактом, электрическое реле времени и соединительные провода 15-27. Электрическое реле времени состоит из электромагнита 28, двух замыкающих контактов 29 и 30, Двух размыкающих контактов 31 и 32 с выдержкой времени при размыкании и замыкании, соединительных проводов 33-39. Электромагнит 28 включен параллельно вентилю I. Кнопка 2 включена в цепь питани генератора 13 последовательно вентилю 1 и электромагниту 28. Контакт 29 последовательно соединен с контактом 31 и оба контакта параллельно подключены к контактам кнопки 2. Контакт 30 включен в цепь генератора 13 последовательно с вентилем 1, а контакт 32 включен параллельно контакту 30. Выдержки времени при размыкании контактов 31 и 32 после включени катушки реле электромагнита 28 (t размыкани ) и замыкании контактов после вьгкл|Ьчени катушки (t замыкани ) определ ютс , конструкцией и мощностью гидропередачи , в частности объемом ее гидротрансформаторов и характеристикой наполнительного насоса, и задаютс настройкой реле времени . Дл гидропередач небольшой и средней мощности выдержки времени при размыкании и замыкании контактов целесообразно задавать равными, а по величине не более 8-10 с, т. е. 1раэ. t3aM (8-10) с. Дл включени и выключени первого (пускового ) гидротрансформатора передачи электросистема снабжена дополнительным контуром с электрогидравлическим вентилем 40. Питание вентил 40 осуществл етс от генератора 13. Вентиль 40 включен параллельно вентилю 1. Цепь питани вентил 40: генератор 13 - провода 15, 41 - вентиль 40 - провода 42, 26 - контакт 14 - провод 27 - генератор 13. Замыкающий контакт 14 вл етс элементом контроллера машиниста, посредством которого производитс уйравление дизелем и гидропередачей тепловоза (контроллер не показан).The electrical system includes a voltage generator 13, a closing contact 14, an electro-hydraulic valve 1, a push-button 2 with self-return and a closing contact, an electric time relay and connecting wires 15-27. The electric time relay consists of an electromagnet 28, two short-circuiting contacts 29 and 30, Two disconnecting contacts 31 and 32 with time delay during opening and closing, connecting wires 33-39. Electromagnet 28 is connected in parallel to valve I. Button 2 is included in the power supply circuit of generator 13 in series with valve 1 and electromagnet 28. Contact 29 is connected in series with contact 31 and both contacts are connected in parallel to contacts of button 2. Contact 30 is connected to generator 13 in series with valve 1 and the contact 32 is connected parallel to the contact 30. The time delay for opening the contacts 31 and 32 after turning on the coil of the electromagnet 28 relay (opening t) and closing the contacts after switching on the coil (short circuit) is determined Design and output of the hydraulic transmission, in particular its volume and torque converter characteristic filler pump and the setting time are set relay. For hydraulic transmissions of small and medium power, the time delay when opening and closing contacts is advisable to be set equal, and the value is not more than 8-10 s, i.e. 1rah. t3aM (8-10) s. The electrical system is equipped with an additional circuit with an electro-hydraulic valve 40 to switch on and turn off the first (starting) transmission torque converter. The valve 40 is powered from generator 13. The valve 40 is connected parallel to valve 1. The power supply circuit of valve 40: generator 13 — wires 15, 41 — valve 40 - wires 42, 26 - contact 14 - wire 27 - generator 13. The closing contact 14 is an element of the driver's controller, by means of which diesel and hydraulic transmission of the locomotive is leveled (controller not shown).

Промежуточное устройство дл передачи сигнала от измерительного устройства до электросистемы состоит из фрикционной муфть, рычага 43, кнопки 2 и неподвижного упора 44. Фрикционна .муфта включает диск 45, жестко установленный на валу водила 10, диск 46, жестко установленный на подвижной оси 47, пружину 48 дл посто нного прижати диска 46 к диску 45. На схе , ме дл нагл дности взаимодействи рычага 43 с кнопкой 2 диск 46 с рычагом 43 показаны дважды (установленными на рабочем месте в корпусе 3 и дополнительно вынесенными к электросхеме). Положени диска 46 и рычага 43°)коло электросхемы показаны по отношению к их рабочему положению в корпусе 3 повернутыми на 90°. Ось 47 установлена в корпусе 3. Угол .поворота рычага 43 ограничен с одной стороны кнопкой 2, а с другой - неподвижным упором 44. Положе-. ние рычага 43 зависит от направлени вращени диска 45.The intermediate device for transmitting the signal from the measuring device to the electrical system consists of a friction clutch, a lever 43, a button 2 and a fixed stop 44. The friction clutch includes a disk 45 fixed on the carrier shaft 10, a disk 46 fixed on the mobile axis 47, a spring 48 to continuously press the disk 46 to the disk 45. On the circuit, for the promptness of the interaction of the lever 43 with the button 2, the disk 46 with the lever 43 is shown twice (mounted on the workplace in the housing 3 and additionally rendered to the electrical circuit). The positions of the disk 46 and the lever 43 °) of the electric circuitry are shown relative to their operating position in the housing 3 rotated 90 °. The axis 47 is mounted in the housing 3. The angle of rotation of the lever 43 is bounded on one side by button 2, and on the other by a fixed stop 44. Position-. The lever 43 is dependent on the direction of rotation of the disk 45.

Исполнительна часть системы автоматического переключени , ступеней скорости включает электрогидравлический вентпль 1., распределитель 49 потока рабочей жидкости дискретного действи с гидроприводом 50 и трубопроводы . Распределитель 49 кроме переключени гидротрансформатороиThe executive part of the automatic switching system, speed steps, includes electro-hydraulic ventilation 1., a distributor 49 of a discrete-action working fluid flow with hydraulic actuator 50 and pipelines. The distributor 49 except for the switching of the hydrotransformer

выполн ет функции включени и выключени пускового гидротрансформатора (не показан ). Управление распределителем при включении и выключении пускового гидротрансформатора осуществл етс по команде электрогидравлического вентил 40 с использованием трубопроводов 55-57. Свободные концы трубопроводов 54 и 57 сообщены с атмосферой картера гидропередачи. Трубопровод 5Г посто нно подключен к источни . ку давлени (масл ному питательному насосу , не показан). Распределитель трехпозиционный . Перва позици распределите л соответствует выключенному положению гидропередачи (гидротрансформаторы опорожнены ), втора позици соответствует работе гидропередачи на первой ступени скорости (на пусковом гидротрансформаторе), треть позици распределител соответствует работе гидропередачи на второй ступени скорости (на маршевом гидротрансформаторе ). Перевод распределител с первой на вторую позицию осуществл етс по сигналу электрогидравлического вентил 40, а со второй на третью позицию - по сигналу электрогидравлического вентил 1. Трубопроводна св зь распределител с гидротрансформаторами на схеме не показана.performs the functions of turning on and off the starting torque converter (not shown). The control of the distributor during switching on and off of the starting torque converter is carried out by the command of the electro-hydraulic valve 40 using pipelines 55-57. The free ends of pipelines 54 and 57 are in communication with the atmosphere of a hydraulic transmission case. Pipeline 5G is permanently connected to the source. pressure (oil feed pump, not shown). Three-way distributor. The first position of the distributor corresponds to the off position of the hydraulic transmission (hydraulic converters are empty), the second position corresponds to the operation of hydraulic transmission at the first speed stage (at the starting torque converter), the third position of the distributor corresponds to the hydraulic transmission at the second speed stage (at the main converter). The distributor is shifted from the first to the second position by the signal of the electro-hydraulic valve 40, and from the second to the third position by the signal of the electro-hydraulic valve 1. The pipeline connection of the distributor with the torque transformers is not shown in the diagram.

Предлагаема система автоматического переключени ступеней скорости при установке ее в двухтрансформаторной гидропередаче транспортной машины работает следующим образом.The proposed system of automatic switching speed steps when installing it in a two-transformer hydraulic transmission of a transport machine works as follows.

Работа системы в режимах холостого хода гидропередачи. При работе гидропередачи в режиме холостого хода в движении (выбег) и на сто нке транспортной машины контакт 14 разомкнут машинистом посредством органа управлени машины, в результате электрогидравлические вентили 1 и 40 обесточены, распределитель 49 занимает первую позицию, на которой оба гидротрансформатора опорожнены. На указанных режимах дизель работает, вал 4 вращаетс , вал 5 вращаетс при движении и неподвижен при сто нке машины, вал водила 10 вращаетс в ту или иную сторону в зависимости от соотношени частот вращени валов 4 и 5, рычаг 43 расположен на упоре 44 или на кнопке 2 в зависимости от направлени вращени вала водила 10. При этом кнопка 2 замыкает или размыкает контакт в зависимости от положени рычага 43, но не оказывает вли ни на работу электрогидравлического вентил I из-за разрыва электрической цепи контактом 14. На режимах холостого хода маш-ины работает только механическа часть системы переключени ступеней скорости, электрическа часть обесточена машинистом, а распределитель исполнительной части системы занимает первую исходную позицию, соответствующую работе гидропередачи в режимах, холостого хода.System operation in idle mode hydraulic transmission. When the hydraulic transmission is idling in motion (coasting) and in the parking of the transport vehicle, contact 14 is opened by the driver through the machine's control unit, as a result, the electro-hydraulic valves 1 and 40 are de-energized, the distributor 49 occupies the first position in which both torque converters are emptied. In these modes, the diesel works, the shaft 4 rotates, the shaft 5 rotates while moving and is stationary when the car is stationary, the shaft of the carrier 10 rotates in one direction or another, depending on the ratio of the frequencies of rotation of the shafts 4 and 5, the lever 43 is located on the stop 44 or on button 2, depending on the direction of rotation of the carrier shaft 10. At the same time, button 2 closes or opens the contact depending on the position of the lever 43, but does not affect the operation of the electro-hydraulic valve I due to an open circuit breakage by contact 14. On idle modes of the machine -and Only the mechanical part of the speed change system works, the electric part is de-energized by the driver, and the distributor of the executive part of the system takes the first starting position corresponding to the operation of the hydraulic transmission in idling modes.

Работа системы при включении гидропере дачи.Operation of the system when turning on the hydroper dacha.

Включение гидропередачи при трогании тепловоза осуществл етс контроллером по команде машиниста, при этом замыкаетс контакт И и собираетс следующа электрическа цепь: генератор 13 - провода 15 к 41 - вентиль 40 - провода 42 и 26 -Switching on the hydraulic transmission when starting the locomotive is carried out by the controller at the request of the driver, and the contact And is closed and the following electrical circuit is assembled: generator 13 - wires 15 to 41 - valve 40 - wires 42 and 26 -

контакт 14 - провод 27 - генератор 13. Происходит включение электрогидравличес кого вентил 40. В результате трубопровод 56 подключаетс к трубопроводу 55 и отключаетс от трубопровода 57. Масло от источника давлени по трубопроводам 51 и 55, вентилю 40 и трубопроводу 56 подводитс к гидроприводу 50, который переводит распределитель 49 из первой исходной позиции на вторую позицию. На второй позиции распределитель разобщает пусковой гидротранс4 )Орматор с атмосферой и сообщает его с питательным насосом, происходит наполнение пускового гидротрансформатора рабочей жидкостью и трогание тепловоза. На всех режимах работы пускового гидротрансформатора рычаг 43 находитс на упоре 44, контакт 2 разомкнут и электрогидравлический вентиль 1 обесточен.pin 14 - wire 27 - generator 13. The electro-hydraulic valve 40 is turned on. As a result, pipeline 56 is connected to pipeline 55 and disconnected from pipeline 57. Oil from the pressure source is supplied through pipelines 51 and 55, valve 40 and pipeline 56 to the hydraulic actuator 50, which translates the distributor 49 from the first starting position to the second position. In the second position, the distributor separates the starting hydrotrans4) Ormator with the atmosphere and communicates it with the feed pump, the starting torque converter is filled with working fluid and the locomotive is starting to move. In all modes of operation of the starting torque converter, the lever 43 is located on the stop 44, the contact 2 is open and the electro-hydraulic valve 1 is de-energized.

Включение гидропередачи в движении тепловоза после режима выбега осуществл етс также по команде мащиниста контроллером путем замыкани контакта 14. При этом в зависимости от соотношени частоты вращени вала двигател и скорости движени тепловоза рычаг 43 находитс на упоре 44 либо на кнопке 2. При расположении рычага 43 на упоре 44 запитываетс только вентиль 40, распределитель 49 занимает вторую позицию, включаетс перва ступень гидропередачи (пусковой гидротрансформатор ). В случае расположени рычага 43 на кнопке 2 одновременно с запиткой вентил 40 получает запитку электрогидравлический вентиль 1 в результате замыкани цепи: генератор 13 - провода 15, 16 и 39 - контакт 32 - провода 38, 19 и 20 -вентиль 1 - провода 21, 22 и 23 - контакт 2 - провода 24, 25 и 26 - контакт i4 - провод 27 - генератор 13. При включении вентил 1 трубопровод 53 сообщаетс с трубопроводом 52 и отключаетс от трубопровода 54. Одновременное включение двух вентилей 1 и 40 обеспечивает подвод масла по трубопроводам 53 и 56 к двум каналам гидропривода 50, при этом гидропривод 50 переводит распределитель 49 в третью позицию. На третьей позиции распределител пусковой гидротрансформатор сообщен с атмосферой и опорожнен, а марщевый гидротрансформатор подключен к питательному насосу и заполнен рабочей жидкостью. Одновременно с включением вентил 1 получает питание катушка реле электромагнита 28 и происходит мгновенное замыкание контакта 30, а через 10 с размыкаетс контакт 32. После размыкани контакта 32 питание вентил 1 осуществл етс по цепи; генератор 13 - провода 15-17 - контакт 30 - провода 18-20 - вентиль 1 - провода 21-23 - контакт 2 - провода 24-26 - контакт 14 - провод 27 -генератор 13. The hydraulic transmission in the locomotive after the coasting mode is also activated by the controller by the controller by closing the contact 14. At the same time, depending on the ratio of the engine shaft speed and the speed of the locomotive, the lever 43 is on the stop 44 or the button 2. When the lever 43 is on the stop 44 only supplies the valve 40, the distributor 49 occupies the second position, turns on the first step of the hydraulic transmission (starting torque converter). If the lever 43 is located on the button 2 simultaneously with the powering, the valve 40 is energized by the electro-hydraulic valve 1 as a result of the circuit: generator 13 - wires 15, 16 and 39 - contact 32 - wires 38, 19 and 20 - fan 1 - wires 21, 22 and 23 - contact 2 - wires 24, 25 and 26 - contact i4 - wire 27 - generator 13. When valve 1 is turned on, pipe 53 communicates with pipe 52 and is disconnected from pipe 54. The simultaneous activation of two valves 1 and 40 ensures the supply of oil through pipelines 53 and 56 to the two channels of the hydraulic drive 50, while the hydraulic drive 50 moves distributor 49 to the third position. In the third position of the distributor, the starting torque converter communicates with the atmosphere and is emptied, and the march torque converter is connected to the feed pump and filled with working fluid. Simultaneously with switching on the valve 1, the coil of the electromagnet 28 relay is energized and contact 30 instantaneously closes, and after 10 seconds contact 32 opens. After contact 32 is opened, valve 1 is energized along the circuit; generator 13 - wires 15-17 - contact 30 - wires 18-20 - valve 1 - wires 21-23 - contact 2 - wires 24-26 - contact 14 - wire 27 - generator 13.

Работа системы на первой ступени скорости гидропередачи происходит на пусковом гидротрансформаторе. В т говых режимах на пусковом гидротрансформаторе валы 4 и 5 вращаютс по часовой стрелке, вал водила 10 вращаетс против часовой стрелки, рычаг 43 находитс на упоре 44, контакт 2 разомкнут, вентиль 1 обесточен, контакт 14 замкнут мащинистом посредством контроллера, вентиль 40 включен, распределитель 49 занимает вторую позицию, пусковой гидротрансформатор через распределитель 49 заполнен маслом, а марщевый гидротрансформатор опорожнен и сообщен с атмосферой картера гидропередачи.The operation of the system at the first stage of the speed of hydraulic transmission occurs on the starting torque converter. In traction modes on the starting torque converter, the shafts 4 and 5 rotate clockwise, the carrier shaft 10 rotates counterclockwise, the lever 43 is on the stop 44, contact 2 is open, valve 1 is de-energized, contact 14 is closed by the driver through the controller, valve 40 is turned on, the distributor 49 occupies the second position, the starting torque converter through the distributor 49 is filled with oil, and the march torque converter is emptied and communicated with the atmosphere of the hydraulic transmission case.

Работа системы на второй ступени скорости гидропередачи происходит на марщевом гидротрансформаторе. В т говых режимах на марщевом гидротрансформаторе валы 4 н 5 и вал водила 10 вращаютс по часовой стрелке, рычаг . 43 находитс на кнопке 2, контакт кнопки 2 замкнут, контакт 14 замкнут мащинистом посредством контроллера, оба электрогидравлических вентил 1 и 40 включены. Цепь питани вентил 1 в момент его включени : генератор 13 - провода 15, 16 и 39 - контакт 32 - провода 38, 19 и 20 - вентиль 1 - провода 21-23 - контакт кнопки 2 - провода 24-26 - контакт 4 - провод 27 - генератор 13. Цепь питани вентил 40: генератор 13 - провода 15 и 41 - вентиль 40 - провода 42 и 26 - контакт 14 - провод 27 генератор 13. В результате включени вентилей 1 и 40 распределитель 49 гидроприводом 50 переводитс в третью позицию. На этой позиции распределител марщевый гидротрансформатор заполнен маслом, а пусковой гидротрансформатор опорожнен и сообщен с атмосферой картера гидропередачи. По истечении 10 с после включени вентил 1 контакт 32 размыкаетс и дальнейшее питание вецтил L осуществл етс по цепи: генератор 13 - провода 15, 16 и 17 - контакт 30 - провода -18, 19,и 20 - вентиль 1 - провода 21, 22 и 23 - контакт 2 - провода 24, 25 и 26 - контакт 14 - провод 27 - генератор 13.The work of the system at the second stage of the rate of hydraulic transmission occurs on a marching torque converter. In traction modes on the marching torque converter, shafts 4 and 5 and the carrier shaft 10 rotate clockwise, the lever. 43 is located on button 2, the contact of button 2 is closed, contact 14 is closed by the driver through the controller, both electro-hydraulic valves 1 and 40 are turned on. The power supply circuit of the valve 1 at the moment of its turning on: generator 13 - wires 15, 16 and 39 - contact 32 - wires 38, 19 and 20 - valve 1 - wires 21-23 - contact of button 2 - wires 24-26 - contact 4 - wires 27 - generator 13. Power circuit of valve 40: generator 13 - wires 15 and 41 - valve 40 - wires 42 and 26 - contact 14 - wire 27 generator 13. As a result of switching on valves 1 and 40, the valve 49 is shifted to the third position by hydraulic actuator 50. In this position of the distributor, the marching converter is filled with oil, and the starting torque converter is emptied and communicated with the atmosphere of the transmission crankcase. After 10 s after switching on the valve 1, contact 32 opens and further supply of vertical L is carried out along the following circuit: generator 13 - wires 15, 16 and 17 - contact 30 - wires -18, 19, and 20 - valve 1 - wires 21, 22 and 23 - contact 2 - wires 24, 25 and 26 - contact 14 - wire 27 - generator 13.

Работа системы при пр мом переключении ступеней скорости.System operation with direct switching speed steps.

В режимах т ги на каждой заданной позиции контроллера мащиниста и малых скорост х движени тепловоза гидропередача работает в режи1 1€ первой ступени скорости, т. е. на пусковом гидротрансформаторе. При увеличении скорости тепловоза система обеспечивает автоматическое (без вмещательства мащиниста) переключение гидроп .ередачи с первой ступени скорости на вторую ступень, т. е. с пускового на маршевый гидротрансформатор. Каждой заданной позиции контроллера соответствует индивидуальна скорость движени тепловоза, соответствующа моменту переключени ступеней скорости. Чем больше величина позиции контроллера, тем выще скорость тепловоза , соответствующа переходу с пускового на марщевый гидротрансформатор. На каждой заданной позиции пр мое (с пускового на маршевый гидротрансформатор) и обратное (с марщевого на пусковой гидротрано форматор) переключение ступеней гидропередачи происходит при одной и той же скорости движени тепловоза. Передаточные отношени пускового и маршевого гидротрансформаторов , соответствующие пр мому и обратному переключени м, независ т от величины позиции контроллера и скорости движени тепловоза, благодар чему гидротрансформатор, с которого производитс переключение, имеет к моменту начала переключени более высокое значение коэффициента полезного действи , чем в системе , прин той за прототип. Устойчивость сиетемы автоматического переключени ступеней скорости характеризующа с недопущением в системе режимов «звонковой работы и обеспечиваетс электрическим реле. Пр мое переключение ступеней скорости происходит на заданной позиции контроллера при увеличении скорости движени тепловоза, а также на посто нной скорости движени при уменьшении позиции контроллера.In the driving modes, at each given position of the controller of the machinist and at low speeds of the locomotive, the hydraulic transmission works in the mode of € 1 € of the first speed stage, i.e., at the starting torque converter. With an increase in the speed of a diesel locomotive, the system provides automatic (without accommodating the machinist) switching of the hydraulic transmission from the first speed stage to the second stage, i.e. from the starting one to the main converter. Each given position of the controller corresponds to an individual speed of the locomotive, corresponding to the moment of switching the speed steps. The greater the value of the position of the controller, the higher the speed of the diesel locomotive, corresponding to the transition from the starting to the marching converter. At each given position, the direct (from the starting to the main converter) and the reverse (from the marching to the starting hydraulic formatter) the switching of the hydraulic transmission steps occurs at the same speed of the locomotive. The gear ratios of the starting and mainstream torque converters corresponding to the forward and reverse switchings do not depend on the value of the controller position and the speed of the locomotive, due to which the torque converter from which the switch is made has a higher value of efficiency than in the system , adopted by the prototype. The stability of the automatic switching of the speed levels is characterized by the avoidance of ringing operation in the system of modes and is provided by an electrical relay. Direct switching of the speed steps occurs at a predetermined position of the controller with an increase in the speed of the locomotive, as well as at a constant speed with a decrease in the position of the controller.

На заданной позиции контроллера при изменении скорости движени тепловоза вал 4 и св занна с ним коронна шестерн 7 вращаютс с посто нной угловой скоростью, пропорциональной угловой скорости коленчатого вала дизел , а частоты вращени вала 5 и солнечной шестерни 6 измен ютс пропорционально изменению скорости движени . В случае посто нной скорости движени тепловоза и изменении позиции контроллера , наоборот, солнечна шестерн 6 вращаетс с посто нной угловой скоростью, а частота вращени шестерни 7 измен етс пропорционально позиции контроллера. В обоих случа х угловые скорости шестерни 6 и 7 алгебраически суммируютс в планетарном механизме. Результатом суммировани вл етс направление вращени вала водила 10. Передаточные числа зубчатых пар 11 - 12, 7-9, 6-9 рассчитаны таким образом , что при работе гидропередачи в режимах пускового гидротрансформатора вал водила 10 вращаетс против часовой стрелки, а при работе в режимах маршевого гидротрансформатора - по часовой стрелке. При достижении пусковым гидротрансформатором передаточного отношени , соответствующего моменту переключени ступеней скорости , происходит изменение направлени вращени вала 10, при этом диск 45 поворачивает диск 46 и одновременно с ним переводит рычаг 43 с упора 44 на кнопку 2. В результате происходит замыкание контакта кнопки 2 и запитка электрогидравлического вентил 1 в электрической цепи: ге нератор 13 - провода 15, 16 и 39 - контакт 32 - провода 38, 19 и 20 - вентиль 1 - провода 21, 22 и 23 контакт кнопки 2 - провода - контакт 14 - провод 27 - генератор 13. Включение вентил 1 вызывает разобщение трубопровода 53 от трубопровода 54 и сообщение его с напорным трубопроводом 52. Происходит срабатывание гидропривода 50 и перевод распределител 49 в третью позицию, соответствующую работе гидропередачи в режиме маршевого гидротрансформатора . На этом процесс пр мого переключени ступеней скорости заканчиваетс .At a predetermined position of the controller, when the speed of the locomotive changes, the shaft 4 and the associated corona gear 7 rotate at a constant angular speed proportional to the angular speed of the diesel crankshaft, and the rotational speeds of the shaft 5 and the sun gear 6 change in proportion to the speed of movement. In the case of a constant speed of the locomotive and a change in the position of the controller, conversely, the sun gear 6 rotates at a constant angular speed, and the rotation speed of gear 7 changes in proportion to the position of the controller. In both cases, the angular velocities of gear 6 and 7 are algebraically summed in a planetary mechanism. The result of the summation is the direction of rotation of the carrier shaft 10. Gear ratios of gear pairs 11–12, 7–9, 6–9 are designed so that when the hydraulic transmission operates in starting torque converter modes, the carrier shaft 10 rotates counterclockwise, and during operation in modes torque converter - clockwise. When the starting torque converter reaches the gear ratio corresponding to the moment of switching the speed steps, the direction of rotation of the shaft 10 changes, the disk 45 turns the disk 46 and simultaneously moves the lever 43 from the stop 44 to the button 2. As a result, the contact of the button 2 closes and turns on electrohydraulic valve 1 in the electrical circuit: generator 13 - wires 15, 16 and 39 - contact 32 - wires 38, 19 and 20 - valve 1 - wires 21, 22 and 23 button 2 - wires - contact 14 - wire 27 - generator 13. VK Turning off the valve 1 causes the pipeline 53 to disconnect from the pipeline 54 and communicate with the pressure pipeline 52. The hydraulic actuator 50 actuates and the distributor 49 switches to the third position, corresponding to the hydraulic transmission operation in the main converter mode. At this point, the process of direct switching of the speed steps ends.

Работа системы при обратном переключении ступеней скорости.System operation during reverse gear speed change.

Обратный переход с маршевого на пусковой гидротрансформатор происходит при снижении скорости тепловоза вследствие увеличени сопротивлени движению поезда либо при посто нной скорости тепловоза вследствие увеличени т говой позиции контрол лера, при этом всегда имеет место уменьшение частоты врашени вала водила 10. В тех случа х, когда частота вращени вала водила 10 вначале уменьшаетс до нул .The reverse transition from the main engine to the starting torque converter occurs when the speed of a diesel locomotive decreases due to an increase in train resistance or at a constant speed of the diesel locomotive due to an increase in the traction position of the controller, and the carrier shaft vrašena frequency of 10 always decreases. the rotation of the carrier shaft 10 is first reduced to zero.

а затем указанный вал получает вращение в противоположную сторону, происходит обратный переход в следующей последовательности . В результате изменени направлени вращени вала водила 10 диск 45 получает вращение в противоположную сторону и поворачивает диск 46 и вместе с ним рычаг 43. Рычаг 43 освобождает кнопку 2 и устанавливаетс на упоре 44. Контакт кнопки 2 размыкаетс и цепь питани вентил 1 обесточиваетс . Отключениевентил 1 приводит к сообщению трубопровода 53 с атмосферчным трубопроводом о4 и срабатыванию гидропривода 50, в результате чего распределитель 49 устанавливаетс во вторую позицию, соответствующую работе гидропередачи в режиме пускового гидротрансформатора. Включение (наполнение) пускового гидротрансформатора сопровождаетс одновременным выключением (опорожнением) маршевого гидротрансформатора. На этом процесс обратного переключени ступеней скорости заканчиваетс . Обратным переключени м соответствуют те же передаточные отношени гидротрансформаторов, что и пр мым переключени м ступеней скорости.and then the specified shaft receives rotation in the opposite direction, a reverse transition occurs in the following sequence. By changing the direction of rotation of the shaft 10, the disk 45 receives rotation in the opposite direction and turns the disk 46 and with it the lever 43. The lever 43 releases button 2 and is mounted on the stop 44. The contact of button 2 opens and the power supply circuit of valve 1 de-energizes. Turning off the fan 1 results in the communication of the pipeline 53 with the atmospheric conduit O4 and the activation of the hydraulic actuator 50, as a result of which the distributor 49 is placed in the second position corresponding to the operation of the hydraulic transmission in the starting torque converter mode. Switching on (filling) of the starting torque converter is accompanied by simultaneous switching off (emptying) of the cruising torque converter. This completes the process of reverse switching speed steps. The reverse gearshifts correspond to the same gear ratios of the torque converters as the direct gearshift gearshifts.

Работа реле времени при пр мом и обратном переключении ступеней скорости.Time relay operation for forward and reverse gear speeds.

Пр мые и обратные переключени ступеней скорости происход т как при изменении скорости движени тепловоза, так и. при изменении позиции контроллера машиниста. В процессе пр мого и обратного переключени ступеней скорости скорость движени тепловоза измен етс медленно, а частота врашени вала дизел может существенно колебатьс , что объ сн етс изменением нагружающей характеристики гидропередачи вмоменты перехода с одного гидротрансформатора на другой. Причем в период переключени гидротрансформаторов частота вращени вала дизел в зависимости от выбранной перекрыши (времени одновременной работы гидротрансформаторов) может либо уменьшатьс , либо увеличиватьс , что приводит к колебани м .частоты вращени коронной шестерни 7 и колебани м направлени вращени вала водила 10, а последнее приводит к колебани м рычага 43. Колебани рычага 43 вызывают неустойчивую работу кнопки 2 и ее контакта. После включени вентил 1 (при пр мом переключении ступеней) и выключении вентил 1 (при обратном переключении) контакт кнопки 2 то размыкаетс , то снова замыкаетс и так несколько раз..Нестабильна работа контакта кнопки 2 вызывает неустойчивую работу вентил I и как следствие по вл етс неустойчива работа распределител 49 и обоих гидротрансформаторов. Неустойчива работа вентил 1 и, соответственно, гидротрансформаторов в практике получила название «звонковый режим. Дл устранени «звонкового режима в предлагаемой системе установлено электрическое реле времени.Forward and reverse gear speed changes occur both when the speed of the locomotive changes, and. when changing the position of the driver's controller. In the process of direct and reverse gear speeds, the speed of the locomotive changes slowly, and the shaft speed of the diesel engine can fluctuate significantly, which is explained by a change in the hydraulic transmission characteristics during the transition from one torque converter to another. Moreover, during the switching period of the torque converters, the frequency of rotation of the diesel shaft, depending on the selected overlap (time of simultaneous operation of the torque converters), can either decrease or increase, which leads to fluctuations in the rotation frequency of the ring gear 7 and variations in the direction of rotation of the carrier shaft 10, and the latter results oscillations of the lever 43. The oscillations of the lever 43 cause unstable operation of the button 2 and its contact. After switching on the valve 1 (with direct switching of the steps) and turning off the valve 1 (with the reverse switching) the contact of the button 2 either opens, then closes again and so several times. The unstable operation of the contact of the button 2 causes unstable operation of the valve I and as a result The unstable operation of the distributor 49 and both torque converters. Unstable operation of the valve 1 and, accordingly, torque converters in practice received the name “bell mode. To eliminate the "bell mode" in the proposed system, an electrical time relay is installed.

Работа времени происходит следующим образом.Work time is as follows.

При пр мом переключении ступеней скорости рычаг 43 нажимает на кнопку 2, в результате контакт кнопки 2 замыкаетс , происходит включение вентил 1 и одновременно запитываетс KaryiiiKa реле времени электромагнита 28. Цепь питани катушки реле: генератор 13 - провода 15, 16 и 39 - контакт 32 - тфовода 38, 19 и 34 катушка реле электромагнита 28 - провода 33, 22 и 23 - контакт кнопки 2 - провода 24- 26 - контакт 14 - провод 27 - генератор 13. Включение катушки реле вызывает мгновенное замыкание контактов 29 и 30. Замыкание контакта 29 включает параллельный контакту кнопки 2 дополнительный участок цепи: провод 35 - контакт 29 - провод 36 контакт 31 - провод 37. Этот дополнительный участок закорачивает примерно на Юс контакт кнопки 2 и обеспечивает питание вентил I и катушки электромагнита 28 в течение 10 с независимо от состо ни контакта кнопки 2. Врем работы дополнительного участка 10 с) соответствует времени, на которое настраиваетс реле времени, и оп-: редел етс типом и мощностью гидропередачи . В течение 10 с пусковой гидротрансформатор опорожн етс и заполн етс маршевый гидротрансформатор. Именно в этот период из-за изменени нагрузки на дизель имеют место колебани частоты врашени вала дизел , вследствие чего рычаг 43 занимает неустойчивое положение и, соответственно , контакт кнопки 2 оказываетс то замкнутым, то разомкнутым, т. е. в неопределенном положении. Но независимо от положени контакта кнопки 2 вентиль 1 в указанный период остаетс включенным благодар наличию дополнительной электрической цепи. Если при переходе с пускового на маршевый гидротрансформатор скорость движени тепловоза не уменьшилась, то к концу дес той секунды указанного периода переходный режим работы дизел заканчиваетс , рычаг 43 устанавливаетс на кнопке 2 и контакт кнопки 2 оказываетс замкнутым. По истечении 10 с с момента запитки вентил 1 происходит размыкание контактов 31 и 32, после чего питание вентил I продолжаетс только через контакт 2. На этом пр мой переход с пускового на маршевый гидротрансформатор заканчиваетс и передача продолжает работать на второй ступену, скорости. Если же к концу дес той секунды , несмотр на включение маршебого гидротрансфрматора , скорость тепловоза уменьшилась , например из-за измеиени профил пути, то .рычаг 45 устанавливаетс на упоре 44 и контакт 2 оказываетс разомкнутым. В этом случае по истечении 10 с размыка-. ютс контакты 31 и 32, а это приводит к разрыву цепи питаии вентил 1 и катушки электромагнита 28. Вентиль 1 и катушка реле электромагнита 28 обесточиваютс и одновременно размыкаютс контакты 29 и 30. Выключение вентил 1 вызывает перевод распределител 49 во вторую позицию, а это приводит к опорожнению маршевого гидротрансформатора и заполнению пускового, т. е. передача сноба оказываетс в режиме первой ступени скорости. Повторное переключение .с пускового из маршевый гидротрансформатор возможно только после увеличени скорости движени тепловоза и за тыкани контактов 31 и 32. Замыкание контактов 31 и 32 происходит по истечении 10 с с момента обесточивани катушки элеетрог магнита 28 реле времени.During the direct switching of the speed steps, the lever 43 presses button 2, as a result, the contact of button 2 closes, the valve 1 turns on and at the same time the electromagnet 28 time relay KaryiiiKa is energized. Relay coil power supply circuit: generator 13 - wires 15, 16 and 39 - contact 32 - TCF 38, 19 and 34 electromagnet 28 relay coil - wires 33, 22 and 23 - contact of button 2 - wires 24-26 - contact 14 - wire 27 - generator 13. Turning on the relay coil causes instantaneous contact closure 29 and 30. Contact closure 29 includes parallel to the contact of the button 2 the main part of the circuit: wire 35 - contact 29 - wire 36 contact 31 - wire 37. This additional section short-circuits approximately 2 USB contact button 2 and provides power to the valve I and the electromagnet 28 coil for 10 s, regardless of the contact state of button 2. Time the operation of the additional section 10 s corresponds to the time for which the time relay is adjusted and is determined by the type and power of the hydraulic transmission. Within 10 seconds, the starting torque converter is emptied and the main converter is filled. It is during this period that due to a change in the load on the diesel, the frequency of rotation of the shaft of the diesel occurs, as a result of which the lever 43 takes an unstable position and, accordingly, the contact of the button 2 turns out to be either closed or open, i.e. in an uncertain position. But regardless of the position of the contact of the button 2, the valve 1 during the specified period remains on due to the presence of an additional electrical circuit. If during the transition from the starting to the main converter the speed of movement of the diesel locomotive did not decrease, by the end of the tenth second of the specified period the diesel transient operation ends, the lever 43 is set on button 2 and the contact of button 2 is closed. After 10 seconds from powering on valve 1, contacts 31 and 32 are opened, after which the power supply to valve I continues only through contact 2. At this, the direct transition from the starting to the main converter is completed and the transmission continues to operate in the second stage, speed. If by the end of the tenth second, despite the inclusion of the magnetohydraulic transducer, the speed of the locomotive decreased, for example, due to the change of the track profile, lever 45 is set to stop 44 and contact 2 is open. In this case, after 10 seconds off -. Contacts 31 and 32, and this causes the supply circuit of the valve 1 and the coil of the electromagnet 28 to be broken. The valve 1 and the coil of the relay of the electromagnet 28 are de-energized and at the same time the contacts 29 and 30 are open. to the emptying of the main converter and filling the starting converter, i.e. the transfer of the snob is in the mode of the first speed stage. Repeated switching from the starting converter to the main converter is only possible after increasing the speed of the locomotive and tying the contacts 31 and 32. Contacts 31 and 32 are closed after 10 seconds have passed since the coil of the eletrog magnet 28 of the time relay is de-energized.

При обратном переключении ступеней скорости в результате изменени направлени бращени вала водила 10 рычаг 43 отходит от кнопки 2, при этом контакт кнопки 2 раз-, мыкаетс , а вентиль I и катушка реле электромагнита 28 обесточиваютс . Обесточивание катушки электромагнита 28 вызывает мгновенное размыкание контактов 29 и 30. Выключение вентил I вызывает срабатывание гидрогфивода 50 и перевод распределител 49 с третьей на вторую позицию, что вызывает опорожнение маршевого гидротрансформатора и наполнение пускового гидротрансформатора . В процессе опорожнени маршевого и наполнени пускового гидротрансформатора измен етс нагружаюша характеристика передачи, что вызывает изменение нагрузки на дизель и колебание частоты врашени его вала. Большие колебани частоты врашени вала дизел имеют место только в переходной период в течение 5-8 с, т. е. в период одновременной работы гидротрансформаторов. Колебани частоты вала дизел в 5-8 с вызывают колебани рычага 43, который в свою очередь вызывает неустойчивую работу контакта кнопки 2. Однако за счет наличи 1веле времени неустойчива работа кнопки 2 не вызывает в переходной период «звонковой работы гидропередачи , так как при этом вентиль I не включаетс из-за размыкани контакта 32. Контакты 31 и 32 замыкаютс только по прошествии времени t замыкани , равного примерно 10 с, после обесточивани катушки реле электромагнита 28. К моменту замыкани контакта 32 колебани вала дизел прекращаютс , рычаг 43 устанавливаетс на упоре 44, неустойчива работа контакта 2 прекращаетс , вентиль 1 остаетс обесточенным, передача продолж.ает работу на пусковом гидротрансформаторе. Электрическа цепь питани вентил 1 после замыкани контактов 31 и 32 становитс подготовленной к последующему пр мому переключению, ступеней скорости. Замыкание контакта 32 характеризует окончание процесса обрат11ого переключени ступеней скорости. В случае, если в период обратного переключени ступеней скорости происходит увеличение ско рости движени тепловоза из-за изменени профил пути либо машинист увеличивает позицию контроллера, то рычаг 43 устанавливаетс -на кнопке 2, контакт кнопки замыкаетс и по окончании обратного переключени гидротрансформаторов и замыкании контактов 31 и 32 тотчас же начинаетс пр мой переход с пускового на маршевый гидротрансформатор .When the speed steps are switched back as a result of changing the direction of rotation of the shaft of the carrier 10, the lever 43 moves away from button 2, and the contact of button 2 opens, closes, and gate I and the coil of electromagnet 28 de-energize. De-energizing the coil of the electromagnet 28 causes instantaneous opening of the contacts 29 and 30. Turning off the valve I triggers the hydrophysis 50 and the transfer valve 49 from the third to the second position, causing the main converter to empty and the starting converter to be filled. During the process of emptying the main engine and filling the starting torque converter, the loading characteristic of the transmission changes, causing a change in the load on the diesel and the oscillation frequency of its shaft shaft. Large fluctuations in the frequency of engine shaft rise occur only in the transition period for 5–8 s, i.e. during the simultaneous operation of the torque converters. Fluctuations in the diesel shaft frequency of 5–8 s cause oscillations of the lever 43, which in turn causes an unstable contact of the button 2. However, due to the presence of 1 time, the operation of the button 2 does not cause the transitional operation of the hydraulic transmission during the transition period, since I is not turned on due to opening of contact 32. Contacts 31 and 32 are closed only after a time t of closing of approximately 10 s, after de-energizing the coil of electromagnet 28 relay. By the time of closing of contact 32, the diesel shaft oscillations stop Arm 43 is mounted on anvil 44, unstable operation of the contacts 2 is stopped, the valve 1 remains de-energized, the transmission prodolzh.aet operation at the startup torque converter. The electrical supply circuit of the valve 1 after closing the contacts 31 and 32 becomes prepared for the subsequent direct switching, speed steps. The closure of contact 32 characterizes the end of the process of reverse switching speed steps. In the event that the speed of the locomotive increases due to a change in the profile of the track or the driver increases the controller's position during the period of reverse switching speed steps, the lever 43 is installed on button 2, the button contact closes after the reverse switching of torque converters and closing contacts 31 and 32 immediately starts the straight transition from the starting to the main converter.

Предлагаема конструкци системы автоматического переключени ступеней скорости обеспечивает устойчивые переключени ступеней скорости при коэффициенте возврата системы, практически равном единице, что улучшает т говые свойства и повышает топливную экономичность транспортной маЦ1ины . Предлагаема система обеспечивает на каждой позиции контроллера машиниста повышение коэффициента полезного действи гидропередачи на 2-3% в скоростном диапазоне от 0,9 Vn до 1,1 Vn, где Vn - скорость движени транспортной маишны. соответств .ующа переключению гидротра1 сформаторов .The proposed design of an automatic speed level switching system ensures stable speed level switching with a system return ratio of almost one, which improves the traction properties and increases the fuel economy of the transport system. The proposed system provides at each position of the controller of the driver an increase in the efficiency of hydraulic transmission by 2-3% in the speed range from 0.9 Vn to 1.1 Vn, where Vn is the speed of the transport vehicle. corresponding to the switching of the hydrotransformers.

J7J7

Claims

AUTOMATIC SPEED SWITCHING SYSTEM <HYDRAULIC TRANSMISSION OF A VEHICLE MACHINE, including speed sensors, kinematics. directly related to input and output va-. transmitting signals, a sensor signals adder, an electric supply circuit of an electro-hydraulic control valve for the control valve, which is connected to the adder via a transmitting device, and a device for ensuring stable operation of the electro-hydraulic control valve during the switching of speed steps, characterized in that, with the aim of increase the efficiency of the transmission work, the signal adder is made in the form of a planetary gearbox, two elements of which are connected with speed sensors, the transmitting device includes a friction clutch and a closing contact that is constantly turned on, while the leading coupling element is connected to the third planetary gear element, and the driven element is kinematically connected to the said closing contact, which is connected in series with the electro-hydraulic valve, and the device for ensuring the stable operation of the electro-hydraulic valve in the period of switching the speed steps is made in the form of an electric time relay with two pairs of opening and closing contacts, an electric coil the switchgear of which is connected in parallel with the winding of the electro-hydraulic valve, and the contacts are included in its power supply circuit; moreover, one pair of opening and closing contacts // // contacts are connected in series and included in the electrical circuit in parallel with 1 ^ · · To the connecting contact of the transmitting device IV ···, and the other pair is connected in parallel '· and included in the electric circuit, in series with the winding of the electro-hydraulic valve and the electromagnet coil of the time relay.