SU1128847A1 - Механизированное сельскохоз йственное орудие - Google Patents

Abstract

1. .МЕХАНИЗИРОВАННОЕ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЕ ОРУдаЕ, содержащее установленное на колеса шасси,, орган управлени , привод и рабочий орган, отличающеес  тем, что с целью увеличени  т гового усили  на рабочем органе, упрощени  конструкции и повышени  маневренности, на шасси смонтированы направл ющие, a рабочий орган закреплен на установленном на направл ющих ползуне, который соединен с 1фиводом посредством механизма возвратно-поступательного движени , при этом колеса снабженЬ фиксатором, св занным с органом управлени . 2.Орудие по п. 1, о т л и ч a ющ ее с   тем, что, механизм возвратно-поступательного движени  выполнен в виде гвдроцилиндра. 3.Орудие по п. 1, отличающеес  тем, что механизм возг вратно-поступательного движени  выполнен в виде пары, гайка которой (П закреплена на ползуне. 4.Орудие по п. 1,. о т л и ч a ющ е е с   тем, что, с целью снижени  т гового сопротивлени , рабочий . орган снабжен вибратс ом.

Description

1 ff

тз

fvt.f. Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, а i именно к малогабаритным механизированным сельскохоз йственным оруди м Известно механизированное сельско хоз йственное орудие, содержащее установленное на колеса шасси, орган управлени , привод и рабочий орган l и 2.; Недостатками известного устройства  вл ютс  небольшое т говое усилие и повышенна  .требуема  мощность привода, что снижает эффективность, работы устройства и не позвол ет вес ти вспашку твердых почв. Причиной низкой т говой способности оруди   вл етс  мала  величина силы сцеплеки  колес с почвой вследствие его ма лого веса, а также вследствие того, что рабочее усилие на плуге воспринимаетс  кат щимис  (а не фиксирован ными) ко-Лесами. Причиной требуемой повышенной мощности привода оруди   вл етс  то, что рабочий ход плуга совмещен во времени с продвижением всего оруди  в целом. Кроме того, орудие не обладает достаточной манев ренностью вследствие того, что оно движетс  впереди лемеха плуга, а это не позвол ет орудию вести обработку почвы вблизи преп тствий (изгороди, деревьев, кустарников и т.д.). Цель изобретени  - увеличение т гового усили  на рабочем органе, упрощение конструкции и повьш1ение маневренности. Поставленна  цель достигаетс  те что в механизированном сельскохоз й ственном орудии, содержащем установ ленное на колеса шасси, орган управ лени , привод и рабочий орган, на щасси смонтированы направл ющие, а рабочий орган закреплен на установ лениом на направл кпщх ползуне, кот рый соединен с приводом посредством механизма возвратно-поступательного движени , при этом колеса снабжены фиксатором, св занным с органом управлени . При этом механизм возвратно-посту пательного движени  выполнен в виде гидрощшиндра или в ввде винтовой пары, гайка которой закреплена на ползуне, а рабочий орган снабжен виб ратором. На фиг. 1 изображено двухколесное . механизированное сельскохоз йственное ррудие, вид сбоку; на.фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 - фиксатор колес; на фиг. 4 - одноколесное механизированное сельскохоз йствепное орудие с вьщвйжной опорой дл  преодолени  преп тствий, вид сбоку; на фиг. 5 - то же с опорой дл  предотвраще1   опрокидывани , вид сверху; на фиг. 6 г то же с одним асимметрично расположенным механизмом привода, выполненным в виде гидроцилиндра, вид сверху; на фиг. 7 - то же с симметрично расположенным механизмом привода, состо щим из двух гидрохщлиндров , ВИЯ сверху; на фиг. 8 - то Же с приводом, выполненным в виде винтовой пары, вид сбоку; на фиг.9 то же, вид сверху; на фиг. 10 - то же с .вибратором, установленным на корпусе плуга; на фиг. 11-- разрез А-А на фиг. 10 (механизм включени  вибратора). Механизированное сельскохоз йственное орудие включает опорные колеса 1, свободно вращающиес  на ос х 2. На общем шасси 3, опирающемс  на ос х 2, смонтированы двигатель 4, гидронасос 5, гидропанель 6 и механизм возвратно-поступательного движени , -выполненный в виде гидроцилиндра 7 с поршнем 8 и штоком 9. Шток 9 прикреплен к ползуну 10, свободно скольз щему по направл ющим 11. К ползуну ,10 при помощи стержней 12 прикреплен плуг 13, производ щий вспашку грунта 14. Управл юща  штанга 15 за канчиваетс  руко тками 16 и пультом управлени  17. В нижней части управл ющей штанги 15 имеетс  отверстие 18 дл  установки фиксатора, управл ющего односторонней фиксацией колес, состо щего изхрапового колеса 19, смонтигрованного на торцовой части опорных колес 1, перекидной двухсторонней собачки 20, положение которой определ етс  электромагнитами 2,1 и 22, . воздействующими на плоскую пружину 23, св занную с собачк.ой 20. Последн   имеет два крайних и среднее угловые положени . В крайних положени х, собачки 20 колеса 1 получают возможность вращени  в одну сторону, в среднем - в обе стороны. На направл ющей расположены путевые переключатели 24 и 25. Механизированное сельскохоз йственное орудие дл  увеличени  т гового усили  содержит вьщвижную опору 26, подвижну|о относительно оси 27 и

имеющую опорную площадку 28, вьдвижение которой происходит по команде оператора с пульта управлени .

Така  опора может понадобитьс  л  преодолени  орудием преп тстви  5 (камень, твердый участок грунта и т.п.). Дл  этой цели служит фиксатор, управл ющий односторонней фиксацией колес. Одноколесное, механизированное сельскохоз йственное орудие содержит ю вьщвижную боковую опору 29 дл  предотвращени  бокового крена и опрокиывани . . Механизированное сельскохоз йственное орудие с механизмом привода , выполненным в виде винтовой f5 пары, содержит рабочий ходовой винт . 30, сопр женный с гайкой 31, р,асположенной в корпусе ползуна 10. Винт 30 св зан с шестерн ми 32, приводимыми во вращение при помощи ходового ва- 20 лика 33 и двух шестерен 34. Привод винтового механизма осуществл етс  от двигател  35 через коробку скоростей и реверсивную муфту (не показаны ) . Оператор управл ет механизиро- 25 ванным сельскохоз йственным орудием.

Механизированное сельскохоз йственное орудие может быть выполнено, одноколесным. ,

Гидравлический цилиндр 7, направл ющие 11 и плуг 13 такого механизированного оруди  могут быть расположены с одной стороны колеса. В этом случае лини  движени  колеса 1 смещена относительно линии движени  35 плуга 13, что приводит к асимметрии сил реакции и возникновению вращающего момента, действующего на орудие в горизонтальной плоскости, который должен быть уравновешен силой опера- 0 тора, приложенной к управл ющей щтанге 15. Возможно вьшолнение механизированного оруди , когда гидррцилиндр 7 расположен с одной стороны колеса, а направл ющие 11, ползун 10 и плуг 5 13 - по одной линии с центром колеса 1. В этом случае колеса 1 .кат тс  по дну борозды, образуемой плугом 13, и вращающий момент на орудие не действует , однако силы, действующие на 50 ползун 10, нагружают его моментом сил в горизонтальной плоскости, чем ухудшают услови  работы пар скольжени  между ползуном 10 и направл кицими 11. Полностью симметричной канет- .55 рукцией одноколесного механизированного оруди  с гидройрйводом  вл етс  выполнение оруди  с двум  рабочи «п1

гидроцилиндрами, расположенными по обе стороны опорного колеса 1. Как орудие в целом, так и ползун 10 разгружены от крут щих силовых воздействий .

Возможно исполнение предлагаемого мехашлзированного оруди , оснащенного вибратором, что позвол ет снизить необходимое т говое усилие и дучше разрыхл ть почву. Вибратор выполнен в виде установленного на лемехе плуга 13 щкива 36, вращающего эксцентричнь1й груз 37, и двух плоских стальных пружин 38, способных колебатьс  в вертикальной плоскости. Привод вращени  эксцентричногр груза 37 осуществл етс  клиновидными ремн ми 39, 40 и 41, св занными со щкивами 36, 42, 43 и 44. Шкив 44 получает вращение от двигател  оруди . Общий шкив 43 ременных передач 40 и 41 установлен в точке шарнирного соединени  стержней 45 и 46, другие концы которых шарнирно св заны с ползуном 10 и корпусом механизированного оруди . Привод механизма вибрации включает также в себ  муфту сцепле 1и  47, вьшолненную как одно целое со шкивом 36 и эксцентричным грузом 37.

Вилка 48 .одним своим концом соединена со шкивом 36, а другим - с гидроцилиндром 49, св занным гибким трубопроводом 50 со штоковой полостью рабочего цилиндра сельскохоз йственного оруди . , .

Механизированное сельскохоз йственное орудие работает следующим образом .

Оператор, идущий ,за механизированным сельскохоз йственным орудием и управл ющий им при помощи руко ток 16 и п.ульта управлени  17, задает режим работы.

В автоматическом режиме работы рабочий поршень 8 совершает возвратно-поступательное движение, реверсиру  в моменты достижени  ползуном 10 путевых переключателей 24 и 25.

Во врем  рабочего хода плуга 13 собачки 20 фиксатора колес 1 установлены в положение,, при котором колеса могут свободно вращатьс  вперед. При подаче давлени  жидкости в правую по лость хфнлиндра 7;:рабочий порщень 8, шток 9, ПОЛЗ.УН 10 и плуг 13 перемещаютс  вперед на один шаг, соверша  полезную работу (вспашку). После переключени  переключател  24 давление

подаетс  в левую (штоковую) полость цилиндра 7, рабочий поршень 8 и шток 9 реверсируют, а колеса 1 в этот момент .расфиксируютс  фиксатором и шасси передвинетс  на величину хода рабрчего поршн  8. При этом плуг 13 остаетс  неподвижным, будучи прижаты к почве собственным весом и силой давлени  почвы на него. После переклчени  правого переключател  25 поршень 8 и шток 9 реверсируют, колеса 1 фиксируютс  и плуг 13 совершает рабочий ход вперед и т.д. Таким образом , плуг 13 и шасси шагами перемещаютс  вперед, соверша  полезную работу .

Полуавтоматический режим работы механизированного почвообрабатывающего оруди  отличаетс  от автоматического режима тем, что каждый шаг совершаетс  по команде оператора с пульта управлени  17.

Движение агрегата назад, которое может понадобитьс  при маневрировании , осуществл етс  тогда, когда собачки 20 фиксатора устанавливаютс  в положение, при котором колеса 1 получают возможность свободного вращени  в обратном направлении и не могут вращатьс  в пр мом направлении, Теперь при подаче давлени  в правую полость цилиндра 7 рабочий поршень 8 шток 9, ползун 10 и плуг 13 остаютс  неподвижными, а колеса 1 перекатываюс  назад на один шаг. После реверсировани  рабочего.поршн  плуг 13 совершает шаг назад при неподвижных колесах и т.д.

Транспортирование малогабаритного трактора на большие рассто ни  может производитьс  его буксированием при подн том плуге 13 и выклю1Ченном механизме фиксации колес.

: Механизм возвратно-поступательного движени , выполненный в виде винтоврй пары, работает аналогично гидравлическому: реверсирование вращени  -ходового винта 30 вызывает возвратно-поступательное движение ползуна 10, св занного с плугом 13, что

в сочетании с синхронным фиксирова- ;нием опорных колес 1 вызывает шаговое движение плуга и колес. Реверсирование винта также осуществл етс  по командам от путевых переключений 25 и 25 либо (в полуавтоматическом режиме) по командам с пульта управлени .

Работа механизированного сельскохоз йственного оруди  в этом случае протекает следующим образом.

При ходе ползуна 10 вперед вибратор включаетс  и рабочий ход плуга 13 совершаетс  при вибрирующем плуге 13, что обеспечивает снижение требуемого усили  и улучшенное разрыхление почвы. После остановки плуга 13 муфта сцеплени  47 лод действием гидроцилиндра 49 выключаетс , вибраци  плуга 13 прекращаетс , и орудие совершает перемещение по направлению к плугу 13 на один шаг. Далее процес циклически повтор етс .

Конструктивное выполнение отдельных узлов предлагаемого оруди  может отличатьс  от описанных. Фиксатор колес 1 может управл тьс  гидравлическим поршнем. Управлешсе движением ползуна может быть электрического либо гидравлического типа. Вибратор на плуге может быть гидравлического либо электромагнитного типа. Дл  улучшени  сцеплени  плуга с почвой (во врем  качени  опорных колес по направлению к плугу) плуг может быть снабжен .в нижней части горизонтальньм лезвием, способствующим защемлению плуга и преп тствующим его обратному сдвигу.

Механизированное сельскохоз йственное орудие позвол ет повысить усилие на рабочем органе, увеличить диаметр колес, что уменьшает удельное давление на почву и мощность привода оруди . Кроме того-, механизированное сельскохоз йственное орудие может быть использовано также с косилкой, бороной, посевным агрегатом и другими оруди ми .

fpui,2

(Pf/г. J

5.1-l AjLfe-- -: vT

2726 28

игМ/

Фиг. 5

Фиг.

J ;

11 13 323ff

Фиг. 8

W. 13 J

U

32 33 1.. f9$0

Claims (4)

1. МЕХАНИЗИРОВАННОЕ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЕ ОРУДИЕ, содержащее установленное на колеса шасси,, орган управления, привод и рабочий орган, отличающееся тем, что, , с целью увеличения тягового усилия на рабочем органе, упрощения конст рукции и повышения маневренности, на шасси смонтированы направляющие, а рабочий орган закреплен на установленном на направляющих ползуне, который соединен с приводом посредством механизма возвратно-поступательного движения, при этом колеса снабжены фиксатором, связанным с органом управления.

2. Орудие по π. 1, о т л и ч а ющ ее с я тем, что, механизм возвратно-поступательного движения выполнен в виде гидроцилиндра.

3. Орудие по п. 1, отличающееся тем, что механизм возвратно-поступательного движения выполнен в виде пары, гайка которой закреплена на ползуне.

4. Орудие поп. 1, о т л и ч а reще е с я тем, что, с целью снижения тягового сопротивления, рабочий . орган снабжен вибратором.

X а» 1128847

1 1128847 2