SU1123749A1

SU1123749A1 - Component cleaning device

Info

Publication number: SU1123749A1
Application number: SU833627631A
Authority: SU
Inventors: Петр Александрович Хохлов
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Источников Тока
Priority date: 1983-07-29
Filing date: 1983-07-29
Publication date: 1984-11-15

Abstract

УСТАНОВКА ДЛЯ ОЧИСТКИ ДЕТАЛЕЙ , содержаща станину с. установлен ной на ней вертикальной йтангой с приводом ее перемещени , на верхнем конце которой консольно закреплен по меньшей мере один рычаг с установленным на его конце средством вращательного движени деталей, включающим держатель деталей и вертикальный вал, св занный с электродвигателем, включатель дл управлени средством вращательного движени деталей, блок згправлени , св занный с приводом перемещени штанги, ванны и сушильную камеру, отличающа с тем, что, с целью повьш1ени производительности и качества очистки, средство вращательного движени деталей снабжено по меньшей мере одним дополнительным держателем деталей и содержит корпус с цилиндрическим по ском, установленный на вертикальном валу с возможностью вращени относительно него, центральное колесо, размещенное в корпусе и закрепленное на нижнем конце вала, и взаимодействующие с ним боковое .колеса, на валах которьк закреплены держатели деталей, электромагнитную муфту, служащую дл j соединени вала с корпусом, одна из (А полумуфт которой установлена на валу , а друга - на корпусе средства вращательного движени деталей, и тормоз, установленный на рычаге и взаимодействующий с цилиндрическим по ском корпуса, при этом полумуфта и тормоз электрически св заны с выключателем .INSTALLATION FOR CLEANING PARTS, containing a frame with. a vertical ytanga mounted on it with a drive for its movement, on the upper end of which at least one lever is mounted with a cantilever with a means for rotating movement of parts mounted on its end, including a parts holder and a vertical shaft connected with an electric motor, a switch for controlling the means of rotational movement parts, the control unit associated with the drive movement of the rod, bath and drying chamber, characterized in that, in order to increase the productivity and quality of cleaning, during rotational movement of parts, at least one additional part holder is provided and includes a housing with a cylindrical tail mounted on a vertical shaft rotatably relative thereto, a central wheel housed in the housing and fixed on the lower end of the shaft, and the lateral wheels interacting with it , on the shafts of which the part holders are fixed, the electromagnetic coupling, which serves for j connecting the shaft with the housing, one of which (And the coupling half is mounted on the shaft, and the other on the housing and rotational movement of parts, and the brake is mounted on the lever and cooperating with a cylindrical skom on the housing, the half-clutch and brake are electrically connected with the switch.

Description

Изобретение относитс к оборудова нию дл очистки деталей от загр знений и может быть использовано при производстве xи в чecкиx источников тока в электротехнической промьшшенности дл очистки от жировых загр знений тонких металлических пластин. Известно устройство дл очистки деталей, содержащее станину с установленной на ней вертикальной штанго с приводом ее перемет ктл , на верх™ нем конце которой консольно закреп лен -но меньшей мере один рычаг с установленным на его конце средством вращательного движени деталей, вклю чающим держатель деталей и вертикаль ный вал, св занный с электродвигате-лем ,включатель дл управлен ш средство вращательного движени деталей, блок управлени , св занньщ с приводом перемёщени штанги, ванны и сушильную камеру JlJ. Недостатком известного устройства. вл етс то, что в процессе быстрого вращени держател с детал ми с целью отделени жидкости, оставшейс на поверхност х деталей после извлечени их из одной ванны и перед переносом в следующую, оказываетс затруднительным отделение жидкости с поверхности деталей, расположенных в держателе вблизи оси его вращени , так как и точках близких к оси вращени , сила, воздействующа на части цы жидкости, незначительна по величине , что привод т к неполному отделению жидкости от деталей, попаданию оставшейс идкости в следующую ванну, смешиванию жидкостей, что в конечном итоге ухудшает качество очистки деталей и снижает производительность очистки, так как в процес ,се работы устройства возникают поте- рй времени, св занные с частым обнов лением растворов. Вместе с тем, при очистке тонких металлических пластин с большими поперечными размерами, уложенных стопой в держатель дл наиболее полного отделени от них жидкости при быстром вращении держател , указанные пластины необходимо располагать перпендикул рно оси его вращени , т.е. в горизонтальной плоскости. Однако такое их расположе ние не позвол ет качественнои с оди каковой степенью очистить в моющей , жидкости поверхность всех пластин в стопе из-за того, что пластины в зтом случае расположены одна под другой относительно излучающей поверхности ультразвукового преобразовател на разных рассто ни х от него, причем последние пластины в стопе значительно удалены от поверхности ультразвукового преобразовател . При изменении положени пластин с целью качественной и равномерной их очистки становитс невозможным эффективное удаление с их поверхности оставшейс ЖИДКОСТЬ; Кроме того,при расположении пластин большого диаметра в держателе в горизонтальной плоскости , ось вращени держател проходит (СКВОЗЬ плоскости пластин, а в точках близких к оси вращени сила, воздействующа на частицы жидкости, незнанительна по величине, что затрудн ет отделение оставшейс жидкости , способствует ее переносу в следующую ванну, загр знению в ней раствора по этой причине и в конечном итоге снижает производительность и качество очистки. Цель изобретени . - повьшение производительности .и качества очистки деталей. Указанна цель достигаетс тем, что в установке, содержащей станину., с установленной на ней вертикальной штангой с приводом ее перемещени , на верхнем конце которой консольно закреплен по меньшей мере один рычаг с установленным на его конце средством вращательного движени деталей, включающим держатель и вертикальный вал, св занный с электродвигателем, включатель дл управлени средством вращательного движени деталей, блок управлени , св занный с приводом перемещени штанги, ванны и сушильную камеру, средство вращательного движени деталей снабжено цо меньшей мере одним дополнительным держателем еталей и содержит корпус с щшиндрическим по ском, установленный на вертикальном валу с возможностью вращени относнтельнс него, центральное колесо, размещенное в корпусе и закрепленное на нижнем конце вала, и взаимодействующие с ним боковые колеса , на валах которых закреплены держатели деталей, электромагнитную муфту , служащую дл соединени вала с корпусом, одна из полумуфт которой установлена на валу, а друга - на корпусе средства вращательного днижени деталей, и тормоз, установленный на рычаге и взаимодействующий с цилиндрическим по ском корпуса, при этом полумуфта и тормоз электрически св заны с выключателем. На фиг.1 представлена принципиаль на кинематическа схема предлагаемо установки; на фиг.2 - установка, вид сверху; на фиг.З - то же, вид спереди. . Установка содержит станину 1 с установленной на ней вертикальной штангой 2 с приводом 3 ее перемещени , ванны 4 - 7, расположенные вокруг штанги 2, и сушильную камеру 8. На верхнем конце вертикальной штанги 2 консольно закреплен по меньшей мере один рычаг 9 с установленным на его конце средством tO вращательного движени деталей, включающим держатель 11 деталей в виде решетчатой корзины и вертикальный вал 12, св занный с электродвигателем 13 чеjpes центральный вал 14, размещенный внутри полой штанги 2. Установка так содержит включатель 15 дйй- управлени средством 10 вращательного движе ни и блок 16 управлени , св занны с приводом 3 перемещени штанги 2. Средство 10 вращательного движени деталей снабжено по меньшей мере одним дополнительным держателем 17деталей и содержит корпус 18 с цилиндрическим по ском 19, установленный на вертикальном валу 12 с возможностью вращени относительно него, а также центральное колесо 20, размещенное в корпусе 18 и закр ленное на нижнем конце вала 12, и взаимодействуюш 1е с ним боковые колеса 21 и 22, на валах которых закреплены соответственно держатели 11 и 17 деталей. Кроме того, средство 10 вращательного движени деталей содержит электромагнитнзда фрикционную муфту 23, служащую дан соед нени вала 12 с корпусом 18, одна из полумуфт 24 которой установлена на валу 12, а друга - на корпусе 18средства 10 вращательного движени деталей, и тормоз 25, установле ный на рычаге 9 и взаимодействующий с цилиндрическим по ском 19 корпуса 18. При этом полумуфта 24 и тормоз 25 электрически св заны с включателем 15. В ванне укреплен ультразвуковой преобразователь 26, а над средством 10вращательного движени деталей, на рычаге 9, укреплена руко тка 27, служаща дл разъединени кинематической цепи между электродвигателем 13 и валом 12. Включатель 15 выполнен взаимодей- ствующим через Г-образный подпружиненный рычаг 28 с кулачком 29, укрепленным на штанге 2 и представл ющим собой кольцо, охватывающее ее боковую поверхность, вследствие чего при любом круговом положении штанги 2 Г-образный рычаг 28 может взаимодействовать с кулачком 29. Привод 3 содержит пневмогщлиндры 30 и 31, причем пневмоцилиндр 30 подъема и опускани штанги 2 выполнен двухходовым , вследствие чего штанга 2 может занимать кроме крайних еще и промежуточное положение. Пульт 32 управлени установкой расположен на позиции 33 загрузки держателей 11 и 17 детал ми. Установка работает следунщим образом . От электродвигател 13 посто нное вращение через вал 14 и конические зубчатые колеса передаетс на вал 12 и далее - держател м 11 и 17 деталей . При этом возможны два варианта передачи вращени держател м 11 и 17. При разомкнутых дисках элект ,ромагнитной фрикционной муфты 23 и заторможенным при помощи тормоза 25 корпусе 18 вращение получает центральное колесо 20 и далее - св занные с ним боковые колеса 21 и 22 с укрепленными на их валах держател ми 11и 17 деталей, причем последние медленно вращаютс вокруг своих осей.. При сомкнутых дисках электромагнит- . ной фрик191онной муфты 23 корпус 18 оказьшаетс жестко св занным с валом 12и после раскрыти тормоза 25 начинает вращатьс вместе с валом, при этом держатели 11 и 17 деталей получают вместе с корпусом 18 быстрое круговое перемещение вокруг оси центрального колеса 20. В процессе работы блок 16 управлени выдает последовательные команды приводу 3 на перемещение штанги 2 с рычагом 9 и держател ми 11 и 17 деталей, причем последовательность перемещений следующа : подъем с остановкой в промежуточном положении под воздействием двухходового пневмоцилиндра 30, у которого происходит раздельное сраба-The invention relates to equipment for cleaning parts from contaminants and can be used in the manufacture of xi and near current sources in the electrical industry for cleaning grease from thin metal plates. A device for cleaning parts is known, comprising a frame with a vertical rod mounted on it with a drive for its ctl, on top of which there is a console at least one lever with means for rotating movement of parts mounted on its end that includes the parts holder and a vertical shaft connected to an electric motor; a switch for controlling the means of rotary movement of parts; a control unit connected with a rod displacement drive, a bath and a drying chamber JlJ. The disadvantage of the known device. is that during the rapid rotation of the holder with parts in order to separate the liquid remaining on the surfaces of the parts after removing them from one bath and before transferring to the next one, it is difficult to separate the liquid from the surface of the parts located in the holder near its axis of rotation since, as in the rotation axis close to the axis, the force acting on the liquid particles is insignificant in magnitude, which leads to incomplete separation of the liquid from the parts, the remaining liquid entering the next bath is mixed w fluids, which ultimately degrades the quality of cleaning of parts and reduces cleaning performance because a protses, ce of the device occur pote- pd time associated with frequent Refresh leniem solutions. At the same time, when cleaning thin metal plates with large transverse dimensions, stacked with a foot in the holder for the most complete separation of liquid from them during the rapid rotation of the holder, these plates must be positioned perpendicular to the axis of its rotation, i.e. in the horizontal plane. However, such an arrangement prevents them from qualitatively cleaning the surface of all the plates in the foot in washing liquid, in that case the plates are located one under another relative to the radiating surface of the ultrasonic transducer at different distances from it, moreover, the last plates in the foot are considerably removed from the surface of the ultrasonic transducer. When changing the position of the plates for the purpose of high-quality and uniform cleaning, it becomes impossible to effectively remove the remaining LIQUID from their surface; In addition, when large plates are placed in the holder in a horizontal plane, the axis of rotation of the holder passes (THROUGH the planes of the plates, and at points close to the axis of rotation, the force acting on the fluid particles is unknown in magnitude, which makes it difficult to separate the remaining liquid transfer to the next bath, contamination of the solution in it for this reason, and ultimately reduces the productivity and quality of cleaning. The purpose of the invention is to increase the productivity and quality of parts cleaning. This goal is achieved by installing a frame with a vertical rod mounted on it with its drive, at the upper end of which at least one lever is mounted with a means of rotational movement of parts mounted on its end, including a holder and a vertical shaft associated with an electric motor, a switch for controlling the means of rotational movement of parts, a control unit associated with a drive for moving the rod, a bath and a drying chamber, means for rotating movement of children The leu is equipped with at least one additional etaly holder and includes a housing with a chassis, mounted on a vertical shaft rotatably relative to it, a central wheel housed in the housing and fixed on the lower end of the shaft, and interacting with it side wheels, on the shafts of which parts holders are fixed, an electromagnetic clutch that serves to connect the shaft to the housing, one of the coupling halves of which is mounted on the shaft, and the other on the housing of the means of rotational subsidence of the parts, and a brake mounted on the lever and interacting with the cylindrical housing of the housing, while the coupling half and the brake are electrically connected to the switch. Figure 1 shows the basic kinematic scheme of the proposed installation; figure 2 - installation, top view; on fig.Z - the same, front view. . The installation includes a frame 1 with a vertical rod 2 installed on it with a drive 3 moving it, a bath 4-7 located around the rod 2 and a drying chamber 8. At the upper end of the vertical rod 2 at least one lever 9 is mounted on the cantilever The end means tO for the rotary movement of the parts, including the holder 11 of the parts in the form of a lattice basket and the vertical shaft 12 connected to the electric motor 13 through the central shaft 14 placed inside the hollow rod 2. The installation thus contains a switch 15 dy-control and a rotational movement means 10 and a control unit 16 associated with the actuator 3 for moving the rod 2. The rotational movement means 10 of the parts are provided with at least one additional holder 17 of details and includes a housing 18 with a cylindrical section 19 mounted on a vertical shaft 12 rotation relative to it, as well as the central wheel 20, housed in the housing 18 and closed at the lower end of the shaft 12, and the side wheels 21 and 22 interacting with it, with the holders 11 and 17 of which are fixed on the shafts of which d. In addition, the means 10 of the rotary movement of the parts comprises an electromagnetic friction clutch 23, which serves to connect the shaft 12 with the housing 18, one of the coupling halves 24 of which is mounted on the shaft 12, and the other on the housing 18 of the means 10 of the rotary movement of the parts, and the brake 25 installed on the lever 9 and interacting with the cylindrical opening 19 of the housing 18. In this case, the coupling half 24 and brake 25 are electrically connected to the switch 15. The ultrasonic transducer 26 is fixed in the bath, and above the rotational movement means 10 the handle 27 serves to disconnect the kinematic chain between the electric motor 13 and the shaft 12. The switch 15 is made to interact through the L-shaped spring-loaded lever 28 with the cam 29 fixed on the rod 2 and constituting a ring covering its side surface due to which, at any circular position of the rod 2, the L-shaped lever 28 can interact with the cam 29. The actuator 3 contains pneumatic cylinders 30 and 31, and the pneumatic cylinder 30 for raising and lowering the rod 2 is made two-way, as a result of which the rod 2 can except in extreme hold even an intermediate position. The installation control panel 32 is located at the loading position 33 of the holders 11 and 17 of the parts. The installation works as follows. From the electric motor 13, a constant rotation through the shaft 14 and the bevel gears is transmitted to the shaft 12 and then to the holders 11 and 17 of the parts. In this case, there are two options for transferring the rotation of the holders 11 and 17. With the electrically-operated discs open, the friction clutch 23 is braked and the housing 18 is braked by means of the brake 25, the central wheel 20 receives rotation and then the side wheels 21 and 22 associated with it their shafts are holders of 11 and 17 parts, the latter slowly rotating around their axes. With closed disks, electromagnet. The frictional coupling 23 of the housing 23 is rigidly connected to the shaft 12 and after opening the brake 25 begins to rotate with the shaft, and the parts holders 11 and 17 get a fast circular movement around the axis of the central wheel 20 with the housing 18 issues successive commands to the actuator 3 to move the rod 2 with the lever 9 and the holders 11 and 17 of the parts, the sequence of movements being as follows: lifting with a stop in the intermediate position under the influence of a two-way pneumatic fibril Dr. 30, in which there is a separate intervention threshold

тывание сначала левой, а затем правой части: поворот под воздействием пневноципиндра 31; опускание и выдержка в опущенном положении, длительность которой определ етс вреНенем , необходимым на очистку деталей . Далее весь цию повтор етс .thawing of the left and then the right side first: turning under the influence of the pneumatic chondro 31; lowering and holding in the lowered position, the duration of which is determined by the time required to clean the parts. Then the whole process is repeated.

При каждом подъеме штанги 2 кулачок 29 нажимает на подпружиненный Г-образный рычаг 28,которьй, поворачива сь , в свою очередь воздействует йа включатель 15, в результате чего с последнего подаетс команда электромагнитной фрикционной полумуфте ,24 и тормозу 25 на осуществление быстрого кругового перемещени держа елей 11 и 17 деталей вокруг оси центрального колеса 20. В этот момент штанга 2 по сигналу блока 16 управлени останавливаетс в промежуточном положенииJ при этом держатели 11 и 17 деталей располагаютс в ваннах над самой поверхностью моювщх растворов. Оставша с на о ищаемшс детал х жидкость при быстром кругово перемещении держателей 11 и 17 деталей путем возникаюдак центробежных сил удал етс с ик поверхности. Как только начинаетс по сигналу блокаEach time the boom 2 is raised, the cam 29 presses the spring-loaded L-shaped lever 28, which, in turn, acts on the switch 15, resulting in a command of the electromagnetic friction half-coupling, 24 and the brake 25 to perform a quick circular movement from the latter 11 and 17 parts around the axis of the central wheel 20. At this point, the boom 2 stops in an intermediate position according to the signal of the control unit 16, while the holders 11 and 17 of the parts are located in the baths above the surface schh solutions. The liquid remaining on the search parts during the rapid circular movement of the holders 11 and 17 of the parts is removed by centrifugal forces from the infrared surface. As soon as it starts at the block signal

16управлени дальнейший подъем штанги 2, кулачок 29 освобождает подпружиненньй рычаг 28 и последний возвращаетс в исходное положение,16 controlling the further raising of the rod 2, the cam 29 releases the spring-loaded lever 28 and the latter returns to its original position,

при котором одно его плечо горизонтально , а другое слегка касаетс включател 15 без воздействи на него . При таком положении рычага 28 включатель 15 не вьщает команду на срабатывание полумуфты 24 и тормоза 25, вследствие чего корпус,18 неподвижен и держатели 11 и 17 медленно (вращаютс вокруг своих осей. При опускании штанги 2 кулачок 29 вновь воздействует на рычаг 28, однако последний , поворачива сь на оси по часовой стрелке, откидываетс в сторону от включател 15. Держатели 11 иwherein one of its shoulders is horizontal and the other slightly touches the switch 15 without affecting it. With this position of the lever 28, the switch 15 does not issue a command to actuate the coupling half 24 and the brake 25, as a result of which the body 18 is stationary and the holders 11 and 17 slowly (rotate around their axes. When lowering the rod 2, the cam 29 again acts on the lever 28, but the latter turning clockwise on the axis, leans away from the switch 15. The holders 11 and

17деталей в процессе поворота штанч ги 2 последовательно проход т все ванны 4-7, сушильную камеру 8 и поочередно приход т на позицию 33 загрузки, где оператор извлекает из17 details in the process of turning the barbell gi 2 all the baths 4-7, the drying chamber 8 are successively passed and alternately arrive at the loading position 33, where the operator removes from

держателей очищенные детали и на их место закладывает новые. Операци выгрузки-загрузки совмещена по времени с процессом очистки деталей и выполн етс при каждой выдержке штанЕи 2 в опущенном положении, при этом детали в виде пластин укладываютс в держатели 11 и 17 стопой, одна над другой так, чтобы их плоскости были горизонтальны, а между любой парой пластин бып гаргштированный зазор. Перед началом выгрузки-загрузки one ратор при помощи соответствующей pyi ко тки 27 размыкает кинематическую цепь, св зьшакйцую посто нно, вращающийс электродвигатель 13 с держател ми 11 и 17, Наход щимис на позиции 33 загрузки. Последние перестают вращатьс , обеспечива тем самым возможность беспреп тственной укладки в них деталей.holders cleaned parts and in their place lays new ones. The unloading-loading operation is combined in time with the process of cleaning the parts and is performed at each shutter speed of Pants 2 and 2 in the lowered position, with the parts in the form of plates placed in the holders 11 and 17 with a foot, one above the other, so that their planes are horizontal and between any pair of plates byp gargshtirovanny gap. Before the start of the unloading, the one with the help of the corresponding pyi box 27 opens the kinematic chain, constant coupling, rotating motor 13 with holders 11 and 17, located at loading position 33. The latter cease to rotate, thereby ensuring the possibility of unhindered stacking of parts in them.

Предлагаема конструкци узлов, форма и кинематическа св зь деталей установки по сравнению с прототипом обеспечивают качественную равномерную очистку всей стопы тонких пластин ,, -загруженных в держатель, и вместе с тем позвол ют в наиболее полном объеме удалить жидкость с поверхности пластин при переносе их из одной ванНы в другую, предотвраща смешивание растворов, их излишнее загр знение, что в конечном итоге способствует улучшению качества очистки и повышению производительности путем сокращени количества простоев, необходимых дл замены растворов. Кроме того, предлагаема установка может использоватьс дл очистки не только пластин, но и других некрупногабаритных деталей любой кон4 1гурации. При этом повышаетс качество очистки и значительно расшир ютс технологические -возможности установки, дела ее широкоуниверсальной и способству расширению номенклатуры очищаемых деталей, что имеет немаловажное значение при очистке деталей в услови х индивидуального и мелкосерийного производства .The proposed unit design, the form and kinematic connection of the installation details, as compared with the prototype, ensure a uniform and high quality cleaning of the entire stack of thin plates that are loaded into the holder, and at the same time allow the most complete removal of liquid from the surface of the plates when transferring them from one baths to another, preventing mixing of the solutions, their excessive contamination, which ultimately helps to improve the quality of cleaning and increase productivity by reducing the number of downtime x to replace solutions. In addition, the proposed unit can be used to clean not only the plates, but also other small-sized parts of any configuration. This improves the quality of cleaning and significantly expands the technological possibilities of the installation, makes it universal and contributes to the expansion of the range of parts to be cleaned, which is of no small importance when cleaning parts in individual and small-scale production.

Claims

INSTALLATION FOR CLEANING OF PARTS, containing a bed, with *, a vertical bar mounted on it with a drive for its movement, at the upper end of which at least one lever is mounted cantilever with a means of rotational movement of parts mounted on its end, including a part holder and a vertical shaft associated with the electric motor, a switch for controlling the means of rotational • movement of the parts, a control unit associated with a drive for moving the rod, bath and drying chamber, characterized in that, for the purpose of increasing In terms of productivity and quality of cleaning, the means of rotational movement of the parts is provided with at least one additional holder of parts and comprises a housing with a cylindrical girdle mounted on a vertical shaft rotatably relative to it, a central wheel placed in the housing and fixed on the lower end of the shaft, and interacting with it are the side wheels, on the shafts of which the holders of the parts are fixed, an electromagnetic coupling that serves to connect the shaft to the housing, one of which half-couplings is installed on the shaft, and the other on the body of the means of rotational movement of the parts, and the brake mounted on the lever and interacting with the cylindrical belt of the housing, while the coupling half and the brake are electrically connected to the switch.