SU1123408A1 - Адаптивный имитатор загрузки ручки управления полетом - Google Patents

Abstract

1. АДАПТИВНЫЙ ИМИТАТОР ЗАГРУЗКИ РУЧКИ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ, содержащий ручку управления, кинематически связанную с датчиком ее перемещений и загрузочным устройством, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности обучения путем адаптивной подстройки загрузочной характеристики к величине ошибки управления, в него введены блок нормирования ошибок управления, устройство сравнения и модулятор, причем к первому входу модулятора подключен выход датчика перемещений ручки управления, к второму входу модулятора подключен выход блока нормирования ошибок управления, а выход модулятора подключен к входу загрузочного устройства, вход блока нормирования ошибок управления соединен с выходом блока сравнения, один из входов которого соединен с ручкой управления, а второй вход является входом устройства.2. Имитатор по п.1, отличающийся тем, что блок нормирования ошибок управления включает блок резисторов и соединенные через разделительной диод усилитель и инвертор, выход которого является выходом блока, а вход блока соединен через блок резисторов с входом усилителя.3. Имитатор по п. 1, отличающийся тем, что модулятор выполнен в виде эмиттерного повторителя с отрицательной обратной связью по току, причем первым входом модулятора является базовая цепь транзистора, вторым входом - эмиттерная цепь, а выход модулятора подключен к эмиттерной нагрузке транзистора.