SU1123084A1 - System for adjusting flux in d.c.motor with current limiting - Google Patents
System for adjusting flux in d.c.motor with current limiting Download PDFInfo
- Publication number
- SU1123084A1 SU1123084A1 SU833570792A SU3570792A SU1123084A1 SU 1123084 A1 SU1123084 A1 SU 1123084A1 SU 833570792 A SU833570792 A SU 833570792A SU 3570792 A SU3570792 A SU 3570792A SU 1123084 A1 SU1123084 A1 SU 1123084A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- flow
- input
- reference voltage
- derivative
- potentiometer
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОТОКА ЭЛЕГГРОДВНГАТЕЛЯ ПОСТС НИОГО ТОКА с ТОКООГРАНИЧЕИИЕМ, Содержаща последовательно соединенные блок задани потока с потенциометром задани но а{нального потока, регул тор куба потока с блокс й ограничени , регул тор производной потока с блоком ограничени , тиристорный возбудитель, выход которого предназначен дл подключени к обмотке возбуждени электродвигател , датчик потока, соединенный с втррьад входом регул тора . куба потока, датчик производной потока , подключенный к второму входу регул тора производной потока, последовательно вк юченнне датчик тока кор и выпр митель, а также источник опорнотю напр жени , св занный с регул тором куба потока, о тличаюиа с тем, что, с целью повкв ени быстродействи и улучшени качества переходных прог цессов электропривода, в систему регулировани введены усилитель с блоке ограничени , выхол которого соединен с третьим входом регул тора производной потока, первый узел сравнени , включенный между первым входом усилител и датчиком потока, второй узел сравнени , включенный между вторым входом усилител и вы (Л пр мителем, второй источник опррного напр жени и два потенциометра, соединенные с источниками опорного напр жени , причем источник опорного напр жени подключены к соответствующим узлам сравнени , а потенциометр первого источника опорного напр жени сблокирован с потенциометром задани номинального потока. ND :АЭ Э X) 4SYSTEM CONTROL FLOW ELEGGRODVNGATELYA POSTS NIOGO CURRENT with TOKOOGRANICHEIIEM comprising series-connected unit specifying flow potentiometer specifying but rather {tional flow, flow control cube torus with Blocks minutes limitations regulator derivative stream limiting unit thyristor exciter whose output is intended for connection to the excitation winding of the electric motor, a flow sensor connected to the input of the regulator. a flow cube, a derivative of the flow sensor connected to the second input of the derivative of the flow controller, a series of current current core sensor and rectifier, as well as a voltage source connected to the flow cube controller, so that in order to improve the quality and quality of the transient processes of the electric drive, an amplifier with a limiting unit is inserted into the control system, the output of which is connected to the third input of the derivative flow controller, the first comparison node connected between the first a second amplifier input and a flow sensor, a second comparison node connected between the second amplifier input and you (L direct drive, second reference voltage source and two potentiometers connected to the reference voltage sources, the reference voltage source connected to the corresponding comparison nodes, and the potentiometer of the first source of reference voltage is interlocked with the nominal flow setting potentiometer. ND: AE X X) 4
Description
Изобретение относитс к электротехнике , а именно к автоматизированному электроприводу, и может -быть использовано в системах двухэонного регулировани частот.ы вращени . электродвигател посто нного тока. The invention relates to electrical engineering, in particular to an automated electric drive, and can be used in two-way frequency control systems. direct current motor.
Известны системы регулировани . потока с токоограничением, содержащие контур потока, контур ЭДС, узел задани ЭДС, а также контур регулиг ровани тока кор , где управление потоком во всех режимах, в том числе и режимах токоограничени , зависит от ЭДС двигател ij- .Control systems are known. flow with current limitation, containing a flow circuit, an emf circuit, an emf task node, and a current control loop, where the flow control in all modes, including current limiting modes, depends on the emf of the motor ij-.
Недостатками данных систем вл ютс неполное использование мощност Из-за зависимого от ЭДС двигател уравлени потоком, и значительное падение частоты вращени при ударны нагрузках.The disadvantages of these systems are the incomplete use of power, due to the flow control engine dependent on the EMF, and a significant drop in the rotational frequency under shock loads.
Наиболее близкой к изобретению п технической сущности вл етс система регулировани потока электродвигател посто нного тока с токоограничением , содержаща последовательно соединенные блок задани потока с потенциометром задани номинального потока, регул тор куба потока с блоком ограничени , регул тор производной потока с блоком, ограничени , тиристорный возбудитель, выход которого предназначен дл подключени к обмотке возбуждени электродвигател , датчик потока, содиненный со вторь входсж регул тора куба потока, датчик производной потока, подк/воченный ко второму входу регул тора производной потока, последовательно соединенные датчик тока кор , вьшр митель и источник опорного напр жени , св занный с регул тором куба потока 2 .The closest to the invention of the technical essence is a system for controlling the flow of a direct current electric motor with current limitation, comprising a series-connected flow target unit with a nominal flow setting potentiometer, a flow cube regulator with a limiting unit, a derivative of the flow regulator with a unit, limiting, thyristor exciter , the output of which is intended for connection to the motor winding, a flow sensor connected to the second input of the flow cube controller, the sensor n oizvodnoy stream Connectivity / vochenny to the second input of the regulator derivative stream series-connected armature current sensor, vshr DC converter and a reference voltage source coupled to the flow regulator 2 of the cube.
Недостатками извпстной системы регулировани вл ютс снижение быстродействи электропривода из-за использовани трехконтурной системы регулировани потока, причем примен ема схема токоограничени не позвол ет , уменьшить число контуров регулировани , ухудазение качества переходных процессов из-за работы р егул тора производной потока в период действи токовой отсечки в режиме ограничени , что приводит к накоплению ошибки регулировани , максимальный темп восстановлени потока в период действи токоограничени , определ емый ограничением регул тора куба потока, не всегда достаточный дл надежной работы токовой Отсечки, что .приводит к отключению электродвигател от максимальной токовой защиты, отсутствие возможности регулировать уставку токоограничени .The disadvantages of an effective control system are a decrease in the speed of the electric drive due to the use of a three-loop flow control system, and the current limiting circuit used does not allow reducing the number of control loops, reducing the quality of transients due to the effect of the current slider control in the limiting mode, which leads to an accumulation of regulation error, the maximum rate of flow restoration during the current limiting period is determined by restriction cube flow regulator is not always sufficient for reliable operation of the current cutoff that .For disables the motor from overcurrent, the inability to adjust the current limit setpoint.
Целью изобретени вл етс повышение быстродейст и и улучшениеThe aim of the invention is to improve the speed and and improvement
качества переходных процессов электропривода с системой регулировани потока электродвигател посто нного тока с токоограничением.quality transients of an electric drive with a control system for the flow of a direct current electric motor with current limitation.
Поставленна цель достигаетс The goal is achieved
5 .: тем, что в систему регулировани , потока электродвигател посто нного тока с токоограничением, содержащую последовательно соединенные блок за дани потока с потенциометром зада0 ни номинального потока, регул тор куба потока с блоком ограничени , регул тор производной потока с блоксм ограничени , тиристорный возеЗудитель , выход которого предназна5 чен дл подключени к обмотке возбузедени электродвигател , датчик потока, соединенный с вторым входом регул тора куба потока, датчик производной потока, подключенный к втоQ рому входу регул тора производной потока, последовательно включенные датчик тока кор и выпр митель, а также источник опорного напр жени , св занный с регул тором куба пото5 ка, введены усилитель с блоком ограничени , выход которого соединен с третьим входом регул тора производной потока, первый узел сравнени , включенный между первым вхоQ дом усилител и датчиком потока, второй узел сравнени , включённый между вторым входом усилител и выпр мителем , второй источник опорного напр жени и два потенциометра, соединенные с источниками опорного напр жени , причем источники опорного напр жени подключены к соответствующим узлам сравнени , а потенциометр первого источника опорного напр жени сблокирован с потенциомет0 ром задани номинального потока,5: by the fact that in the control system, the flow of a direct current electric motor with current limitation, containing a series-connected flow unit with a potentiometer for setting the nominal flow, a flow cube controller with a limitation unit, a derivative of the flow derivative with a block restriction, a thyristor detector , the output of which is intended for connection to the winding of the electric motor, the flow sensor connected to the second input of the flow cube regulator, the derivative of the flow sensor connected to the second input The amplifier with a limiting unit, the output of which is connected to the third input of the derivative of the flow controller, is introduced into the derivative flow controller, a series-connected current sensor and rectifier, as well as a reference voltage source connected to the flow cube controller, the first node comparison, connected between the first input of the amplifier and the flow sensor, the second comparison node, connected between the second input of the amplifier and the rectifier, the second reference voltage source and two potentiometers connected to the reference sources voltage, the voltage sources being connected to the respective comparison nodes, and the potentiometer of the first voltage source interlocking with the nominal flow setting potentiometer,
На чертеже представлена блок-схема системы регулировани потока электродвигател посто нного тока сThe drawing shows a block diagram of a system for regulating the flow of a DC motor with
5 токоограничением.5 current limit.
Блок-схема содержит последовательно соединенные блок 1 задани потока с потенциометром 2 задани номинального потока, регул тор 3 куба потока с блоком 4 ограничени , регул тор 5 производной потока с блоком 6 ограничени , тиристорный возбудитель 7 электродвигател , датчик 8 потока, соединенный со вторым входом регул тора 3 куба потока,The block diagram contains serially connected flow setting unit 1 with a potentiometer 2 nominal flow setting units, a flow cube controller 3 with a restriction unit 4, a derivative of the flow controller 5 with a restriction unit 6, a thyristor motor driver 7, a flow sensor 8 connected to the second input regulator 3 flow cubes,
5 датчик 9 производной потока, подключенный ко входу регул тора 5 производной потока, последовательно включенные датчик 10 тока кор и выпр митель 11, а также, усилитель 125 sensor 9 of the derivative of the flow connected to the input of the regulator 5 of the derivative of the stream, the sensor 10 of the current core and the rectifier 11, as well as the amplifier 12
0 с блоком 13 ограничени , выход которого соединен с третьим входом регул тоЕ )а 5 производной потока, первый узел 14 сравнени , включенный между п«рвь 1 входом 15 усилител и0 with a restriction unit 13, the output of which is connected to the third input of the regulator E) and 5 derivative of the flow, the first comparison node 14 connected between n "p 1 and the input 15 of the amplifier and
5 датчиком 8 потока, второй узел 165 sensor 8 thread, the second node 16
сравнени , включенный между вторым входом 17 усилител и выпр мителем 11, источники 18 и 19 опорного напр жени .с потенциометрами 20 и 21, соединенные соответственно с первым 14 и вторым 16 сравнени , а потенциометр 2 задани номинального потока сблокирован с потенциометром 20 источника 18 опорного напр жени .comparison, connected between the second input 17 of the amplifier and the rectifier 11, the sources 18 and 19 of the reference voltage. with potentiometers 20 and 21, connected respectively to the first 14 and second 16 comparison, and the potentiometer 2 of the nominal flow reference is interlocked with the potentiometer 20 of the source 18 of the reference tension
Сист.ема работает следующим образом .The system works as follows.
Система регулировани потока содержит контур регулировани потока двигател (внешний) с регул тором 3 куба потока, на входе которого сравниваютс сигнал с блока 1 задани потока и напр жение обратной св зи от датчика 8 потока, а блок 4 ограничени регул тора 3 определ ет .. темп изменени потока в функции Ф при быстрых изменени х выходного напр жени блока 1. задани потока, а также контур регулировани производной потока (внутренний) с регул тором 5 производной потока, на входе которого сравниваютс задающий сигнал с выхода регул тора 3 куба потока и напр жение обратной св зи от датчика 9 производной потока, а блок 6 ограничени регул тора 5 определ ет максимальное напр жение тиристорного возбудител 7 электродвигател (форсировку). Во всех рабочих режимах сигнал регул тора 5 не достигает уставки ограничени .The flow control system contains an engine flow control loop (external) with a flow cube regulator 3, the input of which compares the signal from flow setting unit 1 and the feedback voltage from flow sensor 8, and control limiter control unit 4 detects .. the rate of change of the flow as a function of F with rapid changes in the output voltage of the unit 1. the flow settings, as well as the control circuit of the derivative of the flow (internal) with the controller 5 of the derivative of the flow, at the input of which the reference signal from the output of the controller 3 is compared A flux base and feedback voltage from a flux sensor 9, and a regulator 5 limiting unit 6 determines the maximum voltage of the thyristor driver 7 of the motor (force). In all operating modes, the signal from controller 5 does not reach the limit setpoint.
При вращении электродвигател до основной скорости, когда ток кор не достигает уставки токоограничени , напр жение на выходе блока 1 задани потока равно максимальному tlj и устанавливаетс потенциометром 2 задани номинального потока, а поток при этом имеет значение . При работе электродвигател со скоростью выше основной, изменение потока с задаваемого л до минимального Фщцц осуществл етс за счет из менеии выходного сигнала блока 1 задани потока от максимального Uj до минимгильногр ( В режимах токоограничени система работает следующим образом.When the motor rotates to the main speed, when the current of the core does not reach the set current limit, the voltage at the output of the flow setting unit 1 is equal to the maximum tlj and is set by the potentiometer 2 to set the nominal flow, and the flow is important. When the motor is running at a speed higher than the main one, the flow from the set l to the minimum Fsch is changed by changing the output signal of the flow setting unit 1 from the maximum Uj to the minimum gog (In current limiting modes, the system works as follows.
Напр жение с датчика 10 тока кор выпр мл етс в выпр мителе 11 и поступает на вход узла 16 сравне НИН . Пока ток кор электродвигател не npeBBBjjaeT допустимого значени лоц сигнал на выпр мителе меньше напр жени Ч onz источника 19 опорного напр жени , при этом сигнал на выходе узла 16 сравнени отсутствует . Величина опорного напр жени источника 19 регулируетс потонииометром 21. Если напр жение с выпр мител 11 превышает Ьощ то на выходе узла сравнени по вл етс сигнал , равный разности( --Uonz) fThe voltage from current sensor 10 of the core is rectified in rectifier 11 and is fed to the input of node 16, compared to NIN. As long as the current of the motor core is not npeBBBjjaeT of the allowable value of the pilots, the signal on the rectifier is less than the voltage H onz of the source 19 of the reference voltage, and there is no signal at the output of the comparison node 16. The magnitude of the reference voltage of source 19 is controlled by a toniometer 21. If the voltage from rectifier 11 exceeds the capacitance, then a signal equal to the difference (--Uonz) f appears at the output of the reference node.
поступающий на второй вход 17 усилител 12. Напр жение с выхода усилител 12 воздействует на регул тор 5 производной потока с целью снижени темпа ослаблени потока 5 (либо восстановлени потока электродвигател ) . Ток кор электродвигател при этом стабилизируетс за счет изменени его динамической составл ющей . 0 Возможны режимы работы электропривода , когда поток может превысить максимальный работе электродвигател с токоограничением до основной скорости вращени , либо вincoming to the second input 17 of the amplifier 12. The voltage from the output of the amplifier 12 acts on the regulator 5 of the derivative of the stream in order to reduce the rate of weakening of the stream 5 (or to restore the flow of the electric motor). In this case, the core current of the electric motor is stabilized by changing its dynamic component. 0 Possible modes of operation of the drive, when the flow can exceed the maximum operation of the electric motor with current limitation to the main rotational speed, either in
5 период восстановлени потока электродвигател под действием токовой отсечки). .5, the recovery period of the motor flow under the action of a current cut-off). .
Дл устранени подобных режимов в схему введена так называема отсечка по потоку, состо ща из дат- . чика 8 потока, первого узла 14 сравнени , источника 18 опорного напр жени с потенциометром 20. Как только сигнал с датчика 8 потока U(p превысит уставку, определ емую источником 18 опорного напр жени и onf, на выходе первого узла 14 сравнени по витс .напр жение, противоположное по знаку сигналу выпр мител 11 иIn order to eliminate such regimes, a so-called flow cut-off consisting of datas is introduced into the scheme. The sensor 8 of the flow, the first comparison node 14, the source 18 of the reference voltage with potentiometer 20. As soon as the signal from the sensor 8 of the flow U (p exceeds the set point determined by the source 18 of the reference voltage and onf, the output of the first comparison node 14 is better. voltage opposite in sign to rectifier signal 11 and
равное разности идф - Поп4. Это напр жение прикладываетс к первому входу 15 усилител 12 и компенсирует действие токовой отсечки (от выпр мител И) в зоне изменени потокаequal to the difference idf - Pop4. This voltage is applied to the first input 15 of the amplifier 12 and compensates for the action of the current cut-off (from the rectifier And) in the zone of flow change
от до .from to .
Поток Q , при котором вступает в действие отсечка по току, определ етс уставкой источника 18 опорного напр жени , котора выставл етс потенциометром 20. Обычно составл ет (1,01-1,03) задаваемого. Ф. Таким образом, отсечка по потоку Действует на стабилизацию потока в зоне от до (ttettc a счет снижени выходного напр жени усилител 12 до О при максимальном потоке двигател .The flow Q at which the current cut-off comes into play is determined by the setting of the source 18 of the reference voltage, which is set by potentiometer 20. It is usually (1.01-1.03) settable. F. Thus, flow cutoff Affects the stabilization of flow in the zone from to (ttettc a by decreasing the output voltage of amplifier 12 to O at the maximum flow of the engine.
Блок 13 ограничени усилител 12 ограничивает максимальный темп изменени потока в режимах токоограничени . При необходимости подстройки величины задаваемого потока Фэ потенциометром задани -номинального потока необходимо синхронно и одновременно измен ть уставку первого источника 18 опорного напр жени , чтобы в любой момент времени выполн лось условие Фцп (1,01-1,03) Ф|.The limiting unit 13 of the amplifier 12 limits the maximum rate of flow change in current limiting modes. If it is necessary to adjust the value of the specified flux by the nominal flux potentiometer of the nominal flux, it is necessary to simultaneously and simultaneously change the setting of the first source 18 of the reference voltage, so that at any time the condition Fcn (1.01-1.03) F |
Дл этого потенциометр 2 задани максимального потока Ф-j и поте.нциометр 20 источника 18 опорного напр жени сблокированы МеждуFor this, the potentiometer 2 sets the maximum flow F − j and sweat. The 20 meter of the source 18 of the reference voltage is interlocked between
собой.by myself.
Применение системы регулировани потока электродвигател посто нного тока с токоограничением позвол етThe use of a direct current motor control system with current limiting allows
повысить быстродействие и улучшить качество переходных процессов в зоне управлени потоком электродвигател ,to increase the speed and improve the quality of transients in the control zone of the motor flow,
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833570792A SU1123084A1 (en) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | System for adjusting flux in d.c.motor with current limiting |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833570792A SU1123084A1 (en) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | System for adjusting flux in d.c.motor with current limiting |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1123084A1 true SU1123084A1 (en) | 1984-11-07 |
Family
ID=21056068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833570792A SU1123084A1 (en) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | System for adjusting flux in d.c.motor with current limiting |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1123084A1 (en) |
-
1983
- 1983-04-04 SU SU833570792A patent/SU1123084A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Усоверменствование системы управлени главным приводом блюминга КМК. Технический проект, ОЛА, 085, 635, 1979, с. 4. 2. Там же, с, 7. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI71047C (en) | ANORDNING FOER REGLERING AV EN ASYNKRONMASKIN | |
| CA1185653A (en) | Stabilizing circuit for controlled inverter-motor system | |
| CA1053752A (en) | Apparatus for controlling controlled systems with dead time | |
| US3419777A (en) | Speed regulating system providing constant loop gain | |
| SU1123084A1 (en) | System for adjusting flux in d.c.motor with current limiting | |
| US3935520A (en) | DC motor regulator | |
| US3197688A (en) | Motor control system with cross-over circuit | |
| US2789262A (en) | Feed-back regulating systems | |
| RU2095931C1 (en) | Method for control of direct current electric drive | |
| SU896733A1 (en) | Electric drive with subordinate control of parameters | |
| SU1095336A1 (en) | Electric drive | |
| SU1661954A1 (en) | Dc electric drive | |
| SU1644343A1 (en) | Electric drive with double-zone speed control | |
| CA2489653C (en) | Switched reluctance motor regulation | |
| SU1676059A1 (en) | Method of two-zone control of frequency-regulated electrical drive and device thereof | |
| SU1617604A1 (en) | System controlling excitation of d.c. motor | |
| US2578385A (en) | Voltage regulator | |
| US3065396A (en) | System for controlling the speed of induction motors | |
| SU1131003A1 (en) | D.c.drive | |
| RU2158468C2 (en) | Direct-current drive | |
| SU995248A1 (en) | Method and apparatus for two-zone regulating of dc motor rotational speed | |
| RU2158467C2 (en) | Dc motor control device | |
| JPS645999Y2 (en) | ||
| SU1119149A1 (en) | Process for dependent adjusting of excitation current of d.c.motor | |
| SU886155A1 (en) | Device for improving switching of commutator dc electric machines |