SU1122821A2 - Механизм подачи горного комбайна - Google Patents

Abstract

МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ГОРНОГО КОМБАЙНА по авт.св. № 1067210, о тличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы комбайна и долговечности элементов зацеплени , концевые пальцы имеют фигурные профили, которые соответствуют зонам дефференцированпого зацеплени , при этом средн   часть пальцев в зоне зацеплени  с приводной звездочкой выполнена в виде цилиндричес . кого по са, переход щего с двух сторон в усеченные конусы, которые ступенчато переход т в цилиндрические по са с посадочными размерами под сопр гаемые отверсти  секций, а внешние по са выполнены цилиндрическими дл  размещени  с зазором в отверсти х промежуточных элементов рычагов. (Л с N9 Ю сх ю

Description

Изобретение относитс  к машинам дл  добычи полезных ископаемых подземным способом а более конкретно к механизмам подачи горных ком&айнов

По основному авт.св. № 1067210 из вестен механизм подачи горного комбайна , используемого преимущественно в механизированных комплексах, и представл ет собой устройство, включающее трубчатую направл ющую, установленную , например, на рамах конвейера или на специальной балке, т говую рейку с ос ми и приводную звездочку .

Устройство имеет рычаги, соединен ные с секци ми трубчатой направл ющей посредством установленных в них с возможностью ограниченного продольного перемещени  осей и поворота вокруг трубчатой направл ющей. Секции т говой рейки св заны с рычагами концевыми цевочньпуш (зубчатыми) пальцами с возможностью поворота вокруг них при изменении гипсометрии пласта Каждый рычаг образован плитой, имеющей с одной стороны трубчатую часть дл  установки на продольной оси трубчатой направл ющей, а с другой - промежуточные элементы, которые жестко рв заны между собой.поперечными плас тинами, образующими замкнутый .по периметру короб. Промежуточные элементы имеют отверсти  дл  установки концевых цевочньк (зубчатьк) пальцев Поперечные пластины установлены под отверсти ми промежуточных элементов так, что образуют открытый проем дл  просыпани  штыба,между цевочными (зубчатыми) пальцами П

В указанном техническом решении обеспечиваетс  оптимальное зацепление т говой рейки с приводной звездочкой комбайна,при его перемещении в пластах со сложной гипсометрией пласта и управлении комбайном при работе. Однако это техническое решение имеет недостаток, несколько снижающий высокую надежность и долговечность в части относительно повышенного износа концевых пальцев и в некоторой степени приводной звездочки .

Это недостаток заключаетс  в том, что известное техническое решение обеспечивает оптимальной цевочное зацепление с приводной звездочкой комбайна при его перемещении в пластах со сложной гипсометрией и управлении им при работе. Изгиб т говой рейки в горизонтальной плоскости в местах сочленени  секций обеспечиваетс  поворотом их на концевых пальцах в отверсти х промежуточных злементов, диаметр которых больше сопр гаемых диаметров концевых пальцев. Конструктивно заданные зазоры обеспечивают необходимый угол поворота смежных секций. Но при этом концевые пальцы устанавливаютс  с определенньм перекосом относительно цевочных пальцев секций, что приводит к ухудшению зацеплени  пары приводна  звездочка - т гова  рейки из-за нарушени  его шага, обусловленного веерообразным расположением концевых пальцев.

Частично увеличение износа нейтрализуетс  свободным проворачиванием концевых пальцев вокруг собственной оси при обкатывании их приводной звездочкой. В основном цевочное зацепление осуществл етс  при пр молинейном расположении т говой рейки вдоль забо . Отмеченное нарушение наблюдаетс  только на концевых операци х при зарубке комбайна на участках изгиба конвейера, передвигаемого на новую машинную дорогу и при перегоне комбайна вдоль лавы по изогнутому ставу.

Устранение рассматриваемого недос . татка, позвол ет увеличить надежность и долговечность механизма подачи горного комбайна в целом.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы комбайна и долговечности элементов зацеплени .

Поставленна  цель достигаетс  тем что в механизме подачи горного комбайна концевые пальцы имеют фигурные профили, которые соответствуют зонам дифференцированного зацеплени , при зтом средн   часть пальцев в зоне зацеплени  с приводной звездочкой выполена в виде цилиндрического по са, переход щего с двух сторон в усеченные конусы, которые ступенчато переход т в цилиндрические по са с посадочными размерами под сопр гаемые отверсти  секций, внешние по са выполнены цилиндрическими дл  размещени  с зазором в отверсти х промежуточных элементов рычагов.

Такое техническое решение улучшает зацепление пары приводна  звездочка - т гова  рейка, в местах относи1 тельного поворота секций при изгибе т говой рейки вдоль лавы, а значит повьшшет его надежность и долговечность (в том числе и приводной звездочки ) . На фиг. 1 изображено место сочленени  секций т готой рейки на изогну том участке лавы, вид в плане; на фиг. 2 - концевой палец; на фиг. 3 поперечное сечение приводной звездоч ки в месте зацеплени  с концевым пальцем; на фиг. 4 - разрезы А-А и Б-Б на фиг. 3, сопр жение концевых пальцев с промежуточньа ш элементами .на изогнутом участке. Механизм подачи горного комбайна включает установленные на раме (фиг. 1) трубчатую направл ющую 1 и т говую рейку, образованную секци  :МИ 2. Трубчата  направл юща  1 выполнена из отдельных трубчатых секций 2, предпочтительно круглого сечеии , соединенных между собой с воз можностью ограниченного перемещени  друг относительно друга. Трубчатые направл ющие жестко креп тс , например , на рамах конвейера. Вдо}1ь трубчатой направл ющей 1 установлена т гова  рейка, образованна  отдельными св занными между собой секци ми через рычаг 3 съемными концевыми пальцами 4. Комбайн своими опорами .опира етс  на трубчатые направл ющие 1 ({ТЛИ трубчатую часть консольньк рычагов 3). Т гова  рейка находитс  в принудительном зацеплении с приводной звездочкой 5 (фиг. 3) и контролирует с  скольз щим зацеплением кронштейна 6 (фиг. 3), установленного на ком байне. Секции 2 т говой рейки установлены на рычагах 3 посредством кон цевых пальцев 4, дл  чего рычаги 3 имеют промежуточные элементы 7 (фиг и 3), которые жестко св заны между собой и рычагами поперечными пластинами 8. Концевые пальцы 4 .зафиксированы на рычагах 3 ос ми 9. Секции имеют цевочные пальцы 10. Концевые пальцы 4 (фиг. 2) )Т обособленные зоны: центральную зону зацеплени  с приводной звездочкой и зону сопр жени  секций т говой рейк разделенные в свою очередь по сами Забойна  зона (фиг. 1 и 2) имеет по с 11 Сопр гаемый о з с $ dj на забойном промежуточном элементе 7, и по с 12, сопр гаемый посадочными 214 диаметрами d + 4 и d - 4 . Зона зацеплени  с приводной звездочкой имеет центральный цилиндрический по с 13 0 d - 4 и конусообразные по са 14. Завальна  зона сопр жений имеет по са сопр жений 15 и 16 d-Л. сопр гаемые соответственно с 0 d+ d и d, на промежуточном элементе 7, причем по с 16 может быть равным по диаметру с по сом 15 и может быть меньше. При этом dj d-Л d, da d + и d -и d 2. Концевые пальцы 4 снабжены буртиками 17 (фиг. 2). Горизонтальньш перекос концевых пальцев 4 при изгибе т говой рейки компенсируетс  конусообразными по сами 14 следующим образом. Как показано на фиг. 4 а и б-,концевые пальцы 4, выбира  зазоры в сопр гаемых диаметрах d2 и dj с за-.. бойной стороны (фиг.. 4 ч) и с завальной стороны (фиг. 45) самоцентрируютс  до размещени  собственных осей в плоскости осей цевочных пальцев 10, одновременно горизонтальным поворотом концевых пальцев 4 конусообразные по са 14, поворачива сь, создают поворотный шаг t и t равньй t. При движении в одну сторону зубь  приводной звездочки 5 с поворотом комбайна на трубчатой направл ющей 1 взаимодействуют с поверхност ми вд противоположных конусообразных по сов 14, а в другую сторону - с поверхност ми вр, образующих соответственно шаг tд и t р| равные t, чем обеспечиваетс  плавный разворот комбайна без нарушени  зацеплени  с приводной звездочкой 5. При работе комбайн перемещаетс  . по трубчатым направл ющим Г (фиг. 1). Перемещение его осуществл етс  за счет зацеплени  приводной звездочки 5 (соединенной с механизмом подачи комбайна ) с секци ми 2 т говой рейки, установленной вдоль направл ющей 1. За счет зацеплени  пары приводна  звездочка 5 - т гова  рейка (секции 2) осуществл етс  плавное перемещение комбайна по трубчатой направл ющей 1. При изменении гипсометрии piacTa происходит изгиб направл ющей-v 1 в местах сочленени  ее секций относительно продольно подвижных осей 18 (фиг. 1, 3). При этом также происходит изгиб т говой рейки за счет поворота смежных секций 2 вокруг концевы пальцев 4 (фиг. 1), установленных на. однон уровне с цевочными пальцами 10 секций 2 и между собой с установленным шагом t и t t tp, который сохран етс  и при изгибе т говой рейки в горизонтальной плоскости (передвижка конвейера). На комбайне установлен кронштейн 6 (фиг. 3), приспособленный дл  скольз щего зацеплени  механизма подачи горного комбайна с реечным ставом посредством стабилизирующей дорожки 20. Предлагаема  конструкци  концевого пальца увеличивает его долговечность за счет наличи  трех поверхностей обкатки в зоне зацеплени  и эффекта проворачивани  их вокруг собственной оси при зацеплении с зубь ми (Забойнаh) ntfl приводной звездочки 5 (равномерный износ всей поверхности). Перекосы в зацеплении т говой рейки с приводной звездочкой незначительны и не имеют практического значени , т.е. лини  зацеплени  не выходит за рамки допускаj концевые пальцы 4 центрируютс  по оси зацеплени  буртиком 17 концевого пальцй 4 (опираетс  диаметром на плоскость стабилизирующей дорожки 19, фиг, 3), а с другой стороны - приводной звездочкой 5 доворотом концевого пальца 4 в зазорах отверсти  0 d до совмещени  линии зацеплени  (составл ющей силой, образованной наклоном самого пальца). di (Завальна )

Фиг г

Фиг Л

Claims (1)

1. МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ГОРНОГО КОМБАЙНА по авт.св. № 1067210, о тличающийся тем, что, с це- лью повышения надежности работы комбайна и долговечности элементов зацепления, концевые пальцы имеют фигурные профили, которые соответствуют зонам дифференцированного зацепления, при этом средняя часть пальцев в зоне зацепления с приводной звездочкой выполнена в виде цилиндрического пояса, переходящего с двух сторон в усеченные конусы, которые ступенчато переходят в цилиндрические пояса с посадочными размерами под сопрягаемые отверстия секций, а внешние пояса выполнены цилиндрическими для размещения с зазором в отверстиях промежуточных элементов рычагов.

   <Риг. f го ьо Q0 ю

   1 1122821