SU1122496A1

SU1122496A1 - Apparatus for hydraulic abrasive machining of parts

Info

Publication number: SU1122496A1
Application number: SU823408296A
Authority: SU
Inventors: Владимир Вартанович Петросов; Юрий Абрамович Фридман; Виктор Николаевич Турулин
Original assignee: Тольяттинский политехнический институт
Priority date: 1982-03-23
Filing date: 1982-03-23
Publication date: 1984-11-07

Abstract

УСТАНОВКА ДЛЯ ГИДРОАБРАЗИВНОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЖЙ, содержаща рабочую камеру, средство подачи рабо///////////////////////////////////// ///////л /////////// -АЮ7 /Фиг.1 чей среды, св занное с приводом его перемещени , и средство дл транспортировки деталей, отличающа с тем, что, с целью повыщени качества обработки, она снабжена след щей системой, выполненной в виде ролика , подпружиненного и установленного с возможностью поворота рычага, один конец которого кинематически св зан с приводом средства подачи рабочей среды, а другой - с роликом, при этом средство подачи рабочей среды вьшолнено в виде С-образного кол- . лектора, а ролик расположен внутри последнего. INSTALLATION FOR HYDROABRASIVE TREATMENT OF THE PARTS, containing a working chamber, a means of supplying the slave ///////////////////////////////////// /////// l ///////// -AА7 / Fig. 1 whose environment, associated with the drive of its movement, and means for transporting parts, characterized in that, in order to increase processing quality, it is equipped with a tracking system, made in the form of a roller, spring-loaded and pivotally mounted lever, one end of which is kinematically connected with the drive of the working medium supply, and the other with the roller, while Aci vsholneno working medium in the form of C-shaped kol. lecturer, and the video is located inside the latter.

Description

Изобретение относитс к гидроабразивной обработке деталей.This invention relates to waterjet machining.

Известна установка дл гидроабразивной обработки деталей, содержаща рабочую .камеру, средство подачи рабочей среды, св занное с приводом его перемещени и средство дл транспортировки деталей .A known installation for waterjet machining of parts, comprising a working chamber, means for supplying the working medium, associated with driving its movement and means for transporting parts.

Недостатком известной установки вл етс невозможность повысить качество обработки деталей с различной кривизной поверхности.A disadvantage of the known installation is the inability to improve the quality of machining parts with different surface curvature.

Цель изобретени - повьппение качества обработки деталей с различной кривизной поверхности путем обеспечени одинакового рассто ни между соплами и обрабатьшаемой поверхностью на любом ее участ.ке.The purpose of the invention is to improve the quality of machining of parts with different surface curvature by ensuring the same distance between the nozzles and the surface being treated on any part of it.

Цель достигаетс тем, что установка дл гидроабразивной обработки де- 20 или The goal is achieved by the fact that the installation for waterjet de-20 or

талей, содержаща рабочую камеру, . средство подачи рабочей среды, св занное с приводом его перемещени и средство дл транспортировки деталей снабжена след щей системой, выпол- 25 ненной в виде ролика, подпружиненного и установленного с возможностью поворота рычага, один конец которого кинематически св зан с приводом средства подачи рабочей среды, а другой - с роликом, при этом средство по дачи рабочей среды выполнено в виде С-образного коллектора, а ролик расположен внутри последнего. На фиг. 1 приведена обща схема установки Д.ПЯ гидроабразивной обработки деталей; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1. Установка содержит лентОчньй трАнспортер 1, на ленте которого закреплены поперечные регулируемые упоры 2, между которыми устанавливают обрабатываемые бамперы 3, имеющие толщину профил и и высоту. Н, дробеструйную камеру 4, продольные направл ющие 5 дл базировани деталей на транспорте , которые имеют в рабочей зоне разрывы 6, бак 7 дл размещени рабочей суспензии, состо щей из жидкости 8 и твердых частиц, например стальной дроби 9, механических мешалок 10 с электроприводом 11, механизм дл перемещени сопел 12, образующих С -образный коллектор 13, состо щий из гидропривода 14, у которого шток 15 пустотелый и вл етс каналом дл подачи рабочей суспензии к соплам 12,hoists, containing a working chamber,. the working medium supply means connected with the drive for its movement and the means for transporting the parts is provided with a tracking system executed in the form of a roller springed and mounted with the possibility of turning the lever, one end of which is kinematically connected with the drive of the working medium supply means and the other with a roller, while the medium for supplying the working medium is made in the form of a C-shaped collector, and the roller is located inside the latter. FIG. 1 shows a general scheme of the installation of DPF waterjet parts; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 1. The installation contains a tape Transponder 1, on the tape of which there are fixed transverse adjustable stops 2, between which set the processed bumpers 3, having a profile thickness and height. H, shot blasting chamber 4, longitudinal guides 5 for locating parts in transport, which have breaks 6 in the working zone, tank 7 for accommodating a working suspension consisting of liquid 8 and solid particles, for example steel shot 9, mechanical agitators 10 with electric drive 11, a mechanism for the nozzles 12, forming a C-shaped manifold 13, consisting of a hydraulic actuator 14, in which the rod 15 is hollow and is a channel for feeding the working suspension to the nozzles 12,

насос 16, св занный со штоком 15 через нагнетающий патрубок 17 и гибкий шланг 18, а также соединенный патрубком 19 через электромагнитный клапан 20 с системой тонкой очистки жидкости, состо щей из сетчатой емкости 21, в которой стенки выстланы тканью. Установка содержит также копирующее устройство дл каждого гидроприводаa pump 16 connected to the rod 15 through the delivery nozzle 17 and the flexible hose 18, and also connected by the nozzle 19 through the solenoid valve 20 to a fluid cleaning system consisting of a mesh tank 21 in which the walls are lined with a fabric. The installation also contains a copying device for each hydraulic drive.

14, состо щее из ролика 22, радиус которого больше высоты бампера Н , рычага 23, предназначенного дл прижима ролика 22 к транспортеру и золотника 24.14, consisting of a roller 22, the radius of which is greater than the height of the bumper H, a lever 23 intended to press the roller 22 to the conveyor and the spool 24.

Дл перемещени обработанного бампера с транспортера на склиз 25 служит гидроцилиндр 26 с закрепленным на щтоке толкателем 27, получающим сигнал в момент нажима упора 2To move the treated bumper from the conveyor to the clamp 25, a hydraulic cylinder 26 with a push rod 27 attached to the brush is received, receiving a signal at the moment of pressing the stop 2

28,св занную с концевым выключателем28 associated with limit switch

29,Бак 7 имеет стенки, вьтолненные из немагнитного материала, к которым непосредственно примыкают башмаки сердечника силового электромагнита29, Buck 7 has walls made of non-magnetic material, to which the shoes of the core of the power electromagnet are directly adjacent

30,одного или нескольких. Пружина 31 раст жени св зывает30, one or more. Spring 31 strut binds

рычаг 23 со штоком 15, при этом конец рычага 23 установлен на ролике детали - бампера 3 на пластину 22, а другой - шарнирно на штоке золотника 24.. Установка работает следующим образом . Бампер 3 устанавливают на конвейерную ленту между продольными направл к дими 5 и поперечными упорами 2 и нажимают на кнопку Пуск. После этого включаетс электромагнит 30, насос 16 и электропривод 11 мешалок. В это врем вс магистраль заполн етс рабочей жидкостью под давлением, мешалки же свободно вращаютс , так как основна масса дроби прит нута электромагнитом 30, Далее сила тока подаваемого к электромагнитам, постепенно (например, в течение 3-10 секунд ) снижаетс до нул , освобожда от прит жени все большее количество дробинок, которые сразу же перемещаютс мешалкой и засасываютс насосной станцией. Установка готова к работе. После этоговключаетс транспортное устройство 1, на которое непрерывно устанавливаютс новые бамперы. При перемещении транспортера 1 очередной бампер, подойд к рабочей зоне, упираетс в ролик 22, который будучи на ленте транспортера начинает подниматьс , наезжа нп бампер , так как его радиус больше Н. При этом рычаг 23 поворачиваетс относительно штока 15 и вторым своим концом опускает золотник 24. Гидрожидкость от специальной гидростанции (не показана) поступает через канал а золотника 24 в нижнюю полость гидропривода 14, в результате чего поршень поднимаетс , поднима С-образный коллектор 13, В это врем из верхней полости гидропривода 14 гидрожидкость сливаетс через канал золотника С э бак гидростанции. При этом рычаг. 23 под действием пружин 31 и веса ролика 22, наход щегос с бампером в контакте, поворачиваетс в обратном направлении, а золотник 24 возвращаетс в нейтральное положение. Таким образом, обеспечиваетс одинаковое рассто ние эквидистантного следовани между соплами 12 и обрабатываемой деталью на любой кривизне бампера.the lever 23 with the rod 15, while the end of the lever 23 is mounted on the roller parts - bumper 3 on the plate 22, and the other - pivotally on the rod of the spool 24 .. The installation works as follows. Bumper 3 is installed on the conveyor belt between the longitudinal direction of Dimi 5 and transverse lugs 2 and press the Start button. After that, the electromagnet 30, the pump 16 and the electric drive 11 of the agitators are turned on. At this time, the entire line is filled with working fluid under pressure, and the agitators freely rotate as the main mass of the fraction is attracted by the electromagnet 30. Then the current supplied to the electromagnets gradually (for example, within 3-10 seconds) decreases to zero, freeing from attraction, more and more pellets, which are immediately moved by a mixer and sucked in by a pumping station. Installation is ready to go. After this, the transport device 1 is connected, on which new bumpers are continuously installed. When the conveyor 1 is moved, the next bumper, going up to the working area, rests on the roller 22, which, being on the conveyor belt, begins to lift, bumps on the bumper, since its radius is greater than N. At the same time, the lever 23 turns relative to the rod 15 and the second end lowers the spool 24. Hydraulic fluid from a special hydraulic station (not shown) flows through the channel a of the spool 24 into the lower cavity of the hydraulic actuator 14, as a result of which the piston rises, raising the C-shaped collector 13. At this time, from the upper cavity of the hydraulic actuator 14 gi The other liquid is discharged through the channel of the valve C e tank of the hydraulic station. In this case, the lever. 23, by the action of the springs 31 and the weight of the roller 22, which is in contact with the bumper, rotates in the opposite direction, and the spool 24 returns to the neutral position. In this way, the equidistant distance between the nozzles 12 and the workpiece at any curvature of the bumper is the same.

При переходе ролика через максимальную высоту бампера, описанные движени ролика 22, золотника 24 и гидропривода 14 происход т в обратном пор дке: ролик 22 йод действием пружины 31 опускаетс относительно штока 15, поворачива рычаг 23 и поднима золотник 24. Гидрожидкость через канал d поступает в верхнюю полость гидропривода 14, опуска поршень со штоком 15 и С-образный коллектор 13. При этом гидрожидкость из нижней полости гидропривода 14 сливаетс через отверстие Ь. После окончани обработки очередного бампера ролик 22 опускаетс на лен точный транспортер, соответственноWhen the roller passes over the maximum height of the bumper, the described movements of the roller 22, the spool 24 and the hydraulic actuator 14 occur in the reverse order: the roller 22 iodine is lowered by a spring 31 relative to the rod 15, turning the lever 23 and raising the spool 24. Hydraulic fluid through the channel d enters the upper cavity of the hydraulic actuator 14, the lowering of the piston with the rod 15 and the C-shaped manifold 13. In this case, the hydraulic fluid from the lower cavity of the hydraulic actuator 14 is discharged through the hole b. After the completion of the processing of the next bumper, the roller 22 is lowered onto the flax exact conveyor, respectively

ЯI

опускаетс С-образный коллектор 13 в нижнее положение, после чего цикл повтор етс . При плотной укладке бамперов ролик может не опускатьс the C-shaped collector 13 is lowered to the lower position, after which the cycle is repeated. When bumpers are packed tightly, the roller may not be lowered.

до касани с лентой транспортера, а перекатыватьс с одного конца бампера на другой.until it touches the conveyor belt and rolls from one end of the bumper to the other.

В течение всего этого процесса рабоча суспензи подаетс насосом 16Throughout this process, the working suspension is pumped 16

к.соплам 12 и производитс равномерна обработка дробью вдо}1Ь всей детали .cop 12 and the shot is uniformly processed throughout the whole part.

При выходе из рабочей зоны бампер выходит из камеры 4 через р д эластичных завес, после чего, дойд до конца ленточного транспортера, воздействует на путевой выключатель 29, нажима на пластину 28, что приводит к включению гидроцилиндра 26, перемещающего детали с ленточного транспортера 1 на склиз 23.When exiting the working area, the bumper leaves the chamber 4 through a series of elastic curtains, after which, reaching the end of the belt conveyor, acts on the limit switch 29, pressing the plate 28, which leads to the inclusion of the hydraulic cylinder 26 moving parts from the belt conveyor 1 to clench 23.

Таким образом, идет непрерывна обработка бамперов. Прекращение работыThus, the bumper is continuously processed. Stopping work

установки в конце смены производитс путем нажима на кнопку Стоп, что обеспечивает следующий автоматический режим: включаютс электромагниты 30, после, например, 10-15 секундinstallation at the end of the shift is done by pressing the Stop button, which provides the following automatic mode: electromagnets 30 are turned on, after, for example, 10-15 seconds

работы установки, включаетс электромагнитный клапан 20 и основна часть рабочей жидкости через патрубок подаетс в фильтр тонкой очистки сетчатую емкость 21. После этогоoperation of the installation, the solenoid valve 20 is turned on, and the main part of the working fluid is fed through a pipe to the fine filter mesh tank 21. After that

отключаетс клапан 20, электропривод 11 мешалок, ленточный транспортер 1, насос 16 и электромагниты 30, и установка готова к новому запуску. Таким образом, изобретение позвол ет повысить качество обработки деталей с различной кривизной поверхности .valve 20, agitator actuator 11, belt conveyor 1, pump 16 and electromagnets 30 are turned off, and the installation is ready for a new start. Thus, the invention makes it possible to improve the quality of machining of parts with different surface curvature.

F:iv.F: iv.

/////////////77//////7////X // /7/7////////////// 77 ////// 7 //// X // / 7/7 ///

66

4040

ф1/г.ЗF1 / g.Z.

Claims

A PLANT FOR HYDROABRASIVE MACHINING OF PARTS, comprising a working chamber, means for supplying a working medium associated with a drive for moving it, and means for transporting parts, characterized in that, in order to improve the quality of processing, it is equipped with a follow-up system made in the form of a roller, a lever spring-loaded and pivotally mounted, one end of which is kinematically connected to the drive of the medium supply medium, and the other to the roller, while the medium supply medium is made in the form of a C-shaped kol ', the lecturer and the clip is located within the latter.

Figure 1

1 122496