1 Изобретение относитс к автоматическому управлению и может быть использовано дл форсировки включе ни электромагнитов а системе элек трогидравлического управлени коро кой перемены передач трактора. . Известно устройство .включени электромагнита, содержащее транзис торный ключ, включенный последовательно с источником питани , электромагнитом и диодом, конденсатор, зар дный резистор и дополнительный ключ. В данном устройстве при вклю чении транзисторного -ключа включаетс дополнительный ключ, подключающий предварительно зар женный конденсатор последовательно с источником питани . Это позвол ет получить удвоенное напр жение на электромагните при его включении, чем и обеспечиваетс эффект форсировки Л . Недостаток устройства - невысокие функциональные возможности, так как оно обеспечивает форсированное включение только одного электромагнита Йри наличии в системе нескольких электромагнитов необходимо использовать отдельные узлы форсировки на каждый электромагнит , что приводит к значительному возрастанию сложности, а след вательно, габаритов и стоимости системы. Известно также устройство управпени переключением нагрузок ин дуктивного характера, содержащее управл ющий триггер, выходы которо св заны с входами двух силовых клю чей, диодно-стабилитронные ограничители напр жени на силовых ключа и дополнительный дроссель, включен ный в цепь питани электромагнитов В данном устройстве выключв 1ие одн го силового ключа и одновременное включение второго приводит к значи тельному возрастанию напр жени на включаемом электромагните за счет ЭДС самоиндукции дополнительного дроссел , чем и обеспечиваетс эффект форсировки 2J. Недостаток устройства - низкие функциональные возможности, так ка оно не может быть использовано дл форсированного переключени трех и более электромагнитов. Кроме тог включение первого электромагнита м жет осуществл тьс только при одно 72 временном выключении второго электромагнита (и наоборот), т.е. данное устройство невозможно использовать в тех случа х, когда необходиМО раздельное и независимое управление форсированным включением каждого электромагнита. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечени возможности форсировки любого количества независимо управл емых электромагнитов. . Поставленна цель достигаетс тем, ЧТО;в устройство дл форсировки электромагнитов, содержащее выво-. ды д подключени обмоток электромагнитов , силовые ключи по числу электромагнитов , диод и выводы дл подключени источника питани , причем каждый силовой ключ включен между одним из выводов дл подключени обмотки соответствующего электромагнита и одним из выводов дл подключени источника питани , введены резистор, конденсатор , вспомогательный ключ и многрвходовый блок управлени , причем управл ющий вход каждого силового ключа соединен с соответствующим входом блока управлени , выход блока управлени соединен с управл ющим входом вспомогательного ключа первый вывод которого через резистор соединен с одним выводом дл подключени источника питани , а второй - с другим выводом дл подключени источника питани непосредственно , другие выводы дл подключени обмоток всех электромагнитов объединены и соединены через диод с другим выводом дл подключени источника питани и через конденсатор - с первым выводом вспомогательного ключа. Кроме того, блок управлени содержит дифференцирующие цепи и элемент ИЖ, причем входы дифференцирующих цепей вл ютс входами блока управлени , выходы дифференцирзтощих цепей подключены к входам элемента ИЛИ, а выход элемента ИЛИ вл етс выходом блока управлени . На фиг, 1 приведена принципиальна схема устройства; на фиг. 2 временна диаграмма, по сн юща его работу. Устройство дл форсировки электромагнитов 1, коммутируемых силовыми ключами 2j включенными между первой шиной 3 источника питани и первыми выводами электромагнитов 1, содержит диод 4, резистор 5, конденсатор 6, вспомогательный ключ 7 и блок управлени 8, входы которого соединены с управл ющими входами 9 силовых ключей 2, а выход подключен к управл ющему входу вспомогательного ключа 7, включенного между второй шиной 10 источника питани и общей точкой соединени первых , выводов резистора 5 и конденсатора 6 вторые выводы которых подключены соответственно к первой шине 3 источника питани и общей точке соединени вторых выводов электромагнитов 1, с первыми выводами диода 4, второй вывод которого подключен к второй шине 10 источника питани . Блок управлени 8 может быть выполнен по различным принципиальным схемам. На фиг. 1 приведен вариант построени блока управлени с исполь зованием дифференцирующих цепей 11 и схемы ИЛИ 12. Входы дифференцирующих цепей 11 вл ютс входами блока управлени 8, выходы подключены к входам схемы ИЛИ 12, выход схемы Р1ПИ 12 вл етс выходом блока управлени 8. В качестве силовых ключей 2 и дополнительного ключа 7 могут быть использованы электромагнитные реле, транзисторные или тиристорные устройства коммутации. Устройство дл форсировки электр магнитов работает следующим образом В исходном состо нии все электро магниты 1 выключены, конденсатор 6 через резистор. 5 зар жен до напр жени источника питани (фиг. 20. После прихода сигнала управлени на вход 9 силового ключа 2 (фиг. 2 Uдх 9 (1)) происходит подключение первого вывода электромагнита 1 к первой шине 3 источника питани . Одновременно сигнал управлени ключом 2 дифференцируетс дифференцирующей цепочкой 11 и поступает на вход всп могательного ключа 7 (фиг... 11, Us). При замыкании вспо югательного ключа 7 положительна обмотка кон денсатора 6 соедин етс со второй шиной 10 источника питани . При этом, поскольку конденсатор 6 был предварительно зар жен до напр жени источника питани , на диоде 4, а следовательно, и на объединенных вто рых выводах электромагнитов 1 уста- навливаетс отрицательное напр жение равное по величине напр жени источника питани (фиг. 2,U,f.4), а результирующее- напр жение на электромагните 1 равно по величине удвоенному напр жению питани Диод 4 при этом закрыт, а конденсатор 6 разр жаетс через электромагнит 1. После полного разр да конденсатора 6 открываетс диод 4 и напр жение на электромагните 1 устанавливаетс равным величине напр жени источника питани . После размыкани вспомогательного ключа 7 конденсатор 6 через открытый диод 4 и резистор 5 вновь зар жаетс до напр жени источника питани . Подача сигнала управлени на второй силовой ключ (фиг.2ид;( 9(2)) вновь приводит к по влению отрицательного напр жени на объединенных вторых выводах элек - тромагнитов 1, что обеспечивает форсированное включение второго электромагнита 1, независимо от того, включен или выключен первый электромагнит 1 (J-j; (2). Из этого следует , что вспомогательный ключ 7 включаетс на короткий интервал времени после прихода сигнала управлени на любой силовой ключ 2. При этом к обмотке включаемого электромагнита 1 всегда прикладываетс удвоенное напр жение питани , т.е. обеспечиваетс форсировка любого количества электромагнитов .1 при произвольном пор дке их включени . При включении какого-либо электромагнита 1 происходит кратковременное удвоение напр жени на всех включенных электромагнитах, но это не приводит к ухудшению энергетических параметров устройства ввиду кратковременности импульсов форсировкн по сравнению с длительност ми интервалов времени включенного состо ни электромагнитов . Дл нормальной работы устройства необходимо, чтобы длительности интервалов времени между включени ми двух электромагнитов 1 превьщгали врем зар дки конденсатора 6. В случае использовани данного устройства дл форсировки электромагнитов коробки перемены передач это условие легко выпол н е т с .1 The invention relates to automatic control and can be used to force the switching on of electromagnets in the electrical control system of the tractor gear shift. . A device for switching on an electromagnet is known, which contains a transfer switch connected in series with a power source, an electromagnet and a diode, a capacitor, a charging resistor and an additional switch. In this device, when a transistor key is turned on, an additional switch is connected that connects the precharged capacitor in series with the power supply. This makes it possible to obtain a double voltage on the electromagnet when it is turned on, which provides the effect of forcing L. The drawback of the device is low functionality, since it ensures the forced activation of only one electromagnet. There are several electromagnets in the system. It is necessary to use separate forcing units for each electromagnet, which leads to a significant increase in complexity, and therefore, size and cost of the system. It is also known to control the switching of inductive loads, containing a control trigger, outputs that are connected to the inputs of two power keys, voltage-zener diode voltage suppressors on the power switches and an additional choke included in the power supply circuit of the electromagnets In this device off one power switch and the simultaneous activation of the second leads to a significant increase in voltage on the activated electromagnet due to the self-induced EMF of additional drossel, and this There is a force effect 2J. The drawback of the device is its low functionality, since it cannot be used for forced switching of three or more electromagnets. In addition, the switching on of the first electromagnet can be carried out only with one 72 temporary switching off of the second electromagnet (and vice versa), i.e. This device cannot be used in cases when separate and independent control of the forced switching on of each electromagnet is necessary. The purpose of the invention is to expand the functionality of the device by enabling the forcing of any number of independently controlled electromagnets. . The goal is achieved by THAT; a device for forcing electromagnets, containing the output. Connecting windings of electromagnets, power switches by the number of electromagnets, a diode and leads for connecting a power source, each power switch connected between one of the leads for connecting the winding of the corresponding electromagnet and one of the leads for connecting the power source, a resistor, a capacitor, an auxiliary switch and a multi-input control unit, wherein the control input of each power switch is connected to the corresponding input of the control unit, the output of the control unit is connected to the control input in With an auxiliary switch, the first output of which is connected via a resistor to one output for connecting the power source, and the second to another output for connecting the power supply directly, the other outputs for connecting the windings of all electromagnets are combined and connected via a diode to another output to connect the power supply and capacitor - with the first output of the auxiliary key. In addition, the control unit contains differentiating circuits and an IL element, the inputs of the differentiating circuits are the inputs of the control unit, the outputs of the differentiating circuits are connected to the inputs of the OR element, and the output of the OR element is the output of the control unit. Fig. 1 is a schematic diagram of the device; in fig. 2 is a time chart explaining his work. The device for forcing electromagnets 1 switched by power switches 2j connected between the first bus 3 of the power source and the first terminals of electromagnets 1, contains a diode 4, a resistor 5, a capacitor 6, an auxiliary key 7 and the control unit 8, the inputs of which are connected to the control inputs 9 of the power keys 2, and the output is connected to the control input of the auxiliary switch 7 connected between the second bus 10 of the power source and the common connection point of the first, terminals of the resistor 5 and the capacitor 6 whose second terminals are connected with tvetstvenno to the first power source bus 3 and the common junction of second terminals electromagnets 1, to first terminals of a diode 4, a second end connected to the second bus 10 a power source. The control unit 8 can be performed according to various schematic diagrams. FIG. 1 shows a variant of building a control unit using differentiating circuits 11 and an OR circuit 12. The inputs of the differentiating circuits 11 are the inputs of the control unit 8, the outputs are connected to the inputs of the OR circuit 12, the output of the P1PI circuit 12 is the output of the control unit 8. As power keys 2 and auxiliary key 7 can be used electromagnetic relays, transistor or thyristor switching devices. The device for forcing the electro magnets operates as follows. In the initial state, all the electromagnets 1 are turned off, the capacitor 6 through a resistor. 5 is charged up to the voltage of the power source (Fig. 20. After the control signal arrives at the input 9 of the power switch 2 (Fig. 2 Uxx 9 (1)), the first output of the electromagnet 1 is connected to the first power supply bus 3. At the same time, the key control signal 2 is differentiated by a differentiating chain 11 and is fed to the input of the dongle 7 (FIG. 11, Us.). When the dongle 7 is closed, the positive winding of the capacitor 6 is connected to the second power supply bus 10. At that, since the capacitor 6 was pre charged before the voltage of the power source, on the diode 4, and consequently, on the combined second pins of the electromagnets 1, a negative voltage equal to the voltage of the power source (Fig. 2, U, f.4) is established, and the resulting voltage electromagnet 1 is equal to twice the supply voltage. Diode 4 is then closed, and capacitor 6 is discharged through electromagnet 1. After the capacitor 6 is fully discharged, diode 4 is opened and the voltage on electromagnet 1 is set to the value of the power supply voltage. After the auxiliary switch 7 is opened, the capacitor 6 through the open diode 4 and the resistor 5 is recharged until the voltage of the power source is applied. Giving the control signal to the second power switch (fig.2id; (9 (2)) again leads to the appearance of a negative voltage on the combined second terminals of the electromagnets 1, which ensures the forced activation of the second electromagnet 1, regardless of whether it is turned on or off the first electromagnet 1 (Jj; (2). From this it follows that the auxiliary switch 7 is switched on for a short time after the arrival of the control signal on any power switch 2. In this case, a double voltage is always applied to the winding of the activated electromagnet 1 i.e., i.e., a force of any number of electromagnets is ensured .1 with an arbitrary order of their switching on. When any electromagnet 1 is turned on, there is a short-term voltage doubling on all powered electromagnets, but this does not lead to deterioration of the device’s energy parameters compared with the duration of the time intervals of the on state of the electromagnets. For normal operation of the device, it is necessary that the duration of the time intervals between the switching on of the two electromagnets 1 exceed the charging time of the capacitor 6. In the case of using this device to force the electromagnets of the gearbox, this condition is easily fulfilled.
511217076511217076
Предложеннре устройство имеет так как оно обеспечивает форсировку значительно более широкие функцио- любого количества независимо управл еиальные возможности чем прототип, мых электромагнитов.The proposed device has since it provides forcing considerably wider functions of any quantity, independently controllable possibilities than the prototype of my electromagnets.
Фие. 1Phie. one
Фиг. 2FIG. 2