SU1121480A1 - Stand for running in fuel injection pumps - Google Patents
Stand for running in fuel injection pumps Download PDFInfo
- Publication number
- SU1121480A1 SU1121480A1 SU833615372A SU3615372A SU1121480A1 SU 1121480 A1 SU1121480 A1 SU 1121480A1 SU 833615372 A SU833615372 A SU 833615372A SU 3615372 A SU3615372 A SU 3615372A SU 1121480 A1 SU1121480 A1 SU 1121480A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- adder
- integrator
- torque sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
СТЕНД ДЛЯ ОБКАТКИ ТОПЛИВОВПРЫСКИВАЮЩИХ НАСОСОВ, содержащий раму, привод, гидравлическое оборудование и схему автоматического управлени , включающую программный блок, св занный с исполнительными органами, отличающийс тем, что, с целью гювьппени качества обкатки, стенд дополнительно снаб жен датчиком крут щего момента, а в схему автоматического управлени включены дифференцирующее звено, интегратор, блок вы числени среднеквадратичного значени , сумматор и компаратор, причем выход датчика крут щего момента св зан с входом дифференцирующего звена, входом блока вычислени среднеквадратичного значени и с одним из входов интегратора, второй вход которого соединен с выходом дифференцирующего звена, выход интегратора св зан с первым входом сумматора. BTOpoii вход которого соединен с выходом б.юка вычислени среднеквадратичного значени , а выход сумматора св зан с входом компара Р тора, выход которого присоединен к про (Л граммному блоку, снабженному обратной св зью с выходом датчика крут щего момента .STOP FOR FLOATING INJECTION PUMPS, containing frame, drive, hydraulic equipment and automatic control circuit, including a program block associated with the actuators, characterized in that, in order to ensure the quality of running in, the stand is also equipped with a torque sensor, and the automatic control circuit includes a differentiating link, an integrator, a RMS calculation block, an adder and a comparator, the torque sensor output being connected to the differential input erentsiruyuschego unit, input unit for calculating rms values and to one input of the integrator, a second input coupled to an output of the differentiating unit, the output of the integrator is coupled to the first input of the adder. BTOpoii, the input of which is connected to the output of the calculation base of the RMS value, and the output of the adder is connected to the input of the compiler R torus, the output of which is connected to the pro (L gram block provided with feedback from the torque sensor output.
Description
toto
0000
Изобретение относитс к двигателестроению , в частности к оборудованию дл об . катки топливовпрыскивающих насосов.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to engine-building, in particular to equipment for about. rollers fuel injection pumps.
Известен стенд дл обкатки топливовпрыскивающих насосов, содержащий раму, привод, гидравлическое оборудование и схему автоматического управлени , включающую программный блок, св занный с исполнительными органами 1.A stand for running-in of fuel injection pumps is known, comprising a frame, an actuator, hydraulic equipment and an automatic control circuit including a program block associated with the actuators 1.
Недостатком стенда вл етс низкое качество обкатки топлнвовпрыскивающих насосов из-за отсутстви след щего контрол за динамикой приработки в процессе обкатки .The disadvantage of the test bench is the poor quality of running-in of top-injection pumps due to the lack of follow-up monitoring of the running-in dynamics during the running-in process.
Цель изобретени - повыщение качества обкатки путем установлени след щего контрол за величиной крут щего момента и переключенн режимов обкатки при стабилизации этой величнны.The purpose of the invention is to increase the quality of the run-in by establishing a follow-up monitoring of the torque value and switched running-in modes while stabilizing this value.
Поставленна цель достигаетс тем, что стенд дл обкатки топливовпрыскивающнх насосов, содержащий раму, привод, гидравлическое оборудование и схему автоматического управлени , включающую программный блок св занный с исполнительными органами, снабжен датчиком крут щего момента , а в схему автоматического управлени включены дифференцирующее звени, интегратор, блок вычислени среднеквадратичного значени , сумматор и компаратор, причем выход датчика крут щего момента св зан с входом дифференцирующего звена, входом блока вычислени среднеквадратичного значени и с одним из входов интегратора , второй вход которого соединен с выходом дифференцирующего звена, выход интегратора св зан с первым входом сумматора , второй вход которого соединен с выходом блока вычислени среднеквадратичного зиачени , а выход сумматора св зан с входом компаратора, выход которого присоединен к программному блоку, снабженному обратной св зью с выходом датчика крут щего момента.The goal is achieved by the fact that a stand for running-in of fuel-injection pumps containing a frame, a drive, hydraulic equipment and an automatic control circuit, including a program block associated with the actuators, is equipped with a torque sensor, and the automatic control circuit includes a differentiator, an integrator, the RMS calculation unit, the adder and the comparator, wherein the torque sensor output is connected to the input of the differentiating link, the input of the calculating unit rms value and one of the integrator inputs, the second input of which is connected to the output of the differentiating link, the integrator output is connected to the first input of the adder, the second input of which is connected to the output of the RMS calculation unit, and the output of the adder is connected to the comparator input, the output of which is connected to a program block provided with feedback from the torque sensor output.
На чертеже представлена структурна схема управлени стендом дл обкаткн топливовпрыскнвающих насосов.The drawing shows a structural scheme of controlling a test bench for running-in fuel injection pumps.
Стенд содержит раму, привод, гидравлическое оборудование (не показаны) датчик I крут щего момента, схему 2 автоматического управлени и исполнительнее органы 3.The bench contains a frame, an actuator, hydraulic equipment (not shown), a torque sensor I, an automatic control circuit 2, and an actuator 3.
Схема 2 автоматического управлени включает дифференцирующее звено 4, интегратор 5, блок 6 вычислени среднеквадратичного значени , сумматор 7, компаратор 8 и программный блок 9. Выход датчика i крут щего момента св зан с входом дифференцирующего звена 4, с входом блока 6 вычислени среднеквадратичного значени и с одним на входов интегратора 5, второй вход которого соединен с выходом дифференцирующего звена 4. Выход интегратора 5 св зан с первым входом сумматора 7, второй вход которого соединен с выходом блока 6 вычислени среднеквадратичного значени , а выход сумматора 7 св зан с 5 входом компаратора 8. Выход компаратора 8 присоединен к программному блоку 9, снабженному обратной св зью 10 с выходом датчика 1 крут щего момента.The automatic control circuit 2 includes a differentiator link 4, an integrator 5, a root mean square calculation unit 6, an adder 7, a comparator 8 and a software block 9. The torque sensor output i is connected to the input of the differentiating link 4, and the input of the root mean square value block 6 one at the inputs of the integrator 5, the second input of which is connected to the output of the differentiating link 4. The output of the integrator 5 is connected with the first input of the adder 7, the second input of which is connected to the output of the RMS calculation unit 6 th value, and the output of the adder 7 is coupled to the input 5 of the comparator 8. The output of the comparator 8 is connected to a program unit 9 provided with feedback from the output 10 of the sensor 1 torque.
Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.
® Обкатку топливовпрыскивающего насоса осуществл ют на трех последовательно увеличивающихс частотах вращени вала насоса , контролиру при этом величину крут щего момента. Переход на каждый последую5 щий С1$оростной режим провод т только при стабнлизацни величины крут щего момента и заверщают обкатку на номинальной частоте вращени вала насоса. Управление работой стенда осуществл ет схема автоматичес-i кого управлени .The run-in of the fuel injection pump is carried out at three successively increasing frequencies of rotation of the pump shaft, while controlling the magnitude of the torque. The transition to each subsequent C1 $ orient mode is carried out only when the torque value is stabilized and completes the run-in at the nominal frequency of rotation of the pump shaft. The operation of the stand is controlled by an automatic control circuit.
0. .0..
Сигнал с датчика I крут щего момента при обкатке топливовпрыскнвающего насоса поступает на вход дифференцирующего звена 4 и одновременно на входы интегра5 тора 5 н блока 6 вычислени среднеквадратичного значени , где происходит соответственно интегрирование сигнала и вычисление среднеквадратичного значени крут щего момента, причем работа интегратора 5 и блока 6 синхронизирована. Сигналы с вы ходов интегратора 5 и блока 6 вычислени среднеквадратичного значени поступают на инвертирующий и неинвертнрующий входы сумматора 7, а результирующий сигнал, равный их разности, поступает с выходаThe signal from the torque sensor I when the fuel injection pump is run-in is fed to the input of differentiating link 4 and simultaneously to the inputs of the 5 N integrator 5 of the RMS calculation unit 6, where the signal is integrated and the RMS value of the torque is calculated respectively. 6 is synchronized. The signals from the outputs of the integrator 5 and the calculator 6 of the RMS value are fed to the inverting and non-inverting inputs of the adder 7, and the resulting signal, equal to their difference, comes from the output
„ сумматора 7 на вход компаратора 8, где сравниваетс с величиной опорного напр жени .An adder 7 to the input of the comparator 8, where it is compared with the magnitude of the reference voltage.
По мере уменьшени потерь на трение в процессе обкатки и снижени величины кру0 момента величины выходных сигналов с интегратора 5 и блока 6 вычислени среднеквадратичного значени сближаютс . В конце обкатки величина крут щего мойента стабилизируетс , а сигнал с выходаAs the friction losses in the running-in process decrease and the magnitude of the torque moment decreases, the magnitudes of the output signals from the integrator 5 and the RMS calculation unit 6 come closer together. At the end of the run-in period, the magnitude of the torque agent is stabilized, and the signal from the output
5 сумматора 7 становитс равным опорному напр жению компаратора 8, устанавливаемому при настройке стенда. Это приводит к изменению пол рности компаратора 8 и формированию соответствующего сигнала на управление в программном блоке 9, который одиовре1ченно блокирует схему 2 автоматического управлени через обратную св зь 10. Исполнительные органы 3 при этом устанавливают последующий режим обкатки или прекращают ее.5, adder 7 becomes equal to the reference voltage of the comparator 8, as set during bench setup. This leads to a change in the polarity of the comparator 8 and the formation of a corresponding control signal in the software block 9, which at one time blocks the automatic control circuit 2 through feedback 10. At the same time, the executive bodies 3 set the subsequent running-in mode or terminate it.
Благодар установлению след щего контрол за величиной крут щего момента при обкатке топливовпрыскнвающего насоса нDue to the establishment of a follow-up monitoring of the torque value during running-in of the fuel-injection pump
3П214803P21480
осуществлению автоматического переключе-деталей насоса при гйкатке существенно пони режимом обкатки, и прекращению ее ввышаетс , что способствует увеличению долпредлагаемом стенде качество приработкиговечности иасоса.the implementation of the automatic switching of the pump parts during the gykatka is essentially realized by the run-in mode, and its termination is injected, which contributes to an increase in the long-term stand quality of the running time of the pump.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833615372A SU1121480A1 (en) | 1983-07-07 | 1983-07-07 | Stand for running in fuel injection pumps |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833615372A SU1121480A1 (en) | 1983-07-07 | 1983-07-07 | Stand for running in fuel injection pumps |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1121480A1 true SU1121480A1 (en) | 1984-10-30 |
Family
ID=21072099
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833615372A SU1121480A1 (en) | 1983-07-07 | 1983-07-07 | Stand for running in fuel injection pumps |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1121480A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0432747A2 (en) * | 1989-12-11 | 1991-06-19 | Kabushiki Kaisha Meidensha | Over-loading monitoring system for electric motor in automotive engine simulating apparatus |
-
1983
- 1983-07-07 SU SU833615372A patent/SU1121480A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Кислов В. Г. и др. Топливна аппаратура тракторных и комбайновых дизелей. Справочник. М., «Машиностроение, 1981, с. 129. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0432747A2 (en) * | 1989-12-11 | 1991-06-19 | Kabushiki Kaisha Meidensha | Over-loading monitoring system for electric motor in automotive engine simulating apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4906908A (en) | Method for numerical position control of motor-driven shafts | |
SU1121480A1 (en) | Stand for running in fuel injection pumps | |
CN110147039B (en) | Hydraulic servo system and control device thereof | |
WO1990012674A1 (en) | Method of controlling main shaft rotation | |
EP0428250B1 (en) | Driver circuit for a display panel | |
GB1500433A (en) | Adjustment of fuel injection pumps | |
EP3974651A2 (en) | Multi-gear pump with automatic gear control function | |
CN108757925B (en) | Stepless transmission slip rate control method and system based on active disturbance rejection control | |
JPH07102602B2 (en) | Control method and apparatus for injection molding machine | |
CN110109348A (en) | A kind of two-way dead-zone compensation method of hydraulic proportion valve based on depth | |
SU1138576A1 (en) | Method of changing cam drive kinematic characteristics | |
SU462244A2 (en) | Device for group automatic control of the frequency and active power of HES units | |
SU1276944A1 (en) | Method for the running-in of friction pair | |
SU1226411A1 (en) | Device for controlling objects moving in synchronous mode | |
SU1110920A1 (en) | Automatic internal combustion engine speed governor | |
SU1192097A1 (en) | Device for automatic controlling of active power of hydraulic device | |
SU1359881A1 (en) | A.c.electric drive | |
SU984534A2 (en) | Apparatus for regulating strip thickness at rolling | |
JPS5631933A (en) | Foundation work machine equipped with three-point suspension-type leader | |
CN2132209Y (en) | Tri-phase fully controlled bridge dc adjustable regulated rectifier | |
RU93005196A (en) | METHOD OF OPTIMIZATION TO STRENGTHEN THE PROCESS CONTROL DEVICE AND THE PROCESS CONTROL DEVICE | |
SU1685657A1 (en) | Device for automatic control of flash welding | |
JPS59103972A (en) | Operation controller for water turbine generator | |
RU1786468C (en) | Regulator for objects with delay | |
SU1022275A1 (en) | Dc electric drive |