SU1121354A1

SU1121354A1 - Working equipment of power shovel

Info

Publication number: SU1121354A1
Application number: SU833579013A
Authority: SU
Inventors: Александр Зейликович Мушиях; Виктор Николаевич Колешко; Владимир Иванович Полунин; Александр Иванович Морозов
Priority date: 1983-04-13
Filing date: 1983-04-13
Publication date: 1984-10-30

Abstract

РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА, включающее Стрелу, соединенную с руко тью, ковш с гидроцилиндрами поворота, двуплечие рычаги и шарнирные т ги, отличающеес тем, что, с целью повьшени производительности и качества очистки, оно снабжено шарнирно установленным на конце руко ти кронштейном, св занным с руко тью посредством регулируемых по длине т г, и рамой с ножом, сое- . диненной с кронштейном посредством вилки со взаимно перпендикул рными ос ми, котора посредством гидроцилиндра св зана с кронштейном, a двуплечие рычаги одними концами шарнирно св заны с ковшом, a другими - со штоками гидроцилиндров S поворота, корпуса которых шарнирно установлены на раме, при этом средн часть каждого двуплечего рычага соединена с рамой шарнирной т гой .WORKING EQUIPMENT OF THE SINGLE-BUCKING EXCAVATOR, including the Arrow connected to the arm, the bucket with the hydraulic cylinders of rotation, two-arm levers and articulated rods, characterized in that, in order to increase the performance and quality of cleaning, it is equipped with a hinge mounted on the end of the arm of the bracket in the arm of the arm of the arm, in order to increase the performance and quality of cleaning, it is equipped with a hinge mounted on the end of the arm of the bracket in the arm of the arm of the arm, in order to increase the performance and quality of cleaning, it is equipped with a hinge mounted on the end of the arm of the bracket in the arm of the arm of the arm, in order to increase the performance and quality of cleaning, it is equipped with an articulated arm on the end of the arm of the bracket in the arm of the arm of the arm, it is equipped with pivotally mounted on the end of the arm of the bracket in the arm of the arm, with increased hinge and cleaning quality. with a handle by means of adjustable length t g, and a frame with a knife, soy. one with the bracket by means of a fork with mutually perpendicular axes, which is connected to the bracket by means of a hydraulic cylinder, and the two shoulders are hinged to the bucket by one ends, and others to the rods of the S turn hydraulic cylinders, whose bodies are hinged on the frame, while A part of each two-armed lever is connected to the frame by a hinge bar.

Description

юYu

ооoo

СПSP

4:four:

II

Изобретение относитс к землеройным мап1инам, а конкретнее к рабочему оборудованию одноковгаового экскаватора дл очистки каналов от наносов и растительности.The invention relates to earthmoving machinery, and more specifically to the working equipment of a single-body excavator for cleaning channels from sediment and vegetation.

Известно рабочее оборудование одноковшового экскаватора, включающее стрелу, руко тку, ковш, подъемный и т говый канаты 11 J.The working equipment of a single-bucket excavator is known, including an boom, a handle, a bucket, a hoisting and traction rope 11 J.

Недостатком данного оборудовани вл етс низка производительность из-за необходимости маневрировани экскаватором при изменении профил канала.The disadvantage of this equipment is low productivity due to the need to maneuver the excavator when changing the channel profile.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс рабочее оборудование одноковшового экскаватора, включающее систему, соединенную с руко тью, ковш с гидроцилиндрами поворота, двуплечие рычаги и шарнирные Closest to the present invention is the working equipment of a single-bucket excavator, which includes a system connected to the arm, a bucket with rotation hydraulic cylinders, two shoulders levers and articulated

Недостатками известного оборудовани вл ютс низкие производительность и качество работ.The disadvantages of the known equipment are low productivity and quality of work.

Цель изобретени - повьпиение производительности и качества очистки.The purpose of the invention is the performance and quality of cleaning.

Указанна цель достигаетс тем, что рабочее оборудованиеодноковшового экскаватора, включающее стрелу , соединенную с руко тью, ковш с гидроцилиндрами поворота, двуплечие рычаги и шарнирные т ги, снабжено шарнирно установленным на конце руко ти кронштейном, св занным с руко тью посредством регулируемых по длине т г, и рамой с ножом, соединенной с кронштейном посредством вилки со взаимно перпендикул рными ос ми, котора посредством гидроцилиндра св зана с кронштейном, а двуплечие рычаги одними концами шарнирно св заны с ковшом, а другимисо штоками гидроцилиндров поворота, корпуса которых шарнирно установлены на раме, при этом средн часть каждого двуплечего рычага соединена с рамой шарнирной т гой.This goal is achieved by the fact that the working equipment of a single-bucket excavator, including the boom connected to the arm, the bucket with the hydraulic cylinders of rotation, two-arm levers and articulated rods, is equipped with a hinged arm at the end of the arm connected to the arm by means of adjustable length g and a frame with a knife connected to the bracket by means of a fork with mutually perpendicular axes, which is connected by means of a hydraulic cylinder to the bracket, and the two shoulders are connected to the bucket by one ends and the other Extremely rods of hydraulic cylinders of rotation, the bodies of which are hinged on the frame, while the middle part of each two-arm lever is connected to the frame of the hinge rod.

На фиг.1 изображено оборудование вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид в плане, на фиг.З - сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 - технологическа схема очистки канала.Figure 1 shows the equipment side view; figure 2 is the same, view in plan, on fig.Z - section aa in figure 2; Fig. 4 is a flow chart of channel cleaning.

Рабочее оборудование одноковшового экскаватора состоит из руко ти 1 и кронштейна 2, на котором смонтирована со взаимно перпендикул рными ос ми вилка 3. К вилке 3 на оси 4 с возможностью свободного независимого поворота относительно точки закреплени на угол ±10® за13542The working equipment of the single-bucket excavator consists of the handle 1 and the bracket 2, on which the fork 3 is mounted with mutually perpendicular axes. To the fork 3 on the axis 4 with the possibility of free independent rotation relative to the fixing point at an angle of ± 10® beyond 13545

креплена рама 5 ковша 6. Свободный независимый поворот рамы 5 с ковшом 6 необходим дл того,чтобы ковш 6 ложилс на дно канала 7 по всей дли , не режущей кромки, особенно при неровном дне, обеспечива полное наполнение ковша 6 и равномерное распределение нагрузок на его режущей кромке.fixed frame 5 of the bucket 6. Free independent rotation of the frame 5 with the bucket 6 is necessary so that the bucket 6 lies on the bottom of the channel 7 along the entire length, not the cutting edge, especially when the floor is uneven, ensuring full filling of the bucket 6 and uniform distribution of loads on it cutting edge.

Q Ковш 6 представл ет собой сварную конструкцию полукруглой формы, закрепленнук на ос х 8 с возможностью принудительного поворота с последними. Внутри рамы 5 жесткоQ Bucket 6 is a semicircular welded structure, fixed on the axis x 8, with the possibility of forced rotation with the latter. Inside frame 5 tough

C закреплен очистной элемент 6, копирующий конфигурацию ковша 6 и служащий дл принудительной и полной его разгрузки.C, a cleaning element 6 is fixed, which copies the configuration of the bucket 6 and serves to force and completely unload it.

Поворот ковша 6 при наборе грун„ та и его разгрузке осуществл етс гидроцилиндрами 10 и 11, установленными по торцам ковпга 6 в поворотных цапфах 12 и 13, закрепленных на раме 5 через систему рычагов. СамаThe bucket 6 is rotated when the ground is being collected and unloaded by hydraulic cylinders 10 and 11 mounted on the ends of the cowg 6 in the pivot pins 12 and 13 fixed to the frame 5 through a system of levers. Herself

- система рычагов состоит из двух рычагов 14 и 15, причем рычаг 14 закреплен с одной стороны на поворотной оси 8, а другой св зан со штоками гидроцилиндров 10 и II, а рычаг 15 закреплен на ос х с одной стороны на раме 5, а с другой на рычаге 14.- the lever system consists of two levers 14 and 15, the lever 14 being fixed on one side to the pivot axis 8, and the other connected to the rods of hydraulic cylinders 10 and II, and the lever 15 fixed to the axles x on one side on the frame 5, and from another on the lever 14.

Указанна система рычагов и способ их установки обеспечивает поворот ковша 6 по радиусу, что необ5 ходимо дл соблюдени требований, предъ вл емых к технологическому процессу по очистке каналов ( дно канала должно быть полукруглого сечени и в случае отсутстви крепле0 НИИ должно иметь плавный переход с откосомThis system of levers and their installation method ensures that the bucket 6 rotates radially, which is necessary to meet the requirements for the technological process of cleaning the channels (the bottom of the channel should be of semicircular cross section and, if there is no fixture, the scientific research institute should have a smooth transition with a slope

На раме 5 перед ковшом 6 жестко установлен нож 16,, который при наборе грунта воспринимает нагрузку отOn the frame 5 in front of the bucket 6, the knife 16 is rigidly mounted, which takes up the load from

5 силы резани и преп тствует смещению ковша 6 в поперечном направле-нии при его работе. Нож 16 служит также дл лучшего попадани ковша 6 в нужное место забо , особенно в5 cutting force and prevents the displacement of the bucket 6 in the transverse direction during its operation. The knife 16 also serves to better get the bucket 6 to the right place of the slab, especially

каналах с укрепленным коль ми дном, так как место забо находитс на значительном рассто нии (7-8 м) от места машиниста, что облегчает работу машиниста, снижает его утом- channels with a reinforced bottom as the place of the bottom is at a considerable distance (7–8 m) from the driver’s seat, which facilitates the work of the driver, reduces his

5 л емость и тем самым повышает производительность оборудовани . Кроме того, нож 16 может быть использован как отвал бульдозера дл разравнивани кавальеров, образованных в результате очистки. Кронштейн 2 имеет гидроцилиндр 17, который обеспечивает поворот ковша 6 в горизонтальной плоскости на угол t15, установку ковша 6 всегда вдоль оси дна канала.7 в нужное место русла и позвол ет с уч том перекрытий производить три и бо лее захваток с одной сто нки экскаватора в зависимости от параметров и самого канала, что сокращает врем - на переезды экскаватора из забо в забой, увеличивает производительность машины и сокращает стоимость работы. Ковш 6 в момент начала заглублени должен посто нно располагатьс перпендикул рно дну канала 7, дл этого смонтированы две регулируемые штанги 18 и 19, имеющие с двух концов винты 20 и 21, причем винт 20 имеет правую резьбу, а винт.21 левую . При поворачивании штанг 18 и 19 в ту или иную сторону они будут удлин тьс или укорачиватьс , иёмен тем самым угол наклона ковша 6 к плоскости дна канала 7. Винт 20 вторым своим концом закреплен на руко ти 1 экскаватора, а винт 21 - на кронштейне 2, Рабочее оборудование одноковшового экскаватора работает следующим образом. Экскаватор устаналивают на бровк канала 7 напротив места производств работ. В зависимости от параметров канала 7 штангами 18 и 19 выставл ют рабочий орган перпендикул рно дн и начинают работу, ковш 6 при этом находитс в открытом положении. Сле д за ножом 16, опускают ковш 6 на дно канала 7, регулиру его положение гидроцилиндром 17 таким образом , чтобы независимо от угла повор та руко ти 1 ковш 6 располагалс 544 вдо;п, продольной оси дна капала 7. Затем нашнаюг набор грунта.-Включают в работу гнлроцилиндры 10 , которые через систему рычагог 1А и 15 воздействуют па поноротную ось 8 с ковшом 6. Конш 6, поворачива сь по траектории полукруга, производит набор грунта.. После этого рабочий орган поднимаетс , выноситс за пределы канала 7 и разгружаетс , дл чего отключают гидроцилиндры 10 и II и через систему рычагов 15 и 14 поворачивают ось 8 с ковшом 6. При этом ковш 6, поворачива сь, заходит за очистной элемент 9, копирующий конфигурацию ковша 6, и разгружаетс , занима крайнее открытое положение . Затем руко ть 1 с ковшом 6 поворачивают обратно и опускают на дно канала 7 р дом с предыдущим местом разработки, но с учетом перекрыти (10-20 см) с целью образовани плавного дна. Так как каналы имеют креплени и узкое дно, при разработке нового места при помощи гидроцилиндра 17 ковга 6 оп ть выставл ют параллельно продольной оси канала 7- и начинают процесс очистки и т.д. Количество циклов с одного места сто нки зависит от параметров канала (.глубины, заложени откосов и ширинцдна), а также от параметров стрелы и руко ти. После очистки дна с одного места экскаватор переезжает на другое место сто нки на рассто ние, равное длине очистки с одного места сто нки с учетом перекрытий, и цикл повтор етс . На новом месте сто нки машинист.ножом 16 разравнивает отсыпанный грунт ровным слоем по плоскости бермы. Применение изобретени обеспечивает повьш1ение производительности качество очистки каналов.5 l capacity and thereby increases the productivity of the equipment. In addition, the knife 16 can be used as a bulldozer blade for leveling cavaliers formed as a result of cleaning. The bracket 2 has a hydraulic cylinder 17, which allows the bucket 6 to rotate in a horizontal plane at an angle t15, the bucket 6 is always installed along the channel bottom axis.7 at the right place of the channel and allows, with overlaps, to produce three and more grippers from one excavator station depending on the parameters and the channel itself, which reduces the time for moving the excavator from the face to face, increases machine productivity and reduces the cost of work. The bucket 6 at the time of the beginning of the deepening should be permanently located perpendicular to the bottom of the channel 7, for this purpose two adjustable rods 18 and 19 are mounted, having screws 20 and 21 at both ends, the screw 20 having a right-hand thread and the screw 21 left. When turning the rods 18 and 19 in one direction or another, they will lengthen or shorten and thereby the angle of inclination of the bucket 6 to the plane of the bottom of channel 7. The screw 20 is fixed to the arm 1 of the excavator with its second end, and the screw 21 to the bracket 2 The working equipment of the single-bucket excavator works as follows. Excavator ustanivayut on brovk channel 7 opposite the place of production work. Depending on the parameters of the channel 7, the rods 18 and 19 set the working tool perpendicular to the bottom and start working, while the bucket 6 is in the open position. Next to the knife 16, lower the bucket 6 to the bottom of the channel 7, adjusting its position by the hydraulic cylinder 17 so that, regardless of the angle of rotation of the handle 1, the bucket 6 is located 544 feet; n, the longitudinal axis of the bottom drips 7. Then our ground set. - The hydraulic cylinders 10, which, through the lever system 1A and 15, act on the rotary axle 8 with the bucket 6, turn on to work. Konsh 6, turning along the trajectory of the semicircle, sets up the ground. for which shut off the cylinders 10 and II and Erez system of levers 15 and 14 pivoted axle 8 with a bucket 6. Thus the bucket 6, pivoting, extends beyond the cleaning member 9, copying the configuration of the bucket 6, and discharged, occupying the extreme open position. Then, the arm 1 with the bucket 6 is turned back and lowered to the bottom of the channel 7 next to the previous development site, but taking into account the overlap (10-20 cm) in order to form a smooth bottom. Since the canals have fastenings and a narrow bottom, when developing a new site using the hydraulic cylinder 17, the forging 6 again exposes parallel to the longitudinal axis of the channel 7, and begins the cleaning process, etc. The number of cycles from one station of the station depends on the parameters of the channel (depth, laying slopes and width), as well as on the parameters of the boom and arm. After cleaning the bottom from one place, the excavator moves to another place of the stand for a distance equal to the length of cleaning from one place of the stand, taking into account the overlap, and the cycle repeats. At the new location, the operator's station with a foot 16 smooths out the poured soil in an even layer along the plane of the berm. The application of the invention provides for an increase in the productivity of the quality of channel cleaning.

10ten

tete

А-АAa

,7 , 7

Claims

WORKING EQUIPMENT OF A SINGLE BUCKET EXCAVATOR, including an arrow connected to a handle, a bucket with turning hydraulic cylinders, two shoulders levers and articulated rods, about t and -.

characterized in that, in order to increase the productivity and quality of cleaning, it is equipped with an arm pivotally mounted on the end of the handle, connected to the handle by means of length-adjustable rods, and a frame with a knife connected to the bracket by means of a fork with mutually perpendicular axes, which is connected via a hydraulic cylinder with a bracket, and the two-arm levers are pivotally connected at one end to the bucket, and at the other, to the rods of the swing cylinders, the casings of which are pivotally mounted on the frame, with the middle part of each The two shoulders lever is connected to the frame by an articulated link.

1 1 I