Изобретение относитс к автомати ческому управлению и предназначено дл использовани в релейно-транзис торных логических устройствах с мажоритарным резервированием и уси лением входного сигнала. Известен трехканапьный релейный усилитель, каждый канал которого содержит входной транзистор, включен ный по схеме с обпрм эмиттером, к коллектору которого подключен первый щюод обмотки электромагнитного элемента, а второй вывод обмотки подключен к коллектору дополнительного транзистора обратной проводимости , база которого соединена с коллекторами Входных транзисторов др гих каналов и источником питани , а эмиттер подключен к источнику питани 1 J. Однако известное устройство обладает низкой надежностью. Например, при по влении в одном из каналов ложного сигнала и коротком замыка НИИ входного, транзистора другого канала происходит несанкционированное срабатывание исполнительного органа. Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс трехканальный релейный усилитель, содержапщй в каждом канале последовательн включенные обмотку реле и транзистор база которого подключена к первым выводам двух резисторов, другие выводы обйоток реле подключены к шин питани , коллектор (эмиттер) транзис тора каждого канала соединен с входо своего канала и с одним из вторых вы водов резисторов других кйналов{ 2 }. Недостатком известного устройства вл етс возможность срабатывани . двух реле при воздействии входного сигнала по одному из каналов и однократной неисправности - обрыве одного из проводов, подход щих к входам устройства. Цель изобретени - повьш1ение надежности устройства. Поставленна цель достригаетс тем, что в трехканальное мажоритарное устройство, содержащее в каждом канале обмотку реле, транзистор, включенный по схеме с общим эмиттером , и три параллельные цепи, кажда из которых включает в себ последовательно соединенные контакты реле разных каналов, вход которых подключен к источнику питани . а выход - к выходу устройства, введены фильтр разв зки, элемент И и элемент ШШ, причем обмотка реле подключена к коллектору транзистора через фильтр разв зки, первый вход Каждого элемента И подключен к входУ соответствующего канала, второй вхсЩ к выходу элемента ШШ данного канала , а выход элемента И подключен к базе транзистора данного канала, входы элемента ШШ каждого канала подключены к входам двух других каналов устройства. На чертеже изображена схема устрйЯ ства . Устройство содер мт транзисторы 1, фильтры 2 разв зки, обмотки реле Зд, элементы И 4, элементы ИЛИ 5, исполнительньй орган 6, входы 7-9 каналов усилител и контакты 10, 11 реле 3, 12, 13 реле 32, 14 и 15 реле 3-соответственно Устройство работает следующим образом . В исходном состо нии подано напр жение питани , входные сигналы отсут- ствутот, транзисторы t закрыты, обмотки реле 3 обесточены, контакты 10-15 разомкнуты и исполнительный оргак 6 обесточен. Тогда при подаче входного сигнала на входы 7-9 высокий уровень напр жени проходит в каждом канапе через элемент ИЛИ 5 и злемент И 4 и открывает транзистор 1. Напр жение питани через фильтр 2 поступает на обмотку реле 3, при этом замыкаютс контакты 10-15 реле, включенные по схеме мажоритированИ , и напр жение питани подаетс на исполнительньй орган 6. При подаче на вход устройства сигнала (помехи) только по одному из трех каналов прохождени сигнала через элемент И 4 соответствующего канала не происходит, так как на его втором входе присутствует сигнал логического нул . При подаче на один из входов 7,8 или. 9 сигнала (помехи) и возникновении однократной неисправности в схеме устройства, например посто нном наличии логической единицы на входе элемента ШШ 5, происходит срабатывание только одного канала. При этом исполнительный орган 6 остаетс обесточенным.The invention relates to an automatic control and is intended for use in relay-switching logic devices with a majority backup and amplification of the input signal. A three-relay relay amplifier is known, each channel of which contains an input transistor connected in accordance with a circuit with an emitter, to the collector of which the first magnet of the electromagnetic element winding is connected, and the second terminal of the winding is connected to the collector of the additional reverse-conduction transistor, the base of which is connected to the collectors of the input transistors channels and a power source, and the emitter is connected to a power source of 1 J. However, the known device has low reliability. For example, when a false signal appears in one of the channels and the scientific research institute of a short circuit of the input transistor of another channel unauthorized actuation of the executive body occurs. The closest technical solution to the invention is a three-channel relay amplifier containing in each channel a successively connected relay winding and a transistor whose base is connected to the first terminals of two resistors, the other terminals of the relay are connected to the power bus, the collector (emitter) of the transistor of each channel is connected to input of its channel and with one of the second leads of the resistors of the other kinalov {2}. A disadvantage of the known device is the possibility of actuation. two relays when an input signal is applied through one of the channels and a single fault - a break of one of the wires suitable for the inputs of the device. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. The goal is achieved in that a three-channel majority device containing a relay coil in each channel, a transistor connected according to a common emitter circuit, and three parallel circuits, each of which includes series-connected relay contacts of different channels whose input is connected to a source nutrition and the output is connected to the output of the device, a decoupling filter, an element I and an WL element are inserted, the relay winding is connected to the collector of the transistor through a decoupling filter, the first input of each AND element connected to the input of the corresponding channel, the second VSH to the output of the WSS element of this channel, and the output of the element And is connected to the base of the transistor of this channel, the inputs of the element SH of each channel are connected to the inputs of two other channels of the device. The drawing shows the scheme of the device. The device contains transistors 1, filters 2 isolations, relay coils, rear, elements AND 4, elements OR 5, actuator 6, inputs 7–9 amplifier channels and contacts 10, 11 relays 3, 12, 13 relays 32, 14 and 15 Relay 3, respectively. The device operates as follows. In the initial state, the supply voltage is applied, the input signals are not present, the transistors t are closed, the windings of the relay 3 are de-energized, contacts 10-15 are open and the executive orgak 6 is de-energized. Then, when the input signal to inputs 7-9 is applied, a high voltage level in each canape passes through the element OR 5 and element 4 and opens the transistor 1. The supply voltage through the filter 2 goes to the relay 3 winding, and contacts 10-15 relays connected according to the majorization scheme, and the supply voltage is supplied to the actuator 6. When a signal (disturbance) is fed to the device input through only one of the three channels of the signal passing through the AND 4 element of the corresponding channel does not occur, since at its second input there is This is the logical zero signal. When applying to one of the inputs 7.8 or. 9 signal (interference) and the occurrence of a single fault in the device circuit, for example, the constant presence of a logical unit at the input of the SHSh 5 element, only one channel is triggered. In this case, the executive body 6 remains de-energized.
В отсутствие входных сигналов и поданном напр жении питани срабатывание реле невозможно при любых неисправност х, в том числе многократных из-за наличи в устройстве 4в1льтров 2 разв зки.In the absence of input signals and applied power supply voltage, the relay cannot be triggered for any malfunctions, including multiple ones, due to the 4V1 2 devices in the device.
В этом случае возникновение отKiaaoB , привод щих к протеканию коллеторного тока транзисторов, приводит к по влению на обмотках реле 3 кратковременных одиночных импульсов напр жени . Длительность зтих импульров определ етс посто нной времени фильра 2 разв зки, котора выбрана меньшей , чем врем срабатывани реле 3. In this case, the occurrence of KiaaoB, leading to the flow of the kolletornoy current of transistors, leads to the appearance of 3 short-term single voltage pulses on the windings of the relay. The duration of these pulses is determined by the time constant of the filter of the 2 junction, which is chosen to be shorter than the response time of the relay 3.
Необходима длительность сигнала, подаваемого на обмотку реле 3 в режиме нормальной работы устройства, обеспечиваетс подачей входного сигнала в виде пачки импульсов.The required duration of the signal applied to the winding of the relay 3 in the mode of normal operation of the device is provided by the input signal in the form of a burst.
Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с известным имеет большую надежность. Применение этого устройства позволит исключить срабатывание исполнительного органа в отсутствие входной команды, а также при наличии помехи на входе одного из каналов и однократной неисправности любого из элементов схемы устройства .Thus, the proposed device in comparison with the known has greater reliability. The use of this device will allow to exclude the actuation of the executive body in the absence of an input command, as well as in the presence of interference at the input of one of the channels and a single failure of any of the elements of the device circuit.