SU1119946A1 - Hoisting platform of stacker crane - Google Patents

Hoisting platform of stacker crane Download PDF

Info

Publication number
SU1119946A1
SU1119946A1 SU823490831A SU3490831A SU1119946A1 SU 1119946 A1 SU1119946 A1 SU 1119946A1 SU 823490831 A SU823490831 A SU 823490831A SU 3490831 A SU3490831 A SU 3490831A SU 1119946 A1 SU1119946 A1 SU 1119946A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frame
drive
base section
gear
shaft
Prior art date
Application number
SU823490831A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павел Михайлович Канарейкин
Валерий Николаевич Мортвичев
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2775
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2775 filed Critical Предприятие П/Я В-2775
Priority to SU823490831A priority Critical patent/SU1119946A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1119946A1 publication Critical patent/SU1119946A1/en

Links

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

ГРУЗОПОДЪЕМНАЯ ПЛОЩАДКА КРАНА-ШТАБЕЛЕРА по авт. св. № 844519, отличающа с  тем, что. с целью снижеии  энергоемкости и уменьшени  габаритов площадки по высоте, приводные звездочки цепных конвейеров подвижной базовой секции соединены общим валом, который св зан с приводом перемещени  цепей конвейеров посредством зубчатой и кардаиной передачи, колесо первой из которых закреплено на упом иутом валу, а шестерн  посредством оси, соединенной ч; второй из упом нутых передач, на выступах , выполненных в раме базовой секции, прнчем привод установлен на раме площадки .LOADING AREA OF STANDARD CRANE on auth. St. No. 844519, characterized in that. in order to reduce energy consumption and reduce the site size in height, the drive sprockets of the chain conveyors of the movable base section are connected by a common shaft, which is connected with the drive of the conveyor chains through a gear and cardina transmission, the wheel of which is fixed to the shaft and the gear connected by h; The second of the mentioned gears, on protrusions made in the frame of the base section, is mounted on the frame of the platform.

Description

fff ff It It // Фиг. 1 Изобретение относитс  к оборудованию складов, в частности к грузоподъемным пло щадкам кранов-штабелеров. По основному авт. св. № 844519 известна грузоподъемна  площадка крана-штабелера , содержаща  раму, на которой смонтирован телескопический грузозахват, включающий базовую , промежуточную и грузонесущую секции, два цепных конвейера, расположенных в параллельных вертикальных площадках и смонтированных на базовой секции, и вертикально замкнутые направл ющие , расположенные на последней, где базова  секци  установлена с возможностью вертикального перемещени  относительно рамы посредством коленчатых рычагов , каждый из которых смонтирован на соответствующем цепном конвейере, при этом одно колено рычага снабжено катком, установленным подвижно на горизонтальной направл ющей, смонтированной на раме, а другое св зано с промежуточной секцией 1. Известна  конструкци  обладает больщой энергоемкостью в св зи с тем, что привод поднимаетс  вместе с подъемом базовой секции, увеличива  массу подъемной части, а также конструкци  требует увеличенной высоты телескопического захвата, а следовательно, и площадки в целом, в св зи с необходимостью размещени  привода внутри базовой секции. Цель изобретени  - снижение энергоемкости и уменьшение габаритов площадки по высоте. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в грузоподъемной площадке, содержащей раму, на которой смонтирован телескопический грузозахват, включающий базовую, промежуточную и грузонесущую секции, два цепных конвейера, расположенных в параллельиых вертикальных плоскост х и смонтированных на базовой секции, и вертикально замкнутые направл ющие, расположенные на последней, где базова  секци  установлена с возможностью вертикального перемещени  относительно рамы посредством коленчатых рычагов, каждый из которых смонтирован на соответствующем цепном конвейере, при этом одно колено рычага снабжено катком, установленным подвижно на горизонтальной направл ющей , смонтированной на раме, а другое св зано с промежуточной секцией, приводные звездочки цепных конвейеров подвижной базовой секции соединены общим валом, который св зан с приводом перемещени  цепей конвейеров посредством зубчатой и карданной передач, колесо первой из которых закреплено на упом нутом валу, а щестерн  посредством оси, соединенной с второй из упом нутых передач, на выступах, выполненных в раме базовой секции, причем привод установлен на раме площадки. На фиг. 1 изображена грузоподъемна  площадка, поперечный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сбоку. Грузоподъемна  площадка содержит электродвигатель 1, установленный неподвижно на ее раме, тормоз 2, редуктор 3, расположенные на грузоподъемной площадке за пределами телескопического грузозахвата , ближе к колонне штабелера, а также два цепных конвейера 4, содержащих приводные 5 и холостые 6 звездочки, установленные на вертикальных щеках 7, закрепленных на базовой секции 8 грузоподъемной площадки. Звездочки 5 и 6 запасованы втулочно-роликовыми цеп ми 9 с коленчатыми рычагами 10, причем приводные звездочки 5 установлены на щеках 7 на общем валу 11. Щеки 7 снабжены выступами 12, расположенными в нижней их части, в которых на валу 13 закреплена щестерн  14, наход ща с  в зацеплении с зубчатым колесом 15, установленным на валу 11. Вал 13 и входной вал редуктора 3 соединен карданной передачей 16. Привод работает следующим образом. После включени  электродвигател  1 крут щий момент через редуктор 3 подаетс  при помощи карданной передачи 16 на щестерню 14, та посредством зубчатого колеса 15 передает крут щий момент на приводные звездочки 5, те в свою очередь передают его на цепи 9 с коленчатыми рычагами 10, которые и осуществл ют выдвижение и подъем телезахвата грузоподъемной площадки. В момент съема груза и когда щеки 7 начинают подниматьс  вместе с базовой секцией 8 карданна  передача 16 измен ет угол наклона. При опускании до нижней  чейки стеллажа грузоподъемной площадки выступы 12 щек 7 располагаютс  с боковой стороны от ходовой балки щтабелера , уменьша  при этом общий габарит ходовой балки и грузоподъемной площадки, определ ющий высоту первой  чейки стеллажа . Устройство технологично, удобно в работе , позвол ет уменьщить габариты, снизить расход электроэнергии за счет неподвижной установки привода на раме площадки и снизить изгибающий момент, действующий на колонну штабелера при его перемещении , так как привод можно установить вблизи колонны.fff ff It It // FIG. 1 The invention relates to the equipment of warehouses, in particular to lifting platforms of stacker cranes. According to the main author. St. No. 844519 is a known lifting platform of a stacker crane, comprising a frame on which a telescopic lifting frame is mounted, comprising a base, intermediate and load carrying sections, two chain conveyors located in parallel vertical platforms and mounted on the base section, and vertically closed guides located on the last where the base section is mounted with the possibility of vertical movement relative to the frame by means of bend levers, each of which is mounted on a corresponding a chain conveyor, with one knee of the lever provided with a roller mounted movably on a horizontal rail mounted on the frame, and the other connected with an intermediate section 1. The known construction has a high power consumption due to the fact that the drive rises along with the lifting of the base section , increasing the weight of the lifting part, as well as the construction, requires an increased height of the telescopic grip, and consequently, of the platform as a whole, in connection with the need to place the drive inside the base section. The purpose of the invention is to reduce energy consumption and reduce the size of the site in height. The goal is achieved by the fact that in a lifting platform containing a frame on which a telescopic load carrier is mounted, including the base, intermediate and load carrying sections, two chain conveyors arranged in parallel vertical planes and mounted on the base section, and vertically closed guides arranged on the latter, where the base section is mounted with the possibility of vertical movement relative to the frame by means of cranked levers, each of which is mounted on a corresponding A chain conveyor, one leg of the lever is provided with a roller mounted movably on a horizontal rail mounted on the frame, and the other is connected to an intermediate section, the drive sprockets of chain conveyors of the moving base section are connected by a common shaft which is connected to the movement of the conveyor chains by means of gear and cardan gears, the wheel of the first of which is fixed on the said shaft, and the brushwood is connected by means of an axis connected to the second of the said gears on the projections made in the base frame new section, with the drive mounted on the frame of the site. FIG. 1 shows a lifting platform, a cross-section; in fig. 2 - the same, side view. The lifting platform contains an electric motor 1 mounted motionless on its frame, a brake 2, a gearbox 3 located on the lifting platform outside the telescopic lifting frame, closer to the stacker column, as well as two chain conveyors 4 containing drive 5 and idle 6 sprockets mounted on vertical cheeks 7, mounted on the base section 8 of the lifting area. The sprockets 5 and 6 are stocked by roller-roller chains 9 with cranked levers 10, and the driving sprockets 5 are mounted on the cheeks 7 on a common shaft 11. The cheeks 7 are provided with protrusions 12 located in their lower part, in which the shaft 13 is attached with shchestren 14 in engagement with the gear wheel 15 mounted on the shaft 11. The shaft 13 and the input shaft of the gearbox 3 are connected by a cardan gear 16. The drive works as follows. After turning on the electric motor 1, the torque is transmitted through the gearbox 3 by means of a cardan transmission 16 to the bristle 14, which by means of the gear wheel 15 transfers the torque to the drive sprockets 5, which in turn transmit it to the chains 9 with the crank levers 10, which they extend and raise the grip of the load lifting platform. At the time of removal of the load and when the cheeks 7 begin to rise along with the base section 8, the cardan drive 16 changes the angle of inclination. When lowering to the lower cell of the racking of the lifting platform, the protrusions 12 of the cheeks 7 are located on the side of the chassis stacker beam, reducing the overall dimension of the chassis beam and the lifting platform, which determines the height of the first cell of the racking. The device is technologically efficient, convenient in operation, it allows to reduce dimensions, reduce power consumption due to fixed installation of the drive on the platform frame and reduce the bending moment acting on the stacker column when it is moved, since the drive can be installed near the column.

Claims (1)

ГРУЗОПОДЪЕМНАЯ ПЛОЩАДКА КРАНА-ШТАБЕЛЕРА по авт. св. № 844519, отличающаяся тем, что, с целью снижения энергоемкости и уменьшения габаритов площадки по высоте, приводные звездочки цепных конвейеров подвижной базовой секции срединены общим валом, который связан с приводом перемещения цепей конвейеров посредством зубчатой и карданной передачи, колесо первой из которых закреплено на упомянутом валу, а шестерня посредством оси, соединенной с второй из упомянутых передач, на выступах, выполненных в раме базовой секции, причем привод установлен на раме площадки.LOADING AREA OF THE CRANE-STACKER on ed. St. No. 844519, characterized in that, in order to reduce energy consumption and reduce the height of the site, the drive sprockets of the chain conveyors of the moving base section are mediated by a common shaft, which is connected to the drive for moving the conveyor chains by means of a gear and cardan gear, the first wheel of which is fixed to the aforementioned the shaft, and the gear by means of an axis connected to the second of the said gears, on the protrusions made in the frame of the base section, the drive mounted on the frame of the site. к 5 >to 5>
SU823490831A 1982-09-15 1982-09-15 Hoisting platform of stacker crane SU1119946A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823490831A SU1119946A1 (en) 1982-09-15 1982-09-15 Hoisting platform of stacker crane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823490831A SU1119946A1 (en) 1982-09-15 1982-09-15 Hoisting platform of stacker crane

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU844519 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1119946A1 true SU1119946A1 (en) 1984-10-23

Family

ID=21028949

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823490831A SU1119946A1 (en) 1982-09-15 1982-09-15 Hoisting platform of stacker crane

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1119946A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 844519, кл. В 65 G 61/00, 1979 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209799498U (en) Mechanical plane moving type garage lifting device
CN2362831Y (en) Single column rolling screw jack
SU1119946A1 (en) Hoisting platform of stacker crane
US3724688A (en) Hoisting mechanism for automatic warehousing system
CN201578776U (en) Assisting rescue robot for multiple road conditions
CN2040084U (en) Overhead walking type stacking machine
CN210944671U (en) Plate lifting machine
CN117246954A (en) Connecting rod jacking device and four-way shuttle
US2754933A (en) Lifting device for motor vehicles
CN112562974A (en) Pole rack auxiliary installation device of pole-mounted distribution transformer
CN207174838U (en) A kind of circulating frame jacking translation mechanism of the preforming production line of wind electricity blade
CN201132724Y (en) Telescopic glavanomagnetism disc suspended beam
CN217102888U (en) Climb chain guide rail lift platform goods lift
CN101327888A (en) Telescoping electromagnetic disc suspended beam
CN216444934U (en) Lifting equipment for conveying table of laminating machine
CN204400541U (en) A kind of synchronizing belt lifting device of piler
CN217132231U (en) Bridge detection device
CN220300108U (en) Telescopic platform for mining overhaul platform
CN219429445U (en) Inner guide rail structure of elevator
RU1598384C (en) Manipulator lifter
CN214921723U (en) Large-distance lifting welding mechanism
CN210595025U (en) High-torque double-chain electric hoist
CN219194339U (en) Anti-sedimentation vertical lifting mechanism
CN219991050U (en) Reciprocating type material lifting machine
CN210340199U (en) Heavy electric elevator