SU1118967A1 - System for adjusting diameter of cable articles - Google Patents
System for adjusting diameter of cable articles Download PDFInfo
- Publication number
- SU1118967A1 SU1118967A1 SU823491271A SU3491271A SU1118967A1 SU 1118967 A1 SU1118967 A1 SU 1118967A1 SU 823491271 A SU823491271 A SU 823491271A SU 3491271 A SU3491271 A SU 3491271A SU 1118967 A1 SU1118967 A1 SU 1118967A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- extruder
- model
- diameter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
1.СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ДИАМЕТРА КАБЕЛЬНЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержаща экструдер с двум каналами управлени , каждый из которых состоит из последовательно соединенных регул тора скорости, регул тора тока, блока управлени , преобразовател напр жени и электродвигател , а также датчиков тока и скорости электродвигател , подключенньос в каждом канале управлени к вторым входам регул торов тока и первым входам регул торов скорост соответственно, кабестан, включенный между электродвигателем первого канала управлени и первым входом экструдера, второй вход которого св зан с электродвигателем второго канала , ванну охлаждени , св заннуюс первым выходом экструдера, и два датчика диаметра, первый из котороых установлен на первом выходе экструдера , а выходом св зан с первым входом регул тора диаметра первого кангипа управлени , а второй датчик диаметра установлен на выходе ванны охлаждени и подключен выходом к первому входу регул тора дис1метра второго канала управлени , отличаю ща с тем, что, с целью повышени быстродействи и расширени области применени системы путем обеспечени возможности изолировани ка1бельных изделий в широком диапазоне скоростей , она содержит последовательно соединенные датчик давлени в головке экструдера и регул тор давлени второго канала упрашлени , последовательно соединез ные в первом канале управлени эталонную модель экструдера , первый блок делени и блок умножени , последовательно соединенные во втором канале управлени настраиваемую модель экструдера и ванны охлаждени , первый блок делени и блок умножени , а также блок определени коэффициента передачи ванны охлаждени и блок защатчиков, первый и второй выходы которого подключены к вторым входам регул торов диаметра первого и второго каналов управ-т (Л лени соответственно, третий и чет ;вертый выходы - к вторым входам рес гул торов скорости первого и второго каналов управлени соответствен§ но, п тый выход - к вторым входам преобразователей напр жени , а шестой выход - к первому входу настраиваемой модели экструдера и ванны охлаждени , входы блока определени коэффициента передачи эанны охлаждени соединены с выходами соответствующих датчиков дисьметра и вторыэо о: ми входами соответствующих первых блоков делени , а выход - с вторым входом настраиваемой модели экструдзра и ванны охлаждени , третий вход которой св зан с вторым выходом рта лснкой модели экструдера, а четверлмй вход - с выходом электродвигател второго канала,- вход этгшоиной модели экструдера подключен к выходу кабестана, вторрй вход блока умножени в первом кансше соединен с выходом регул тора диаметра, а выход с третьим входом регул тора скорости , второй вход блока умножени во втором канале соединен-с выходом регул тора диаметра, а выход - с втоj iM входом регул тора давлени , св 1. THE CONTROL SYSTEM OF THE DIAMETER OF CABLE PRODUCTS, containing an extruder with two control channels, each of which consists of serially connected speed regulator, current regulator, control unit, voltage converter and electric motor, as well as current sensors and motor speed, connected in each a control channel to the second inputs of current regulators and the first inputs of speed regulators, respectively, a capstan connected between the electric motor of the first control channel and the first input of the ex the rudder, the second input of which is connected with the electric motor of the second channel, the cooling bath connected with the first output of the extruder, and two diameter sensors, the first of which is installed at the first output of the extruder, and the output connected with the first input of the diameter regulator of the first control cangip, and A second diameter sensor is installed at the outlet of the cooling bath and is connected by an output to the first input of a second meter control channel of the control channel, characterized in that, in order to increase speed and expand the range of application of the system We have the ability to isolate cable products in a wide range of speeds, it contains series-connected pressure sensor in the extruder head and pressure regulator of the second bend channel, sequentially connected in the first control channel, the reference model of the extruder, the first division unit and the multiplication unit connected in series the second control channel is a custom model of the extruder and cooling bath, the first division unit and the multiplication unit, as well as the coefficient determining unit the transfer of the cooling bath and the block of protectors, the first and second outputs of which are connected to the second inputs of the diameter controllers of the first and second control channels (Lazy, respectively, the third and even; the lateral outputs to the second inputs of the speed controllers of the first and second channels respectively, the fifth output is to the second inputs of the voltage converters, and the sixth output is to the first input of the tunable model of the extruder and cooling bath, the inputs of the block for determining the transmission coefficient of the cooling circuit are connected to the outputs relevant sensors of diameter and secondary: the inputs of the corresponding first dividing units, and the output with the second input of a custom model of extruder and cooling bath, the third input of which is connected to the second mouth output of the extruder model, and a quarter of the input with the output of the second channel electric motor, - the input of the extruder model is connected to the capstan outlet, the second input of the multiplication unit in the first link is connected to the output of the diameter regulator, and the output with the third input of the speed regulator, the second input of the multiplication unit a second channel connected to the output-regulating the diameter of the torus, and output - with vtoj iM input pressure regulator, communication
Description
занного выходом с третьим входом регул тора скорости, второй выход преобразовател напр жени первого каналА подключен к третьему входу регул тора тока и четвертому входу регул тора скорости данного канала, а второй выход преобразовател напр жени второго канала подключен к третьему входу регул тора тока, четвертому входу регул тора скорости, третьему входу регул тора давлени и третьему входу регул тора диаметра данного канала.connected to the third input of the speed controller, the second output of the voltage converter of the first channel A is connected to the third input of the current controller and the fourth input of the speed controller of this channel, and the second output of the voltage converter of the second channel is connected to the fourth input speed controller, the third input of the pressure regulator and the third input of the diameter regulator of this channel.
2. Система поп.1, отличающа с тем, что. эталонна , модель экструдера содержит последовательно соединенные цифровой датчик скорости, цифроаналоговый преобразователь и первое апериодическое звено, выход которого св зан с первым выходом модели , выход цифроаналогового преобразовател соединен с вторым выходом модели, а вход цифрового датчика скорости подключен к входу модели.2. Pop-1 system, characterized in that. the reference model of the extruder contains serially connected digital speed sensor, digital-to-analog converter and the first aperiodic link, the output of which is connected to the first output of the model, the output of the digital-analog converter is connected to the second output of the model, and the digital speed sensor input is connected to the input of the model.
3. Система по п.1, о т л и ч а ю щ а с тем, что настраиваема модель экструдера и ванны охлаждени содержит последовательно соедиjjeHHHe второе апериодическое звено, безынерционное звено, второй блок делени и блок задержки, а также .компаратор, первый вход которого подключен к первому входу модели , второй вход - к второму входу блока .задержки и третьему входу модели , а выход - к третьему входу блока задержки, выход которого подключен к выходу модели, второй вход второго блока делени соединен с вторым входом модели, а вход второго апериодического звена св зан с четвертым входом модели.3. The system of claim 1, wherein the tunable model of the extruder and the cooling bath contains, in series, a second aperiodic link, a spinless link, a second dividing unit and a delay unit, as well as a comparator, the first the input of which is connected to the first input of the model, the second input to the second input of the delay unit and the third input of the model, and the output to the third input of the delay unit whose output is connected to the model output, the second input of the second division unit connected to the second input of the model, and second aperiodic input th link is coupled to a fourth input of the model.
Изобретение относитс к автомат ческому регулированию и может быть использовано при изготовлении пров дов и кабелей. Известна система регулировани диаметра, работа которой основана на определенных заранее установленных законах управлени , т.е. на априорной информации об объекте управ лени l . Однако характеристики этого объе та могут измен тьс в очень широких пределах по не известному заранее закону управлени . Так, например, износ инструмента и шнека экструде . ра, применение материалов с мен ющимс коэффициентом расплава, изготовление нескольких типоразмеров ка белей приводит к резкому снижению качества функционировани системы и снижению ее функциональных возможностей . Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности вл етс система стабилизации диаметра прово да, содержаща экструдер с двум ка налами управлени , каждый из которых состоит из последовательно соединенных регул тора скорости, регул тора тока, блока управлени , преобразовател напр жени и электродвигател , а также датчиков тока и скорости электродвигател , подключенных в каждом канале управлени к вторым входам регул торов тока и первым входам регул торов скорости соответственно, кабестан, включен .ный между электродвигателем первого канала управлени и первым входом экструдера, второй вход которого св зан с электродвигателем второго канала управлени , ванну охлаждени св занную с первым выходом экструдера , и два датчика диг1метра, первый из которых установлен на первом вы- ходе экструдера, а выходом св зан с первым входом регул тора диаметра первого канала управлени , а второй датчик диаметра установлен на выходе ванны охлаждени и подключен выходом к первому входу регул тора диаметра второго канала управлени 2 j Данна система не характеризуетс высоким быстродействием и предназначена в основном дл изготовлени провода одного размера при строго установленных технологических режимах . Цель изобретени - повышение быстродействи и расширени области применени системы путем обеспечени возможности изолировани кабельных изделий в широком диапазоне скоростей. Указанна цель достигаетс тем, что система снабжена последовательно соединенными датчиком давлени в головке экструдера и регул тором давлени второго канала управлени , последовательно соединенными в первом канале управлени эталонной моделью экструдера, первым блоком делени и блоком умножени , последовательно соединенными во втором канале управлени настраиваемой моделью экструдера и ванной охлаждени , первым блоком делени и Олоком умножени , а также блоком определени коэффициента передачи ванны охлаждени и блоком эадатчиков, первый и второй выходы которого подключены к вторЕлм входам регул торов днаметра первого и второго каналов управлени соответственноJтретий и четвертый вы ходы - к вторым входам регул торов скорости первого и второго каналов управлени соответственно,п тый выход - к вторым входам преобразователей напр жени ,а шестой выход - к первому входу настраиваемой модели экструдера и ванны охлаждени ,входы блока определени коэффициента передачи ванны охлаждени соединены с вы ходами соответствующих датчикоэ диаметра и вторыми входами соответствую щих первых блоков делени ,а йыход с вторым входом настраиваемой модели экструдера и ванны охлаждени , третий вход которой св зан с вторим выходом эталонной модели экструдера, а четвертый вход - с выходом электродвигател второго канала управлени , вход эталонной модели экструдера подключен к выходу кабестана, второй вход блока умножени в первом канале соединен с выходом регул тора диамет ра, а выход - с третьим входом регул тора скорости, второй вход бло ка умножени во втором канале соединен с выходом регул тора диаметра, а выход - с вторым входом регул тора давлени , св занного выходом с третьим входом регул тора скорости, второй выход преобразовател напр жени первого канала подключен к третьему- входу регул тора тока и четвертому входу регул тора скорости данного канала, а второй выход преобразовател напр жени второго канала подключен к третьему входу регул тора тока, четвертому входу регул тора скорости, третьему входу регул тора давлени и третьему входу регул тора диаметра данного канала . Эталонна модель экструдера содер жит последовательно соединенные цифровой датчик скорости, циф оаналоговый преобразователь и первое апериодическое звено, выход которого св зан с первым выходом модели, выход цифроаналогового преобразовател соединен с вторым выходом модели, а вход цифрового датчика скорости подключен к входу модели. Настраиваема модель экструдера и ванны охлаж,цени содержит последовательно соединенные второе апериодическое звено,безынерционное звено, второй блок делени и блок задержки, а также компаратор,первый вход которого подключен к первому входу модел второй вход - к второму входу блока задержки и третьему входу модели, а выход - к третьему входу блока задержки , выход которого подключен к выходу модели, второй вход блока делени соединен с вторым входом модели, а вход второго апериодического звена св зан с четвертым входом модели. На фиг. 1 представлена блок-схема системы регулировани диаметра кабельных изделий; на фиг. 2 - блоксхема эталонной модели экструдера; на фиг. 3 - блок-схема настраиваемой модели экструдера. Система регулировани диаметра кабельных изделий содержит регул торы i и 2 диаметра, блоки 3 и 4 умножени , регул торы 5 и 6 скорости , регул торы 7 и 8 тока, блоки 9 и 10 управлени , преобразователи 11 и 12 напр жени , электродвигатель 13 первого канала управлени , электродвигатель 14 второго канала управлени , датчики 15 и 16 тока, датчики 17 и 18 скорости электродвигателей , кабестан 19, эталонную модель экструдера 20 первого канала управлени , первые блоки 21 и 22 делени соответственно первого и второго каналов управлени , датчики 23 и 24 диаметра, регул тор 25 давлени , экструдер 26, ванну 27 охлаждени , датчик 28 давлени в головке экструдера , настраиваемую модель 29 экструдера и ванны охлаждени , блок 30 определени коэффициента передачи ванны охлаждени и блок 31 эадатчиков. Блок-схема эталонной модели 20 экструдера содержит цифровой датчик 32 скорости, цифроаналоговый преобразователь 33 и первое апериодическое звено 34. Блок-схема настраиваемой модели 29 экструдера и ванны охлаждени содержит второе апериодическое звено 35, безынерционное звено 36, второй блок .37 делени , блок 38 задержки и компаратор 39. Эталонна модель экструдера предназначена дл вы влени отклонени диаметра кабельного издели во времени при отсутствии изменени скорости движени издели через головку экструдера, т.е. она учитывает изменение внутренних свойств объекта регулировани - экструдера. Цифровой датчик скорости эталонной модели экструдера измер ет линейную скорость кабельного издели . Цифроаналоговый преобразователь преобразует импульсы с датчика в напр жение посто нного тока. На выходе преобразовател включено апериодическое звено, передаточна функци которого равна передаточной функции экструдера . Настраиваема модель экструдера и ванны охлаждени предназначена дл вы влени отклонени кабел на выходе ванны охлаждени при отсутствии изменений на входе экструдера . Модель представл ет собой модель экструдера - апериодическое зв но и ванны охлаждени - последовательно соединенные безынерционное звено с коэффициентом передачи, рав коэффициенту передачи ванны охлаждени , и блок задержки сигнала с посто нной времени, равной посто нной времени ванны охлаждени . Эта модель внешними сигналами подстраиваетс под объекты регулировани экструдер -и ванну охлаждени . Сигна лом от модели 20 подстраиваетс посто нна времени по третьему входу, а от блока 30 подстраиваетс коэффи циент передачи модели 29 по второму входу. Коэффициент передачи модели 29 подстраиваетс с помощью блока 37 делени , посто нна времени г- с помощью блока 38 задержки. Компаратор 39 модели 29 предназначен дл включени блока задержки 38 в работ при равенстве заданного значени ск рости изолировани кабельного издели установившемус фактическому зн чению скорости кабестана. Блок 30 предназначен дл определ ни коэффициента передачи ванны охлаждени , который может измен тьс в значительных пределах в зависимос ти от изменени .температуры охлажда ющей среды, марок примен емвос материалов , температуры расплава массы, давлени воды и т.д. Этот блок выполнеи- на последовательно соединенных элементе делени и масштаб ном усилителе. Блоки 21 и 22 делени предназначены дл вы влени несоответстви между эталонной моделью экструдера в первом канале управлени .и экстру дером между настраиваемой моделью экструдера и ванны охлаждени во втором канале управлени и экструдером и ванной охлаждени . При этом производитс корректировка коэффициентов передачи регул торов 1 и 2 с помощью блоков 3 и 4 умножени . Система регулировани диаметра кабельных изделий работает следующим образом« На блоке задатчиков устанавливают тумблером требуемый режим работы например а |томатический, а также задани по скорости изолировани и оборотам экструдера и выбирают требуемые диаметры на выходах экструдера и ванны охлсшдени . Кнопкой Пуск в автоматическом режиме запускают систему в работу. При этом включёцотс контакторы в преобразовател х 11 и 12 напр жени / которое включают промежуточное реле, размыкающие своими размыкающимис крнта ктами конденсаторы 2, 5, 7, 25, 6 и 8. Одновременно в блоке задатчиков главный моторизированный потенциометр подключетс к сети и начинаетс разгон системы. При этом сигнал с этого потенциометра поступает на входы регул торов скорости через предварительно установленные в тре- буемые положени два других потенциометра . Поэтому разгон системы идет при выбранном соотношении оборотов экструдера и скорости кабестана при почти одинаковых диаметрах на выходах системы. Одновременно из блока задатчиков на регул торы 1 и 2 диаметра подаютс сигналы задани по диаметрам первого и второго каналов управлени . Процесс установт лени диаметров кабельного издели на входе и выходе ванны охлаждени практически вл етс апериодическим из-за совместного разгона двух контуров с наперед установленным соотношением числа оборотов экструдера и скорости кабестана. В экструдере происходит наложение изол ции с установленными диаметрами. В ванне охлаждени изол ци охлаждаетс . Замер диаметров изол ции до ванны охлаждени и после нее производитс с помощью датчиков диаметра. Напр жени , пропорциональные диаметрам изол ции, подаютс ни входы регул торов 1 и 2 диаметра, где происхо- дит их сравнение с заданными значени ми в блоке задатчиков. Возмущени , возникающие на входах экструдера , отрабатываютс с помощью регул торов 1 и 2, причем по первому контуру отработки ведетс эначительно быстрее,так как он имеет большее быстродействие. Если коэффициент передачи экструдера измен етс , например , изнашиваетс шнек экструдера или его инструмент, то одновременно через блоки 21 и 22 делени отрабатываютс возникшие возмущени , что значительно повышает быстродействие системы. Кроме того, если измен етс коэффициент передачи ванны охлаждени , то его оценивает блок .30, который подстраивает коэффициент передачи модели 29 под истинное значение . При работе на разных скорост х ванна охлаждени имеет различное врем транспортного запаздывани . Чтобы компенсировать его изменение в эталонной модели, измер ют скорость движени кабельного издели . Сигнал подаетс в блок задержки сигнала модели 29. Тем самым модель 29 подстраиваетс под истинное врем запаздывани , что также повышает качество регулировани при работе системы на различных скорост х изолировани . Датчик 28 и регул тор 25 давлени стабилизируют давлени асплава в головке экструдера и ограничивают давление в экструдере при форсированн14Х режимах управлени , предохран экструдер от возникновени неисправностей. Эталонна модель 20 экструдера производит быструю отработку легких возмущений внутрн экструдера через датчик диаметра, регул тор диаметра и блок делени , что позвол ет исключить возникновение колебаний во втором менее быстродействующем контуре. При работе на других скорост х изолировани с другими диаметрами кабельных изделий устанавливаютс в блоке задатчиков нужные установки и система регулировани диаметра кабельных изделий запускаетс аналогичным образом.This invention relates to automatic regulation and can be used in the manufacture of wires and cables. The diameter control system is known, whose operation is based on certain predetermined control laws, i.e. on a priori information about the object of control l. However, the characteristics of this volume can vary within very wide limits according to a law of control that is not known in advance. For example, tool wear and screw extrude. The use of materials with a varying melt ratio, the manufacture of several cable sizes leads to a dramatic decrease in the quality of the system and a reduction in its functionality. Closest to the proposed technical entity is a wire diameter stabilization system containing an extruder with two control channels, each consisting of serially connected speed regulator, current regulator, control unit, voltage converter and electric motor, as well as sensors current and speed of the electric motor connected in each control channel to the second inputs of the current regulators and the first inputs of the speed regulators, respectively, the capstan is switched on between the electric motor The first control channel and the first input of the extruder, the second input of which is connected to the electric motor of the second control channel, the cooling bath connected to the first output of the extruder, and two sensors of the meter, the first of which is installed at the first output of the extruder, the first input of the diameter regulator of the first control channel, and the second diameter sensor is installed at the outlet of the cooling bath and connected to the output of the first input of the diameter regulator of the second control channel 2 j This system does not feature It is of high speed and is intended mainly for the manufacture of wires of the same size with strictly established technological modes. The purpose of the invention is to increase the speed and expansion of the field of application of the system by making it possible to isolate cable products in a wide range of speeds. This goal is achieved in that the system is equipped with serially connected pressure sensors in the extruder head and a pressure controller of the second control channel, serially connected in the first control channel of the reference model of the extruder, first division unit and multiplication unit, sequentially connected in the second control channel of the customized extruder model and the cooling bath, the first dividing unit, and the Oloc multiplication unit, as well as the cooling bath transfer coefficient determination unit and the edg unit The first and second outputs of which are connected to the second inputs of the regulators of the first and second control channels, respectively, the third and fourth outputs, to the second inputs of the speed regulators of the first and second control channels, respectively, the fifth output to the second inputs of voltage converters, and the sixth output is to the first input of a custom model of the extruder and cooling bath, the inputs of the cooling bath transfer ratio determination unit are connected to the outputs of the respective diameter sensor and the second inputs and the corresponding first dividing units, and a exit with a second input of a custom model of extruder and cooling bath, the third input of which is connected to the second output of the reference model of the extruder, and the fourth input with the output of the second control channel electric motor, is connected to the output of the capstan , the second input of the multiplication unit in the first channel is connected to the output of the diameter regulator, and the output is connected to the third input of the speed regulator, the second input of the multiplication unit in the second channel is connected to the output of the regulator The second output of the first channel voltage converter is connected to the third input of the current controller and the fourth input of the speed controller of this channel, and the second output of the converter the voltage of the second channel is connected to the third input of the current regulator, the fourth input of the speed regulator, the third input of the pressure regulator, and the third input of the regulator of the diameter of this channel. The standard model of the extruder contains serially connected digital speed sensor, digital analog converter and the first aperiodic link, the output of which is connected to the first output of the model, the output of the digital to analog converter is connected to the second output of the model, and the digital speed sensor input is connected to the model input. Adjustable model of the extruder and cooling bath, the values contain a second aperiodic link, a speedless link, a second dividing unit and a delay unit, as well as a comparator, the first input of which is connected to the first input of the model, the second input to the second input of the delay unit and the third input of the model, connected in series and the output is connected to the third input of the delay unit, the output of which is connected to the model output, the second input of the division unit is connected to the second input of the model, and the input of the second aperiodic link is connected to the fourth input of the model. FIG. 1 is a block diagram of a cable diameter adjustment system; in fig. 2 - block diagram of the reference model of the extruder; in fig. 3 is a block diagram of a custom model of extruder. The cable product diameter control system contains regulators i and 2 diameters, multiplication blocks 3 and 4, speed regulators 5 and 6, current regulators 7 and 8, control blocks 9 and 10, voltage converters 11 and 12, electric motor 13 of the first channel control, motor 14 of the second control channel, current sensors 15 and 16, sensors 17 and 18 of the motor speed, capstan 19, reference model of the extruder 20 of the first control channel, first blocks 21 and 22 dividing the first and second control channels, respectively, diameter sensors 23 and 24 regulate p pressure 25, an extruder 26, a cooling bath 27, the pressure sensor 28 in the die, a custom model extruder 29 and the cooling bath, the bath unit 30 determining the transmission ratio and cooling unit 31 eadatchikov. The block diagram of the reference model 20 of the extruder contains a digital speed sensor 32, a digital-to-analog converter 33 and the first aperiodic link 34. The block diagram of the tunable model 29 of the extruder and the cooling bath contains the second aperiodic link 35, the inertia-free link 36, the second dividing block .37, block 38 delays and comparator 39. The reference model of the extruder is designed to detect the deviation of the diameter of the cable product over time with no change in the speed of the product through the extruder head, i.e. it takes into account the change in the internal properties of the object of regulation - an extruder. A digital speed sensor of an extruder reference model measures the linear velocity of a cable product. A digital-to-analog converter converts pulses from a sensor into a DC voltage. At the output of the converter, an aperiodic unit is included, the transfer function of which is equal to the transfer function of the extruder. The adjustable model of the extruder and cooling bath is designed to detect cable deviations at the cooling bath outlet without any changes at the extruder inlet. The model is a model of an extruder — aperiodic funnel and cooling bath — a successively connected no link with a transfer coefficient equal to the transfer ratio of the cooling bath, and a signal delay unit with a constant time equal to the constant time of the cooling bath. This model is adjusted by external signals to the extruder control objects and cooling bath. The signal from model 20 adjusts the time constant at the third input, and from block 30 adjusts the transmission coefficient of the model 29 at the second input. The transmission coefficient of the model 29 is adjusted by means of the division block 37, the time constant being constant, using the delay block 38. The comparator 39 of the model 29 is designed to turn on the delay block 38 in the works with equal setpoint value of isolation of the cable product at a fixed actual value of the capstan's speed. The unit 30 is designed to determine the transfer ratio of the cooling bath, which can vary significantly depending on the change in the temperature of the cooling medium, the grades used by the materials, the temperature of the mass melt, the pressure of water, etc. This unit is made of series-connected dividing elements and a large-scale amplifier. The division blocks 21 and 22 are designed to detect a mismatch between the reference model of the extruder in the first control channel and the extruder between the tunable model of the extruder and the cooling bath in the second control channel and the extruder and the cooling bath. In this case, the adjustment of the transmission coefficients of the regulators 1 and 2 is made using blocks 3 and 4 multiplication. The system for controlling the diameter of cable products works as follows. On the set-up unit, set the required mode of operation with a toggle switch, such as automatic and also for isolating speed and extruder speed, and select the required diameters at the outlets of the extruder and cooling bath. The Start button automatically starts the system to work. At the same time, the contactors in the voltage converters 11 and 12 (which include an intermediate relay, disconnect capacitors 2, 5, 7, 25, 6, and 8) with their disconnecting terminals. At the same time, the main motorized potentiometer is connected to the mains and the system accelerates . In this case, the signal from this potentiometer enters the inputs of the speed regulators through the two other potentiometers pre-installed in the required positions. Therefore, the system accelerates at a selected ratio of extruder speed and capstan speed with almost identical diameters at the system outputs. At the same time, from the setpoint adjuster, the diameter regulators 1 and 2 are supplied with the reference signals by the diameters of the first and second control channels. The process of setting the diameter of the cable product at the inlet and outlet of the cooling bath is practically aperiodic due to the joint acceleration of the two circuits with the forward ratio of the extruder speed and the capstan speed. In the extruder, insulation is applied with defined diameters. In the cooling bath, the insulation is cooled. Measurement of the diameters of the insulation before and after the cooling bath is carried out using diameter sensors. Voltages proportional to the diameters of the insulation are supplied to the inputs of the diameter regulators 1 and 2, where they are compared with the specified values in the setpoint device block. The disturbances that occur at the inputs of the extruder are worked out with the help of regulators 1 and 2, and the primary circuit is much faster, because it has a higher speed. If the extruder transfer ratio is changed, for example, the extruder screw or tool is wearing, then the disturbances that have arisen are processed through the dividing blocks 21 and 22, which significantly increases the speed of the system. In addition, if the transfer ratio of the cooling bath changes, it is evaluated by the .30 block, which adjusts the transfer coefficient of the model 29 to the true value. When operating at different speeds, the cooling bath has different transport lag times. To compensate for its change in the reference model, the velocity of the cable product is measured. The signal is fed to the model 29 signal delay unit. Thus, the model 29 adjusts to the true lag time, which also improves the quality of control when the system is operated at various isolation rates. The sensor 28 and the pressure regulator 25 stabilize the asplav pressure in the extruder die and limit the pressure in the extruder during forced control modes, preventing the extruder from malfunctioning. The reference model 20 of the extruder produces a quick test of light disturbances of the internal extruder through a diameter sensor, a diameter controller, and a dividing unit, which eliminates the occurrence of oscillations in the second, less speedy circuit. When operating at different insulation speeds with different cable product diameters, the necessary installations are installed in the setting unit and the cable product diameter control system is started in the same way.
Таким образом, во-первых, расшир етс область применени , так как предлагаемую систему можно примен ть на одном прессе в широком дигшазоне скоростей изолировани ; во-вторых, значительно повышаетс быстродействие системыThus, firstly, the field of application is expanded, since the proposed system can be used on a single press in a wider range of isolation speeds; secondly, the system performance is greatly enhanced
(риг.2(rig 2
1one
ЭUh
е--уe - y
t/ХЛ.t / chl.
3838
J7J7
Фаг.ЗPhage.Z
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823491271A SU1118967A1 (en) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | System for adjusting diameter of cable articles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823491271A SU1118967A1 (en) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | System for adjusting diameter of cable articles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1118967A1 true SU1118967A1 (en) | 1984-10-15 |
Family
ID=21029089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823491271A SU1118967A1 (en) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | System for adjusting diameter of cable articles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1118967A1 (en) |
-
1982
- 1982-09-07 SU SU823491271A patent/SU1118967A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1.Авторское свидетельство СССР , 388304, кл. G 05 D 5/03, 1973 г. 2.Кижаева С.А. Повышение точности систем стабилизации диаметра проводов и кабелей в процессе их производства. В сб. Автоматическое управление непрерывными технологическими процессами, Куйбышев, КПТИ, 1977 (прототип). * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4290986A (en) | Method for controlling a plastic extruder | |
| US5128077A (en) | Method for producing multicomponent extrusions having controlled component contributions | |
| US4120630A (en) | Automatic control of extrusion rate | |
| US4671908A (en) | Extrusion control process and apparatus | |
| EP0197647A3 (en) | Control apparatus for extruders | |
| US5498145A (en) | Control system for controlling the outer diameter of a strand of plastic material, in particular of a cable | |
| CN107843786B (en) | Automatic voltage tolerance testing system and method | |
| US4237082A (en) | Automatic control of extrusion rate | |
| SU1118967A1 (en) | System for adjusting diameter of cable articles | |
| US3186201A (en) | Production of metal strip | |
| US5431867A (en) | Start-up method for controlling outside diameter of insulated electric wires | |
| JPS6258282B2 (en) | ||
| US3188841A (en) | Multistand sampling tension regulating system | |
| US3888470A (en) | Method and apparatus for automatically regulating the plasticity of ceramic material | |
| US3851148A (en) | Power control method and apparatus | |
| RU2110829C1 (en) | Method for stabilization of average depth of plastic insulation of cable and device which implements said method | |
| RU2239557C1 (en) | System of automatic control of melt temperature and protection of electric motor of an extruder against overheating | |
| US2740088A (en) | Generator control apparatus | |
| JPS57118916A (en) | Air flow rate control apparatus of car air conditioner | |
| SU1431665A3 (en) | Method and apparatus for regulating screw extruder | |
| JPH0655401B2 (en) | Outside diameter homogenization control device for high pressure hose extrusion equipment | |
| SU793676A1 (en) | Apparatus for setting speed duty of continuous rolling mill | |
| SU1177801A1 (en) | Device for controlling diameter of cable insulation | |
| JPS6113330B2 (en) | ||
| SU1647760A1 (en) | Method of automatic control of energy transfers between two power systems |