SU1117813A1 - Asynchronous electric drive - Google Patents
Asynchronous electric drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1117813A1 SU1117813A1 SU823502384A SU3502384A SU1117813A1 SU 1117813 A1 SU1117813 A1 SU 1117813A1 SU 823502384 A SU823502384 A SU 823502384A SU 3502384 A SU3502384 A SU 3502384A SU 1117813 A1 SU1117813 A1 SU 1117813A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- outputs
- inputs
- output
- stator
- phase
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
АСИНХРОННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий асинхронную машину с короткозамкнутым ротором, статорные обмотки которой подключены к выходам преобразовател частоты, блок задани активной и реактивной составл ющих тока статора, выходы которого подключены к управл ющим входам блока преобразовани координат, соединенного выходами с управл ющими входами преобразов.ател частоты, блок вьщелени фазных ЭДС, входы которого подключены к выходам датчиков фазных токов и напр жений статора, а выходы соединены с блоком определени модул ЭДС, выход которого подключен к входу управл емого генератора , соединенного выходом с входом дл опорного сигнала блока преобразовани координат, отличающийс тем, что, с целью повышени его надежности, введен блор определени действительных значений активных и реактивных составл ющих фазных токов статора, входы которого подключены к выходам датчиков фазных токов статора и к выходам блока вьщелени фазных ЭДС а выходы соединены С дополнительно введенными входами блока преобразовани координат, состо щего из кольцевого счетчика, двух модул торов и трех сумматоров, причем один из входов первого сумматора подключен к выходу первого модул тора , один из входов второго сумматора подключен к выходу второго (Л модул тора, вторые входы первого и второго сумматоров образуют соответственно первый и второй дополнительные входы блока преобразовани координат , выходы кольцевого счетчика подключены к опорным входам модул торов , выходы первого и второго сумматоров соединены с входами третьего сумматора, выход которого образует выход блока преобразовани -ч1 координат, а управл ющие входы модуэо со л торов и вход кольцевого счетчика образуют соответственно управл ющие входы и вход дл опорного сигнала i блока преобразовани координат. |ASYNCHRONOUS ELECTRIC DRIVE containing a squirrel cage rotor asynchronous machine, the stator windings of which are connected to the outputs of the frequency converter, the active and reactive component components of the stator current, the outputs of which are connected to the control inputs of the coordinate conversion unit connected by the outputs to the control inputs of the frequency converter , the block of the phase electromotive voltage (EMF), whose inputs are connected to the outputs of the sensors of the phase currents and stator voltages, and the outputs are connected to the block of determining the EMF module, The output of which is connected to the input of a controlled generator connected by an output to an input for a reference signal of the coordinate conversion unit, characterized in that, in order to increase its reliability, a device has been introduced to determine the actual values of the active and reactive components of the stator phase currents, whose inputs are connected to the outputs the sensors of the stator phase currents and to the outputs of the phase electromotive voltage block and the outputs are connected to the additional inputs of the coordinate conversion unit consisting of an annular counter, y modulators and three adders, one of the inputs of the first adder connected to the output of the first modulator, one of the inputs of the second adder connected to the output of the second (L modulator, the second inputs of the first and second adders form the first and second additional inputs of the coordinate conversion unit , the outputs of the ring counter are connected to the reference inputs of the modulators, the outputs of the first and second adders are connected to the inputs of the third adder, the output of which forms the output of the conversion unit —h1 coordin t, and the control inputs of the modulators and the ring counter input respectively form the control inputs and the input for the reference signal i of the coordinate conversion unit. |
Description
1one
Изобретение относитс к электротехнике , в частности к регулируемым электроприводам на базе асинхронных машин с короткозамкнутым ротором, и может быть использовано в механизмах общепромышленного применени , где определ ющими вл ютс требовани бесконтактности и высокой надежности.The invention relates to electrical engineering, in particular, to adjustable electric drives based on asynchronous machines with a squirrel-cage rotor, and can be used in mechanisms of general industrial use, where the requirements of non-contact and high reliability are decisive.
Известен асинхронный электроприво Содержащий асинхронную машину с короткозамкнутым ротором, статорные обмотки которой подключены к выходам силового преобразовател , выполненного в виде фазных усилителей тока, блок задани активной и реактивной составл юпрх тока статора, эыходы которого подключены к управл ющим входам блока преобразовани координат , соединенного выходами с управл ющими входами силового преобразовател , блок вьщелени фазных ЭДС, входы которого подключены к выходам датчиков фазных токов и напр жений статора, а выходы св заны с входами дл опорных сигналов блока преобразовани координат m.Known asynchronous motor Containing an asynchronous machine with a short-circuited rotor, the stator windings of which are connected to the outputs of a power converter made in the form of phase current amplifiers, the active and reactive component of the current of the stator, the outputs of which are connected to the control inputs of the coordinate transformer connected to the outputs of the stator the control inputs of the power converter, the phase voltage EMF block, whose inputs are connected to the outputs of the phase current sensors and stator voltages, and the output Each is connected to the inputs for the reference signals of the coordinate conversion unit m.
Недостатком электропривода вл етс сложность схемного решени изза наличи аналоговых умножителей и делителей, что определ ет и низкую надежность.The disadvantage of the electric drive is the complexity of the circuit solution due to the presence of analog multipliers and dividers, which determines low reliability.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс асинхронньй электропривод, содержащий асинхронную машину с короткозамкнутым ротором, статорные обмотки которой подключены к выходам преобразовател частоты, блок задани активной и реактивной составл юпдах тока статора, выходы которого подключены к управл ющим входам блока преобразовани координат, соединенного выходами с управл ющими входами преобразовател частоты, блок вьщелени фазных ЭДС, входы которого подключены к выходам датчиков фазных токов и напр жений статора, а выходы соединены с блоком определени модул ЭДС, выход которого подключен к входу управл емого генератора, соединенного выходом с входом дл опорного сигнала блока преобразовани координат 21.The closest to the invention to the technical essence is an asynchronous electric drive containing an asynchronous machine with a squirrel-cage rotor, the stator windings of which are connected to the outputs of the frequency converter, the active and reactive reference unit of the stator current, the outputs of which are connected to the control inputs of the coordinate conversion unit connected outputs with control inputs of a frequency converter; a phase voltage emf block whose inputs are connected to the outputs of phase current and voltage sensors the stator, and the outputs are connected to a unit for determining the EMF module, the output of which is connected to the input of a controlled generator connected to the input for the reference signal of the coordinate conversion unit 21.
Недостатками известного асинхронного электропривода вл ютс сложность схемы из-за наличи аналоговых умножителей и низка надежность.The disadvantages of the known asynchronous electric drive are the complexity of the circuit due to the presence of analog multipliers and low reliability.
132132
Целью Изобретени вл етс повышение надежности асинхронного электропривода путем упрощени схемы.The purpose of the invention is to increase the reliability of an asynchronous electric drive by simplifying the circuit.
Указанна цель достигаетс тем, что в асинхронный электропривод, содержащий асинхронную машину с короткозамкнутым ротором, статорные обмотки которой подключены к выходам преобразовател частоты, блок задани активной и реактивной составл ющих тока статора, выходы которого подключены к управл ющим входам блока преобразовани координат, соединенного выходами с управл ющими входами преобразовател частоты, блок выделени фазных ЭДС, входы которого подключены к выходам датчиков фазных токов и напр жений статора, а выходы соединены с блоком определени модул ЭДС, выход которого подключен к входу управл емого генератора, соединенного выходом с входом дл опорного сигнала блока преобразовани координат, введен блок определени действительных значений активных и реактивных составл ющих фазных токов статора, входы которого подключены к выходам датчиков фазных токов статора и к выходам блока вьделени фазньк ЭДС, а выходы соединены с дополнительно введенньми входами блрка преобразовани координат, состо щего из кольцевого счетчика, двух модул торов и трех сумматоров, входы первого из которых подключены к выходам первого модул тора и к первому дополнительному входу блока преобразовани координат, входы второго сумматора подключены к выходам второго модул тора и к второму дополнительному входу блока преобразовани координат, выходы кольцевого счетчика подключены к опорным входам модул торов, выходы первого и второго сумматоров соединены с входами третьего сумматора, выход которого образует выход блока преобразовани координат, при этом управл ю1цие вход модул торов и вход кольцевого счетчика образуют соответственно управл щие входы и вход дл опорного сигнала блока прео бразовани координат.This goal is achieved by the fact that an asynchronous electric drive containing an asynchronous machine with a squirrel-cage rotor, the stator windings of which are connected to the outputs of the frequency converter, a stator current active and reactive component, the outputs of which are connected to the control inputs of the coordinate conversion unit connected to the outputs control inputs of the frequency converter, a phase emf separation unit, the inputs of which are connected to the outputs of the phase current sensors and stator voltages, and the outputs are connected to The module for determining the EMF module, the output of which is connected to the input of the controlled generator connected to the input for the reference signal of the coordinate conversion unit, introduces the module for determining the actual values of the active and reactive components of the stator phase currents, the inputs of which are connected to the outputs of the stator phase current sensors and the outputs of the unit are the EMF, and the outputs are connected to the additional inputs of the coordinate conversion block consisting of a ring counter, two modulators and three sums The inputs of the first one are connected to the outputs of the first modulator and to the first additional input of the coordinate conversion unit, the inputs of the second adder are connected to the outputs of the second modulator and to the second additional input of the coordinate conversion unit, the outputs of the ring counter are connected to the reference inputs of the modulators, outputs the first and second adders are connected to the inputs of the third adder, the output of which forms the output of the coordinate conversion unit, while controlling the input of the modulators and the input of the ring bill snip respectively form conductive control inputs and input signal for the reference block preo rofessional coordinates.
На фиг. 1 представлена структурна схема асинхронного электропривода; на фиг. 2 - схема блока преобразовани координат; на фиг. 3 схема блока определени действительных значений активных и реактивных составл ющих фазных токов. Асинхронный электропривод содержит асинхронную машину 1 с короткоэамкнутьм ротором, статорньге обмотки которой подключены к выходам преобразовател 2 частоты, блок 3 задани активной и реактивной составл ющих тока статора, выходы которого подключены к управл ющим входам Л и 5 блока 6 преобразовани координат, соединенного выходами с управл ющими входами преобразовател 2 частоты, блок 7 вьиелени фазных ЭДС, входы которого подключены к выходам датчиков 8 фазных токов статора и к выходам датчиков 9 фазных напр жений статора, а выходы соединены с блоком 10 определени модул ЭДС, выход которого подключен к входу управл емого генератора11 соединенного выходом с входом 12 дл опорного сигнала блока 6 преобразовани координат , блок 13 определени действительных значений активных и реактивных составл ющих фазных токов статора , входы которого подключейы к выходам датчиков 8 фазных токов статора и к выходам блока 7 вьоделени фазных ЭДС, а выходы соединены с дополнительно введенными входами 14 и 15 блока 6 преобразовани координат состо щего из кольцевого счетчика 16 двух модул торов 17 и 18 и трех сумматоров 19-21, при этом один из входов первого сумматора 19 подключен к выходу первого модул тора 17, один из входов второго сумматора 20 подключен к выходу второго модул тора 18, вторые входы первого и второго сумматоров 19 и 20 образуют соответственно первый и второй дополнительные входы 14 и 15 блока 6 преобразовани координат, выходы кольцевого счетчика 16 подключены к опорным входам модул торов 17 и 18, выходы первого и второго сумматоров 19 и. 20 соединены с входами третьего сумматора 21, выход которого образует выход блока 6 преобразовани координат , а управл ющие входы модул торов 17 и 18 и вход кольцевого счетчика 16 образуют соответственно управл ющие входы 4 и 5 и бход 12 дл опорного сигнала блока 6 преобразовани координат. Блок 13 определени действительных значений активных и реактивных составл ющих фазных токов 13 статора содержит интеграторы 22, выходы которых подключены к сумматорам 23. Выходы сумматоров 23 и интеграторов 22 подключены соответственно к дополнительным входам 14 и 15 блока преобразовани координат, другие входы сумматоров 23 подключены к выходам датчиков 8 фазных токов статора , а входы интеграторов 22 - к выходам блока 7 выделени фазных ЭДС. Асинхронный электропривод работает следующим образом. По сигналам, поступаю1щм с выходов датчиков 8 и 9 фазных токов и напр жений статора, на выходе блока 7 вьделени фазных ЭДС формируютс сигналы, пропорциональные мгновенным значени м фазных ЭДС асинхронной машины 1. Указанные сигналы поступают на входы блока 10 определени модул ЭДС и на входы блока 13 определени действительных значений активных и реактивных составл юпщх фазных токов статора (на входы интеграторов 22, фиг. 3). При этом на выходах интеграторов 22 формируютс сигналы,пропорциональные мгновенным значени м фазньгх токов намагничивани асинхронной машины 1. С помощью сумматоров 23 осуществл ютс операции вычитани сигналов , пропорциональных мгновенньм значени м фазных токов, поступающих с выходов датчиков 8 фазных токов статора, из выходных сигналов интеграторов 22. При этом на выходах сумматоров 23 формируютс сигналы, пропорциональные мгновенным фазным активным токам асинхронной машины. Выходные сигналы сумматоров 23 и интеграторов 22 поступают на один из входов сумматоров 19 и. 20 в блоке 6 преобразовани координат (фиг. 2). Модул торы 17 и 18 формируют на своих выходах трехфазные системы задающих напр жений, причем выходные напр жени в каждой фазе модул тора 17 опережают выходные напр жени в соответствующей фазе модул тора 18 на угол 1 / 2. Амплитуды напр жений на выходах модул торов 17 и 18 определ ютс сигналами посто нного тока на входах 4 и 5 соответственно, поступающих с блока 3 задани активной и реактивной составл ющих тока статора .. 1 Синхронизаци и частота модул торов 17 и 18 обеспечиваютс общим кольцевым счетчиком t6, выход которого подключен к опорным входам обо их модул торов. Кольцевой счетчик 16 выполнен в виде регистра сдвига, так что частота импульсног-о напр жени на его выходе строго пропорци нальна частоте импульсного напр жени на его вхоДе, подключенного к в ходу управл ющего генератора 11. Частота импульсов на выходе гене ратора 11 пропорциональна сигналу посто нного тока на его входе, т.е. сигналу,, пропорциональному модулю ЭДСЕ, формируемому в блоке 10 определени модул ЭДС по сигналам фазных ЭДС. При этом частота f задающих напр жений на выходах модул торов 17 и 18 также пропорциональна модулю ЭДС Е. На вход 4 модул тора 17 подаетс управл ющее напр жение посто нного тока, пропорциональное желаемому значению амплитуда активной составл ющей фазных токов. Тогда на выход модул тора 17 формируетс трехфазна система задающих напр жений с ампли тудами, пропорциональными желаемым значени м амплитуд активных составл ющих токов фаз асинхронной машины Задающие трехфазные напр жени на входах сумматора 19 сравниваютс с измеренными мгновенными значени ми активных составл ющих токов фаз, noc тупающими на входы 14 блока 6 преобразовани координат. В результате на выходах сумматора 19 формируетс трехфазный сигнал ошибки по активной составл ющей токов фаз. На вход 5 модул тора 18 подаетс -управл ющее напр жение посто нного тока, пропорциональное желаемому значению амплитуды реактивной составл ющей фазных токов. Тогда на выходах модул тора 18 формируетс трехфазна система задающих напр жений с амплитудами, пропорциональными желаемым значени м амплитуд реактивных составл ющих токов фаз асинхрон36 ной машины 1. Задающие трехфазные напр жени на входах сумматора 20 сравниваютс с измеренными мгновенными значени ми реактивных составл ющих токов фаз, поступающими на входы 15 блока 6 преобразовани координат. В результате на выходах сумматора 20 формируетс трехфазный сигнал ощибки по реактивной составл кщей токов . фаз. Сигналы ошибок на выходах сумматоров 19 и 20 суммируютс на сумматоре 21, на выходе которого образуетс трехфазный сигнал суммарной ошибки, который подаетс на управление преобразователем 2 частоты. При достаточно вьюоких коэффициентах усилени контуров отрицательных обратных св зей по активным и реактивным составл ющим токов фаз действительные значени указанных составл ю1Щ1х . в асинхронной машине 1 соответствуют заданным. Частота токов в фазах асинхронной машины 1 соответствует частоте f на выходах модул торов 17 и 18, котора , в свою очередь, пропорциональна модулю ЭДС Е. Момент асинхронной машины 1 (в режиме посто нства потока) определ етс амплитудой выходного напр жени модул тора 17, т.е. сигналом задани активной составл ющей тока, а поток определ етс амплитудой выходного напр жени модул тора 18, т.е. сигналом задани реактивной составл ющей тока. Таким образом, введение в асинхронный электропривод блока определени действительных значений активных и реактивных составл ющих фазных токов статора и выполнение блока преобразовани координат на основе модул торов обеспечивает регулирование момента в асинхронной машине 1 при посто нстве потока без применени аналоговых умножителей, что упрощает конструкцию, исключает необходимость настройки в цеп х задани фазных токов и повышает надежность асинхронного электропривода.FIG. 1 shows a block diagram of an asynchronous electric drive; in fig. 2 is a diagram of a coordinate conversion unit; in fig. 3 is a block diagram for determining the actual values of the active and reactive components of the phase currents. The asynchronous electric drive contains an asynchronous machine 1 with a short-circuited rotor, the stator winding of which is connected to the outputs of frequency converter 2, the unit 3 specifying the active and reactive components of the stator current, the outputs of which are connected to the control inputs L and 5 of the coordinate conversion unit 6 connected by outputs with control 2 frequency inverter inputs, a phase emf voltage unit 7, the inputs of which are connected to the sensor outputs of 8 stator phase currents and to the sensor outputs of 9 phase stator voltages, and the outputs Ina with the module 10 determining the EMF module, the output of which is connected to the input of the controlled generator 11 connected to the input 12 for the reference signal of the coordinate conversion unit 6, the block 13 for determining the actual values of the active and reactive components of the stator phase currents, the inputs of which are connected to the outputs of the sensors 8 the phase currents of the stator and to the outputs of the block 7 for the separation of phase EMFs, and the outputs are connected to the additionally inputted inputs 14 and 15 of the unit 6 of the coordinate conversion consisting of two moduli of the ring counter 16 oors 17 and 18 and three adders 19-21, with one of the inputs of the first adder 19 connected to the output of the first modulator 17, one of the inputs of the second adder 20 connected to the output of the second modulator 18, the second inputs of the first and second adders 19 and 20 form, respectively, the first and second additional inputs 14 and 15 of the coordinate conversion unit 6, the outputs of the ring counter 16 are connected to the reference inputs of the modulators 17 and 18, the outputs of the first and second adders 19 and. 20 are connected to the inputs of the third adder 21, the output of which forms the output of the coordinate conversion unit 6, and the control inputs of the modulators 17 and 18 and the input of the ring counter 16 form respectively the control inputs 4 and 5 and bypass 12 for the reference signal of the coordinate conversion unit 6. The unit 13 for determining the actual values of the active and reactive components of the phase currents 13 of the stator contains integrators 22, the outputs of which are connected to the adders 23. The outputs of the adders 23 and the integrators 22 are connected respectively to the additional inputs 14 and 15 of the coordinate conversion unit, the other inputs of the adders 23 are connected to the outputs sensors 8 stator phase currents, and the inputs of integrators 22 to the outputs of the phase emf separation unit 7. Asynchronous electric drive works as follows. According to the signals coming from the sensor outputs of 8 and 9 phase currents and stator voltages, the output of the phase EMF phase matching unit 7 is proportional to the instantaneous value of the phase EMF of the asynchronous machine 1. These signals are fed to the inputs of the module 10 for determining the EMF module and to the inputs unit 13 for determining the actual values of the active and reactive components of the stator phase currents (to the inputs of the integrators 22, Fig. 3). At the same time, the outputs of the integrators 22 generate signals proportional to the instantaneous values of the magnetization currents of the asynchronous machine 1. Using the adders 23, subtracts the signals proportional to the instantaneous values of the phase currents from the outputs of the stator 8 currents of the stator from the outputs of the integrators 22. At the same time, the outputs of the adders 23 generate signals proportional to the instantaneous phase active currents of the asynchronous machine. The output signals of the adders 23 and the integrators 22 are fed to one of the inputs of the adders 19 and. 20 in block 6 of the coordinate transformation (Fig. 2). The modulators 17 and 18 form, at their outputs, three-phase control voltage systems, with the output voltages in each phase of the modulator 17 being ahead of the output voltages in the corresponding phase of the modulator 18 by an angle of 1/2. The amplitudes of the voltages at the outputs of the modulators 17 and 18 are determined by direct current signals at inputs 4 and 5, respectively, coming from block 3 setting the active and reactive components of the stator current. 1 Synchronization and frequency of modulators 17 and 18 are provided by a common ring counter t6, the output of which is connected to the reference inputs about their modulators. The ring counter 16 is made in the form of a shift register, so that the frequency of the pulse voltage at its output is strictly proportional to the frequency of the pulse voltage at its input connected to the driving generator 11. The frequency of the generator output 11 is proportional to the signal current at its input, i.e. the signal proportional to the EDCE module generated in block 10 of the EMF module determination based on phase EMF signals. At the same time, the frequency f of the driving voltages at the outputs of the modulators 17 and 18 is also proportional to the EMF module E. Input 4 of the modulator 17 is supplied with a control voltage of direct current, proportional to the desired value of the amplitude of the active component of the phase currents. Then, the output of the modulator 17 forms a three-phase system of driving voltages with amplitudes proportional to the desired amplitudes of the active component currents of the asynchronous machine. The drivers of the three-phase voltages at the inputs of the adder 19 are compared with the measured instantaneous values of the active component currents of the phases, noc to inputs 14 of block 6 of the coordinate transformation. As a result, a three-phase error signal is generated at the outputs of the adder 19 over the active component of the phase currents. The input 5 of the modulator 18 is supplied with a control voltage of direct current proportional to the desired amplitude of the reactive component of the phase currents. Then, at the outputs of the modulator 18, a three-phase setpoint voltage system is formed with amplitudes proportional to the desired amplitudes of the reactive component currents of the phases of the asynchronous machine 1. The driving three-phase voltages at the inputs of the adder 20 are compared with the measured instantaneous values of the reactive component currents of the phases, arriving at the inputs 15 of block 6 coordinate conversion. As a result, a three-phase error signal is generated at the outputs of the adder 20 along the reactive component of the currents. phases. The error signals at the outputs of the adders 19 and 20 are summed at the adder 21, the output of which produces a three-phase signal of total error, which is fed to the control of the frequency converter 2. With sufficiently high gain factors of negative feedback loops with respect to the active and reactive components of the phase currents, the actual values of the indicated components are 1 × 3 × 1 ×. in asynchronous machine 1 correspond to the specified. The frequency of the currents in the phases of the asynchronous machine 1 corresponds to the frequency f at the outputs of the modulators 17 and 18, which, in turn, is proportional to the EMF module E. The moment of the asynchronous machine 1 (in constant flow mode) is determined by the amplitude of the output voltage of the modulator 17, those. the reference signal of the active component of the current, and the flow is determined by the amplitude of the output voltage of the modulator 18, i.e. signal setting reactive component of the current. Thus, the introduction of the actual values of the active and reactive components of the stator phase currents into an asynchronous electric drive and the execution of a coordinate conversion unit based on modulators ensures torque control in asynchronous machine 1 at a constant flow without the use of analog multipliers, which simplifies the design and eliminates the need tuning in the circuits setting the phase currents and increases the reliability of the asynchronous electric drive.
PweJPwej
//
4four
/9/9
У Have
xw fxw f
f6f6
5five
N2N2
1L211L21
гоgo
) )
//X // X
1515
Фиг. 2FIG. 2
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823502384A SU1117813A1 (en) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | Asynchronous electric drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823502384A SU1117813A1 (en) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | Asynchronous electric drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1117813A1 true SU1117813A1 (en) | 1984-10-07 |
Family
ID=21032718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823502384A SU1117813A1 (en) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | Asynchronous electric drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1117813A1 (en) |
-
1982
- 1982-10-22 SU SU823502384A patent/SU1117813A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР № 493882, кл. Н 02 Р 5/40, 1973. 2, Авторское свидетельство СССР № 797043, кл. Н 02 Р 7/42, 1978. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5705909A (en) | Control for AC motor having parallel sets of three-phase windings with only one current sensor per set | |
| US4792741A (en) | Control unit for non-circulating current type cycloconverter | |
| JPS5850119B2 (en) | Control device for commutatorless motor | |
| US4008425A (en) | Motor servo system with multiplier means to drive and servo the motor | |
| US3577057A (en) | System for controlling the speed of a motor utilizing pulse width modulation | |
| US4510430A (en) | Vector control method and system for an induction motor | |
| EP0121792B1 (en) | Vector control method and system for an induction motor | |
| SU1117813A1 (en) | Asynchronous electric drive | |
| US4703246A (en) | Control method and apparatus for synchronous motor | |
| SU1277343A1 (en) | Device for controlling rotational speed of rotor of induction motor | |
| JPH02159993A (en) | Reference current waveform generator of synchronous ac servo-motor driving apparatus | |
| SU754628A1 (en) | Apparatus for converting coordinates of induction motor | |
| JPS6264293A (en) | Motor driving circuit | |
| SU1089749A1 (en) | Device for phase control of electric drive | |
| SU1577061A1 (en) | Ac electric drive | |
| SU1119155A1 (en) | Adjustable-frequency asynchronous electric drive | |
| SU1654963A1 (en) | Frequency-controlled electric drive | |
| SU1372577A1 (en) | Frequency-controlled electric drive | |
| SU1166257A1 (en) | Variable-frequency electric drive | |
| SU813653A1 (en) | Device for control of ac electric motor | |
| SU1325656A1 (en) | Frequency-controllable electric drive | |
| SU1170565A1 (en) | Torque thyratron motor | |
| SU888316A1 (en) | Induction motor control device | |
| SU1403326A1 (en) | Electric drive | |
| SU1185527A1 (en) | Multimotor electric drive |