1 Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике. По основному авт.св. № 643839, известна фазова система, содержаща последовательно соединенные устройства ввода программы, основной фазовый дискриминатор, сумматор, привод вращающийс трансформатор, входы которого через фазорасщепитель подключены к выходу генератора напр жени , дополнительный фазовый дискрими натор, первый вход которого соединен с выходом вращающегос трансформатора , второй вход - с выходом генерато ра напр жени , а выход - с другим входом сумматора l. Недостатком известной системы вл етс невозможность достижени высокого быстродействи с малым перерегулированием из-за посто нного действи в регулируемом приводе сигнала отрицательной обратной св зи по скорости. Целью изобретени вл етс повышение быстродействи при одновременном уменьшении колебательности переходного процесса. Поставленна цель достигаетс тем что система содержит формирователь абсолютной величины сигнала, перемно житель, управл емый ключ, тахогенератор , вал которого механически св зан с выходным валом привода, и дополнительный сумматор, первый вход которого подключен к выходу основног сумматора, а выход - к входу привода выход тахогенератора подключен к пер вому входу перемножител и через управл емый ключ - к второму входу дополнительного сумматора, управл ющий вход ключа и второй вход перемножител подключены к выходу формировател абсолютного значени сигнала, вход которого подключен к выходу основног сумматора, а выход перемножител под ключен к третьему входу дополнительного сумматора. На чертеже показана функциональна схема предлагаемой системы. Система содержит устройство 1 вво да программы, состо щее из блоков воспроизведени и усилени синусоидальных рабочего 2 и опорного 3 сигн лов,, и лентопрот жного механизма с магнитной лентой 4, основной фазовьпЧ дискриминатор 5., . основной сумматор 6, дополнительный сумматор 7, привод 8, вращающ15Йс трансформатор 9, дополнительный фазовый дискримина 62 гор 10, фазорасщепитель 11, генератор 12 напр жени , тахогенератор 13, управл емый ключ 14, перемножитель 15 и формирователь 16 абсолютной величины сигнала. Система работает следующим образом . В режиме записи программы на магнитную ленту записываютс два синусоидальных сигнала: рабочий и опорный . Фаза рабочего сигнала пропорциональна углу поворота вала привода, а частота модул ции - скорости его вращени . В режиме воспроизведени записанные сигналы воспроизвод тс и усиливаютс блоками 2 и 3 и сравниваютс по фазе в фазовом дискриминаторе 5, который формирует на выходе сигнал посто нного тока, пропорциональный фазовому сдвигу между опорным и рабочим сигналами. Величина фазового рассогласовани в данном случае пропорциональна заданному углу поворота вала привода 8. Угол поворота вала привода 8 контролируетс вращающимс трансформатором 9, работающим в режиме фазовращател . При этом фаза выходного напр жени трансформатора 9 по отношению к напр жению питани , поступающего от генератора 12 и выполн ющего роль опорного напр жени , пропорциональна углу поворота вала привода. Синусоидальные сигналы с частотой f и f pсравниваютс по фазе в фазовом дискриминаторе 10, с выхода которого напр жение, пропорциональное действительному углу поворота вала привода, сравниваетс в сумматоре 6 с сигналом, пропорциональным заданному программой углу поворота. Сигналы на входах сумматора 6 имеют противоположные знаки. Разность выходных напр жений дискриминаторов 5 и 10 вл етс управл ющим сигналом дл привода 8. Дл повышени точности системы используютс два корректирующих сигнала , формируемых с помощью тахогенератора 13, ключа 14, перемножител 15 и формировател 16. Ключ 14 управл етс сигналом ошибки I I , формируемым на выходе формировател 16. Ключ замкнут при ошибке равной нулю. При наличии ошибки между заданным и действительным поворотом вала привода 8 ключ 14 разомкнут и отрица .тельна обратна св зь по скорости, вводима с помощью тахогенератора 13 отсутствует. При этом на вход дополнительного сумматора 7 подаетс сигнал ошибки и с тем же знаком корректирующий сигнал с выхода перемножител 15, равный произведению ошибк |g.t на скорость выходного вала приво да 8. За счет введени корректирующе го сигнала обеспечиваетс форсировка переходного процесса. В конце переходного процесса, когда ошибка становитс равной (или близкой) нулю, ключ 14 замыкаетс и величина коэффициента демпфировани системы определ етс глубиной обратной св зи по скорости выходного вала привода 8, реализуемой с помощью тахогенератора 13, Требуема величина коэффициентов форсировки и демпфировани определ етс установкой коэффициентов передачи по соответствующим входам допол нительного сумматора 7, в качестве которого может быть использован операционный усилитель. Введение в систему формировател 16 исключает смену знака форсирующей обратной св зи при смене знака ошибки . Передаточна функци предлагаемой системы имеет вид W,(p(W(pl ( p)K((p|W4p)(ei-w,(Plw,.(p) TV-pfr KjK fCEi-k/jKji K Vi где W(p)K - передаточна функци дополнительного сумматора 7 по первому входу (по входу сигнала ошибки); передаточна функци 2 тУ 2 три;;р--78Г W (p)Kjp - передаточна функци тахогенератора 13; коэффициент передачи сумматора 7 по второму входу; W (Р)КГ - коэффициент передачи сумматора 7 по третьему (форсирующему) входу; Е - ошибка системы; f( о функци переключени b PHlEl So ключа 14; (, - величина порога срабатывани ключа. Коэффициент демпфировани системы определ етс вьфажением . значение которого при больших рассогласовани х мало или может быть отрицательным ,- что соответствует сильной форсировке переходного процесса. При достижении регулируемой величиной заданного значени (когда|Е|4 р ) форсируюпцш сигнал стремитс к нулю, а ключ 14 включает глубокую отрицательную обратную св зь по скорости, что обеспечивает эффективное гашение колебаний , возникающих носле изменени сигнала программы на входе сумматора 6. Таким образом, раздельное действие корректирующих; контуров обеспечивает ысокое быстродействие системы с маым перерегулированием. 1 The invention relates to automation and computing. According to the main auth. No. 643839, a known phase system comprising serially connected program inputs, a main phase discriminator, an adder, a rotating transformer drive, the inputs of which are connected via a phase splitter to the output of a voltage generator, an additional phase discriminator whose first input is connected to the output of a rotating transformer, the second the input is with the output of the voltage generator, and the output is with another input of the adder l. A disadvantage of the known system is the impossibility of achieving high speed with a small overshoot due to the constant action in the controlled drive of the negative feedback signal on speed. The aim of the invention is to increase the speed while reducing the oscillation of the transition process. The goal is achieved by the fact that the system contains an absolute signal shaper, a multiplier, a control key, a tachogenerator, the shaft of which is mechanically connected to the output drive shaft, and an additional adder, the first input of which is connected to the output of the main adder, and the output to the drive input the output of the tachogenerator is connected to the first input of the multiplier and, via a controlled key, to the second input of the additional adder, the control input of the key and the second input of the multiplier are connected to the output of the former olyutnogo signal values, whose input is connected to the output osnovnog adder and the output of multiplier under the key to the third input of the additional adder. The drawing shows a functional diagram of the proposed system. The system contains a program input device 1 consisting of blocks of reproducing and amplifying sinusoidal working 2 and reference 3 signals, and a tape-carrying mechanism with magnetic tape 4, the main phase-discriminator 5.,. main adder 6, additional adder 7, drive 8, rotary transformer 9, additional phase discrimination 62 mountains 10, phase splitter 11, voltage generator 12, tacho generator 13, control key 14, multiplier 15, and absolute magnitude 16 driver. The system works as follows. In the program recording mode, two sinusoidal signals are recorded on a magnetic tape: working and reference. The working signal phase is proportional to the angle of rotation of the drive shaft, and the modulation frequency to its rotational speed. In the playback mode, the recorded signals are reproduced and amplified by blocks 2 and 3 and compared in phase in phase discriminator 5, which generates a direct current signal at the output proportional to the phase shift between the reference and operating signals. The magnitude of the phase mismatch in this case is proportional to the specified angle of rotation of the drive shaft 8. The angle of rotation of the drive shaft 8 is controlled by a rotating transformer 9 operating in the phase shifter mode. In this case, the phase of the output voltage of the transformer 9 with respect to the supply voltage supplied from the generator 12 and acting as a reference voltage is proportional to the angle of rotation of the drive shaft. The sinusoidal signals with frequency f and f p are phase aligned in phase discriminator 10, from the output of which the voltage proportional to the actual angle of rotation of the drive shaft is compared in adder 6 with a signal proportional to the programmed angle of rotation. The signals on the inputs of the adder 6 have opposite signs. The difference in the output voltages of discriminators 5 and 10 is the control signal for the drive 8. To improve the accuracy of the system, two correction signals are used, generated by the tachogenerator 13, the key 14, the multiplier 15, and the former 16. The key 14 is controlled by the error signal II generated at the output of the driver 16. The key is closed with an error equal to zero. If there is an error between the set and the actual rotation of the drive shaft 8, the key 14 is open and there is no negative speed feedback, which is entered using the tachogenerator 13 is absent. At the same time, an error signal and a correction signal with the same sign from the output of multiplier 15 equal to the product of error | g.t and the output shaft speed 8 are fed to the input of additional adder 7. By introducing a correction signal, a transient is forced. At the end of the transition process, when the error becomes equal (or close) to zero, the key 14 closes and the damping coefficient of the system is determined by the depth of feedback on the speed of the output shaft of the drive 8, realized by the tachogenerator 13, the required force and damping coefficients are determined setting the transmission coefficients for the corresponding inputs of the additional adder 7, which can be used as an operational amplifier. Introduction to the imaging system 16 eliminates the change of sign of the forcing feedback when changing the sign of the error. The transfer function of the proposed system has the form W, (p (W (pl (p) K ((p | W4p)) (ei-w, (Plw,. (P) TV-pfr KjK fCEi-k / jKji K Vi where W ( p) K is the transfer function of the additional adder 7 on the first input (on the input of the error signal); transfer function 2 tU 2 three ;; p - 78Г W (p) Kjp - transfer function of the oscillator 13; transfer coefficient of the adder 7 on the second input; W (P) KG is the transfer coefficient of the adder 7 at the third (forcing) input; E is the system error; f (about the switching function b PHlEl So of the key 14; (, is the value of the threshold of the operation of the key. The damping coefficient of the system with fagging, the value of which is small or may be negative at large discrepancies, which corresponds to a strong force of the transient process. When the controlled value reaches the specified value (when | E | 4 p), the force signal rises to zero and the key 14 includes a deep negative speed communication, which ensures effective damping of oscillations that occur during changes in the program signal at the input of the adder 6. Thus, the separate action of corrective actions; contours provides high system performance with low overshoot.