SU1117169A1 - Устройство дл автоматической сварки неповоротных кольцевых стыков - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ НЕПОВОРОТНЫХ КОЛЬЦЕВЫХ стыков, содержащее корпус со смонтированной в нем кареткой поперечного перемещени , втулку, снабженную кронштейном со сварочной головкой и установленную на каретке с возможностью вращени , механизм вертикальноро перемещени  горелки и токоподвод, отл-ичающеес   тем, что, с целью обеспечени  возможности сварки трубных отводов малого диаметра, перпендикул рных основной трубе, оно снабжено гильзой , соосно установленной внутри втулки с возможностью осевого перемещени  и совместного вращени  с ней, причем механизм вертикального перемещени  выполнен в виде рычага, концы которого шарнирно св заны с торцами втулки и гильзы в диаметрально противоположных точках, а кронштейн со сварочной горелкой жестко закреплен в средней части рычага. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что токоподвод вьтолнен в виде гибкой шины, W один конец которой закреплен на втулке с возможностью намотки на ее наружную поверхность, а другой конец снабжен пружинной подвеской.

Description

35 ;О 1 Изобретение относитс  к сварке, а именно к актоматической сварке кольцевых швов трубопроводов изнутри , и можетбыть применено в химическом , энергетическом машиностроеНИИ и других отрасл х промышленности , где широко примен етс  сварка труб. Известно устройство дл  электродуговой сварки труб изнутри, содержащее корпус, горелку дл  аргонодуг вой сварки неплав щимс  электродом механизм кругового перемещени  горелки и токоподвод tl }. Недостатком устройства  вл етс  то, что все механизмы за исключением горелки размещаютс  вне трубы на ее торце, в св зи с чем рассто ние от торца до шва ограничено, что значительно сужает технологические возможности устройства. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению  вл етс  устройство дл  автоматической сварки неповоротных кольцевых стыков, содержащее корпус, размещаемый внутри трубы с установленной на нем подвижной кареткой дл  настройки электрода на стык в поперечном направлении. Внут ри каретки размещена вращающа с  втулка с механизмом вращени , несуща  сварочную горелку с механизмом изменени  длины дуги 2. Недостатком известного устройства  вл етс  то, что с его помощью можно сваривать только пр молинейные отрезки труб, в то врем  как в практике часто возникает необходимость приварки к основной трубе отводов малого диаметра, доступ к которым возможен только изнутри основной трубы. Цель изобретени  - обеспечение возможности сварки трубных отводов малого диаметра, перпендикул рных основной трубе. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  автоматической сварки неповоротных кольцевых стыков , содер сащее корпус со смонтированной в нем кареткой поперечного перемещени , втулку, снабженную кронштейном со сварочной головкой и установленную на каретке с возмож ностью вращени , механизм вертикаль ноге перемещени  горелки и токоподвод , снабжено гильзой, соосно установленной внутри втулки с возможно 92 тью осевого перемещени  и совместного вращени  с ней, причем механизм вертикального перемещени  выполнен в виде рычага, концы которого шарнирно св заны с торцами втулки и гильзы в диаметрально противоположных точках, а кронштейн со сварочной горелкой жестко закреплен в средней части рычага. Токоподвод выполнен в виде гибкой шины, один конец которой закреплен на втулке с возможностью намотки на ее наружную поверхность, а другой конец снабжен пружинной подвеской. На фиг. 1 представлена кинематическа  схема устройства; на фиг. 2 устройство , общий вид, на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 2, на фиг. 4 разрез Б-Б на фиг. 2. Устройство содержит корпус 1, который выполнен полым и снабжен направл ющей 2, с размещенной на ней кареткой 3, жестко св занной с рейкой 4 привода 5 ее перемещени . В каретке 3 расположены механизмы вращени  6 и вертикального перемещени  7 горелки 8 с приводами. Эти механизмы св заны между собой через втулку 9 и соосно установленную внутри нее гильзу 10. Втулка 9 установлена с возможностью вращени  в направл ющих 11 каретки 3 и через коническую шестерню 12 кинематически-св зана с выходным валом 13 привода механизма 6 вращени  горелки 8.Гильза 10 имеет проточку 14, в которой установлена вилка 15,. закрепленна  на оси 16, котора  установлена на каретке 3 и через сектор 17 св зана с шестерней 18, установленной на выходном валу привода механизма 7 вертикального перемещени . Гильза 10 установлена во втулке 9 с возможностью перемещени  в направлении , перпендикул рном оси корпуса 1 и совместного вращени  с ней. Гильза 10 и втулка 9 соединены между собой ч-ерез рычаг 19, шарнирно закрепленный на торцах гильзы 10 и втулки 9. В средней части рычага 19 жестко закреплен кронштейн 20, несуш ий сварочную горелку 8. В корпусе 1 установлена оптическа  система, включающа  перископ 21 и дополнительное зеркало 22, и смонтирован токоподвод 23, охватывающий втулку 9.Один конец токоподвода 23 закреплен на втулке 9 и св зан с горелкой

3

8,а второй - с пружинной подвеской 24, закрепленной в корпусе 1.

Устройство работает следующим образом.

Устанавливают устройство в трубу Включают привод 5 перемещени  каретки 3. Последн   вместе с втулкой

9,с гильзой 10 механизмами 6 и 7

и горелкой 8 перемещаетс  по направл ющей 2 и выводит горелку 8 на середину стыка.

Настраивают длину дуги. Дл  этого включают привод механизма 7 вертикального перемещени  горелки 8. При вращении шестерни 18, св занный с ней сектор 17, а вместе с ним и ось 16 поворачиваютс , и вилка 15 перемещает гильзу 10 вдоль оси. Вместе с гильзой t 1СГ перемещаетс  шарнирно св занный с ней конец рычага 19, тогда как второй его конец, щарнирно св занный со втулкой 9, остаетс  иа месте. Рычаг 19, а вместе с ним кронштейн 20 и горелка 8 разворачиваютс  относительно точки его закреплени  во втулке 9 и вертикально перемещают электрод.

Затем вк.пючают привод механизма 6 вращени  горелки 8,

В процессе сварки патрубка с трубой токоподвод 23 укладьшаетс  на наружную поверхность втулки 8. Пру-.

17169 4

жина подвески 24 сжимаетс .. После сварки одного прохода горелка 8 останавливаетс . Включают реверс привода механизма 6 вращени . При 5 этом токоподвод 23 сматываетс  со втулки 9, а пружина подвески 24 разожметс  и поднимет его вверх.

При настройке электрода на стык и в процессе сварки оператор наблюдает за стыком и дугой через пери10 скоп 21, дополнительное зеркапо 22 которого обеспечивает хороший обзор зоны сварки.

Конструкци  устройства позвол ет сваривать неповоротные стыковые сое15 динени  отводов с трубами неограниченной длины изнутри с выводом горелки через трубу. Качество сварного соединени  обеспечивают механизмы настройки и наблюдени . Выполнение

20 корпуса полым позвол ет установить в нем перископ, а конструкции механизмов вращени , вертикального перемещени  и установка дополнительного зеркала соосно втулкам позвол ют

5 наблюдать за настройкой электрода на стык и сваркой.

Предлагаемое устройство позвол  ет приваривать отводы к трубам изнутри в глубоких колодцах, обеспечи0 ва  таким образом ремонтоспособность в стесненных услови х.

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ НЕПОВОРОТНЫХ КОЛЬЦЕВЫХ СТЫКОВ, содержащее корпус со смонтированной в нем кареткой поперечного перемещения, втулку, снабженную кронштейном со сварочной головкой и установленную на каретке с возможностью вращения, механизм вертикального перемещения горелки и токоподвод, отличающеес я тем, что, с целью обеспечения возможности сварки трубных отводов малого диаметра, перпендикулярных основной трубе, оно снабжено гильзой, соосно установленной внутри втулки с возможностью осевого перемещения и совместного вращения с ней, причем механизм вертикального перемещения выполнен в виде рычага, концы которого шарнирно связаны с торцами втулки и гильзы в диамет рально противоположных точках, а кронштейн со сварочной горелкой жестко закреплен в средней части рычага.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что токоподвод выполнен в виде гибкой шины, один конец которой закреплен на втулке с возможностью намотки на ее наружную поверхность, а другой конец снабжен пружинной подвеской.

1 11