Изобретение относитс к машиностроению , в частности к трубопроводостроению, и может быть использовано в узлах управлени трубопроводной арматурой, а также в других област х техники, где требуютс управл ющие механизмы с линейной характеристикой крут щего момента. Известен щарнирно-рычажный поворотный механизм пневмопривода, содержащий основание, щарнирно св занный с основанием рабочий цилиндр с отверсти ми дл входа и выхода рабочего тела, размещенный в цилиндре с возможностью возвратно-поступательного движени порщень со щтоком и поворотный рычаг, одним концом шарнирно св занный со щтоком, а другим концом жестко св занный с ведомым звеном . В известном механизме щарнирна св зь цилиндра с основанием выполнена в виде цапф, оси которых расположены в одной плоскости с осью цилиндра 1. Недостатком известного механизма вл етс нелинейна характеристика его крут щего момента, хот она и улучшена по сравнению с механизмами пневмопривода, имеющим-и неподвижный цилиндр. Цель изобретени - повышение линейности характеристики крут щего момента на ведомом звене механизма за счет сохранени пр мого угла между осью рабочего цилиндра и пр мой, соедин ющей ось шарнира поворотного рычага с осью поворота ведомого звена при рабочем повороте последнего . Указанна цель достигаетс тем, что в щарнирно-рычажном поворотном механизме пневмопривода, содержащем основание, щарнирно св занный с основанием рабочий цилиндр с отверсти ми дл входа и выхода рабочего тела, размещенный в цилиндре с возможностью возвратно-поступательного движени порщень со щтоком и поворотный рычаг, св занный одним концом щарнирно со щтоком, а другим концом жестко с ведомым звеном, св зь цилиндра с основат нием выполнена в виде двух т г, расположенных симметрично относительно оси цилиндра так, что оси всех их шарниров лежат в одной плоскости с осью цилиндра, а механизм снабжен двум также симметрично расположенными относительно оси цилиндра т гами, щарнирно св занными одними концами с поворотным рычагом, а другими - с цилиндром. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство ,горизонтальный разрез; на фиг. 2 - то же, вертикальный разрез. Механизм содержит основание 1, рабочий цилиндр 2 с отверстием 3 дл входа и отверстием 4 дл выхода рабочего тела, размещенный в цилиндре 2 поршень 5 со щтоком 6, поворотный рычаг 7, св занный щарниром 8 со щтоком 6 и жестко скрепленный с ведомым звеном в виде, например, рабочего вала 9, размещенного с возможностью вращени в опорах 10 основани 1. Рабочий цилиндр 2 щарнирно св зан с основанием 1 через две т ги 11 и с рычагом 7 через две т ги 12. Механизм работает следующим образом . Рабочее тело поступает в полость рабочего цилиндра 2 под поршень 5 через отверстие 3. Порщень 5 вместе со щтоком 6 выдвигаетс из цилиндра 2 и через щарнир 8 передает рабочее усилие на поворотный рычаг 7, который, в свою очередь, сообщает рабочий поворот валу 9. При повороте рычага 7 т ги 12 поворачивают цилиндр 2 так, что его ось будет всегда лежать в одной плоскости с ос ми всех шарниров т г 11, соедин ющих цилиндр 2 с основанием 1. Соответственно в этой же плоскости всегда будет лежать ось шарнира 8, соедин ющего щток 6 с рычагом 7, а угол между осью цилиндра 2 и пр мой, соедин ющей оси шарнира 8 и вала 9, всегда остаетс пр мым. Этим условием достигаетс наилучша характеристика крут щего момента на рабочем валу 9, близка к линейной на всем прот жении его поворота от О до 90°. Если рабочеее тело подать в цилиндр 2 через отверстие 4, а отверстие 3 открыть в атмосферу, то поршень 5, а с ним и все звень привода вернутс в исходное положение . Характеристика крут щего момента при этом остаетс прежней. Получение характеристики крут щего момента линейной практически на всем прот жении угла поворота ведомого звена позвол ет снизить потребную мощность пневмопривода и, как следствие, расход рабочего тела и энергии при уменьщении габаритов и веса механизма.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to pipeline construction, and can be used in control fittings for pipeline valves, as well as in other areas of technology where control mechanisms are required with a linear torque characteristic. A hinged-lever rotary mechanism of a pneumatic actuator is known, which contains a base, a working cylinder that is hinged to the base and has openings for the entrance and exit of the working fluid and is located in a cylinder with reciprocating movement of the piston rod and a rotary lever that is pivotally connected at one end to with the rod, and the other end rigidly connected with the driven link. In the known mechanism, the hinged link of the cylinder with the base is made in the form of trunnions, the axes of which are located in the same plane with the axis of the cylinder 1. A disadvantage of the known mechanism is the nonlinear characteristic of its torque, although it is improved compared to pneumatic actuators having fixed cylinder. The purpose of the invention is to increase the linearity of the torque characteristic on the driven link of the mechanism by maintaining a right angle between the axis of the working cylinder and the straight line connecting the axis of the hinge of the pivoting lever to the axis of rotation of the driven link during the working rotation of the latter. This goal is achieved by the fact that in a pivot-lever swivel mechanism of a pneumatic actuator, comprising a base, a working cylinder that is hingedly connected to the base, has openings for the input and output of the working fluid, a piston with a rod and a swivel lever that can be reciprocated associated with one end of the hinge with the stem, and the other end rigidly with the driven link, the connection of the cylinder with the base is made in the form of two tons of r located symmetrically relative to the axis of the cylinder so that the axes of all their The pipes lie in the same plane with the axis of the cylinder, and the mechanism is equipped with two also symmetrically located with respect to the axis of the cylinder with rods that are hinged at one end with a pivoting lever, and the other with a cylinder. FIG. 1 shows the proposed device, a horizontal section; in fig. 2 - the same, vertical section. The mechanism comprises a base 1, a working cylinder 2 with an opening 3 for entry and an opening 4 for exit of the working fluid, a piston 5 with a brush 6 placed in the cylinder 2, a swivel lever 7 connected by a joint 8 with a brush 6 and rigidly attached to a driven link in the form for example, the working shaft 9 placed rotatably in the supports 10 of the base 1. The working cylinder 2 is hingedly connected to the base 1 through two pulls 11 and to the lever 7 through two pulls 12. The mechanism works as follows. The working fluid enters the cavity of the working cylinder 2 under the piston 5 through the opening 3. The piston 5 together with the rod 6 moves out of the cylinder 2 and through the joint 8 transfers the working force to the rotary lever 7, which, in turn, tells the working rotation to the shaft 9. When turning the lever 7 ti gi 12 rotates the cylinder 2 so that its axis will always lie in the same plane with the axes of all hinges of r 11 that connect cylinder 2 with the base 1. Accordingly, in the same plane will always lie the axis of the hinge 8, connecting 6 with the lever 7, and the angle between the axis cylinder 2 and a straight connecting the pivot axis of shaft 8 and 9, always remains straight. This condition achieves the best characteristic of the torque on the working shaft 9, which is close to linear throughout its rotation from 0 to 90 °. If the working fluid is fed into cylinder 2 through bore 4, and bore 3 is opened to atmosphere, then piston 5, and with it all the drive link will return to its original position. The torque characteristic is still the same. Obtaining a torque characteristic linear almost throughout the angle of rotation of the slave link allows to reduce the required power of the pneumatic drive and, as a result, the consumption of the working fluid and energy while reducing the dimensions and weight of the mechanism.
(риг. 2(rig 2