SU1115863A1

SU1115863A1 - Portable drilling machine

Info

Publication number: SU1115863A1
Application number: SU823467696A
Authority: SU
Inventors: Петр Григорьевич Лукьяненко; Николай Леонидович Сердюк; Виктор Тихонович Левченко
Original assignee: Предприятие П/Я В-2330
Priority date: 1982-07-09
Filing date: 1982-07-09
Publication date: 1984-09-30

Abstract

ПЕРЕНОСНОЙ СВЕРЛИЛЬНЫЙ СТАНОК , в корпусе которого размещены механизмы вращени и подачи шпиндел , выполненные в виде расположенных на приводном валу зубчатых передач, св занных с зубчатыми колесами со шпицев№1 и резьбовым отверсти ми дл контактировани соответственно со пшицевой и резьбовой нарезкой шпиндел , фрикционна многодискова муфта, установленна с возможностью взаимодействи с зубчатым колесом с резьбовым отверстием, толкатель, расположенный в полом приводном валу, одним концом кинематически св занный с муфтой посредством упругого элемента , a другим концом - с нажимным механизмом , выполненным в виде винта и гайки, и механизм торможени зубчатого колеса с резьбовым отверстием, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности и удобства обслуживани станка, последний снабжен механизмом ограничени глубины сверлени , вьтолненным в виде размещенных соосно шпинделю подпружиненной поворотной обоймы со штифтами, кинематически св занной с упом нутой гайкой, котора установлена с возможностью перемещени , и расположенного внутри обоймы подпружиненного фиксатора с отверсти ми дл размещени штифтов, причем механизм торможени зубчатого колеса (Л с резьбовым отверстием выполнен в виде дополнительной многодисковой фрикционной муфты, установленной соосно основной с возможностью взаимодействи с зубчатым колесом с резьбовым отверстием, a толкатель выполнен подпружиненным и св зан с дополнительной муфтой посредством введенного в станок дополнительного СП упругого элемента. 00 о соA PORTABLE DRILLING MACHINE, in the case of which are placed the mechanisms of rotation and feed of the spindle, made in the form of gears arranged on the drive shaft, connected to the gears with Spitz No. 1 and threaded holes for contacting, respectively, Pshitz and thread spindle, multi-disc spindle, multi-disc spindle, mounted with the possibility of interacting with a toothed wheel with a threaded hole, a pusher located in the hollow drive shaft, one end of which is kinematically connected to the coupling via means of an elastic element, and the other end - with a pressure mechanism made in the form of a screw and a nut, and a gear braking mechanism with a threaded hole, characterized in that, in order to increase the productivity and serviceability of the machine, the latter is equipped with a drilling depth limiting mechanism in the form of a spring-loaded swiveling cage coaxially with pins, kinematically connected with said nut, which is movable, and located inside the A spring loaded retainer with holes for pin placement, the gear braking mechanism (L with a threaded hole is designed as an additional multi-plate friction clutch mounted coaxially with a threaded hole, and the plunger is spring loaded and connected to an additional coupling by means of an additional joint vent introduced into the machine. 00 about with

Description

1111 Изобретение относитс к области обработки металлов резанием, а именно к переносным сверлильным станкам дл обработки отверстий в труднодоступных местах при монтаже и постройке крупногабаритного оборудоваИзвестен переносной сверлильный станок, в корпусе которого размещены механизмы вращени и подачи шпиндел выполненные в виде расположенных на приводном валу зубчатых передач, св занных с зубчатыми колесами со шлице вым и резьбовым отверсти ми дл контактировани соответственно со пшицевой и резьбовой нарезкой шпиндел , фрикционна многодискова муфта, установленна с возможностью взаимодействи с зубчатым колесом с резьбо вым отверстием, толкатель, расположенный в полом приводном валу, одним концом кинематически св занный с муф той посредством упругого элемента, а другим концом - с нажимным механиз мом, выполненным в виде винта и гайки , и механизм торможени зубчатого колеса с резьбовым отверстием 1 . К недостаткам известного станка относитс неудобство в обслуживании из-за необходимости при управлении манипулировать двум руко тками, а также необходимости проведени рабочим посто нного наблюдени за глубиной обработки отверсти и в требуемый момент изменени направлени дви жени шпиндел с помощью руко тки, что вызьгеает повышенную утомл емость рабочего и, соответственно, снижает производительность. Цель изобретени - повышение производительности и удобства обслуживани станка. Указанна цель достигаетс тем, что переносной сверлильный станок, в корпусе которого размещены механиз мы вращени и подачи шпиндел , выполненные в виде расположенных на приводном валу зубчатых передач, св занных с зубчатыми колесами со шлицевым и резьбовым отверсти ми дл контактировани соответственно со пшицевой и резьбовой нарезкой шпиндел , фрикционна многодискова муфта , установленна с возможностью вза имодействи с зубчатым колесом с резьбовым отверстием, толкатель, рас положенный в полом приводном валу, одним концом кинематически св занньп1 с муфтой посредством упругого элемента, а другим концом - с нажимнь М механизмом, выполненным в виде винта и гайки, и механизм торможени зубчатого колеса с резьбовым отверстием, дополнительно снабжен механизмом ограничени глубины сверлени , выполненным в виде размещенных соосно шпинделю подпру Гиненной поворотной обоймы со штифтами, кинематически св занной с упом нутой гайкой, котора установлена с воз можностью перемещени , и расположенного внутри обоймы подпружиненного фиксатора с отверсти ми дл размещени штифтов, причем механизм торможени зубчатого колеса с резьбовым отверстием выполнен в виде дополнительной многодисковой фрикционной муфты, установленной соосно основной с возможностью взаимодействи с зубчатыми колесом с резьбовым отверстием, а толкатель вьтолнен подпружиненным и св зан с дополнительной муфтой посредством введенного в станок дополнительного упругого элемента. На чертеже представлена кинематическа схема переносного сверлиль .кого станка. Станок состоит из корпуса 1, в котором размещены на подшипниках (не обозначены) зубчатое колесо 2 со шлицевым отверстием и зубчатое колесо 3 с резьбовым отверстием, В отверсти х упом нутых колес расположен шпиндель 4, имеющий шлицы (не обозначены), на наружной поверхности которых вьшолнена резьбова лева нарезка (не обозначена) . Зубчатое колесо 2 через промежуточное зубчатое колесо 5 св зано с зубчатым колесом 6, расположенным на приводном валу 7 планетарного четырехскоростного редуктора 8, соединенного с пневмоприводом 9. Зубчатое колесо 3 также через промежуточное колесо 10 св зано с зубчатым колесом 11, барабаном 12, внутри которого размещены нижн фрикционна муфта 13 рабочей подачи и верхн фрикционна муфта 14 обратного хода. Фрикционна муфта 13 рабочей подачи соедин ет барабан 12 с приводным валом 7 планетарного редуктора 8, а фрикционна муфта 14 обратного хода барабан 12 с корпусом 1 через обойму 15. Приводной вал 7 выполнен полым. Внутри него размещена пружина 16, взаимодействующа с толкателем 17 механизма управлени м фтами 13 и 14. Толкатель 17 соединен с нажимным кольцом 18, воздействующим на муфты 13 и 14 через тарельчатые пружины 19 и 20. Толкатель 17 соединен с винтом 21 и гайкой 22. Гайка 22 закреплена подвижно в осевом направлении в ю обойме 15, величина хода гайки 22 превьпиает величину хода тарельчатой пружины 19, обеспечива свободное проскальзывание муфты 13. Винт 21 соединен с руко ткой 23 .На обойме 15 уста--,. 15 а новлен барабан 24, св занный с руко ткой 25. Т ги 26 и 27 взаимодейству с барабаном 24 и планетарным редукто ром 8 дл изменени частоты вращени шпиндел 4. В верхней части корпуса 1 соосно шпинделю 4 установлен механизм фиксировани гайки 22, выполненный в виде поворотной обоймы 28 с руко ткой 29. Обойма 28 поджата в одну сторону пружиной 30 и св зана т гой 31 с клиновой чекой 32, взаимодействующей с гайкой 22. Внутри обой мы 28 размещен фиксатор 33, установленный с возможностью перемещени вдоль оси шпиндел 4 и взаимодействующий с пружиной 34. Обойма 28 снаб жена штифтами 35. Фиксатор 33 выполнен с отверсти ми (не обозначены) дл взаимодействи со штифтами 35 обоймы 28. Дл ограничени хода шпиндел 4 на верхнем его конце установлен упор 36, периодически взаимодействую щий с фиксатором 33, а на нижнем конце - ограничитель 37, периодически взаимодействующий с торцом зубчатого колеса 2. Дл управлени пневмо приводом служит руко тка 38. Станок работает следующим образом.45 1111 The invention relates to the field of metal cutting, namely, portable drilling machines for machining holes in hard-to-reach places during installation and construction of large-sized equipment. A portable drilling machine is known, in the case of which there are mechanisms for rotating and feeding spindles made in the form of gears located on the drive shaft, associated with gear wheels with slotted and threaded holes for contacting, respectively, with pinching and threading of spindles, fricks ion multi-disk clutch mounted with the ability to interact with a gear wheel with a threaded bore; a plunger located in a hollow drive shaft, one end of which is kinematically connected to the clutch by means of an elastic element, and the other end with a pressure mechanism made in the form of a screw and nuts, and a gear braking mechanism with a threaded hole 1. The disadvantages of the known machine include the inconvenience of maintenance due to the need to manipulate two handles during control, as well as the need for workers to continuously monitor the hole processing depth and at the required moment of changing the direction of the spindle movement using a handle, which causes increased fatigue worker and, accordingly, reduces productivity. The purpose of the invention is to increase the productivity and serviceability of the machine. This goal is achieved in that the portable drilling machine, in the case of which the mechanisms of rotation and feed of the spindle are arranged, are made in the form of gears arranged on the drive shaft associated with gear wheels with splined and threaded holes for contacting, respectively, with pshitsev and thread cutting. spindle, multi-disc friction clutch, installed with the possibility of interaction with a toothed wheel with a threaded hole, a pusher arranged in a hollow drive shaft, with one end of the kin It is mathematically connected with a coupling by means of an elastic element, and the other end with a pushing mechanism made in the form of a screw and nut, and a gear braking mechanism with a threaded hole, is additionally equipped with a mechanism for restricting the depth of drilling, made in the form of a spindle that is coaxially mounted with a spindle. sleeves with pins, kinematically connected with the aforementioned nut, which is installed with the possibility of movement, and located inside the sleeve of a spring-loaded clamp with holes to accommodate pins, the gear braking mechanism with a threaded hole is made in the form of an additional multi-plate friction clutch mounted coaxially basic with the possibility of interacting with the gear wheel with a threaded hole, and the pusher is spring-loaded and connected to the additional clutch by means of an additional elastic element introduced into the machine. The drawing shows a kinematic diagram of a portable drill of a machine tool. The machine consists of a housing 1 in which a gear wheel 2 with a slotted hole and a gear wheel 3 with a threaded hole are placed on bearings (not indicated). In the holes of the mentioned wheels there is a spindle 4 having slots (not marked), on the outer surface of which Threaded left-handed threading (not indicated). The gear wheel 2 is connected via an intermediate gear wheel 5 to a gear wheel 6 located on a drive shaft 7 of a planetary four-speed gearbox 8 connected to a pneumatic actuator 9. Gear wheel 3 is also connected via a intermediate wheel 10 to a gear wheel 11, a drum 12, inside of which the lower friction clutch 13 of the working feed and the upper friction clutch 14 of the reverse stroke are arranged. The friction clutch 13 of the working feed connects the drum 12 with the drive shaft 7 of the planetary gearbox 8, and the friction clutch 14 of the reverse stroke of the drum 12 with the housing 1 through the yoke 15. The drive shaft 7 is hollow. Inside it is placed a spring 16, which interacts with the pusher 17 of the control mechanism ftam 13 and 14. The pusher 17 is connected to the pressure ring 18, acting on the couplings 13 and 14 through cup springs 19 and 20. The pusher 17 is connected to the screw 21 and the nut 22. Nut 22 is fixed movably in the axial direction in the cage 15, the stroke of the nut 22 exceeds the stroke of the disc spring 19, ensuring the free slip of the coupling 13. The screw 21 is connected to the handle 23. On the sleeve 15, the installation. 15 A drum 24 connected to the handle 25 is shown. The tees 26 and 27 interact with the drum 24 and the planetary gear 8 to change the frequency of rotation of the spindle 4. In the upper part of the housing 1 coaxially with the spindle 4 there is a mechanism for fixing the nut 22, made in The rotatable casing 28 with the handle 29. The cage 28 is pressed in one direction by the spring 30 and connected by a pull 31 with a wedge check 32, which interacts with the nut 22. Inside the webs 28 there is a retainer 33 mounted with the possibility of movement along the spindle 4 and interacting with the spring 34. The clip 2 8 is provided with pins 35. The latch 33 is provided with holes (not indicated) for interacting with the pins 35 of the sleeve 28. To limit the stroke of the spindle 4, a stop 36 is installed at its upper end, periodically cooperating with the latch 33, and at the lower end - a stop 37, periodically interacting with the end face of the gear 2. The handle 38 is used to control the pneumatic actuator. The machine works as follows .45

С помощью средств силового замыкани (не показаны) станок закрепл ют на обрабатываемой детали. Поворотом руко тки 29 влево фиксируют гайку 22 в нижнем положении с помощью клино- 50 вой чеки 32, снизанной с руко ткой через т гу 31 и обойму 28. При этом руко тку 29 поворачивают до совпадени штифтов 35 с отверсти ми в фиксаторе 33. Последний под действием 55 пружины 34 поднимаетс вверх до упо|ра в обойму 28. В зависимости от об|рабатываемого материала и диаметра 1115Using power closures (not shown), the machine is attached to the workpiece. By turning the handle 29 to the left, the nut 22 is fixed in the lower position with the aid of a wedge-50 voucher 32, lowered with the handle through the pull 31 and the sleeve 28. At the same time, the handle 29 is turned until the pins 35 coincide with the holes in the lock 33. under the action of the 55 spring 34 rises up to the stop in the holder 28. Depending on the material being processed and the diameter 1115

кой упора 36, равное требуемой глубине обработки минус длину штифтов 35, а перемещением по шпинделю 4 ограничител 37 устанавливаетс требуема величина подъема режущего инструмента над обрабатываемой конструкцией. Величина подъема равна рассто нию между верхним торцом ограничител 37 и нижним торцом шпицевого зубчатого колеса 3.This stop 36 is equal to the required machining depth minus the length of the pins 35, and by moving along the spindle 4 of the stopper 37 the required amount of lifting of the cutting tool over the structure to be machined is set. The amount of lift is equal to the distance between the upper end face of the limiter 37 and the lower end face of the Spitz gear 3.

Повторным запуском пневмопривода 9 производитс обработка отверс ти . При этом шпиндель 4 перемещает34 инструмента устанавливают требуемую частоту вращени щпиндел руко ткой 25, котора воздействует на планетарный редуктор 8 через барабан 24 и т ги 26 и 27. Поворотом руко тки 38 включают пневмопривод 9. Вращение через планетарный редуктор 8 передаетс на i приводной вал 7, через зубчатые колеса 6, 5 и 2 - на шпиндель 4. Поворот руко тки 23 вправо или влево от нейтрального положени определ ет направление движени шпиндел 4 соответственно вниз или вверх. величиной угла поворота регулируют усилие прижати инструмента к обрабатываемой детали. Непосредственное перемещение шпиндел 4 вниз (рабоча подача) осуществл етс вращением зубчатого колеса 3 с частотой, большей частоты вращени шпиндел 4, а перемещение шпиндел 4 вверх (возврат шпиндел ) осуществл етс торможением или полной остановкой зубчатого колеса 3 при вращающемс шпинделе 4. При повороте руко тки 23 вправо винт 21 ввинчиваетс в гайку 22, перемеща толкатель 17 и св занное с ним кольцо 18 вниз, сжима посредством тарельчатоГ пружины 19 дисковую фрикционную муфту 13j через которую передаетс вращение от приводного вала 7 на барабан 12, зубчатые колеса 11, 10 и на зубчатое колесо 3, при этом шпиндель 4 перемещаетс вниз до соприкосновени режущего инструмента с обрабатываемой деталью (не показана ) . В этот момент.руко ткой 38 пневмопривод 9 останавливают. Затем устанавливают требуемую глубину обработки. Дл этого путем перемещени упора 36 на верхнем конце шпиндел 4 устанавливаетс рассто ние между верхней кромкой фиксатора 33 и нижней кромс вниз с усилием,; пропорциональным в&гЬпине сжати дисков муфты 13, а подача самоустанавливаетс в зависимости от обрабатываемости материала , режущих свойств инструмента, усиЛИЯ .на шпинделе 4.By re-starting the pneumatic actuator 9, a hole treatment is performed. At the same time, the spindle 4 moves34 the tool sets the required rotation frequency of the spindle by the handle 25, which acts on the planetary gear 8 through the drum 24 and the thrusters 26 and 27. Turning the handle 38 turns the pneumatic drive 9. , through the gears 6, 5 and 2 - onto the spindle 4. Turning the handle 23 to the right or left of the neutral position determines the direction of movement of the spindle 4, respectively, downwards or upwards. the value of the angle of rotation regulate the force of pressing the tool to the workpiece. The direct movement of the spindle 4 down (working feed) is carried out by rotating the gear 3 with a frequency greater than the frequency of rotation of the spindle 4, and moving the spindle 4 up (returning the spindle) by braking or completely stopping the gear 3 when rotating the spindle 4 To the right, the screw 21 is screwed into the nut 22, by moving the pusher 17 and the associated ring 18 downward, compressing the disk friction clutch 13j through the spring plate 19 through which the rotation from the drive shaft 7 is transmitted and the drum 12, the gears 11, 10 and a toothed wheel 3, the spindle 4 is moved down to the cutting tool contacting the workpiece (not shown). At this moment, the manual 38 pneumatic drive 9 is stopped. Then set the desired depth of processing. To do this, by moving the stop 36 at the upper end of the spindle 4, a distance is established between the upper edge of the retainer 33 and the lower edge with a force down; compression proportional to clutch disk 13, and the feed is self-adjusting depending on the workability of the material, the cutting properties of the tool, force on spindle 4.

Автоматический возврат шпиндел 4 в исходное верхнее положение осуществл етс слтедук цим образом.The automatic return of the spindle 4 to its original upper position is carried out in the following manner.

При достижении установленный глубины обработки Отверсти упор 36 нажимает на фиксатор 33, перемеща его вниз. Штифты 35, удерживающие o6ofofy 28, освобождаютс , и обойма 28 под действием пружины 30 поворачиваетс , перемеща посредством т ги 31 клиновую чеку 32, освобожда гайку 22, котора вместе с винтом 21, толкателем 17 и нажимньм кольцом 18 по действием пружины 16 перемещаетс вверх. При этом снимаетс усилие сжати нижней фрикционной муфты 13 и сжимаетс верхн фрикщюнна муфта 14, осуществл торможение зубчатого колеса 3, а так как шпиндель 4 имеет левую резьбу, то он перемещаетс вверх до тех пор, пока ограничитель 37 не войдет в контакт с торцом шлицевого зубчатого колеса 2, при этом муфта 14 начинает проскальзывать .When reaching the set processing depth of the Hole, the stop 36 presses the latch 33, moving it down. The pins 35 holding the o6ofofy 28 are released, and the sleeve 28 under the action of the spring 30 rotates, moving the wedge 32 by means of the pull 31, releasing the nut 22, which together with the screw 21, the pusher 17 and the pressure ring 18 is moved upwards by the action of the spring 16. When this is done, the compression force of the lower friction clutch 13 is removed, and the upper frictional clutch 14 is compressed, the gear 3 is braked, and since the spindle 4 has a left-hand thread, it moves up until the stop 37 comes into contact with the end face of the spline gear wheel 2, while the clutch 14 begins to slip.

Дп повторного включени рабочего хода шпиндел 4 необходимо руко тку 23 установить в нейтральное положение , затем руко тку 29 повернуть влево до сцеплени обоймы 28 с фиксатором 33 и снова поворотом руко тки 23 вправо установить рабочую подачу шпиндел 4 вниз.Dip reincorporation of the working stroke of the spindle 4, set the handle 23 to the neutral position, then turn the handle 29 to the left to engage the holder 28 with the lock 33 and set the working feed of the spindle 4 down again by turning the handle 23 to the right.

Поворотом руко тки 23 измен етс направление хода птиндел 4 по желанию оператора, независимо от положени шпиндел 4 при зафиксированном положении гайки 22.By turning the handle 23, the direction of movement of the tool 4 is changed at the request of the operator, regardless of the position of the spindle 4, with the position of the nut 22 fixed.

Таким образом, предложенный стано обеспечивает автоматизацию возврата шпиндел , возможность установки требуемой глубины обработки отверсти , сокращение хода шпиндел 4 вверх, а также освобождение рабочего от наблюдени за окончанием обработки, что повьш1ает производительность и удобство эксплуатации.Thus, the proposed mill automates the return of the spindle, the ability to set the required depth of machining the hole, reducing the progress of the spindle 4 upwards, and also freeing the worker from monitoring the end of machining, which increases productivity and ease of operation.

Claims

PORTABLE DRILLING MACHINE, in the case of which there are spindle rotation and feeding mechanisms made in the form of gears located on the drive shaft, connected to gears with spline and threaded holes for contacting spindle and threaded threads of the spindle, respectively, a friction multi-plate clutch installed with the possibility interactions with a gear wheel with a threaded hole, · a pusher located in a hollow drive shaft, kinematically connected at one end to the coupling via vom of an elastic element, and the other end with a push mechanism made in the form of a screw and nut, and a gear brake with a threaded hole, characterized in that, in order to increase productivity and ease of maintenance of the machine, the latter is equipped with a mechanism for limiting the depth of drilling, made in the form of a spring-loaded rotary cage placed coaxially with the spindle with pins, kinematically connected with the said nut, which is mounted for movement, and located inside the cage of the springs a clamp with holes for accommodating the pins, and the braking mechanism of the gear wheel with a threaded hole is made in the form of an additional multi-plate friction clutch mounted coaxially with the main one with the possibility of interaction with the gear wheel with a threaded hole, and the pusher is spring-loaded and connected to the additional clutch by means of the inserted into the machine additional elastic element.

SU .... 1115863