SU1115824A1 - Привод линейки манипул тора обжимного прокатного стана - Google Patents
Привод линейки манипул тора обжимного прокатного стана Download PDFInfo
- Publication number
- SU1115824A1 SU1115824A1 SU833629343A SU3629343A SU1115824A1 SU 1115824 A1 SU1115824 A1 SU 1115824A1 SU 833629343 A SU833629343 A SU 833629343A SU 3629343 A SU3629343 A SU 3629343A SU 1115824 A1 SU1115824 A1 SU 1115824A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- drive
- interacting
- drive shaft
- rods
- manipulator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
ПРИВОД ЛИНЕЙКИ МАНИПУЛЯТОРА ОБЖИМНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА, содержащий соединенный с двигателем ведущий вал с установленными на нем приводными зубчатыми колесами, взаимодействующими с зубчатыми рейкамИ; установленными жестко на штангах, опорные ролики, отличающийс тем, что, с целью повышени его надежности и долговечности путем уравнивани усилий на щтанги, рейки выполнены соответственно с разноименными, но равными углами наклона зубьев, а взаимодействующие с ними косозубые колеса нарезаны на общей втулке , установленной на ведущем валу с возможностью свободного осевого смещени . 5 / СП 00 ю 4;; Фиг.
Description
Изобретение относитс к прокатному проЛ1зводству и может быть использовано в манипул торах обжимных прокатных станов дл привода линеек.
Известен привод линейки манипул тора, содержащий св занный с двигателем ведущий вал с закрепленными на нем зубчатыми колесами, взаимодействующими с закрепленными на штангах рейками, сообщающими движение линейке посредством uiTHHr. Перемещение концов щтанг с рейками вверх ограничиваетс роликовыми опорами, расположенными над щтангами 1.
Ввиду того, что в спаренной реечной передаче известного привода линейки при зацеплении колес с рейками, образуетс замкнутый контур, нагрузки на зубь х завис т от неточностей расположени деталей и ошибок их изготовлени и оказываютс неодинаковыми. Возможны такие комбинации изготовлени и монтажа, при которых усили в параллельно работающих реечных передачах оказываютс разного знака и в случае, когда в контуре создаетс внутреннее нат жение, или вс нагрузка передаетс одной ветвью - в случае раскрыти зазора в контуре. Несимметричное распределение напорного усили по рейка.м обуславливает перекос штанг с линейкой и перегрузку зубчатых пар. Кроме того, наличие зазоров между верхними опорными роликами и штангами обуславливает работу манипул тора с жесткими ударами и повыщенным скольжением зубьев реечных передач, что снижает надежность привода.
Наиболее близким к изобретению вл етс привод линейки манипул тора обжимного прокатного стана, содержащий соединенный с двигателем ведущий вал с установленными на нем приводными зубчатыми колесами, взаимодействующими с зубчатыми рейками, установленными жестко на щтангах, опорные ролики 2.
В этом манипул торе с целью снижени динамических ударных нагрузок, разгрузки зубчатых колес от веса штанг и уменьщени скольжени контактирующих профилей зубьев реек и колес, нижние опорные ролики выполнены с возможностью перемещени в вертикальном направлении и снабжены прижимами.
Однако это устройство привода не обеспечивает одинакового нагружени параллельно работающих реечных передач, поскольку оно не компенсирует ошибок изготовлени и монтажа деталей замкнутых контуров, включающих линейку, штанги, рейки и колеса с ведущи.м валом.
Цель изобретени - повышение надежности и долговечности устройства путем уравнени усилий на штанги.
Поставленна цель достигаетс тем, что в приводе линейки манипул тора обжимного прокатного стана, содержащем соединенный с двигателем ведущий вал с установленными на нем приводными зубчатыми колесами, взаимодействующими с зубчатыми рейками, установленными жестко на штангах, опорные ролики, рейки выполнены соответственно с разноименными, но равными углами наклона зубьев, а взаимодействующие с ними косозубые колеса нарезаны на общей втулке, установленной на ведущем валу с возможностью свободного осевого смещени .
На фиг. 1 представлен привод линейки, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.
Привод линейки 1 содержит ведущий вал 2, приводимый в движение от двигател (не показан), св занный с ним, например , щлицевым соединением, блок 3 зубчатых колес, две зубчатые рейки 4, взаимодействующие с соответствующими колесами блока 3, закрепленные на щтангах 5, опорные ролики 6 и 7.
Привод работает следующим образом.
При вращении ведущего вала 2 нагрузка на линейку начнет передаватьс после того, как зубь одного из колес блока 3 войдут в контакт с зубь ми соответствующей зубчатой рейки. По вл юща с при этом в работающей зубчатой косозубой паре осева сила перемещает блок 3 колес в осевом направлении, второе колесо входит в контакт со своей рейкой и включаетс в работу, причем движение блока колес, компенсирующее погрешности изготовлени и монтажа, прекращаетс в положении, в котором осевые силы и, следовательно, окружные силы в параллельно работающих передачах выравниваютс .
Привод линейки манипул тора обжимных станов обеспечивает одинаковое нагружение реек и штанг, повыша надежность и долговечность манипул тора.
фиг.2
TS:sw 3
/
5
//////////////..
зп
f
(Z/Z.J
Claims (1)
- ПРИВОД ЛИНЕЙКИ МАНИПУЛЯТОРА ОБЖИМНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА, содержащий соединенный с двигателем ведущий вал с установленными на нем приводными зубчатыми колесами, взаимодействующими с зубчатыми рейками; установленными жестко на штангах, опорные ролики, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности и долговечности путем уравнивания усилий на штанги, рейки выполнены соответственно с разноименными, но равными углами наклона зубьев, а взаимодействующие с ними косозубые колеса нарезаны на общей втулке, установленной на ведущем валу с возможностью свободного осевого смещения.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833629343A SU1115824A1 (ru) | 1983-08-03 | 1983-08-03 | Привод линейки манипул тора обжимного прокатного стана |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833629343A SU1115824A1 (ru) | 1983-08-03 | 1983-08-03 | Привод линейки манипул тора обжимного прокатного стана |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1115824A1 true SU1115824A1 (ru) | 1984-09-30 |
Family
ID=21077095
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833629343A SU1115824A1 (ru) | 1983-08-03 | 1983-08-03 | Привод линейки манипул тора обжимного прокатного стана |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1115824A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106269927A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-01-04 | 北京京诚之星科技开发有限公司 | 一种轧机液压推床 |
-
1983
- 1983-08-03 SU SU833629343A patent/SU1115824A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Патент DE № 939203, кл. В 21 В 39/14, опублик. 1956. 2. Авторское свидетельство СССР № 804035, кл. В 21 В 39/14, 1979. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106269927A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-01-04 | 北京京诚之星科技开发有限公司 | 一种轧机液压推床 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4082173A (en) | Drive unit for an endless conveyor | |
US5546826A (en) | Drive system | |
CA2607012A1 (en) | Storage rack | |
US5370214A (en) | Movable member feed device | |
SU1577709A3 (ru) | Зубчато-реечна передача | |
SU1115824A1 (ru) | Привод линейки манипул тора обжимного прокатного стана | |
JPS61152532A (ja) | ボール箱密封機 | |
JPH08506648A (ja) | バックラッシュの無い変速機 | |
GB2047646A (en) | Drive means for the handrail of a moving staircase or walkway | |
US5749800A (en) | Synchronous belt drive | |
US4670928A (en) | Transfer bridge | |
US20020104740A1 (en) | Conveyor system pusher having equalized motion | |
US3129641A (en) | Level adjusting mechanism for the cross-rail of a planar type machine tool | |
SU1504426A1 (ru) | Зубчата реечна передача | |
SU1118449A1 (ru) | Устройство дл изготовлени профилей | |
JP2937490B2 (ja) | 直進運動機構 | |
SU1683941A1 (ru) | Координатный стол | |
SU1597475A1 (ru) | Черв чный редуктор | |
SU1627758A1 (ru) | Шарикова направл юща | |
SU1693312A1 (ru) | Реечна передача | |
SU1534231A1 (ru) | Зубчата роликова передача | |
SU1709150A1 (ru) | Регулируемый кулачковый генератор волновой передачи | |
SU618158A1 (ru) | Правильна машина | |
SU1229507A1 (ru) | Механизм дл преобразовани движени | |
SU1618966A1 (ru) | Привод перемещений рабочих органов металлорежущих станков |