SU1115824A1 - Привод линейки манипул тора обжимного прокатного стана - Google Patents

Привод линейки манипул тора обжимного прокатного стана Download PDF

Info

Publication number
SU1115824A1
SU1115824A1 SU833629343A SU3629343A SU1115824A1 SU 1115824 A1 SU1115824 A1 SU 1115824A1 SU 833629343 A SU833629343 A SU 833629343A SU 3629343 A SU3629343 A SU 3629343A SU 1115824 A1 SU1115824 A1 SU 1115824A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
drive
interacting
drive shaft
rods
manipulator
Prior art date
Application number
SU833629343A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Николаевич Кожевников
Евгений Яковлевич Антонюк
Анатолий Иванович Ткачук
Иван Алексеевич Бобух
Николай Трофимович Корницкий
Original Assignee
Институт Механики Ан Усср
Производственное Объединение "Ново-Краматорский Машиностроительный Завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Механики Ан Усср, Производственное Объединение "Ново-Краматорский Машиностроительный Завод" filed Critical Институт Механики Ан Усср
Priority to SU833629343A priority Critical patent/SU1115824A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1115824A1 publication Critical patent/SU1115824A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

ПРИВОД ЛИНЕЙКИ МАНИПУЛЯТОРА ОБЖИМНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА, содержащий соединенный с двигателем ведущий вал с установленными на нем приводными зубчатыми колесами, взаимодействующими с зубчатыми рейкамИ; установленными жестко на штангах, опорные ролики, отличающийс  тем, что, с целью повышени  его надежности и долговечности путем уравнивани  усилий на щтанги, рейки выполнены соответственно с разноименными, но равными углами наклона зубьев, а взаимодействующие с ними косозубые колеса нарезаны на общей втулке , установленной на ведущем валу с возможностью свободного осевого смещени . 5 / СП 00 ю 4;; Фиг.

Description

Изобретение относитс  к прокатному проЛ1зводству и может быть использовано в манипул торах обжимных прокатных станов дл  привода линеек.
Известен привод линейки манипул тора, содержащий св занный с двигателем ведущий вал с закрепленными на нем зубчатыми колесами, взаимодействующими с закрепленными на штангах рейками, сообщающими движение линейке посредством uiTHHr. Перемещение концов щтанг с рейками вверх ограничиваетс  роликовыми опорами, расположенными над щтангами 1.
Ввиду того, что в спаренной реечной передаче известного привода линейки при зацеплении колес с рейками, образуетс  замкнутый контур, нагрузки на зубь х завис т от неточностей расположени  деталей и ошибок их изготовлени  и оказываютс  неодинаковыми. Возможны такие комбинации изготовлени  и монтажа, при которых усили  в параллельно работающих реечных передачах оказываютс  разного знака и в случае, когда в контуре создаетс  внутреннее нат жение, или вс  нагрузка передаетс  одной ветвью - в случае раскрыти  зазора в контуре. Несимметричное распределение напорного усили  по рейка.м обуславливает перекос штанг с линейкой и перегрузку зубчатых пар. Кроме того, наличие зазоров между верхними опорными роликами и штангами обуславливает работу манипул тора с жесткими ударами и повыщенным скольжением зубьев реечных передач, что снижает надежность привода.
Наиболее близким к изобретению  вл етс  привод линейки манипул тора обжимного прокатного стана, содержащий соединенный с двигателем ведущий вал с установленными на нем приводными зубчатыми колесами, взаимодействующими с зубчатыми рейками, установленными жестко на щтангах, опорные ролики 2.
В этом манипул торе с целью снижени  динамических ударных нагрузок, разгрузки зубчатых колес от веса штанг и уменьщени  скольжени  контактирующих профилей зубьев реек и колес, нижние опорные ролики выполнены с возможностью перемещени  в вертикальном направлении и снабжены прижимами.
Однако это устройство привода не обеспечивает одинакового нагружени  параллельно работающих реечных передач, поскольку оно не компенсирует ошибок изготовлени  и монтажа деталей замкнутых контуров, включающих линейку, штанги, рейки и колеса с ведущи.м валом.
Цель изобретени  - повышение надежности и долговечности устройства путем уравнени  усилий на штанги.
Поставленна  цель достигаетс  тем, что в приводе линейки манипул тора обжимного прокатного стана, содержащем соединенный с двигателем ведущий вал с установленными на нем приводными зубчатыми колесами, взаимодействующими с зубчатыми рейками, установленными жестко на штангах, опорные ролики, рейки выполнены соответственно с разноименными, но равными углами наклона зубьев, а взаимодействующие с ними косозубые колеса нарезаны на общей втулке, установленной на ведущем валу с возможностью свободного осевого смещени .
На фиг. 1 представлен привод линейки, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.
Привод линейки 1 содержит ведущий вал 2, приводимый в движение от двигател  (не показан), св занный с ним, например , щлицевым соединением, блок 3 зубчатых колес, две зубчатые рейки 4, взаимодействующие с соответствующими колесами блока 3, закрепленные на щтангах 5, опорные ролики 6 и 7.
Привод работает следующим образом.
При вращении ведущего вала 2 нагрузка на линейку начнет передаватьс  после того, как зубь  одного из колес блока 3 войдут в контакт с зубь ми соответствующей зубчатой рейки. По вл юща с  при этом в работающей зубчатой косозубой паре осева  сила перемещает блок 3 колес в осевом направлении, второе колесо входит в контакт со своей рейкой и включаетс  в работу, причем движение блока колес, компенсирующее погрешности изготовлени  и монтажа, прекращаетс  в положении, в котором осевые силы и, следовательно, окружные силы в параллельно работающих передачах выравниваютс .
Привод линейки манипул тора обжимных станов обеспечивает одинаковое нагружение реек и штанг, повыша  надежность и долговечность манипул тора.
фиг.2
TS:sw 3
/
5
//////////////..
зп
f
(Z/Z.J

Claims (1)

  1. ПРИВОД ЛИНЕЙКИ МАНИПУЛЯТОРА ОБЖИМНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА, содержащий соединенный с двигателем ведущий вал с установленными на нем приводными зубчатыми колесами, взаимодействующими с зубчатыми рейками; установленными жестко на штангах, опорные ролики, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности и долговечности путем уравнивания усилий на штанги, рейки выполнены соответственно с разноименными, но равными углами наклона зубьев, а взаимодействующие с ними косозубые колеса нарезаны на общей втулке, установленной на ведущем валу с возможностью свободного осевого смещения.
SU833629343A 1983-08-03 1983-08-03 Привод линейки манипул тора обжимного прокатного стана SU1115824A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833629343A SU1115824A1 (ru) 1983-08-03 1983-08-03 Привод линейки манипул тора обжимного прокатного стана

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833629343A SU1115824A1 (ru) 1983-08-03 1983-08-03 Привод линейки манипул тора обжимного прокатного стана

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1115824A1 true SU1115824A1 (ru) 1984-09-30

Family

ID=21077095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833629343A SU1115824A1 (ru) 1983-08-03 1983-08-03 Привод линейки манипул тора обжимного прокатного стана

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1115824A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106269927A (zh) * 2016-10-26 2017-01-04 北京京诚之星科技开发有限公司 一种轧机液压推床

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент DE № 939203, кл. В 21 В 39/14, опублик. 1956. 2. Авторское свидетельство СССР № 804035, кл. В 21 В 39/14, 1979. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106269927A (zh) * 2016-10-26 2017-01-04 北京京诚之星科技开发有限公司 一种轧机液压推床

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4082173A (en) Drive unit for an endless conveyor
US5546826A (en) Drive system
CA2607012A1 (en) Storage rack
US5370214A (en) Movable member feed device
SU1577709A3 (ru) Зубчато-реечна передача
SU1115824A1 (ru) Привод линейки манипул тора обжимного прокатного стана
JPS61152532A (ja) ボール箱密封機
JPH08506648A (ja) バックラッシュの無い変速機
GB2047646A (en) Drive means for the handrail of a moving staircase or walkway
US5749800A (en) Synchronous belt drive
US4670928A (en) Transfer bridge
US20020104740A1 (en) Conveyor system pusher having equalized motion
US3129641A (en) Level adjusting mechanism for the cross-rail of a planar type machine tool
SU1504426A1 (ru) Зубчата реечна передача
SU1118449A1 (ru) Устройство дл изготовлени профилей
JP2937490B2 (ja) 直進運動機構
SU1683941A1 (ru) Координатный стол
SU1597475A1 (ru) Черв чный редуктор
SU1627758A1 (ru) Шарикова направл юща
SU1693312A1 (ru) Реечна передача
SU1534231A1 (ru) Зубчата роликова передача
SU1709150A1 (ru) Регулируемый кулачковый генератор волновой передачи
SU618158A1 (ru) Правильна машина
SU1229507A1 (ru) Механизм дл преобразовани движени
SU1618966A1 (ru) Привод перемещений рабочих органов металлорежущих станков