SU1115579A1 - Устройство дл определени местоположени судов - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ СУДОВ, содержащее .два генератора оптических лучей, установленные -на берегу, и два фотоприемника, установленные на судне,а также блок обработки оптического сигнала, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности определени  местоположени  судна , в него дополнительно введены установленные на берегу радиопередатчик модулированных сигналов и синхронизатор , а также установленные на судне соединенные последовательно радиоприемник, селектор и генератор импульса двух блоков Изобретение относитс  к навигации и примен етс  главным образом при определении положени  морских судов. Известно устройство ориентировани  с применением стартового радиома ка. Действие этих радиома ков основано на принципе равносигнальной зоны, создаваемой системой двух антенн во врем  работы створного ма ка, передаютс  переплетающиес  сигналы, посылаемые таким образом , что при прохождении судна на створе будут слышны оба сигнала с одинаковой сивыработки импульса о приеме полезного сигнала, каждый из которых выполнен из схемы ИЛИ, блока задержки, интегратора, ключа, двух запоминающих устройств, интегратора , дифференциального усилител , порогового устройства и сумматора, причем выход генератора импульса подключен соответственно к входам двух блоков задержки , схем. ИЛИ и к входам первого запоминающего устройства, при этом выход блока задержки подключен к второму входу блока ИЛИ и к первому входу второго запоминающего устройства, выход схемы ИЛИ подключен к входу фотоприемника и к первому входу ключа выход фотоприемника подключен к интегратору, выход которого подключен к второму входу ключа, к вторым входам двух запоминающих устройств, высл ходы которых подключены к дифференцис альному усилителю, выход его - к первому входу сумматора, второй вход которого подключен к выходу порогового устройства, выходы сигнализатора подключены соответственно к генераторам лучей и радиопередатчику . сл СП ю лой. Так как паузы одного сигнала заполн ютс  другим, то создаетс  впечатление непрерывного звука - длинное тире. При выходе из равносигнальной зоны будут слышны с большой силой определенные сигналы, в зависимости от стороны уклонени  от створа. Наиболее близким к данному изобретению  вл етс  устройство дл  определени  местоположени  судов, сод1 ржащее два генератора оптических лучей, установленные на берегу, и два фотоприемника , установленные на судне, а также блок обработки оптического сигнала.

Description

В данном устройстве параллельно поверхности воды под заданным углом к основному лучу над судном формируют второй луч с отличающимис  модул ционными характеристиками , оба луча направл ют параллел эно поверхности воды, определ ют рассто ние от судна до одного из лучей, измер ют рассто ние между лучами на пр мой , проход щей через судно, и по измеренным рассто ни м определ ют положение судна, при этом рассто ни  измер ют по круговым лини м визировани  лучей путем фиксировани  рассе нного атмосферой излучени . Работе фотоприемников в данном способе мешает фон. создаваемый внешними источниками излумени мх , в результате чего снижаетс  точность в работе системы ориентации.

Цель изобретени  - повышение точности определени  местоположени  судна.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  определени  местоположени  судов, содержащее два генератора оптических лучей, установленные на берегу, м два фотоприемника, установленные на судне, & также блок обработки оптического сигнала, дополнительно введены установленные на бзрегу радиопередатчик модул / рованных сигналов и синхронизатор, а также установленные на судне соединенные последовательно радиоприемник, селектор л генератор импульса двух блоков выработки импульса о приеме полезного сигнала, каждый из которых выполнен из схемы ИЛИ, блока задержки, интегратора, ключа, двух запоминающих устройств, интегратора , дифференциального усилител , порогового устройства и сумматора, причем выход генератора импульса подключен соответственно к входам двух блоков задержки , схем ИЛИ и к входам первого запоминающего устройства, при этом выход блока задержки подключен к второму входу блока ИЛИ и к первому входу второго запоминающего устройства, выход схемы ИЛИ подключен к входу фотоприемника и к первому входу ключа, выход фотоприемника подключен к интегратору, выход которого подключен к второму входу ключа, к вторым входам двух запоминающих устройств , выходы которых подключены к дифференциальному усилителю, выход его - к первому входу сумматора, второй вход которого подключен к выходу порогового устройства выход сумматора подключен к входу порогового устройства, выходы сигнализаторл подключены соответственно к генераторам лучей и радиопередатчику.

На чертеже приведено предлагаемое устройство дл  определени  местоположени  судов.

Устройство содержит синхронизатор 1,

первый выход которого соединен с входом генератора 2 первого луча, входом радиопередатчика 3, а второй выход - с входом генератор 4 второго луча. Выход радиоприемника 5 сообщен с входом селектора б,

0 выход которого соединен с входом генератора 7 импульса. Выход последнего сообщен с входом блока 8 задержки, входом схемы ИЛИ 9 и управл ющим входом первого запоминающего устройства 10 фотоприЬ емника 11. Выход схемы ИЛИ 9 соединен с управл ющим входом чувствительного элемента 12 и управл ющим входом ключа 13. Выход чувствительного элемента 12 соединен с входом интегратора 14, выход которо0 го сообщен с входом ключа 13, входом первого запоминающего устройства 10 и входом второго запоминающего устройства 15. Выходы устройств 10 и 15 соединены с входами дифференциального усилител  16,

5 выход которого соединен с входом сумматора 17. Выход последнего сообщен с входом порогового устройства 18, причем выход порогового устройства 18 соединен с входом сброс сумматора 17.

0Аналогично соединен генератор 7 импульса с фотоприемником 19.

Устройство работает следующим образом .

Синхронизатор 1 выдает поочередно

5 импульсы запуска генераторов 2 и 4 первого и второго луча. Импульсы запуска генераторов 2 и 4 не перекрываютс  во времени. Это врем  равно сумме удвоенного времени, когда открыт оптический приемник, и вре0 менного прО;Межутка интервалом, когда определ етс  энерги  сигнала .и фона, и интервалом, когда определ етс  энерги  фона. Они имеют разную длительность, осуществл ют амплитудомодул цию рэдиопе5 редатчика 3, что позвол ет селективно принимать рассе нный атмосферой сигнал от первого или второго лучей.

Радиоприемник 5 выдел ет эти импульсы и выдает на селектор б, который выдел 0 ет радиоимпульсы, совпадающие с моментом излучени  в атмосферу генератором 2 или 4 первого или второго луча. Например , селектор 6 выдел ет радиоимпульс, совпадающий с моментом излучени  гене5 ратора 2, который запускает генератор 7 импульса, формующий импульс длительности

-1 (cosg-1 H-tgq)

ОПТ.И I

где I - длина зоны ориентировани ;

. сг - угол между лучами;

с - скорость света;

1опт.и длительность оптического импульсного сигнала, который через схему ИЛИ 9 поступает на чувствительный элемент 12 и открывает его.

Радиосигнал будет совпадать или опережать рассе нное атмосферой излучение, вследствие распространени  оптического сигнала по ломаной траектории, поэтому врем  г выбрано таким, чтобы открывающийимпульс на чувствительном элементе перекрывалс  во времени с сигналом рассе нного атмосферой излучени  первого луча при нахождении судна во всем-секторе ориентировани . За врем  действи  импульса на выходе генератора 7 импульса интегратор 14 интегрирует сигнал с выхода чувствительного элемента 12 и выдает на первое запоминающее устройство 10. Величина сигнала на выходе устройства 10 равна сумме энергии фона и энергии рассе нного атмосферой излучени .

По окончании этого импульса ключ осуществл ет сброс интегратора 14. Через врем , определ емое блоком задержки, которое выбрано больше г, на выходе блока задержки по вл етс  импульс, который через схему ИЛИ 9 открывает чувствительный элемент, а также поступает на управл ющий вход второго запоминающего устройства 15, которое запоминает сигнал на выходе интегратора 14. Величина этого сигналл равна энергии фона. Сигналы с первого 10 и второго 15 запоминающих устройств по ступают на дифференциальный усилитель 16. с выхода которого сигнал, пропорциональный разности первого и второго измерений , поступает на сумматор 17. Так при поступлении достаточного количества импульсов на выходе сумматора 17 снижаетс  вли ние переменной составл ющей фона пропорционально N, N - число импульсов , поступающих на сумматор. При превышении величины сигнала на выходе сумматора 17 некоторой пороговой величины пороговое устройство 18 осуществл ет сброс сумматора 17 и выдает импульс, сигнализирующий о приеме полезного сигнала .

Преимуществом изобретени   вл етс  повышение точности системы ориентировани  путем повышени  точности выделени  полезного сигнала. Кроме того, в предлагаемом устройстве по сравнению с известным увеличена точность ориентировани  путем сужени  зоны электромагнитного излучени , а также есть возможность определ ть в количественном выражении отклонение от заданной траектории и задать движение по сложной траектории.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ СУДОВ, содержащее два генератора оптических лучей, установленное -на берегу, и два фотоприемника, установленные на судне,а также блок обработки оптического сигнала, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения местоположения судна, в него дополнительно введены установленные на берегу радиопередатчик модулированных сигналов и синхронизатор, а также установленные на судне соединенные последовательно радиоприемник, селектор и генератор импульса двух блоков