SU1115235A2

SU1115235A2 - Majority device for selecting projections of vector quantity

Info

Publication number: SU1115235A2
Application number: SU833532870A
Authority: SU
Inventors: Николай Викторович Боголюбов; Владимир Алексеевич Игнатов; Владилен Васильевич Захаренков
Original assignee: Киевский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Гражданской Авиации
Priority date: 1983-01-06
Filing date: 1983-01-06
Publication date: 1984-09-23

Abstract

1. МАЖОРИТАРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЬЩЕЛЕНИЯ ПРОЕКЦИЙ ВЕКТОРНОЙ ВЕЛИЧИНЫ по авт.св. № 782162, отличающеес тем, что, с целью расширени динамического диапазона мажоритарного выделени проекций векторной величины, в каждый выходной канал введены компенсационный резистивный трехполюсник и регул тор напр жени , один из крайних полюсов компенсационного резистивного трехполюсника соединен с средними полюсами резистивных трехполюсников всех каналов и первой входной клеммой регул тора напр жени , а другой - с вьпзодом нагрузочного резистора и второй входной клеммой регул тора напр жени , средний полюс компенсационного резистивного трехполюсника подключен к первой выходной клемме регул тора напр жени , втора выходна клемма которого соединена с общей шиной, причем регу- л тор напр жени снабжен двум шинами источника компенсационного напр жени и трем шинами источника посто нного напр жени . 2. Устройство-по .п.1, отличающеес тем, что регул тор напр жени содержит чувствительный элемент, вьшопненный на двух транзисторах разного типа проводимости, коллекторы которых через светодиоды соединены с соответствующими шинами источника посто нного напр жеI ни , эмиттеры - с второй входной клеммой регул тора напр жени , а (Л базы через соответствующие резисторы - с первой входной клеммой ре-, с гул тора напр жени , и регулирующий элемент, вьтолненный на двух транзисторах одного типа проводимости, базы которых через фотодиоды подключены к первой шине источника компенсационного напр жени , эмиттеры к второй шине источника ко пенсациел онного напр жени , коллекторы соотN9 ветственно соединены с первой и вто00 СП рой выходными клеммами регул тора напр жени , а через соответствукицие резисторы - с первой шиной источника компенсационного папр жени .1. MAJORITY DEVICE FOR THE IMPLEMENTATION OF PROJECTIONS OF VECTOR SIZE according to auth. No. 782162, characterized in that, in order to expand the dynamic range of the majority allocation of vector-size projections, a compensating resistive three-pole and voltage regulator are inserted into each output channel, one of the extreme poles of the compensation resistive three-pole is connected to the middle poles of the resistive three-pole of all channels and the first the input terminal of the voltage regulator, and the other with the load resistor out and the second input terminal of the voltage regulator, the middle pole A three-pole resistive cable is connected to the first output terminal of the voltage regulator, the second output terminal of which is connected to the common bus, and the voltage regulator is equipped with two busses of a compensating voltage source and three buses of a constant voltage source. 2. The device is a device according to Claim 1, characterized in that the voltage regulator contains a sensitive element, superimposed on two transistors of different conductivity types, the collectors of which are connected to the corresponding buses of the constant voltage source through LEDs, the emitters from the second input a voltage regulator terminal, a (L base through appropriate resistors - with the first input terminal of the voltage regulator, from the voltage hub, and a regulating element, filled on two transistors of the same conductivity type, the base of which is through the photodiodes Connected to the first bus of the compensation voltage source, emitters to the second bus of the compensation voltage source, collectors are respectively connected to the first and second output terminals of the voltage regulator, and through corresponding resistors to the first bus of the compensation cable.

Description

11 Изобретение относитс - к вычисли . тельной технике.и автоматике и может быть использовано.в системах дл автоматической обработки данных резервированных измерительных каналов. По основному авт.св. № 782162 известно мажоритарное устройство дл вьщелени проекций векторной величины , состо щее из Л идентичньт резервируемых каналОБj где п 4,5,6,..., и трех нагрузочных резисторов, подкл ченных к шинам выходных каналов, каждый из резервируемых каналов соде жит операционньй усилитель, резистив ные трехполюсники, диодный мост, компаратор и реле, резистивные трехполюсники . крайними полюсами включены мелэду входом и выходом операционного усилител , средний вывод одного трех полюсника через первую диагональ диодного моста подключен к выходу измерительного канала, к второй диаг нали диодного моста подсоединены чер балансные резисторы источникопорного напр жени посто нного тока, перва диагональ моста через компаратор соединена с обмоткой реле, размыкающие контакты которого включены между средними полюсами соответствующих резистивных трехполюсников и соответ ствующими нагрузочными резисторами 11 Недостатком известного устройства вл етс узкий динамический диапазон мажоритарного выделени проекций векторной величины, что снижает максимально допустимое число резервируемых канало.в устройства и обусловлено ограниченной управл емостью резервируемых каналов из-за взаимосв зи входных и выходных каналов через общую матрицу проводимостей узлов выходных шин устройства относительно общей шины. Цель изобретени - расширение динамического диапазона мажоритарного вьщелени проекций векторной величины . Поставленна цель достигаетс тем, что.в мажоритарное устройство дл вьщелени проекций векторной величины в каждый выходной канал введе ны кo meнcaциoнный резистивный ,трехполюсник и регул тор напр жени , оди из крайних полнюов компенсационного резистивного трехполюсника соединен с средними полюсами резистивных трех полюсников всех каналов и первой вхо ной клеммой регул тора напр жени . 5 а другой - с выводом нагрузочного резистора и второй входной клеммой регул тора напр жени , средний полюс компенсационного резистивного трехполюсника подключен к первой выходной клемме регул тора напр жени , втора выходна клемма которого соединена с общей шиной, причем регул тор напр жени снабжен двум шинами источника компенсационного напр жени и трем шинами источника посто нного на17р жени . Кроме того, регул тор напр жени содержит чувствительный элемент, выполненный на двух транзисторах разного типа проводимости, коллекторы которых через светодиоды соединены с соответствующими шинами источника посто нного напр жени , эмиттеры - с второй входной клеммой регул тора напр жени , а базы через соответствуйщие резисторы - с первой входной клеммой регул тора напр жени , и регулирующий элемент, выполненный на двух транзисторах одного типа проводимости, базы которых через фотодиоды подключены к первой шине источника компенсационного напр жени , эмиттеры - к второй шине источника компенсационного напр жени , коллекторы соответственно соединены с первой и второй выходными клеммами регул то111а напр жени через соответствующие резисторы - с первой шиной источника компенсационного напр жени . На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства, на фиг.2 схема регул тора напр жени . Устройство состоит (фиг.1) из п резервируемых измерительных каналов где П 4,5,6,...,и трех выходных каналов , каждьй из резервируемых каналов содержит операционньй усилитель 1, резистивные трехполюсники 2 и 3, состо щие из двух резисторов, диодный мост 4, балансные резисторы 5, измерительньй канал (прибор) 6, формирующий входные сигналы, компаратор 7, реле 8, размыкающие контакты 9 которого св заны с шинами 10 выходных каналов, каждый выходной канал содержит компенсационный резистивньй трехполюсник, состо щий из двух резисторов 11 и 12, нагрузочньй резистор 13, регул тор 14 напр жени . В калздом резервируемом канале резистивные трехполюсники вторым и третьим кранними полюсами включены между вхо дом и выходом оператдаонного усилител 1 , к среднему выводу одного трехполюсника 2 (3) через первую диагональ моста 4 подключен выход измериI тельного канала 6, втора диагональ моста 4 через балансные резисторы 5 Подключена к источнику опорного напр жени ЕО, выход реле 8 через компаратор 7 ср зан с диодным мостом 4, средние полюса соответствующих трехполюсников 2 и 3 всех резервируемых каналов подключены через размыкающие контакты 9 реле 8 к соответствующим шинам 10 выходных каналов устройств. В каждом выходном канале один из крайних полюсов компенсационного трехполюсника, состо щего из резисторов 11 и 12, соединен с выходной шиной 10 и первой входной клеммой регул тора 14 напр жени , а другой - с выводом нагрузочного резистора 13 и второй входной клеммой регул тора 14 напр жени , средний полюс компенсационного трехполюс ника подключен к первой выходной клемме регул тора 14 напр жени , вто ра выходна клемма которого соединена с общей шиной, причем регул тор 14 напр жени соединен с первыми двум шинами источника компенсацион ного напр жени (Ец} и вторыми трем шинами источника посто нного напр же ни (BO) , регул тор напр жени имеет входные 15 и 16 и выходные 17 и 18 клеммы. Регул тор 14 напр жени (на фиг.2) состоит из чувствительного и регулирующего элементов. Первый выполнен на транзисторах 19 и 20 разного типа проводимости, включенных по схеме с общим эмиттером, в коллекторные це пи которых включены светодиоды 21 и 22. Регулирующий элемент выполнен на транзисторах 23 и 24, например, п-р-п типа проводимости, включенных по схеме с общим эмиттером, в базовые цепи которьк включены фотодиоды 25 и 26, св занные по световому пото ку с соответствующими светодиодами 21 и 22. Чувствительный и регулирующий элементы регул тора 14 напр жени питаютс от соответствующих источников (Е х и Ert) . На выходе j-ro измерительного ка- jj нала по j-му направлению присутствует сигнал Vru, i 1,n, на i-ом выходе fei устройства - сигнал V, пропорцио1 35 нальный проекции вектора физической величины на i-ю ось основного базиса, i 1,3, на входе и выходе операционного усилител 1 - сигналы V- и V2 соответственно напр жений питани Е„, Е, и Е, -о 1.) 1-2 Устройство работает следующим образом . При исправности всех резервируемых каналов соответствие между составл ющими п-мерного вектора Vp на вькодах информационных (измерительных ) каналов 6 и компонентами трехмерного вектора V((,| на выходных шинах 10 устройства устанавливаетс уравнением вида где А jnj |, (J . 1,п, i 1 ,3) п X 3 - матрица, элементы которой nji определ ютс соотношением проводимостей резистивных трехполюсников 2 и 3. При этом на нагрузочных резисторах 13 формируютс сигналы Vj,ir, так как регул торы 14 вырабатывают напр жетс , которые уравновешивают паден -ш напр жений на компенсационных резисторах 11 и 12, благодар чему выполн етс равенство U(t) О,(2) где U(t)-- напр жение между крайними полюсами компенсационного трехполюсника. При работе регул тора напр жени 14 в цепи i-ro выходного канала напр жение U(t) ме зду крайними полюсами коьшенсационного трехполюсника приложено к эмиттерно-базовым цеп м транзисторов 19 и 20. Если напр жение U(t) равно нулю, светодиоды 21 и 22 излучают равные исходные световые потоки, поступающие на соответствуюш:ие фотодиоды 25 и 26, коToptJM соответствуют начальные коллекторные токи транзисторов 23 и 24, В результате этого напр жение на нагрузочном резисторе 13 в точности равно по знаку и величине напр жению U(,jj(t). Как только напр жение U(t) становитс отлшшым от нул , измен ютс уровни излучени , генерируемые светодиодами 21 и 22. Коллекторный ток одного из транзисторов увеличиваетс , а другого уменьшаетс , и падение напр жени . на резисторе 12 кo ffleнcиpyeт паде1ше напр жени на резисторе 11. Вновь11 The invention relates to computation. technology and automation and can be used. in systems for automatic data processing of redundant measuring channels. According to the main auth. No. 782162, a majority device is known for the allocation of projections of a vector quantity, consisting of L identical reserved channels where n 4, 5, 6, ..., and three load resistors connected to the output channel buses, each of the redundant channels contains an operational amplifier , resistive two-port network, diode bridge, comparator and relay, resistive two-port network. the extreme poles are connected to the meladu by the input and output of the operational amplifier, the middle pin of one three poles is connected via the first diagonal of the diode bridge to the output of the measuring channel, the balance balanced resistors of a source-resistor DC voltage are connected to the second diagonal of the diode bridge, the first diagonal of the bridge is connected to a relay coil, the disconnecting contacts of which are connected between the middle poles of the respective resistive three-terminal and the corresponding load resistors 11 Ned The known device’s stanchion is the narrow dynamic range of the majority allocation of vector-size projections, which reduces the maximum number of reserved channels in the device and is due to the limited controllability of the reserved channels due to the interconnection of input and output channels through the common device tires. The purpose of the invention is to expand the dynamic range of the majority allocation of vector-size projections. The goal is achieved by the fact that in a majoritarian device for allocating projections of a vector value to each output channel, a capacitive resistive, three-pole and voltage regulator are inserted, one of the extreme complementary of the three-pole compensatory resistive pole is connected to the middle poles of the resistive three poles of all channels and the first input terminal of the voltage regulator. 5 and another with the output resistor and the second input terminal of the voltage regulator, the middle pole of the compensation resistive three-pole is connected to the first output terminal of the voltage regulator, the second output terminal of which is connected to the common bus, and the voltage regulator is equipped with two source buses compensating voltage and three tires of a source of constant charging. In addition, the voltage regulator contains a sensitive element made on two transistors of different conductivity types, the collectors of which are connected via LEDs to the corresponding buses of the constant voltage source, the emitters - to the second input terminal of the voltage regulator, and the bases through the corresponding resistors - with the first input terminal of the voltage regulator, and the regulating element, made on two transistors of the same conductivity type, the bases of which are connected to the first source bus through a photodiode emitters, to the second bus of the compensation voltage source, collectors, respectively, are connected to the first and second output terminals of the control voltage through the corresponding resistors to the first bus of the compensation voltage source. FIG. Figure 1 shows the circuit of the device proposed in Figure 2, the voltage regulator circuit. The device consists (Fig. 1) of p reserved measuring channels where P 4, 5, 6, ..., and three output channels, each of the reserved channels contains an operational amplifier 1, resistive two-terminal 2 and 3, consisting of two resistors, diode bridge 4, balanced resistors 5, measuring channel (device) 6 forming input signals, comparator 7, relay 8 disconnecting contacts 9 of which are connected to buses 10 output channels, each output channel contains a compensating three-pole network consisting of two resistors 11 and 12, load ezistor 13, the controller 14 voltage. In the reserved channel calzd, resistive three-pole second and third crank poles are connected between the input and output of the operational amplifier 1, the output of one three-terminal 2 (3) through the first diagonal of bridge 4 is connected to the output of the measuring channel 6, the second diagonal of bridge 4 through balanced resistors 5 It is connected to the reference voltage source ЕО, the output of the relay 8 through the comparator 7 is connected to the diode bridge 4, the middle poles of the corresponding three-terminal 2 and 3 of all the reserved channels are connected via break contacts 9 Assortments relay 8 to the respective buses 10 channels of output devices. In each output channel, one of the extreme poles of the compensation three-port network consisting of resistors 11 and 12 is connected to the output bus 10 and the first input terminal of the voltage regulator 14, and the other to the output terminal of the load resistor 13 and the second input terminal of the voltage regulator 14 The middle pole of the compensation three-pole is connected to the first output terminal of the voltage regulator 14, the second output terminal of which is connected to the common bus, and the voltage regulator 14 is connected to the first two buses of the source voltage (EC) and the second three buses of a constant voltage source (BO), the voltage regulator has 15 input and 16 output 17 and 18 terminals. The voltage regulator 14 (figure 2) consists of a sensitive and regulating elements. The first is made on transistors 19 and 20 of different types of conductivity, connected according to a common emitter circuit, in the collector circuit of which LEDs 21 and 22 are included. The regulating element is made on transistors 23 and 24, for example, pnp the conductivity included in the scheme with a common emitter, in the basic circuits of which include The photodiodes 25 and 26 connected via the light flux with the corresponding LEDs 21 and 22 are inspected. The sensitive and regulating elements of the voltage regulator 14 are powered from the respective sources (E x and Ert). At the output of the j-ro measuring channel, jj in the j-th direction, there is a signal Vru, i 1, n, at the i-th output fei of the device is the signal V, proportional to the projection of the vector of the physical quantity on the i-th axis of the main basis i 1,3, at the input and output of the operational amplifier 1 are the signals V- and V2, respectively, of the supply voltages E, E, and E, -o 1.) 1-2 The device operates as follows. With the health of all reserved channels, the correspondence between the components of the n-dimensional vector Vp on the codes of the information (measuring) channels 6 and the components of the three-dimensional vector V ((, | on the output buses 10 of the device is set by the equation of the form where A jnj |, (J. 1, n , i 1, 3) p X 3 is a matrix, the elements of which nji are determined by the ratio of the conductances of resistive two-port 2 and 3. In this case, the load resistors 13 form signals Vj, ir, since the regulators 14 produce a voltage that balances w voltage on comp nsation resistors 11 and 12, so that the equality U (t) O is fulfilled, (2) where U (t) is the voltage between the extreme poles of the compensation three-pole. When the voltage regulator 14 is operating in the i-ro circuit of the output channel The voltage U (t) between the extreme poles of the co-sensing triple-pole is applied to the emitter-base circuits of transistors 19 and 20. If the voltage U (t) is zero, the LEDs 21 and 22 emit equal source light fluxes coming to the corresponding photodiodes 25 and 26, koToptJM correspond to the initial collector currents of the transistor 23 and 24, As a result, the voltage across the load resistor 13 is exactly equal to the sign and magnitude of the voltage U (, jj (t). As soon as the voltage U (t) becomes non-zero, the radiation levels generated by the LEDs 21 and 22 change. The collector current of one of the transistors increases, and the other decreases, and the voltage drops. on the resistor 12 which is connected to the voltage across the resistor 11. Again

11eleven

ss

достигаетс равновесие, при котором U(t)j О, а напр жение на нагрузочном резисторе 13 равно ). Другие выходные каналы устройства работают аналогично. Регул тор напр жени 14 не содержит реактивных элементов , что позвол ет выполнить его в интегральном исполнении средствами микроэлектроники.an equilibrium is reached at which U (t) j O and the voltage across the load resistor 13 is equal to). Other device output channels work similarly. The voltage regulator 14 does not contain reactive elements, which allows it to be performed in an integral manner by means of microelectronics.

При отказе узлов или элементов одного из резервируемых каналов, когда его сигнал V не соответствует номинальному значению, возрастает потенциал выходной диагонали диодного моста 4. Под действием указанного потенциала компаратор 7 вьфабатывает команду на включение реле 8, которое срабатывает и своими размыкающими контактами 9 отключает неисправный канал от выходных шин 10 устройства . Работа устройства при отказах других резервируемых каналов происходит аналогично. При этом взаимосв зь напр жений на входе и выходе резервируемых каналов, оставшихс работоспособными , определ етс матричным уравнением видаIn case of failure of nodes or elements of one of the reserved channels, when its signal V does not correspond to the nominal value, the potential of the output diagonal of the diode bridge 4 increases. Under the action of the indicated potential, the comparator 7 emits a command to turn on the relay 8, which operates and opens its faulty channel 9 from the output bus 10 device. The operation of the device in case of failures of other reserved channels is similar. In this case, the interconnection of stresses at the input and output of the reserved channels that remain operable is determined by the matrix equation of the form

(с GO)V,,, , лЧ (з)(with GO) V ,,,, ЛЧ (з)

где G Eg, g (g, gj, g ) - матрица проводимостей узлов a,о ,с выходных шин 10 при отсутствии компенсационных трехполюсников, Е - единична матрица, G Ego, g, (gj, gjj Soi - матрица собственных проводимостей цепей из резисторов 1113 , V-f - вектор рассогласовани (напр жени на входе усилителей 1), V - вектор управл ющих величин (напр жени на выходе усилителей 1), Т - символ транспортировани . Так как регул тор 14 обеспечивает равенство нулю вектора напр жений V (Ux, и, и) при любых значени х вектора выходных сигналов V-, собственна проводимость цепи из резисторов 11-13, например, дл j-ro выходного канала равнаwhere G Eg, g (g, gj, g) is the matrix of conductivities of nodes a, o, from output tires 10 in the absence of compensatory three-terminal networks, E is the identity matrix, G Ego, g, (gj, gjj Soi is the matrix of intrinsic conductivities of chains from resistors 1113, Vf is the error vector (voltage at the input of amplifiers 1), V is the control value vector (voltage at the output of amplifiers 1), T is the transport symbol. Since the controller 14 ensures that the voltage vector V is equal to zero (Ux , and, and) for any values of the vector of output signals V-, the intrinsic conductivity of the circuit of resistors 11-13, for example, for the j-ro output channel is equal to

lob lob

(4) 0 VQb(4) 0 VQb

где igj, VQ{, - ток и напр жение в цепи из резисторов 11-13. На основании уравнени (1) и учитыва знак веwhere igj, VQ {, is the current and voltage in the circuit of resistors 11-13. Based on equation (1) and taking into account the sign of

1523515235

личины gg в соотношении (4), а также то, что при большом коэффициенте усилени усилител 1 , уравнение (3) запишем как:The values of gg in relation (4), as well as the fact that with a large gain of amplifier 1, we write equation (3) as:

G G

(5)(five)

К W 1K W 1

где А А .- А К Д. 1 where a a. - a c d 1

коэффициент, характеризующий изменение общей проводимости G + G по сравнению с проводимостью G.the coefficient characterizing the change in total conductivity G + G compared with conductivity G.

Из уравнени (5) следует, что благодар компенсации падений напр жеНИИ на резисторах трехполюсников, динамический диапазон суммируемых входных сигналов в каналах предложенного устройства в К раз больше, чем в известном. Согласно уравнени м (1)From equation (5), it follows that due to the compensation of the voltage drop of the INR data on the three-terminal resistors, the dynamic range of the summed input signals in the channels of the proposed device is K times greater than in the known. According to equations (1)

и (3) во столько же раз шире динамический диапазон мажоритарного выделени сигналов и диапазон управл емости резервируемых каналов.and (3) as many times as wide as the dynamic range of the major signal allocation and the controllability range of the reserved channels.

Если в известном устройстве вместо операционных усилителей с предельными динамическим диапазоном выходных сигналов Д VQlnpEj применить усилитель с динамическим диапазоном KlVjI ptg практически реализуемое значение коэффициента К составит не менее 5-7. Достигнутое увеличение динамического диапазона входных V и вькодных Vgbin сигналов особенно важно при использовании изобретени в системах автопилотировани самолетов гражданской авиации, когда первичные сигналы поступают с резервируемых датчиков и требуетс мажоритарна обработка информации в реальном масштабе времени при широкой зоне двусторонних ограничений на величины уровней сигналов. При этом становитс возможным увеличить общее число резервируемых каналов по сравнению с известным устройством.If, in a known device, instead of operational amplifiers with a limiting dynamic range of output signals D VQlnpEj, an amplifier with a dynamic range KlVjI ptg is used, the actual K-factor will be at least 5-7. The achieved increase in the dynamic range of input V and binary Vgbin signals is especially important when using the invention in autopilot systems of civil aviation aircraft when primary signals are received from redundant sensors and real-time majority processing of information is required with a wide range of two-sided restrictions on signal level values. In this case, it becomes possible to increase the total number of reserved channels in comparison with the known device.

Таким образом, использование новых элементов - балансных трехполюсников , регул торов напр жени и их св зей обеспечивает расширение динамического диапазона мажоритарного вьщелени сигналов пропорциональных проекци м вектора физической величины по заданным направлени м.Thus, the use of new elements - balanced three-pole, voltage regulators and their connections provides for an increase in the dynamic range of the majority allocation of signals proportional to the projections of the physical quantity vector in specified directions.

5:: о t.5 :: about t.

-f.f-f.f

-E.-E.

II

Claims

1. MAJORITY DEVICE FOR ISSUING PROJECTIONS OF VECTOR VALUE by ed. No. 782162, characterized in that, in order to expand the dynamic range of the majority allocation of projections of the vector value, a compensation resistive three-terminal and a voltage regulator are introduced into each output channel, one of the extreme poles of the compensation resistive three-terminal is connected to the middle poles of the resistive three-poles of all channels and the first input terminal voltage regulator, and the other with the output of the load resistor and the second input terminal of the voltage regulator, the middle pole of the compensation rubber A positive three-terminal device is connected to the first output terminal of the voltage regulator, the second output terminal of which is connected to a common bus, moreover, the voltage regulator is equipped with two buses of the compensation voltage source and three buses of the DC voltage source.

2. The device according to claim 1, with the proviso that the voltage regulator contains a sensitive element made on two transistors of different types of conductivity, the collectors of which are connected via LEDs to the corresponding buses of the constant voltage source w V C * niya, emitters - with the second INPUT £ terminal of the voltage regulator, and the bases through the corresponding resistors - with the first input terminal of the voltage regulator, and a control element made on two transistors of the same type of conductivity, the bases of which through photodiodes under lyucheny to the first bus compensating voltage source, the emitters of the second bus to the compensating voltage source, the collectors are respectively connected to first and second output terminals of the voltage regulator and via respective resistors - a first bus compensating voltage source.

1 1 15235