SU1114328A3 - Гидравлическое рулевое управление транспортного средства и его варианты - Google Patents

Abstract

1. Гидравлическое рулевое управление транспортного средства, содержащее рулевой вал, св занный по меньшей мере с одним гидроцилиндром, имеющим две рабочие полости, разделенные .поршнем, и по меньшей мере один напорный гндроклапан, соедин ющий напорную гидролинию со сливной и состо щий из запорного злемента и пружины сжати , о. т-личающее с  тем, что, с целью повышени  надежности работы, напорный -идроклапан снабжен толкателем , расположенным со стороны, противоположной запорному злементу, с возможностью взаимодействи  одним торцом с пружиной сжати , а другим, выступающим в соответствующую рабочую полость гидроцилиндра, с внутренней торцовой поверхностью гидроцилиндра в каждом крайнем положении поршн  гидроцилиндра.

Description

2.Гидравлическое рулевое управление по п. 1,отличающеес   тем, что в поршне гидроцилиндра установлен второй напорный гидроклапан , при этом толкатели напорных клапанов расположены в противоположных направлени х. 3.Гидравлическое рулевое управление попп. 1и 2, отличающее с   тем, что в поршне гидроцилиндра выполнены сверлени  дл  раз мещени  пружин гидроклапанов. 4.Гидравлическое рулевое управле ние по пп. 1-3, отличающеес   тем, что оба напорных гидроклапана установлены соосно друг другу с общей пружиной, расположенной межд запорными элементами. 5.Гидравлическое рулевое управле ние транспортного средства, содержащее рулевой вал, св занный по меньше мере с одним гидроцилиндром,имеющим две рабочие полости,разделенные поршнем, и по меньшей мере один напорный гидроклапан, соедин ющий на1 8 порную гидролинию со сливной, и состо щий из запорного элемента и пружины сжати , отличающеес   тем, что, с целью повышени  надежности работы, напорный гидроклаПан снабжен толкателем, установленным со стороны,противоположной запорному элементу, с возможностью взаимодействи  одним торцом с пружиной сжати , а другим с рулевым валом. 6.Гидравлическое рулевое управление по п. 5, отличающеес   тем, что оно снабжено кулачком управлени , жестко соединенным с рулевым валом, причем кулачок установлен напротив соответствующего торца толкател . 7.Гидравлическое рулевое управление попп. 5и6, отличающеес  тем, что оно снабжено установочньм устройством, установленным в корпусе рулевого управлени  с возможностью перемещени  напорного гидроклапана относительно кулачка управлени .

Изобретение относитс  к автомобильному транспорту, в частности к гидравлическому рулевому управлению транспортного средства, и может быт использовано в рулевых управлени х с гидроусилителем, У которьк рулево колесо св зано с управл емыми колес ми транспортного средства с дополни тельно предусмотренным гидравлическим усилением, а та.кже в гидростати ческих рулевых управлени х, у которых усили , прикладываемые дл  поворота колес, передаютс  только посре ством рабочей жидкости под давлением . Известно гидравлическое рулевое управление транспортного средства, содержащее рулевой вал,св занный по меньшей мере с одним гидроцилинд ром, имеющим две рабочие полости, разделенные поршнем, и по меньшей мере один напорный гидроклапан, сое дин ющий напорную гидролинию со сливной и состо щий из запорного элемента и пружины сжати  lj . Недостатком известного управлени   вл етс  то, что оно не обеспечивает передачу на рулевое колесо воздействий от дороги. При этом водитель, не чувству  этих воздействий, может увеличивать скорость движени  и превышать расчетные нагрузки на транспортное средство. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности рулевого управлени  транспортного средства. Указанна  цель достигаетс  тем, что согласно первому варианту выполнени  в гидравлическом рулевом управлении транспортного средства, содер (жащем рулевой вал, св занный по меньшей мере с одним гидроцилиндром, имеющим две рабочие полости, разделенные поршнем, и по меньшей мере один напорный гидроклапан, соедин ющий напорную гидролинию со сливной и состо щий из запорного элемента и пружины сжати , напорный гидроклапан снабжен толкателем, расположенным со стороны , противоположной запорному элементу , с возможностью взаимодействи  одним своим торцом с пружиной сжати  а другим, выступающим в соответствующую рабочую полость гидроцилиндра с внутренней торцовой поверхностью гидроцилиндра в каждом крайнем положении поршн  гидроцилиндра. В поршне гидроцилиндра установлен второй напорный гидроклапан, при этом толкатели напорных клапанов расположены в противоположных направлени х . Кроме того, в поршне гидроцилиндр выполнены сверлени  дл  размещени  пружин гидроклапанов. Оба напорных гидроклапана устан1эв лены соосно, друг другу с общей пружиной, расположенной между запорн ми элементами. Согласно второму варианту выполнени  в гидравлическом рулевом управ лении транспортного средства, содерж щем рулевой вал, св занный по меньшей мере с одним гидроцилиндром, имеющим две рабочие полости, разделе ные поршнем, и по меньшей мере один напорный гидроклапан, соедин ющий напорную гидролинию со сливной и сос то щий из запорного элемента и пружины сжати , напорный гидроклапан снабжен толкателем, установленным со стороны, противоположной запорному элементу, с возможностью взаимодействи  одним торцом с пружиной сжа ти  и другим - с рулевьвч валом. Кроме того, оно снабжено кулачком управлени , жестко соединенным с рулевым валом, причем кулачок установлен напротив соответствующего торца толкател . А также тем, что оно снабжено установочным устройством, установленны в корпусе рулевого управлени  с возможностью перемещени  напорного гидроклапана относительно кулачка управ лени  . На фиг.1 показано гидравлическое рулевое управление по i варианту выполнени , продольное сечение; на фиг.2 - размещение напорных клапанов в поршне гидроцилиндра; на фиг.З то .же, но при другой конструкции напорного клапана; на фиг.4 - сечение А-А на фиг.З; на фиг.З-гидравлическое рулевое управление по 1J варианту уп равлени , продольное сечение. Рулевое управление, с гидроусилителем (фиг. 1 - 4) имеют корпус.1 рулевой передачи, рулевой вал 2 и черв к 3, который с помощью шариков входит в зацепление с шариковой гайкой. Шарикова  гайка воздействует зубь ми на сегментный вал 4 и одновременно служит в качестве поршн  5 гидроцийиндра , по обе стороны которого наход - с  рабочие камеры б и 7. На фиг.-1 показано гидравлическое соединение с гидробаком 8 гидронасосом 9, который через напорную гидролинию to осуществл ет подачу .рабочей жидкости в рулевую передачу, причем в зависимости от положени  распределительного клапана (не показан) рабоча  жидкость в центральном положении через сливную гидролинию 11 течет без давлени  назад в гидробак 8 и при поворотах управл емых колес подаетс  к одной или другой рабочей камере 6 или 7. В одном отверстии 12 с осью; параллельной оси поршн  5, размещены оба ограничительных напорных клапана. С помощью общей пружины 13, а именно винтовой пружины сжати , они оба прижимаютс  к седлам 14 и 15 и тем самым удерживаютс  закрытыми в центральном положении. Каждь1й клапан имеет толкатель 16 или 17, свободный конец которого в центральном положении имеет рассто ние, которое может быть очень мало, от соответствующего Topjja 18 и 19 гидроцилиндра. При этом варианте выполнени  оба ограничительных напорных клапана 20 и 21 в представленном центральном положении не работают. То же самое относитс  к обратному управлению с гидроусилением, а именно тогда, когда при этом требуетс  преодолевать сопротивление дорожного полотна. Вследствие этого предусмотрен дополни- тельнь1й предохранительный клапан 22 дл  ограничени  максимального давлени . Клапаны 20 и 21 установлены в одном отверстии 23. Если вследствие поворота управл емых колес поршень 5 движетс  например влево, то после короткого отрезка пути открываетс  клапан 20. При дальнейшем увеличении поворота управл емых колес пружина 13 сжимаетс  и поэтому увеличиваетс  усилие, действующее на клапан 21.

Тем самым повышаетс  максимальное рабоч(ее давление существующее в рабочей камере б, котора   вл етс  на порной.

По второму варианту выполнени  (фиг.2) оба ограничительных напорных клапана 20 и 21 размещены в одном отверстии с осью, параллельной оси поршн  5. Они имеют общую пружину 13 Толкагели 16 и 17 имеют такую длину, что в цейтралвном положении открыты оба клапана.

В пределах небольшого участка поворотов управл емых колес по обе стороны от центрального положени  жидкость под давлением, следовательно , беспреп тственно может течь чере отверстие 12, поэтому усилени  нет. За пределами этого участка, например прй движении поршн  5 направо, ограничительный напорный клапан закрываетс , как только толкатель 16 отводитс  от торца 18. Тогда в рабочей камере 7, котора   вл етс  напорной, подниматьс  давление. При дальнейшем повороте yпpaвл e влx колес пружина 13 посредством подачи толкател  17 все больше сжимаетс , поэтому максимальное существующее рабочее давление повышаетс  линейно.

По этому варианту выполнени  требуетс  дополнительный пред)охранительный клапан 22, так как клапаны 20 и 21 возле центрального положени  и при обратном управлении с гидроуси лением не работают.

В поршне 5 предусмотрены два отверсфи  24 и 25 с ос ми, параллельными друг другу (фиг.3 и 4)i Отверстие 2А содержит на правой стороне ограничительный напорный клапан 26, на левом конце - толкатель 27 с упором 28, который освобождает путь дл  рабочей жидкости от отверсти  24 к рабочей камере 7. Между упором 28 и ограничительным напорным клапаном 26 находитс  нажимна  пружина 29. В отверстии 25 - обратна  установка: слева расположен ограничительный напорный клапан 30, а справа - толкатель 31 с упором 32, между которыми находитс  нажимна  пружина 33.

В любом рабочем положении соответствующий ограничительньй напорный

клапан Полностью активен, поэтому не нужен дополнительный предохранительный клапан.

В представленном центральном положении и на небольшом участке по обе стороны от центрального положени  оба ограничительных напорных клапана полностью активны. Таким образом, на этом участке осуществл етс  управление с помощью усилени . Если поршень 5 вследствие поворота управл емых колес движетс , например, налево то в рабочей камере 6 растет давлени максимальна  1&еличина которого определ етс  предохранительным клапаном 26. Как только толкатель 27 после упора о торец 18 начинает двигатьс  вовнутрь, усилие предварительного нат жени  пружины 29 повышаето а тем самым повьш1аетс  и максимально возможна  величина рабочего давлени  в камере сжати  6.

Ограничительные напорные клапаны могут быть размещены не в поршне 5, а в торцовых концах рабочего цилиндра . Однако така  установка выбираетс  только в устройств рулевого управлени  большой конструктивной длины.

Фиг. 5 показывает использование единственного ограничительного напорного клапана 34 с нажимной пружиной 35,предварительное нат жение которой регулируетс  через толкатель 36 кулачком 37, который жестко соединен с рулевым валом 2. Предохранительный клапан посредством установочного устройства 38 может прижиматьс  относительно кулачка, поэтому давление регулировани  может мен тьс . Гидронасос 9 нагнетает из гидробака 8 по гидролинии высокого давлени  10 рабочее жидкость к клапану управлени  и напорной камере напорного клапана. Пружинна  камера напорного клапана через сливную гидролинию 11 соединена с гидробаком.

Рабочую поверхность 39 кулачка управлени  37 можно выполнить в соответствии с желаемым ходом характеристик регулировани .

Данное изобретение позвол ет уменьшить мощность гидроусилител  дл  грузовых автомобилей

f8 7 16 20 /3 / I I

/8 27 га 29

I,,.1...L

//ir///t////////// ////// /

I

/ ///y//////-/////////

&mmfmm

| А/ ДААААААА««АД« пАЬ/

6 17

г 266 19

1

i

- - A

ФигЛ

Фие.5

Claims (1)

1. t га жащее рулевой вал, связанный по меньшей мере с одним гидроцилиндром, имеющим две рабочие полости, разделенные поршнем, и по меньшей мере один напорный гидроклапан, соединяющий напорную гидролинию со сливной и состоящий из запорного элемента и пружины сжатия, от· Пинающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, напорный гидроклапан снабжен толкателем, расположенным со стороны, противоположной запорному элементу, с возможностью взаимодействия одним торцом с пружиной сжатия, а другим, выступающим в соответствующую рабочую полость гидроцилиндра, с внутренней торцовой поверхностью гцдроцилиндра в каждом крайнем положении поршня гидроцилиндра.