2.Телескоп по п. 1, о т л и ч аю Bt и и с тем, что вторичное зеркало объектива гида размещено на плоскопараллельной пластине, установгленной под углом к оптической оси гида.2. A telescope according to claim 1, Bt and t with the fact that the secondary mirror of the guide's lens is placed on a plane-parallel plate mounted at an angle to the optical axis of the guide.
3.Телескоп по п. 1, о т л и ч а ющ и и с тем, что, визуальное контрольное устройство снабжено стекловолоконным световодом, выходной торец которого совмещен с полем изображени визуального контрольного устройства , а входной торец установлен в фокусе объектива гида с возможностью выключени .3. The telescope of claim 1, wherein the visual monitoring device is equipped with a fiberglass light guide, the output end of which is aligned with the image field of the visual monitoring device, and the input end is set in focus of the guide lens shutdown.
Изобретение относитс к приборостроению , а именно к астрономическому телескопостроению, и может быть применено дл телескопов различных размеров. Известны телескопы-рефлекторы, снабженные линзовыми гидами типа АЗТ-1А l ., Недостатком этих телескопов вл етс небольша проницающа сила гида 7, где .№ - звездна величина, и небольшое поле, диаметр которого около 1, .что не может гарантировать нахождени звездыгидировани : дл всех областей неба. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому вл етс телескоп АЗТ-24ЮП, у которого оптическа система гида вьшолнена с двухзеркальной системой Ричи-Кретьена. Телескоп содержит трубу, установленную на эква ториальной монтировке с приводами, трубу гида с двухзеркапьным объективом системы Ричи-Кретьена, главное зеркало которого имеет диаметр 400 мм Диаметр углового пол гида в простра стве изображений составл ет 85. Фото электрический анализатор положени изображени звезды вьшолнен на основе вращающегос ножа и фотоумножител ФЭУ-79, анализатор электрически соединен с приводами экваториальной монтировки. Звезда, выбранна в поле объектива гида дл гидировани , проектирует с с помо1щью линзовой проекционной системы, установленной вместе с откл н ющимй призмам на двухкоординатных каретках на приемную площадку фотоэлектрического анализатора положени изображени . Звезда устанавливаетс на центр приемной площадки анализато ра с помощью визуального контрольного устройства, состо щего из той же проекционной системы, окул ра и плоского зеркала, включаемого перед вращающимс ножом . Недостатками такого телескопа вл ютс отсутствие осевой симметрии распределени энергии в изображении звезды при удалении от центра пол , что ухудшает точность гидировани , световые потери в проекционной системе , что ведет к снижению проницающей силы гида, отсутствие полного обзора пол объектива гида, затрудн ющее поиск и наблюдение звезды гидировани . Цель изобретени - повьш1ение точности гидировани телескопа, уменьше- ние потерь поискового времени, облегчение работы наблюдател , а также удешевление телескопа. Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве, содержащем трубу телескопа, экваториальную монтировку с приводами, трубу гида с двухзеркальным объективом, фотоэлектричес КИМ анализатором положени изображени звезды и визуальным контрольным устройством, центр фотоэлектрического анализатора совмещен с фокусом объектива гида, труба гида уравновешена в двухосном шарнире, снабженном приводами и размещенном на трубе телескопа , причем оси шарнира перпендикул р ны между собой и к оптической оси телескопа и одна из них параллельна оси склонений монтировки телескопа, при этом визуальное контрольное уст .ройство вьшолнено телескопическим. Кроме того, вторичное зеркало объектива гида размещено на плоскопараллельной пластине, установленной под углом к оптической оси гида. Визуальное контрольное устройство снабжено стекловолоконным светоэо дом, выходной торец которого совмещен с полем изображени визуального контрольного устройства, а входной торец установлен в фокусе объектива гида с возможностью выключени . На фиг. 1 изображен телескоп, общий вид на фиг. 2 - электромеханическа блок-схема телескопа на фиг. 3 - труба гида и телескопическо визуальное контрольное устройство, разрезJ на фиг. 4 - вид на сетку телескопического визуального контрольного устройства через окул р. Телескоп содержит трубу 1 телеско па, экваториальную монтировку 2с часовой осью 3 и осью А склонений. Под кожухами 5 расположены редукторы приводов монтировки. На трубе телескопа установлен двухосный шарнир 6, несу1ций трубу гида, с узлом фотоэлектрического анализатора 8 положени изображени звезды. Оси шарнира выполнены как крестообразные упругие шарниры. На трубе гида установлено телескопическое визуальное контрольное устройство 9. Монтировка телескопа содержит механизм 10 дл точной установки часовой оси 3 парал-. лельно оси вращени земли. Наведение телескопа на объект исследовани , компенсаци суточного вращени Земли (часовое ведение) и коррекци осуществл ютс приводами монтировки: электроприводом 11 часового ведени , механически св занным с редуктором часовой оси 12, а электрически - с пультом 13 управлени телескопом, электроприводом 14 часовой оси,элект рически св занным с пультом управлени , а через него с блоком 15 управлени приводами фотоэлектрической коррекции и с клавишей 16 точной установки , а механически - с редуктором и электроприводом 17 оси склонений , электрически св занным с пультом управлени , через него с клавишей точной установки, а также с блоком управлени приводами фотоэлектри ческой коррекции. Управление трубой гида по ос м двухосного шарнира осуществл етс приводами 18 и 19, элект рически св занными с блоком управлени приводами фотоэлектрической коррекции и через него с клавишей 20 управлени приводами шарнира, котора электрически св зана с пультом управлени . Автоматическа тонка коррекци трубы гида или трубы телескопа осуществл етс по сигналам фотоэлектрического анализатора положени изображени звезды, электрически св занного с блоком 21 вьщелени ошибок, а оптически - с объективом гида, установленного в трубе гида, котора укреплена и уравновешена в двухосном шарнире, установленном на среднике 22 трубы телескопа. Установленное на трубе гида телескопическое визуальное контрольное устройство состоит из широкоугольного, короткофокусного объектива 23, диагонального плоского зеркала 24, окул ра 25, в фокальную плоскость которого введен выходной торец 26 стекловолоконного световода 27. Входной торец 28 стекловолоконного световода установлен с возможностью выключени в фокальной плоскости двухзеркального объектива гида и центрирован относительно фокуса . Выключение входного торца стекловолокйнного световода из фокальной плоскости объектива гида осуществл етс с помощью плоского зеркала 29, установленного на каретке, направл ющие которой перпендикул рны плоскости чертежа. Привод выключени каретки не показан. В фокальной плоскости окул ра установлена сетка 30. На сетке окул ра уголками 31 обозначено квадратное поле поиска звезды гидировани , образуемое поворотом трубы в двухосном шарнире. Центр пол обозначен крестом 32 с разрывом в центре, чтобы звезда более точно могла быть выведена в центр и свет щийс крест не закрьтал собой слабую звезду. Объектив гида состоит из главного эллиптического зеркала 33 и вторичиого сферического зеркала 34, установленного на плоскопаралпельной пластине 35, наклонной коптической оси объектива. Угол У мезкду нормалью к пластине и оптической осью объектива должен быть больше половины угловой величины торца стекловолоконного световода и больше половины угловой величины приемной площадки фотоэлектрического анализатора положени изображени звезды. Предлагаемый телескоп работает следующим образом. Наблюдатель с пульта 13 управлени (фиг. 2) по заданным координатам объекта исследовани , воздейству на приводы 14 и 17, наводит трубу 1 телескопа на этот Ьбъект, затем включает привод 11 часового ведени . Далее наблюдатель переходит к окул ру подвесного прибора, например фотометра (не показан), и контролирует положение объекта исследовани . При неточной установке телескопа наблюдатель с помощью клавиши 16 управл ет в тонкой коррекции приводами 14 и 17 монтировки телескопа и устанавливает телескоп точно на объект исследовани . Затем наблюдатель переходит к оку л ру 25 телескопического визуального контрольного устройства 9 и с клавиши 20 (фиг. 2) подает команду на установку гида в положение, при кото ром оптические оси телескопа, гида телескопического визуального контрольного устройства параллельны. Установка трубы гида в это положение осуществл етс приводами 18 и 19 шарнира и может вьтолн тьс в автоматическом режиме. Затем наблюдатель устанавливает с помощью ручного привода (не показан) плоское зеркало 29 в положение, при котором фокус двухзеркального объектива гида проектируетс на входной торец 28 стекловолоконного световода. Затем наблюдатель производит обзор пол поиска с целью выбора звезды гидировани , ближайщей к центру пол . С клавиши 20 (фиг. 2), управл приводами 18 и 19, устанавливает выбранную звезду на перекрестие 32 (фиг. 4). Когда звезда гидировани совмещена с центром перекресть 32, ее изображение по вл етс в выходном торце 26 стекловолоконного световода, при этом изображение звезческие напр жени , пропорциональные ошибкам гидировани по ос м. С выхода блока 21 вьщелени ошибок сигналы ошибок по ос м через блок 15 управлени приводами гида поступают соответственно на входы электроприводов 18 и 19 осей шарнира. Т:руба гида совмещаетс с направлением на звезду гидировани . По сигналу Ошибка в допуске выходы блока 21 через блок 15 подключаютс к входам электроприводов 14 и 17 монтировки телескопа, и начинаетс гидирование телескопа.The invention relates to instrumentation, namely, astronomical telescopes, and can be applied to telescopes of various sizes. There are reflector telescopes equipped with AZT-1A l. Lens guides. These telescopes have a small penetrating power of guide 7, where .No is the magnitude, and the small field, which has a diameter of about 1, cannot guarantee the location of the guiding star: for all areas of the sky. The closest technical solution to the proposed one is the AZT-24UP telescope, in which the optical guide system is implemented with the two-mirror Richie-Chretien system. The telescope contains a tube mounted on an equatorial mount with drives, a guide tube with a Richie-Chretien two-mirror lens, the main mirror of which has a diameter of 400 mm. The diameter of the angular field in the image space is 85. The photo electrical analyzer of the star image is filled with rotating knife and photomultiplier FEU-79, the analyzer is electrically connected to the equatorial mount drives. The star selected in the field of the guide lens for guiding projects with the help of a lens projection system installed together with the bias prism on the two-coordinate carriages onto the receiving area of the photoelectric image position analyzer. The star is mounted on the center of the receiving platform of the analyzer by means of a visual monitoring device consisting of the same projection system, an ocular and a flat mirror that is activated in front of the rotating knife. The disadvantages of such a telescope are the lack of axial symmetry of the distribution of energy in the image of the star when away from the center of the field, which impairs the accuracy of guiding, light losses in the projection system, which leads to a decrease in the penetrating power of the guide, the lack of a full view of the field of the guide lens, making it difficult to search and observe guiding stars. The purpose of the invention is to increase the accuracy of the telescope's guidance, to reduce the loss of search time, to facilitate the work of the observer, and also to reduce the cost of the telescope. This goal is achieved by the fact that in a device containing a telescope tube, an equatorial mount with drives, a guide tube with a two-mirror lens, a photoelectric CMM star position analyzer and a visual control device, the center of the photoelectric analyzer is aligned with the focus of the guide lens, the guide tube is balanced in a two-axis hinge equipped with actuators and placed on the telescope tube, with the hinge axis perpendicular to each other and to the optical axis of the telescope and one of them parallel to the axis with loneny telescope mount, wherein the visual control word .roystvo vsholneno telescopic. In addition, the secondary mirror of the guide lens is placed on a plane-parallel plate mounted at an angle to the optical axis of the guide. The visual control device is equipped with a fiberglass light emitter, the output end of which is aligned with the image field of the visual control device, and the input end face is set at the focus of the guide lens with the option to turn it off. FIG. 1 shows a telescope, a general view of FIG. 2 is an electromechanical block diagram of the telescope of FIG. 3 shows a guide tube and a telescopic visual control device, a section J in FIG. 4 - view of the grid of the telescopic visual control device through the eye of the river. The telescope contains a telescope pipe 1, an equatorial mount 2 with a clock axis 3 and a declination axis A. Under the covers 5 are the actuators of the drive mount. A two-axis hinge 6 is mounted on the telescope tube, a transmission guide pipe with a photoelectric analyzer assembly of the 8 position of the star image. The hinge axles are designed as cruciform elastic hinges. A telescopic visual control device 9 is installed on the guide tube. The telescope mount includes a mechanism 10 for accurately setting the clock axis 3 parallel. on the axis of rotation of the earth. The telescope is aimed at the object of study, compensating for the daily rotation of the Earth (hourly guidance) and correction are carried out by the mount drives: 11 hours of electric drive mechanically connected to the clock axis 12 gearbox, electrically with the telescope control panel 13, 14 hours axis drive, electr connected to the control panel, and through it to the control unit 15 for controlling the photoelectric correction actuators and the exact setting key 16, and mechanically to the gearbox and electric drive 17 for the declination axis, The walls are connected with the control panel, through it with the key of precise setting, as well as with the control unit of the photoelectric correction actuators. The guide tube is controlled along the axes of the biaxial hinge by drives 18 and 19, electrically connected with the photoelectric correction drive control unit and through it with the hinge drive control key 20, which is electrically connected to the control panel. The automatic fine correction of the guide tube or the telescope tube is carried out using the signals from the photoelectric analyzer of the image of a star electrically connected to the error block 21, and optically to the guide lens mounted in the guide tube, which is reinforced and balanced in a two-axis hinge mounted on the middle tube 22 tube telescope. The telescopic visual monitoring device mounted on the guide tube consists of a wide-angle, short-focus lens 23, a diagonal plane mirror 24, an eye-piece 25, whose output focal plane 26 is installed in the focal plane of the fiber optic 27. The input end 28 of the fiber optic fiber is set to deactivate in the focal plane two mirrors lens guide and centered with respect to the focus. Switching off the input end of the fiberglass fiber from the focal plane of the guide lens is performed using a flat mirror 29 mounted on a carriage whose guides are perpendicular to the plane of the drawing. Drive carriage off is not shown. In the focal plane, the ocular is set to a grid 30. On the grid of the ocular, the corners 31 indicate the square search field of the star for guidance, which is formed by turning the pipe in a two-axis hinge. The center of the floor is indicated by a cross 32 with a gap in the center, so that the star could more accurately be brought to the center and the glowing cross would not close a weak star. The guide's lens consists of a main elliptical mirror 33 and a secondary spherical mirror 34 mounted on a plane-parallel plate 35, inclined koptichesky axis of the lens. The angle of the mezkdu normal to the plate and the optical axis of the lens should be more than half the angular size of the end of the fiberglass fiber and more than half the angular size of the receiving platform of the photoelectric star image analyzer. The proposed telescope works as follows. The observer from the control panel 13 (Fig. 2), at given coordinates of the object of study, acts on the drives 14 and 17, leads the telescope tube 1 to this object, then turns on the drive 11 hours of reference. Next, the observer proceeds to the eye of the suspended device, for example a photometer (not shown), and controls the position of the object of study. If the telescope is inaccurately installed, the observer, using key 16, controls in fine correction the drives 14 and 17 for mounting the telescope and sets the telescope precisely on the object of study. Then, the observer proceeds to the eye of the telescopic visual control device 9 and, with the key 20 (Fig. 2), commands the guide to be set in a position in which the optical axes of the telescope and the telescopic visual control guide are parallel. The installation of the guide pipe in this position is carried out by the drives 18 and 19 of the hinge and can be performed automatically. Then, the observer sets a flat mirror 29 using a hand drive (not shown) in a position in which the focus of the two-mirror guide lens is projected onto the input end 28 of the fiberglass fiber. The observer then reviews the search field in order to select the star to be guided, the field nearest the center. From key 20 (FIG. 2), controlling drives 18 and 19, sets the selected star to cross-hair 32 (FIG. 4). When the guiding star is aligned with the center of the crosshair 32, its image appears at the output end 26 of the fiberglass fiber, and the image is star voltage proportional to the axis guiding errors. guide drives arrive respectively at the inputs of electric drives 18 and 19 of the hinge axes. T: The guide arm is aligned with the direction of the star. On an error signal in admission, the outputs of block 21 are connected through block 15 to the inputs of the actuators 14 and 17 of the telescope mount, and the telescope begins to guide.
Точность гидировайи предлагаемого телескопа составл ет О, 25 и на 38% превышает точность гидировани телескопа АЗТ-24, котора составл ет О ,40. Коэффицигнт светопропускани оптической системы гидировани составл ет 71% (в базовом объекте 26,5%). ды гидировани в выходном торце 26 более рко в отношении квадратов диаметров объектива гида и телескопического визуального контрольного устройства . Наблюдатель переключает с клавиши 20 управление приводами 18 и 19, на уменьшенную скорость и центрирует изображение звезды в выходном торце, после чего выключает плоское зеркало 29 и включает автоматическое наведение гида на звезду гидировани . При автоматическом гидировании свет от звезды, собранный объективом гида и сформированный в изображение звезды , попада на приемную площадку фотоэлектрического анализатора 8 положени изображени , преобразуетс в электрический сигнал, который поступает в блок 21 вьщелени ошибок, на выходе которого по вл ютс электрифиг ,2The accuracy of the guiding of the proposed telescope is O, 25 and 38% higher than the accuracy of the guiding of the AZT-24 telescope, which is O, 40. The light transmission coefficient of the optical guide system is 71% (26.5% in the base object). The guides in output end 26 are more prominent with respect to the squares of the diameter of the guide lens and the telescopic visual control device. The observer switches the drive control 18 and 19 from the key 20 to a reduced speed and centers the star image in the output end, then turns off the flat mirror 29 and turns on the automatic guidance of the guide to the star. With automatic guiding, the light from the star, collected by the guide lens and formed into an image of a star, hits the receiving area of the photoelectric analyzer 8 of the image position, is converted into an electrical signal, which enters an error block 21, which appears at the output 2