SU1113491A1

SU1113491A1 - Excavator with working equipment of dragline type

Info

Publication number: SU1113491A1
Application number: SU802989432A
Authority: SU
Inventors: Владимир Ильич Алексеев; Иван Иванович Никифоров
Priority date: 1980-07-03
Filing date: 1980-07-03
Publication date: 1984-09-15

Abstract

ЭКСКАВАТОР С РАБОЧИМ ОБОРУДОВ АНИЕМ ТИПА ДРАГЛАЙН, включаюн1ий стрелу с блоком, кинематически св занным с канатом подъемной лебедки, имеющей фрикционную муфту и автоматический тормоз подъемной лебедки, и пневf мосистему, содержащую золотник управлени пневмокамерой фрикционной муфты, коллектор и пневмокамеру автоматического тормоза, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы экскаватора, пневмосистема снабжена последовательно установленными элементами ИЛИ, ресивером , к тапаном быстрого оттормаживани , заютником выключени тормоза подъемной лебедки и блокирующим золотником, выход которого св зан с коллектором, при этом один канал элемента ИЛИ соединен с золотником управлени пневмокамерой фрикционной муфты, другой - с входом в ресивер, а средний посредством дополнительного к.папана быстрого оттормаживани - с пневмокамерой автоматического тормоза подъемной лебедки.EXCAVATOR WITH OPERATING EQUIPMENT BY ANIEM TYPE DRAGLINE, including a jack with a plug with a plug, a kinematically connected with a rope of a lifting winch, having a friction clutch and an automatic brake of a lifting winch, and a pneumatic system containing a valve of the pneumatic plug of the fy- that, in order to increase the reliability of the excavator, the pneumatic system is equipped with sequentially installed elements OR, receiver, to the quick-release tapan, the visitor Turn off the brake of the lifting winch and the blocking spool, the output of which is connected to the collector, with one channel of the OR element connected to the control valve of the pneumatic chamber of the friction clutch, the other to the entrance to the receiver, and the middle one through the automatic pneumatic chamber. lifting winch brakes.

Description

Изобретение относитс к землеройным и подъемно-транспортным машинам.The invention relates to earthmoving and lifting machinery.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс экскаватор с рабочим оборудованием типа драглайн, включающий стрелу с блоком , кинематически св занным с канатом подъемной лебедки, имеющей фрикционную муфту и автоматический тормоз, и пневмосистему , содерйсащую золотник управлени пневмокамерой фрикционной муфты , коллектор и пневмокамеру автоматического тормоза 1.Closest to the present invention, there is an excavator with dragline-type working equipment, including an arrow with a block, kinematically connected with a lifting winch rope, having a friction clutch and an automatic brake, and a pneumatic system containing a slide of the friction clutch pneumatic chamber, a manifold and an automatic brake pneumocamera 1.

Однако при запаздывании торможени лебедки канат после падени оборудовани на грунт провисает между головным направл ющим блоком и лебедкой, поэтому при подъеме рабочего органа наблюдаютс потери времени на выбирание слабины каната , неправильна навивка каната на барабан лебедки и преждевременный выход его из стро , подъем рывком с грунта рабочего органа, и как следствие динамические нагрузки в рабочем оборудовании и трансмиссии . Кроме того, при преждевременном подхвате забрасываемого рабочего органа, не достигшего грунта, т.е. включение лебедки на подъем, наблюдаютс случаи разрыва каната, разрушение стрелы и поломки привода лебедки.However, when the winch brakes are delayed, after the equipment falls on the ground, the rope sags between the head guide block and the winch, therefore, when lifting the working device, there is a loss of time to pick up the slack of the rope, incorrect winding of the rope on the winch drum and its premature deactivation, lifting from the ground working body, and as a consequence of the dynamic loads in the working equipment and transmission. In addition, in case of premature pickup of an abandoned working body that has not reached the ground, i.e. the winch is turned on to rise, there are cases of rope breaking, destruction of the boom and winch drive failures.

Цель изобретени - повышение надежности работы экскаватора.The purpose of the invention is to increase the reliability of the excavator.

Указанна цель достигаетс тем, что у экскаватора с рабочим оборудованием типа драглайн, включающего стрелу с блоком , кинематически св занным с канатом подъемной лебедки, имеющей фрикционную муфту и автоматический тормоз и пневмосистему , содержащую золотник управлени пневмокамерой фрикционной муфты , коллектор и Г1невмокамеру автоматического тормоза, пневмосистема снабжена последовательно установленными элементом ИЛИ, ресивером, клапаном быстрого оттормаживани , золотником выключени тормоза подъемной лебедки и блокирующим золотником, выход которого св зан с коллектором , при этом один канал элемента ИЛИ соединен с золотником управлени пневмокамерой фрикционной муфты, другой - с входом в ресивер, а средний посредством дополнительного клапана быстрого оттормаживани - с пневмокамерой автоматического тормоза подъемной лебедки .This goal is achieved by having an excavator with dragline-type working equipment, including an arrow with a block, kinematically connected with a lifting winch rope, having a friction clutch and an automatic brake, and a pneumatic system, containing the control valve of the friction clutch pneumatic chamber, manifold and automatic brake G-belt, pneumatic pneumatic control valve. equipped with a sequentially installed element OR, a receiver, a quick-release valve, a lifting winch brake-shutter and a locking locking valve the lottery, the output of which is connected to the collector, while one channel of the element OR is connected to the control valve of the friction clutch pneumatic chamber, the other to the receiver entrance, and the middle through an additional quick-release valve to the lifting winch pneumatic chamber.

На фиг. 1 изображен экскаватор с рабочим оборудованием типа драглайн; на фиг. 2 - автоматический выключатель автоматического тормоза подъемной лебедки; на фиг. 3 - схема пневмоуправлени подъемной лебедкой экскаватора.FIG. 1 shows an excavator with dragline-type working equipment; in fig. 2 - automatic lifting hoist automatic switch; in fig. 3 is a diagram of the pneumatic control of the excavator's hoist winch.

Рабочее оборудование одноковшового экскаватора типа драглайн, включает стрелу , ковщ драглайна или клин-молот 2,Working equipment of the single-bucket dragline-type excavator, including boom, dragline forge or wedge-hammer 2,

автоматический выключатель 3, автоматический тормоз 4 подъемной лебедки 5, фрикционную муфту 6 подъемной лебедки 5 и систему пневмоуправлени 7 подъемнойautomatic switch 3, automatic brake 4 of a lifting winch 5, a friction clutch 6 of a lifting winch 5 and a pneumatic control system 7 lifting

лебедкой 5.winch 5.

Пневмосистема состоит из золотника 8 управлени пневмокамерой 9 фрикционной муфты 6 подъемной лебедки 5 с клапаном быстрого оттормаживани (клапаном быстрого выхлопа воздуха в атмосферу)The pneumatic system consists of a spool 8 of the control of the pneumatic chamber 9 of the friction clutch 6 of the lifting winch 5 with a quick-release valve (valve of rapid exhaust of air into the atmosphere)

10, клапана ИЛИ И, пневмокамеры 12 привода автоматического тормоза 4 и клапана быстрого оттормаживани 13. Кроме того, в цепь двойного клапана входит воздуховодна лини 14, включающа ресивер 15, клапан быстрого оттормаживани 16, золотник 17 автоматического выключател 3, блокирующий золотник 18 и коллектор 19.10, the OR valve AND, the pneumatic chambers 12 of the automatic brake actuator 4 and the quick-release valve 13. In addition, the dual valve circuit includes an air guide line 14, which includes the receiver 15, the quick-release valve 16, the spool 17 of the automatic switch 3, the blocking spool 18 and the collector nineteen.

Автоматический выключатель 3 автоматического тормоза 4 подъемной лебедкиAutomatic switch 3 automatic brakes 4 lifting winch

5 установлен на стреле I при помощи кронштейна 20 и состоит из золотника 17, подпружиненного пружиной 21 штока 22, установленного на конце штока 22 блока 23, взаимодействующего с подъемным канатом 24.5 is mounted on the boom I using a bracket 20 and consists of a spool 17, spring-loaded 21 of the rod 22 mounted on the end of the rod 22 of the block 23, interacting with the hoisting cable 24.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном положении рабочий орган 2 находитс на грунте. При этом золотник 8 и золотник 17 автоматического выключател 3 наход тс в исходно.м положении и перекрывают доступ воздуха в пневмокамеры 9 и 12, а блокирующий золотник 18 соедин ет коллектор 19 с золотником 17 автоматического выключател 3. В этом положении фрикционна муфта 6 подъемной лебедки 5 не соединена с трансмиссией экскаватора, а автоматический тормрз 4 подъемной лебедки 5 замкнут и предотвращает ее вращение.In the initial position, the working body 2 is on the ground. In this case, the spool 8 and the spool 17 of the automatic switch 3 are in their original position and block air access to the pneumatic chambers 9 and 12, and the blocking spool 18 connects the collector 19 with the spool 17 of the automatic switch 3. In this position, the friction clutch 6 of the lifting winch 5 is not connected with the transmission of the excavator, and the automatic brakes 4 of the lifting winch 5 is closed and prevents its rotation.

Дл подъема рабочего органа 2 с грунта включаетс золотник 8. При этом воздух от коллектора 19 поступает через золотник 8 в пневмокамеру 9 фрикционной муфты 6 подъемной лебедки 5, обеспечива ее привод, а также одновременно поступает через клапан 11 в пневмокамеру 12, растормажива автоматический тормоз 4.To lift the working body 2 from the ground, the spool 8 is turned on. At the same time, air from the collector 19 enters through the spool 8 into the pneumatic chamber 9 of the friction clutch 6 of the lifting winch 5, ensuring its drive, and also simultaneously enters the pneumatic chamber 12 through the valve 11, disengaging the automatic brake 4 .

При подъеме канат 24 за счет нат жени от веса рабочего органа 2 взаимодействует с блоком 23 автоматического выключател 3 и сжимает пружину 21, и щтоком 22 перемещает золотник 17, открыва доступ воздуха от коллектора 19 к ресиверу 15.When lifting the rope 24 due to the tension of the weight of the working body 2 interacts with the block 23 of the automatic switch 3 and compresses the spring 21, and the valve 22 moves the valve 17, opening air access from the collector 19 to the receiver 15.

При необходимости удержать рабочий орган 2 (ковш драглайна или-клин-молот)If necessary, keep the working body 2 (dragline bucket or wedge hammer)

в подн том положении выключаетс золотник 8, прекраща доступ воздуха к пневмокамере 9 фрикционной муфты 6 подъемной лебедки 5 и отключа последнюю отin the raised position, the valve 8 is turned off, stopping the access of air to the pneumatic chamber 9 of the friction clutch 6 of the lifting winch 5 and disconnecting the latter from

Claims

EXCAVATOR WITH WORKING EQUIPMENT TINA DRAGLINE, including an arrow with a block kinematically connected to a hoist winch rope having a friction clutch and an automatic hoist winch brake, and a pneumatic system containing a spool for controlling the friction clutch pneumatic chamber, a collector and a pneumatic chamber , in order to improve the reliability of the excavator, the pneumatic system is equipped with sequentially installed OR elements, a receiver, a quick brake valve, and a spool cheniya hoisting winch brake and the locking slide valve, the output of which is connected to the collector, wherein one channel element or control slide valve connected to pneumatic chamber of the friction clutch, and the other - to the input of the receiver, and the average by further rapid brake release valve - Auto-off _with a pneumatic chamber of the brake lifting winch. ®

FIG. 1