SU1113309A1

SU1113309A1 - Apparatus for placing objects into containers

Info

Publication number: SU1113309A1
Application number: SU823419320A
Authority: SU
Inventors: Зиновий Хаймович Бекер; Александр Кимович Орлов; Николай Васильевич Сасов; Феликс Моисеевич Эйдельштейн; Эдуард Гешелевич Березкин; Елена Абрамовна Дулина
Original assignee: Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро По Механизации С Опытным Производством
Priority date: 1982-04-08
Filing date: 1982-04-08
Publication date: 1984-09-15

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ПРЕДМЕТОВ В ТАРУ, содержащее подающий транспортер, приемный стол с микропереключателем и толкателем, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещени в направлении, перпендикул рном подающему транспортеру, и выдвижной стол с отсекателем, отличающеес тем, что, с целью обеспечени укладки предметов при их дискретной подаче сло ми , количество пакетов по сторонам которых не кратно количеству пакетов по сторонам сло , помещаемого в тару, приемный стол имеет резервную зону с дополнительным толкателем , установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещени в направлении , параллельном подающему транспортеру , при этом микропереключатель приемного стола установлен на рабочей поверхности дополнительного толкател , а между приемным и выдвижным столами установлена площадка, служаща второй резервной зоной и оснащенна промежуточным выключателем , взаимодействующим с толкателем приемного стола.A device for packing items in a container containing a feed conveyor, a receiving table with a microswitch and a pusher installed with the possibility of reciprocating movement in the direction perpendicular to the feeding conveyor, and a sliding table with a cutter, characterized in that their discrete feeding by layers, the number of packets on the sides of which is not a multiple of the quantity of packets on the sides of the layer placed in the container, the receiving table has a reserve zone with additional tons the slider installed with the possibility of reciprocating movement in the direction parallel to the feed conveyor, the receiving table microswitch is installed on the working surface of the additional pusher, and a platform is installed between the receiving and sliding tables and is equipped with an intermediate switch interacting with the receiving plunger the table.

Description

Изобретение относитс к упаковочиофасовочной технике и предназначено дл переформировани и механизированной загруз ки в тару послойно пакетов правильной геометрической формы или коробок, поступающих с фасовочного автомата в пор дке, не соответствующем размерам стандартной тары . Устройство может быть попользовано в любой отрасли народного хоз ,иства.The invention relates to packaging machinery and is intended for re-shaping and mechanized loading into a package in layers of a package of regular geometric shape or boxes, coming from a filling machine in an order that does not correspond to the dimensions of a standard container. The device can be used in any branch of the national household, izdstva.

Известно устройство дл укладки предметов в тару, состо щее из транспортера, механизма дл набора сло пакетов, содержащего стол-накопитель, механизма дл захвата сло предметов и укладки его в тару, содержащего электромагнитную плиту, установленную с возможностью возвратно-поступательного движени в вертикальной плоскости 1.A device is known for placing objects in a container consisting of a conveyor, a mechanism for setting a layer of packages containing a storage table, a mechanism for capturing a layer of objects and placing it in a container containing an electromagnetic plate installed with reciprocating motion in a vertical plane 1 .

Указанное устройство укладывает в тару только металлические предметы, например консервные банки, поступающие по транспортеру в один р д, что ограничивает его использование.The specified device lays in the container only metal objects, such as cans, arriving on the conveyor in one row, which limits its use.

Наиболее близким к изобретению вл етс устройство дл укладки предметов в тару , содержащее подающий транспортер, приемный стол с микропереключателем н толкателем , установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещени в направлении , перпендикул рном подающему транспортеру, и выдвижной стол ,с отсекателем 2J.Closest to the invention is a device for stacking objects in a container containing a feed conveyor, a receiving table with a microswitch and a pusher mounted for reciprocating in the direction perpendicular to the feeding conveyor, and a sliding table with a 2J cutter.

Недостатком известного устройства вл етс то, что оно не позвол ет производить загрузку в стандартную тару пакетов, поступающих послойно с фасовочных автоматов , наггример, фирмы «Хессер, с которых упакованные пакеты выход т в два р да по п ть щтук в каждом.A disadvantage of the known device is that it does not allow loading packages that come in layers from a filling machine, nagrimer, produced by Hesser, from which packed packages go out in two rows of five pieces each, into a standard container.

Целью изобретени вл етс обеспечение укладки предметов при их дискретной подаче сло ми, количество пакетов по сторонам которых не кратно количеству пакетов по сторонам сло , помещаемого в тару.The aim of the invention is to provide stacking of objects with their discrete feeding by layers, the number of packages on the sides of which is not a multiple of the number of packages on the sides of the layer placed in the container.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл укладки предметов в тару, содержащем подающий транспортер, приемный стол с микропереключателем и толкателем , установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещени в направлении , перпендикул рном подающему транспортеру, и выдвижной стол с отсекателем , приемный стол имеет ре.зервную зону с дополнительным толкателем, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещени в направлении, па: раллельном подающему транспортеру, при этом микропереключатель приемного стола установлен на рабочей поверхности дополнительного толкател , а между приемным и выдвижным столами установлена площадка , служаща второй резервной зоной и оснащенна промежуточным выключателем, взаимодействующим с толкателем приемного стола.The goal is achieved by the fact that in the device for placing objects in a container containing a feed conveyor, a receiving table with a microswitch and a pusher mounted for reciprocating in the direction perpendicular to the feeding conveyor and a sliding table with a cutter, the receiving table has a re a reserve zone with an additional pusher installed with the possibility of reciprocating movement in the direction pa: parallel to the supply conveyor, while the microswitch s of the table is mounted on the work surface further pusher, while between the inlet and retractable tables mounted platform sluzhascha second spare area and equipped with an intermediate switch, cooperating with the plunger of the table.

На фиг. 1 представлена схема устройства дл укладки предметов в тару, в плане; на фиг. 2 - вид А на фиг. ; на фиг. 3 - вид FD на фиг. 2.FIG. 1 shows a diagram of a device for stacking items in a container in plan; in fig. 2 is a view A of FIG. ; in fig. 3 is a view of the FD in FIG. 2

Устройство дл укладки предметов в тару содержит подающий шаговый транспортер 1 и формирователь сло пред.метов в продольном и поперечном направлени х, включающий подъемно-опускной приемный стол 2, выдвижной стол 3 и -толкатель 4. The device for placing objects into the container comprises a feed step conveyor 1 and a former pre-layer layer former in the longitudinal and transverse directions, including a lifting and lowering receiving table 2, a sliding table 3 and a pusher 4.

ОПриемный подъемно-опускной стол 2 имеет резервную зону 5, расположенную на од- . ном уровне с приемным столом 2 в его нижнем положении, толкатель 6 установлен с возможностью возвратно-поступательногоAcceptance lifting and lowering table 2 has a backup zone 5, located on one. Mr. level with the receiving table 2 in its lower position, the pusher 6 is installed with the possibility of reciprocating

перемещени в направлении подающего транспортера 1-й .микропереклк чател 7, установленного на толкателе 6. Выдвижной стол 3 снабжен упором 8 и конечным ВЫКЛЕО чателем 9. Между приемным 2 и выдвижным 3 столами имеетс площадка, служаща displacement in the direction of the feeding conveyor of the 1st microfunctional chattel 7 mounted on the pusher 6. The extendable table 3 is equipped with an abutment 8 and the end switch OFF of the recipient 9. Between the receiving 2 and retractable 3 tables there is a platform serving

0 второй резервной зоной 10. Толкатель 4, выполненный с возможностью возвратнопоступательного пере.мещени в направлении , перпендикул рном подающему транспортеру 1, снабжен промежуточным выключателем 1 I. Со стороны выдвижного стола 3 установлено двухпозиционное подъемно-поворотное устройство 12, на которое устанавливаютс контейнеры 13 и 14.0 by the second reserve zone 10. The pusher 4, made with the possibility of a reciprocating movement in the direction perpendicular to the feed conveyor 1, is equipped with an intermediate switch 1 I. 14.

Работе устройства в автоматическом режиме предшествуют подготовительные опеQ рации: на каретку подъемно-поворотного устройства 12 вручную вкатывают пустую стандартную тару 13 (колесный контейнер) и с пульта управлени кнопкой «Вверх поднимают ее в крайнее верхнее положение, при котором механизм поворачиваетс на 90°,Preparations are preceded by automatic operation of the device: an empty standard container 13 (wheel container) is manually inserted into the carriage of the tilt-and-turn device 12 and the "Up lift up" button in the uppermost position at which the mechanism rotates 90 °,

ввод тару 13 в зону загрузки.Entering the container 13 into the loading zone.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

С автоматической линии фасовки по транспортеру I пакеты подают на подъемноо опускной приемный стол 2, за одно перемещение транспортера подаетс дес ть пакетов (в два р да по п ть пакетов). За три двойных хода шагового транспортера на приемный стол 2 подаетс шесть р дов пакетов , п ть р дов остаетс на приемном столе 2, а один р д пакетов перемещаетс в резервную зону 5 и нажимает на микропереключатель 7. Подаетс команда на подъем приемного стола 2 и при достижении им крайнего верхнего положени (уровень вы0 движного стола 3 и резервной зоны 10) включаетс толкатель 4, который перемещает пакеты через резервную зону 10 на выдвижной стол 3.From the automatic filling line for conveyor I, the packets are fed to a lifting lower receiving table 2, for one movement of the conveyor, ten packets are delivered (in two rows by five packets). For three double strokes of the stepper conveyor, six rows of packets are fed to the receiving table 2, five rows remain on the receiving table 2, and one row of packages moves to the backup zone 5 and presses the microswitch 7. A command is received to lift the receiving table 2 and when it reaches the extreme upper position (level of the slide table 3 and the reserve zone 10), the pusher 4 is turned on, which moves the packets through the standby zone 10 to the slide table 3.

При своем перемещении толкатель 4 нажимает на промежуточный выключатель 11, 5 который подает команду на реверс толкател 4 и опускание приемного стола 2 в исходное положение. В нижнем положении прием ного стола 2 включаетс привод 15 толкаDuring its movement, the pusher 4 presses the intermediate switch 11, 5 which gives the command to reverse the pusher 4 and lowering the receiving table 2 to the initial position. In the lower position of the receiving table 2, the actuator 15 is activated

тел 6, который nepeMCiitaeT оставаийс FJ резервной зоне 5 один р д пакетов на приемный стол 2.tel 6, which nepeMCiitaeT remains with FJ backup zone 5 one row of packets on the receiving table 2.

Далее приво 15 обсспеч1 нает возвращение толкател 6 на величину 4-б мм, необходимую дл размыкани ко 1тактов NJHKропереключател 7. Таким образом, толкатель 6 с разомкнутыми контактами микропереключател 7 остаетс у кра ириемного стола 2.Next, the drive 15 registers the return of the pusher 6 by 4-mm, necessary for opening to the 1-pin NJHK switch 7. Thus, the pusher 6 with the open contacts of the microswitch 7 remains at the boundary table 2.

С автоматической линии на нриемиый стол 2 за два перемещени транснортера 1 подаютс еще четыре р да пакетов. Таким образом, на приемном столе 2 оказываетс снова п ть р дов пакетов, которые нажимают на микровыключатель 7 и подаетс команда на подъем приемного стола 2.Four more rows of packages are fed from the automatic line to the equipped table 2 by two movements of transnorter 1. Thus, on the receiving table 2 there are again five rows of packages that press the microswitch 7 and the command to raise the receiving table 2 is given.

При достижении приемным столом 2 верхнего положени толкатель 4 снова перемещает пакеты через резервную зону 10 на выдвижной стол 3 до нажати сформированным слоем пакет.ов на конечный выключатель 9. При этом дев ть р дов пакетов помещаютс на выдвижном столе 3, а один остаетс в .резервной зоне 10. От конеч1 ого выключател 9 подаютс команды: на опускавне стола 2, на реверс толкател 4, на переMeuieiine вперед выдвижного стола 3 вместе с упором 8 в контейнер 13. Из крайнего положе {и выдвижной стол 3 сразу возвращаетс I) исходное положение, а пакеты задерживаютс упором 8 и остаютс в контейнере 13. When the receiving table 2 reaches the upper position, the pusher 4 again moves the packages through the backup zone 10 to the sliding table 3 before pressing the package formed layer to the end switch 9. At the same time, nine rows of packages are placed on the sliding table 3, and one remains in. reserve zone 10. From the final switch 9, commands are sent: on the lowering of the table 2, on the reverse pusher 4, on the move forward of the sliding table 3 together with the stop 8 into the container 13. From the extreme position {and sliding table 3, I) immediately returns to its original position and packages h are supported by the stop 8 and remain in the container 13.

npi достижении исходного положени выдвижной стол 3 подает команду на возвраliieHHo упора 8 в первоначальное положение. После возвращени механизмов в исходное положение контейнер 13 опускаетс на один шаг дл загрузки следующего сло пакетов . Далее циклы повтор ютс до полной загрузки контейнера 13, а за это врем на вторую позицию подъе.мно-поворотного устройства 12 устанавливают второй контейнер 14, и пр( достижении им верхнего положени гюдъемно-поворотный механизм 12 поворачиваетс на 90°, устанавлива пустой контейнер 14 на загрузку, а заполненный мен 0 ют на пустой.When the initial position is reached, the slide table 3 commands the return of the stop 8 to the initial position. After the mechanisms have returned to their original position, the container 13 is lowered one step to load the next layer of bags. Then the cycles are repeated until the container 13 is fully loaded, and during this time the second container 14 is installed on the second lifting position. The rotary device 12 is set to the second container 14, and when it reaches the top position the rotary mechanism 12 rotates 90 °, setting the empty container 14 for loading, and the filled one is 0 for empty.

Использование изобретени обеспечивает переформирование сло пакетов в заданном количестве и пор дке, необходимом дл полной загрузки стандартной тары, ц поз-. вол ет механизировать их загрузку.The use of the invention provides for the re-formation of the layer of packages in a predetermined quantity and order necessary for the full loading of the standard packaging, c pos. It will mechanize their loading.

ВидВVid

Фиг.ЗFig.Z

Claims

DEVICE FOR LAYING ITEMS IN A CONTAINER containing a feed conveyor, a receiving table with a microswitch and a pusher mounted with the possibility of reciprocating movement in the direction perpendicular to the feeding conveyor, and a retractable table with a shut-off device, characterized in that, in order to ensure stacking of objects when they are discretely fed by layers, the number of packets on the sides of which is not a multiple of the number of packets on the sides of the layer placed in the container, the receiving table has a reserve zone with additional push a unit installed with the possibility of reciprocating movement in a direction parallel to the feed conveyor, while the microswitch of the receiving table is mounted on the working surface of the additional pusher, and between the receiving and sliding tables there is a platform serving as the second reserve zone and equipped with an intermediate switch interacting with the pusher of the receiving the table.

SU 11133

I