SU1112353A1

SU1112353A1 - Stabilizer of adjustable d.c.

Info

Publication number: SU1112353A1
Application number: SU833615179A
Authority: SU
Inventors: Валентин Васильевич Калиниченко
Original assignee: Объединенный Институт Ядерных Исследований
Priority date: 1983-07-08
Filing date: 1983-07-08
Publication date: 1984-09-07

Abstract

1. СТАБИЛИЗАТОР ПОСТОЯННОГО РЕГУЛИРУЕМОГО ТОКА, содержащий силовой регул тор, соединенный через датчик тока с клеммами дл подключени нагрузки, управл ющий вход силового регул тора подключен к выходу измерительно-усилительного блока , входы которого соединены соответственно с источником опорного напр жени и выходом датчика тока, который выполнен на базе Цифрового переключател , усилител посто нного тока, генератора возбуждени , эталонного резистора и магнитомодул циоНного узла, включающего магнитопроводы с обмотками возбуждени , первичной и компенсационной, а также демодул тор, при этом первична обмотка подключена к токовым зажимам датчика тока, а состо ща из отдельных секций с разным числом витков компенсационна обмотка через эталонный резистор и цифровой переключатель подсоединена к выходу усилител посто нного тока, управл ющий вход цифрового переключател подключен к выходу блока программного управлени , потенциальные зажимы датчика тока соединены с соответствующими зажимами эталонного резистора, отличающийс тем, что, с целью повышени его точности путем уменьшени динамической ошибки, в устройство введены магнитный экран, первый, второй и третий ключи, блок управлени , датчик насыщени магнитопроводов , инвертор, блок разв зки, последовательный LC-контур, первый и второй электрические вентили, резистор и потенциометр, демодул тор выполнен в виде фазового детектора, генератор возбуждени вьшолнен с выходами основной и удвоенной частот, первьй зажим выхода основной частоты генератора возбуждени соединен с его вторым зажимом через резистор и обмотки возбуждени , которые соединены между собой последовательновстре шо , к выводам обмоток возбуждени подключены соответственно входные зажимы датчика насыщени магнитопроводов и выводы потенциометра, подвижньй контакт которого соединен с одним из входных зажимов блока разв зки, второй входной зажим которого соединен с общим выводом обмоток возбуждени , параллельно резистору подключена посзедовательна це почка, состо ща из последовательного LC-контура и первого электрического вентил , последовательный LC контур через второй электрический вентиль, включенный встречно первому, и первый ключ соединен с выходом основной частоты генератора возбуждени , выход фазового детектора св зан с входом усилител посто нного тока, сигнальный вход фазового детектора1. A DC POWERABLE STABILIZER containing a power regulator connected via a current sensor with terminals for connecting a load, the control input of the power regulator connected to the output of the measuring and amplifying unit, the inputs of which are connected respectively to the reference voltage source and the current sensor output which is made on the basis of a digital switch, a DC amplifier, a field generator, a reference resistor and a magnetic module of the node, including magnetic cores with windings primary and compensatory, as well as a demodulator, with the primary winding being connected to the current terminals of the current sensor, and the compensation winding of separate sections with a different number of turns through the reference resistor and digital switch connected to the output of the DC amplifier, controlling the digital switch input is connected to the output of the software control unit; potential terminals of the current sensor are connected to the corresponding terminals of the reference resistor, characterized in that, in order to increase neither its accuracy by reducing the dynamic error, the magnetic screen, the first, second and third keys, the control unit, the magnetic core saturation sensor, the inverter, the isolation unit, the serial LC circuit, the first and second electric gates, the resistor and potentiometer, the demodule the torus is made in the form of a phase detector, the excitation generator is implemented with the outputs of the fundamental and double frequencies, the first terminal of the output of the fundamental frequency of the excitation generator is connected to its second clamp through a resistor and the excitation winding The inputs that are interconnected sequentially are connected to the terminals of the excitation windings, respectively, the input terminals of the sensor of the saturation of the magnetic cores and the terminals of the potentiometer, the movable contact of which is connected to one of the input terminals of the isolation unit, the second input terminal of which is connected to the common output windings parallel to the resistor Connected is a secondary circuit consisting of a serial LC circuit and a first electrical valve, a serial LC circuit through a second electrical circuit. sky valve included opposite the first, and the first switch is connected to the fundamental frequency output of the generator excitation output of the phase detector is coupled to the input of the DC amplifier, a signal input of the phase detector

Description

подключен к выходу блока разв зки, управл ющий вход фазового детектора через второй ключ соединен с вьпсодоМ удвоенной частоты генератора возбуждени , а через третий ключ - с выходом инвертора, вход которого подключен к выходу удвоенной частоты генератора возбуждени , выход датчика насыщени магнитопровода-подключен к входу блока управлени , выход которого соединен с yпpaвл ю ци n входами ключей.connected to the output of the isolation unit, the control input of the phase detector through the second switch is connected to the double frequency of the excitation generator, and through the third switch to the output of the inverter, whose input is connected to the output of the double frequency of the excitation generator, the output of the magnetic saturation sensor is connected to the input control unit, the output of which is connected to the adjustment n inputs of keys.

2, Стабилизатор по п.1, отличающийс тем, что в датчике тока св зь между выходом фазового детектора и входом усилител посто нного тока осуществлена через введенный блок суммировани и коррекции , к входу которого подключена введенна обмотка обратной св зи.2, Stabilizer according to claim 1, characterized in that in the current sensor, the connection between the output of the phase detector and the input of the direct current amplifier is made through the input summation and correction unit, to the input of which the input feedback winding is connected.

Изобретение относитс к электротехнике , в частности к стабилизированным источникам тока.The invention relates to electrical engineering, in particular to stabilized current sources.

Известны стабилизаторы посто нного регулируемого тока Л и 2. Known stabilizers constant control current L and 2.

Известно устройство, содержащее силовой регул тор, измерительноусилительный блок, датчик тока и источник опорной величины, в качестве которого используетс прецизионный цифроаналоговый преобразователь обеспечивающий возможность управлени стабилизатором с помощью ЭВМ ЩA device is known that contains a power regulator, a measuring amplifier unit, a current sensor and a source of reference value, which is used as a precision digital-to-analog converter that allows the stabilizer to be controlled by a computer.

Наиболее существенный недостаток известного устройства заключаетс в том, что это устройство тер ет способность-управл тьс от ЭВМ при использовании в нем датчиков тока с S-образной выходной характеристикой , которой обладает р д перепективных датчиков тока, например, датчики магнитомодул ционного типа или основанные на использовании влений дерного и электронного резонанса .The most significant drawback of the known device is that this device loses the ability to control the computer using current sensors with an S-shaped output characteristic, which has a number of recurrent current sensors, for example, sensors of magnetic modulation type or based on use of nuclear and electron resonance.

Наиболее близким техническим решением к. предлагаемому вл етс устройство содержащее силовой регул тор , соединенный через датчик тока с клеммами дл подключени нагрузки управл ющий вход силового регул тора подключен к выходу измерительноусилительного опорного напр жени и выходом датчика тока, который выполнен на базе цифрового переключ тел , усилител посто нного тока, генератора возбуждени , этапонного резистора и магнитомодул ционного узла, включающего магнитопроводы с обмотками возбуждени , первичной The closest technical solution to the proposed device is a device containing a power regulator connected via a current sensor to terminals for connecting the load to the control input of the power regulator connected to the output of the measuring amplifying reference voltage and the output of the current sensor, which is based on a digital switch, DC amplifier, excitation generator, stadium resistor and magnetically modulated node, including magnetic cores with excitation windings, primary

и компенсационной, а также демодул тор , при этом первична обмотка подключена к токовым зажимам датчика тока, а состо ща из отдельных секций с разным числом витков компенсационна обмотка через зталонньм резистор и цифровой переключатель подсоединена к выходу усилител посто нного тока, управл нщий вход цифрового переключател подключен к выходу блока программного управлени , потенциальные зажимы датчика тока соединены с соответствующими зажимами эталонного резистора 2. Недостатком прототипа вл етс больща динамическа ошибка, т.е. быстрые изменени тока нагрузки отрабатываютс стабилизатором с большой погрешностью. Причина состо ит в том, что между первичной и компенсационной обмотками датчика тока прототипа, благодар наличию массивных сердечников трансформатора посто нного тока (ТПТ), существует пр ма магнитна св зь, обеспечивающа передачу без существенных искажений быстрых флюктуации тока нагрузки на выход датчика тока , т.е. в принципе датчик тока вл етс широкополосным. Однако на выход датчика тока также хорошо передаютс и интенсивные коммутационные провалы,и выбросы напр жени , обусловленные работой ТПТ, частота их кратна или равна частоте напр жени возбуждени ТПТ. Дп подавлени указанных провалов и выбросов выходного напр жени датчика тока приходитс существенно сужать полосу пропускани тракта 3 усилени сигнала ошибки стабилизато ра, что и приводит к увеличению динамической ошибки устройства, Цель изобретени - повьпиение точ ности стабилизатора путем уменьшенй динамической ошибки. Поставленна цель достигаетс тем, что в стабилизатор посто нного регулируемого тока, содержащий силовой регул тор, соединенный через датчик тока с клеммами дл подключени нагрузки, управл ющий вход силового регул тора подключен к выходу измерительно-усилительного блока, входы которого соединены соответственно с источником опорного напр жени и выходом датчика тока, который выполнен на базе цифрового переключател , усилител посто нного тока, генератора возбуждени , эталонного резистора и магнитомодул ционного узла, включающего магнитопроводы с обмотками возбуждени , первичной и компенсационной, а также демодул тор, при этом первична обмотка подключена к токовым зажимам датчика тока, а состо ща из отдельных секций с разным числом витков компенсационна обмотка через эталонный резистор и цифровой Переключатель подсоединена к выходу усилител посто нного тока, управл ющий вход цифрового переключател подключен к выходу блока программно го управлени , потенциальные зажимы датчика тока соединены с соответствующими зажимами эталонного резисто ра, введены магнитный экран, первый второй и третий ключи, блок управлени ключами, датчик насыщени магнитопроводов, инвертор, блок разв зки, последовательный LC-контур , первый и второй электрические вентили, резистор и потенциометр, демодул тор выполнен в виде фазового детектора, генератор возбужден выполнен с выходами основной и удвоенной частот, первый зажим выхода основной частоты генератора возбуждени соединен с его вторым зажимом через резистор и обмотки возбуждени , которые соединены межд собой последовательно-встречно, к вьшодам обмоток возбуждени подключены соответственно входные зажимы датчика насыщени магнитопроводов и вьшоды потенциометра, подвижный контакт которого соединен с одним 534 из входных зажимов блока разв зки, второй входной зажим которого соединен с общим выводом обмоток возбуждени , параллельно резистору подключена последовательна цепочка, состо ща из последовательного LC-контура и первого электрического вентил , последовательный LC-контур через второй электрический вентиль, включенный встречно первому, и первый ключ св зан с выходом основной частоты генератора возбуждени , выход фазового детектора св зан с входом усилител посто нного тока, сигнальный вход фазового детектбра подключен к выходу блока разв зки, управл юпдай вход фазового детектора через второй ключ св зан с выходом удвоенной частоты генератора возбуждени , а через третий ключ - с выходом инвертора, вход которого подключен к выходу удвоенной частоты генератора возбуждени , выход датчика насыщени магнитопроводов подключен к входу блока управлени ключами, выход которого соединен с управл ющими входами ключей. При этом св зь выхода фазового детектора с входом усилител посто нного тока может осуществл тьс через введенный блок суммировани и коррекции, к входу которого подключена обмотка обратной св зи. На фиг. 1 и 2 представлены принципиальные электрические схемы стабилизаторов . Стабилизатор (фиг.1) содержит силовой регул тор 1, измерительноусилительный блок 2, источник 3 опорного напр жени , датчик 4 тока, блок 5 программного управлени и нагрузку 6. Магнитомодул ционный узел 7 включает магнитопроводы 8 и 9, которые с обмотками 10 и 11 возбуждени помещены в магнитный экран 12, поверх которого размещаютс компенсационна 13 и первична 14 обмотки, а также фазовый детектор 15, блок 16 разв зки и потенциометр 17. Датчик 4 тока включает еще р д элементов: цифровой переключатель 18,усилитель посто нного тока (УПТ) 19,эталонный резистор 20, генератор 21 возбуждени , первый 22, второй 23 и третий 24 ключи, блок 25 управлени , датчик 26 насыщени магнитопроводов , инвертор 27, последовательный LC-контур 28, первый 29 и 5 второй 30 электрические вентили, резистор 31. В стабилизаторе (фиг.2) кроме перечисленных выше элементов датчик А тока включает обмотку 32 обратной св зи и блок 33 суммировани и коррекции сигналов. Стабилизатор работает следующим образом. В рабочем режиме открыт только ключ 23 и на управл юпскй вход фазового детектора 15 поступает на- пр жение удвоенной частоты с соответствующего выхода генератора 21 возбуждени . Конденсатор LC-контура 28 зар жен до амплитудного значени напр жени основной, частоты генера тора 21 возбуждени , посто нное напр жение указанного конденсатора приложено в обратном направлении к. электрическому вентилю 29 и запирает его. Поэтому к последовательно соединенным обмоткам 10 и 11 возбуж дени магнитомодул ционного узла 7 через резистор 31 подводитс переменное напр жение с выхода основной частоты генератора 21 возбу щени . Магнитомодул ционный узел 7 при таком возбуждении действует как магнитный модул тор с удвоением час тоты. Характерной особенностью магнитного модул тора вл етс генерирование им напр жени удвоенной час тоты, если uIW Ф О, это напр жение может быть сн то, в частности, с общего вьшода обмоток 10 и 11 возбуждени и подвижного контакта балансировочного потенциометра 17. Че рез блок 16 разв зки (обеспечивает гальваническую разв зку) напр жение удвоенной частоты поступает на сигнальный вход фазового детектора 15. Изменение посто нной составл ющей тока нагрузки или тока компенсации приводит к по влению разбалан са ампервитков ДIW, что в соответст вии со статической характеристикой узла 7 вызывает по вление на его выходе некоторого напр жени Ugbtx которое поступает на вход УПТ 19. Магнитомодул ционный узел 7 и УПТ 1 образ тот замкнутую систему автоматического регулировани след щего . типа.Выходной ток УПТ 19, который вл етс током компенсации и протекает через эталонный резистор 20 и включенные с помощью цифрового переключ тел 18 секции компенсационной обмо ки 13, под действием напр жени 3 измен етс до тех пор, пока разбаланс ампервитков не уменьшитс до величины действующего рассогласовани uIWp замкнутой след щей системы. При большом коэффициенте усилени УПТ 19 значение uIWp стремитс к нулю. Так как компенсационна обмотка 13 закорочена на небольшое сопротивление (последовательно соединенные эталонный резистор 20 и выходное сопротивление УПТ 19), то трансформатор , включающий магнитный экран 12 и обмотки первичную 1Д и компенсационную 13, работает в режиме трансформатора тока. Поэтому переменна составл юща тока в цепи эталонного резистора равНа i i W,/Wo -Н 1 ) где Wj и W |, - количество витков соответственно первичной и компенсационной обмоток , 1 - переменна составл юща тока нагрузки. Соотношение (1) не учитывает погрешности упом нутого трансформатора . Полный ток через эталонный резистор 20 равен к ifco Чк где IUQ посто нна составл юща тока в обмотке компенсации . Напр жение на выходе датчика 4 тока равно g- где R - номинальное значение эталонного резистора 20, S но где - посто нна составл нлца тока нагрузки. В измерительно-усилительном блоке 2 выходное напр жение датчика 4 тока сравниваетс с опорным напр жением Uoq, которое вырабатываетс источником 3 опорного напр жени . При отклонении величины тока нагрузки от установленного значени на выходе измерительно-усилительного блока 2 по вл етс управл ющий сигнал, который поступает на управл ющий вход силового регул тора 1 Под действием этого сигнала отклонение величины тока нагрузки от заданного значени .уменьшаетс до пренебрежимо мапой величины, при этом U % U, откуда с учетом (3) получаек in onW,/R,,W,. Из соотношени (4) очевидно, что величина тока нагрузки зависит от числа включенных витков W компенсационной обмотки 13. Включение требуе мого числа витков этой обмотки обеспечиваетс цифровым переключателем 18 по командам от блока 5 программно го управлени . Работа стабилизатора, приведенного на фиг. 2 в рабочем режиме характеризуетс небольшими отличи ми. Здесь на вход УПТ 19 поступает напр жение с выхода блока 33 суммирова ни и коррекции сигналов. На входы блока 33 поступают два сигнала: напр жение fgbix выхода магнитомодул ционного узла 7 и напр жение с обмотки 32 обратной св зи. В блоке 33 осуществл етс также необходима коррекци в области верхних частот. С помощью указанных элементов трансформатор тока, включающий магнитный экран 12 и обмотки 13 и 14, охвачен через УПТ 19 отрицательной обратной св зью. Эта мера позвол ет уменьшить погрешность трансформатора тока примерно в раз, поэтому переменна составл юща тока нагрузки более точно воспроизводитс на выходе датчика тока, что, в конечном счете, повышает точность стабилноатора . Здесь К - коэффициент передачи от входа блока 33 к выходу УПТ 19. - число витков обмотки 32 обратной св зи. Рассмотрим теперь работу стабилизатора в режиме ввода. При нарушении рабочего режима стабилизатора происходит частичное и полное насыщение магнитопроводов 8 и 9. При этом индуктивность обмо38 ток 10 и 11 возбуждени уменьшаетс и, соответственно, измен етс переменное напр жение на обмотках 10 и 11. Это изменение напр жени регистрируетс датчиком 26 насыщени магнитопроводов и на выходе последнего по вл етс сигнал, которьй поступает на вход блока 25 управлени ключами . Под действием этого сигнала п блоке 25 вырабатываютс управл ющие сигналы, под действием которых ключ 23 запираетс , а ключи 22 и 24 отпираютс . При отпертом ключе 22 через обмотки 10 и 11 возбуждени протекают однопол рные импульсы тока, формирующиес в результате резонансного перезар да конденсатора LC-контура 28, их пол рность определ етс направлением включени электрического вентил 29. В течение второго полупериода напр жени генератора 21 возбуждени конденсатор LC-контура 28 перезар жаетс от указанного генератора 21 через электрический вентипь 30, ключ 22 и индуктивность ЬС-конту1)а 28. Ток через резистор 31 мал и не оказывает вли 1;и на указанные процессы. Через открытый ключ 24 и инвертор 27 на управл ющий вход фазового детектора 15 поступает напр жение удвоенной частоты с генератора 21 возбуждени . Пока ключи 22 и 24. открыты , статическа характеристика магнитомодул ционного узла 7 имеет линейный участок с двусторонним ограничением. Рабоча точка стаби .ггизатора быстро возвращаетс на линейный участок и п блоке 25 управлени ключами вырабатываютс сигналы, под действием которых ключи 22 и 24 запираютс , а ключ 23 отпирпетс . Стабилизатор перехолит в рабочий режим . yv pryvryv . n vvand a compensation one, as well as a demodulator, with the primary winding being connected to the current terminals of the current sensor, and the compensation winding consisting of separate sections with a different number of turns, through a zonal resistor and a digital switch connected to the output of the DC amplifier, the control input of the digital switch connected to the output of the software control unit, the potential terminals of the current sensor are connected to the corresponding terminals of the reference resistor 2. The disadvantage of the prototype is a large dynamic error i.e. rapid changes in the load current are processed by the stabilizer with a large error. The reason is that between the primary and compensating windings of the current sensor of the prototype, due to the presence of massive cores of a direct current transformer (TFT), there is a direct magnetic connection, which ensures the transmission of the load current to the current sensor output without significant distortions, t . in principle, the current sensor is broadband. However, intensive switching dips and voltage spikes caused by TFT operation are also well transmitted to the output of the current sensor, their frequency is a multiple of or equal to the TFT excitation voltage frequency. The suppression of the indicated dips and surges in the output voltage of the current sensor have to significantly narrow the bandwidth of the path 3 of the stabilizer error signal, which leads to an increase in the dynamic error of the device. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the stabilizer by reducing the dynamic error. The goal is achieved by the fact that a stabilized constant current regulator containing a power regulator connected via a current sensor with terminals for connecting a load, the control input of the power regulator is connected to the output of the measuring and amplifying unit, the inputs of which are connected to the reference voltage source. output of the current sensor, which is based on a digital switch, a DC amplifier, a field generator, a reference resistor, and a magnetically modulated node, including magnetic cores with excitation windings, primary and compensation, as well as a demodulator, the primary winding being connected to the current terminals of the current sensor, and the compensation winding consisting of separate sections with different number of turns through a reference resistor and digital switch connected to the output of the constant amplifier current, the control input of the digital switch is connected to the output of the program control unit; the potential terminals of the current sensor are connected to the corresponding terminals of the reference resistor; magnetic screen, first second and third keys, key control unit, saturation of magnetic cores, inverter, isolation unit, serial LC circuit, first and second electric valves, resistor and potentiometer, demodulator made in the form of a phase detector, the generator is excited with the outputs of the main and double frequencies, the first terminal of the output of the main frequency of the excitation generator is connected to its second terminal through a resistor and the excitation windings, which are interconnected in series with each other, to the outputs of the the excitation current is connected respectively to the input terminals of the sensor of the saturation of the magnetic cores and the potentiometer outputs, the movable contact of which is connected to one 534 of the input terminals of the junction block, the second input terminal of which is connected to the common output of the excitation windings, parallel to the resistor is connected a series chain consisting of a series LC- the circuit and the first electric valve, the series LC circuit through the second electric valve connected in opposition to the first, and the first switch is connected to the output of the main The excitation generator's frequency, the output of the phase detector is connected to the input of the DC amplifier, the signal input of the phase detector is connected to the output of the isolation unit, the control of the input of the phase detector is connected to the doubled frequency of the excitation generator through the second key, and with the output of the inverter, the input of which is connected to the output of the doubled frequency of the excitation generator, the output of the sensor of the saturation of the magnetic cores is connected to the input of the key management unit, the output of which is connected to the control inputs keys. In this case, the connection of the output of the phase detector to the input of the direct current amplifier can be carried out through the input summation and correction unit, to the input of which the feedback winding is connected. FIG. 1 and 2 presents the basic electrical circuits of stabilizers. The stabilizer (Fig. 1) contains a power regulator 1, a measuring amplifier unit 2, a reference voltage source 3, a current sensor 4, a software control unit 5, and a load 6. The magnetic modulation unit 7 includes magnetic cores 8 and 9, which with windings 10 and 11 excitations are placed in a magnetic screen 12, on top of which is placed a compensatory 13 and primary 14 windings, as well as a phase detector 15, a decoupler unit 16 and a potentiometer 17. The current sensor 4 includes another number of elements: a digital switch 18, a DC amplifier 19, reference cutting torus 20, excitation generator 21, first 22, second 23 and third 24 keys, control unit 25, sensor 26 saturation of magnetic cores, inverter 27, serial LC circuit 28, first 29 and 5 second 30 electric valves, resistor 31. In the stabilizer ( Fig. 2) in addition to the elements listed above, the current sensor A includes a feedback winding 32 and a block 33 for summing and correcting signals. The stabilizer works as follows. In the operating mode, only key 23 is open and the control input of the phase detector 15 receives the double frequency voltage from the corresponding output of the excitation generator 21. The capacitor of the LC circuit 28 is charged to the amplitude value of the main voltage, the frequency of the excitation generator 21, the constant voltage of the specified capacitor is applied in the opposite direction to the electric valve 29 and locks it. Therefore, to the series-connected windings 10 and 11 of the excitation of the magnetically modulated node 7, a resistor 31 is supplied with a variable voltage from the output of the fundamental frequency of the excitation generator 21. Under such excitation, the magnet modulation unit 7 acts as a magnetic modulator with frequency doubling. A characteristic feature of a magnetic modulator is the generation of a double frequency voltage by it, if uIW Ф О, this voltage can be removed, in particular, from the common output of the windings 10 and 11 of the excitation and the moving contact of the balancing potentiometer 17. Through the block 16 voltage (provides galvanic isolation), the voltage of the doubled frequency is fed to the signal input of the phase detector 15. A change in the constant component of the load current or compensation current leads to the appearance of an imbalance of the DIW amperages, which And with the static characteristic of the node 7, a voltage Ugbtx appears at its output, which is fed to the input of the DC control 19. The magnet modulation node 7 and the DC control 1 form a closed automatic control system of the next. Type. The output current of the UPT 19, which is a compensation current and flows through the reference resistor 20 and switched on by means of a digital switch 18 of the compensation soak section 13, under the action of voltage 3 is changed until the imbalance of amber revolutions decreases to the current mismatch uIWp of the closed tracking system. With a high TFT 19 gain, the uIWp value tends to zero. Since the compensation winding 13 is shorted to a small resistance (serially connected reference resistor 20 and output resistance of the DC control device 19), the transformer, which includes magnetic screen 12 and primary winding 1D and compensation 13, operates in the current transformer mode. Therefore, the current component in the reference resistor circuit is equal to equal i i W, / Wo –Н 1) where Wj and W | are the number of turns of the primary and compensation windings, respectively, 1 is the variable component of the load current. Relation (1) does not take into account the errors of the mentioned transformer. The total current through the reference resistor 20 is equal to the ifco CC where IUQ is the constant component of the current in the compensation winding. The voltage at the output of current sensor 4 is g- where R is the nominal value of the reference resistor 20, S but where is the constant component of the load current. In the measuring amplifier unit 2, the output voltage of the current sensor 4 is compared with the reference voltage Uoq, which is produced by the source 3 of the reference voltage. When the load current deviates from the set value at the output of the measuring-amplifying unit 2, a control signal appears, which is fed to the control input of the power regulator 1 Under the influence of this signal, the deviation of the load current value from the set value is reduced to a negligible value, at the same time, U% U, from where, taking into account (3), the payments are in onW, / R ,, W ,. It is obvious from relation (4) that the magnitude of the load current depends on the number of turns W of the compensation winding 13 turned on. The required number of turns of this winding is turned on by a digital switch 18 according to commands from the program control unit 5. The operation of the stabilizer shown in FIG. 2 in the operating mode is characterized by small differences. Here, the input of the UFD 19 is supplied with the voltage from the output of the block 33 of summation and correction of signals. The inputs of block 33 receive two signals: the voltage fgbix of the output of the magnetically modulated node 7 and the voltage from the feedback winding 32. In block 33, a correction in the high-frequency region is also required. Using these elements, the current transformer, including the magnetic screen 12 and the windings 13 and 14, is covered by the negative feedback through the DCF 19. This measure reduces the current transformer error by about a factor, so the variable component of the load current is reproduced more accurately at the output of the current sensor, which ultimately improves the accuracy of the stabilizer. Here K is the transmission coefficient from the input of the block 33 to the output of the TFC 19. - the number of turns of the winding 32 of the feedback. Consider now the work of the stabilizer in input mode. If the working condition of the stabilizer is violated, the magnetic and cores 8 and 9 partially and completely saturate. In this case, the inductance of the winding excitation current 10 and 11 decreases and, accordingly, the alternating voltage on the windings 10 and 11 changes. This voltage change is detected by the sensor 26 of the magnetic core saturation and at the output of the latter, a signal appears, which is fed to the input of the key management unit 25. Under the action of this signal, in block 25, control signals are generated, under the action of which key 23 is locked and keys 22 and 24 are unlocked. When the key 22 is unlocked, unipolar current pulses flow through the windings 10 and 11 of the excitation generated by the resonant overcharge of the capacitor LC circuit 28, their polarity is determined by the direction of activation of the electric valve 29. During the second half-period of the voltage of the excitation generator 21 the capacitor LC - circuit 28 is recharged from the indicated generator 21 through an electric valve 30, a switch 22 and an inductance of the HC circuit 1) a 28. The current through the resistor 31 is small and does not affect 1; and the indicated processes. Through the open key 24 and the inverter 27, the double-frequency voltage from the excitation generator 21 is supplied to the control input of the phase detector 15. As long as the keys 22 and 24. are open, the static characteristic of the magnetically modulated node 7 has a linear region with two-sided limitation. The operating point of the stabilizer quickly returns to the linear section and, in the key management unit 25, signals are generated, under the action of which the keys 22 and 24 are locked and the key 23 is unlocked. Stabilizer pereholit in operating mode. yv pryvryv. n vv

Claims

1. A DC CONTROLLED STABILIZER containing a power regulator connected through a current sensor to terminals for connecting a load, the control input of the power regulator is connected to the output of the measuring and amplifying unit, the inputs of which are connected respectively to the reference voltage source and the output of the current sensor, which is based on Digital switch, DC amplifier, excitation generator, reference resistor and magnetomodulating unit, including magnetic cores with field windings primary and compensation, as well as a demodulator, while the primary winding is connected to the current terminals of the current sensor, and the compensation winding consisting of separate sections with a different number of turns is connected through the reference resistor and a digital switch to the output of the DC amplifier, the control input of the digital switch is connected to the output of the program control unit, the potential terminals of the current sensor are connected to the corresponding terminals of the reference resistor, characterized in that, in order to increase its accuracy and by reducing the dynamic error, a magnetic screen, first, second and third keys, a control unit, a magnetic saturation sensor, an inverter, an isolation unit, a series LC circuit, first and second electric valves, a resistor and a potentiometer, a demodulator are made in the form phase detector, the excitation generator is made with outputs of the main and double frequencies, the first terminal of the output of the main frequency of the excitation generator is connected to its second terminal through a resistor and field windings, which are connected each other in series, the terminals of the field windings are respectively connected to the input terminals of the saturation sensor of the magnetic cores and the terminals of the potentiometer, the movable contact of which is connected to one of the input terminals of the isolation unit, the second input terminal of which is connected to the common output of the field windings, a serial circuit * is connected in parallel to the resistor, consisting of a series LC circuit and a first electric valve, a series LC circuit through a second electric valve switched on first, and the first key is connected to the output of the main frequency of the excitation generator, the output of the phase detector is connected to the input of the DC amplifier, the signal input of the phase detector

SU a »1.1.12353 is connected to the output of the isolation unit, the control input of the phase detector is connected through the second key to the output of the double frequency of the excitation generator, and through the third key to the output of the inverter, the input of which is connected to the output of the double frequency of the excitation generator, the output of the saturation sensor of the magnetic circuit · Connected to the input of the control unit, the output of which is connected to the control inputs of the keys.

2. The stabilizer according to claim 1, characterized in that in the current sensor, the connection between the output of the phase detector and the input of the constant-current amplifier is carried out through the introduced summing and correction unit, to the input of which the input feedback winding is connected.

I