Изобретение относитс к обогащению полезных HCKonaeMbix а именно Е способам и устройствам дл автомати ческого обнаругкени металлических предметов в потоке руд, и может быт использовано в металлургической, горнодобывающей и других отрасл х промыпшенностИэ где необходима защи та, например, дробильного оборудова ни от попадани металлических пред метов с основным потоком материала, а также может быть использовано в к честве самородкоулавливател на дра гах и классификатора на обогревател ных фабриках. Известен способ обнаружени металлов , заключающийс в облучении потока руды электромагнитным полем и измерении отклика от провод щего либо ферромагнитного тела, которое производитс на фоне первичного пол С11. Известен также металлоискатель, реализующий данный способ, содержащий последовательно соединенные генератора -однокатушечный индукционный датчик, усилитель, детектор и регистратор 13Такой способ обнаружени электро провод щих тел и устройства дл его осуществлени (металлоискатели) обладают низкой чувствительностью, поскольку измерение отклика от провод щ€;го либо ферромагнитного объекта производитс на фоне значительно го первичного пол . Известен способ обнаружени электропровод щих тел в потоке руды, состо щий в облучении руды периодически измен ющимс электромагнитным полем, измерении вторичного пол до и после изменени первичного пол , установлении порога чувствительности пропорционально изменению вторичного пол и определении наличи электропровод щих тел по величине разност вторичного ПОЛЯ и порога, чувствитель ности Г2Х Известный способ значительно повьшает точность обнаружени электропровод щих тел при выполнении следующих условий: правильности выбора рабочей частоты облучени в зависимости от реальных -характеристик материала, выбора наиболее благопри тного дл обнаружени тела направлени первичного пол , наблюдени в наиболее благопри тном направлении вторичного пол , вызванного обнаружи ваемым телок, и необходимости правильно определ ть коэффициент усили устройства регистрации в зависимости от характеристики потока материала , Известно устройство дл обнаружени электропровод щих тел в потоке руды, состо щее из генератора с передающей катушкой, приемных катушек с усилителем и последовательно соединенных запоминающего элемента и порогового элемента. В устройстве имеютс также блок нахождени максш г/ма , две схемы И а генератор выполнен в виде источ гика посто нного тока С2. Использование многокатушечного индукционного датчика дифференциального типа позвол ет в отсутствии сигналов от движущихс предметов подавить первичное поле. Это позвол ет при тщательной балансировке индукционного датчика и болкшом усилении усилител подн ть чувствительность металлоискател . Недостатком известных способа и устройства вл етс низка надежность обнаружени и чувствительность регистрации электропровод щих или ферромагнитных тел, котора объ сн етс следующим образом. Вследствие неизбежной нестабильности параметров индукционного датчика , смещени датчика относительно металлических масс технологического оборудовани , а также смещени передающей обмотки относительно приемной из-за вибрации, температурных изменений и т.д. возникает асимметри и на выходе индукционного датчика по вл етс несуща частота (первичное поле)5 котора снижает чувствительность металлоискател . Дл устранени этого влени требуетс вн1-1мание высококвалифицированного персонала, т.е. часта подстрой-лэ датчика, что затруднительно в услови х обогатительных фабрик и драг. Кроме того, изменение интенсивности облучени руды электромагнитным полем из-за изменени питающего напр х(ени генератора или ухода параметров индукционного датчика делает неоднозначньпм определение причин, вызывающих эти изменени чувствительности регистрации электропровод щих тел. Таким образом, отсутствие контрол работы систем возбуждени , ре3 гистрации и устройств, автоматически компенсирующих эти изменени , при вли нии дестабилизирующих факторов , приводит к падению чувствительности регистрации электропровод щих и ферромагнитных тел в процессе эксплуатации, что ведет к попаданию этих предметов в основное технологическое оборудование, при этом происход т , его поломки и другие аварии Цель изобретени - повышение надежности обнаружени за счет повьпиени точности и чувствительности регистрации электропровод щих тел. Поставленна цель достигаетс тем, что согласно способу обнаружени электропровод щих тел в потоке руды состо щему в облучении руды периодически измен ющимс электромагнитным полем, измерении вторичного пол до и после изменени первичного пол , установлении порога чувствительности пропорционально, изменению вторичного пол и определении наличи электропровод щих тел по величине разности вторичного пол и порога чувствительности , изменени электромагнитного пол осуществл ют его деформацией на величину, равную его дефор мации от электропровод щего тела минимального заданного размера, в период деформации измен ют полосу пропускани в сторону верхних частот, измер ют величину фазового сдвига вторичного пол , по которой устанавливают порог чувствительности, после окончани деформации сужают полосу пропускани и измер ют вторичное поле. Устройство дл обнаружени электропровод щих тел в потоке руды, состо щее из генератора с -передающей катушкой, приемных катушек с усилителем , электронного ключа и последовательно соединенных запоминающего элемента и порогового элемента, снабжено контрольной обмоткой, генератором контрольных импульсов, задатчиком контрольных импульсов, задатчиком опорного напр жени , дополнительным электронным ключом, аналоговым преобразователем и последовательно соединенными синхронным детектором , управл емым фильтром с измен емой полосой пропускани в сто рону верхних частот, усилителем переменного напр жени и амплитудным дискриминатором, управл ющий вход которого соединен с выходом аналого204 вого преобразовател , а вход соединен с входом дополнительного электронного ключа, управл ющий вход которого соединен с выходом генератора контрольных импульсов, управл ющими входами электронного ключа и управл емого фильтра и с выходом генератора контрольных импульсов, причем контрольна обмотка соединена непосредственно с входом и через за- датчик контрольных импульсов с выходом электронного ключа, а выход задатчика опорного напр жени соединен с вторым входом порогового элемента . Физический смысл способа заключаетс в следующем. Поток руды облучают электромагнитным полем, производ т периодически деформацию этого пол с частотой и д 1ительностью таким образом, чтобы длительность сигналов (откликов ) от деформаци { электромагнитного пол была меньше длительности сигналов (откликов) от металла минимально заданного размера, причем частота, с которой осуществл етс деформаци электромагнитного пол , выбираетс такой, чтобы обеспечивалась возможность отслеживани вли ни дестабилизирующих факторов, ухудщающих точность регистрации. Затем измерительным трактом регистрируют величину фазового сдвига деформации электромагнитного пол И выставл ют порог, по которому осуществл ют обнаружение электропровод щих тел, при этом полосу пропускани измерительного тракта расшир ют , так как длительность отклика от деформации электромагнитного пол много меньше длительности отклика от электропровод щих тел. I Регистрацию электропровод щих тел осуществл ют тем же трактом регистрации , но уже в узкой полосе частот, при которой обеспечиваетс хорошее соотношение сигнал/шум и эффективное подавление помех,спектр которьгх лежит выше полосы пропускани измерительного тракта. Если измен ютс режимы возбуждени и параметры регистрации при вли нии дестабилизирующих факторов, то соответственно измен етс и величина порога регистрации пропорционально величине деформации электромагнитного пол и чувствительности тракта I 1 регистрации. Так как измерительный тракт один и то же дл сигналов от электропровод щих тел и контрольных сигналов деформации электромагнитного пол , то точность обнаружени электропровод щих тел - металлов при этом не изменитс , . На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства. Металлоискатель содержит генератор 1 , индукционный датчик 2, состо щий из обмотки 3 возбуждени , двух приемных обмоток 4 и 5, соединенных например дифференциально, и контроль ной обмотки 6, индуктивно св занной с одной из приемных обмоток 5, усилитель 7, синхронный детектор 8 дл выделени фазовой компоненты вторичного пол , управл емый фильтр 9 с измен емой полосой пропускани , усилитель 10 переменного напр жени , амплитудный дискриминатор 11j запоминающий элементр состо щий из диода 12, резистора 13 и конденсатора 14, пороговый элемент, вьтолненный в виде схемы 15 сравнени , задатчик 16 опорного напр жени , задатчик 17 контрольных импульсов,электронные ключи 18 и 19, генератор 20 контроль ных импульсов, аналоговьй преобразователь 21, выход которого соединен с входом управлени порогом амплитуд ного дискриминатора 11. Опорный вход синхронного детектора 8 соединен с генератором 1. В качестве задатчика 17 контрольных импульсов используетс переменный резистор, с помощью которого выставл етс необходимый фазовый сдвиг деформации электромагнитного пол , равный фазовому сдвигу деформации от металла минимально заданного размера , который необходимо обнаружить В качестве фильтра 9 с измен емой полосой пропускани в сторону верхних частот в зависимости от требуемой чувствительности можно использовать управл емый фильтр нижних часто с частотой среза 20 или 40 дБ/декаду , Посто нна -времени РС-цепи 13 и 14 выбираетс больше длительности импульсов контрол , но меньше длител ности сигнала от металла минимально заданного размера. Если в качестве электронного ключа 18 используетс транзистор, то число витков контрольной обмотки 6 должно быть таким, чтобы наведенна на ней ЭДС была больше напр жени отсечки транзисто06 ров электронного ключа 18. В этом случае обеспечиваетс деформаци электромагнитного пол . Устройство работает следующим образом . Генератор 1 запитывает обмотку 3 возбуждени индукционного датчика 2, котора начинает излучать электромагнитное поле, последнее наводит электродвижущие силы (ЭДС).в приемных 4, 5 и контрольной 6 обмотках Приемные обмотки 4 и 5 имеют началь-, ный разбаланс, который достигаетс либо несимметрией расположени приемных обмоток 4 и 5 относительно возбуждающей обмотки 3, либо неодинаковым усилением ЭДС приемных обмоток 4 и 5 усилителем 7, Напр жение разбаланса приемных обмоток 4 и 5 усиливаетс усилителем 7 и поступает на вход синхронного детектора 8, опорный вход которого соединен с генератором 1. В отсутствие электропровод щего тела (металла) в зоне индукционного датчика 2 на выходе синхронного детектора 8 присутствует посто нна составл юща , обусловленна наличием разбаланса приемных обмоток 4 и 5. Посто нна составл юща с выхода синхронного детектора 8 не проходит через управл емый фильтр 9 с измен емой полосой пропускани и усилитель 10 переменного напр жени , так как их частотные характеристики не позвол ют пропустить посто нную составл ющую на выход устройства. Генератор 20 контрольных импульсов с частотой, например, 100 Гц и длительностью в 1 мс выдает команды на, электронные ключи 18 и 19 и управл емый фильтр 9 с измен емой полосой пропускани в сторону верхних частот. Ключ 18 замыкаетс в течение 1 мс и контрольна оЬмотка 6 оказываетс замкнутой через сопротивление задатчика 17 контрольных импульсов (сопротивлением ключа 18 пренебрегаем). В результате замыкани контрольной обмотки 6 возникает фазовый сдвиг деформации электромагнитного пол , который происходит из-за поглощени контрольной обмоткой 6 энергии первичного электромагнитного пол . Величина фазового сдвига деформации электромагнитного пол определ етс величиной сопротивлени задатчика 17 контрольных импульсов и выставл етс такой, чтобы фазовый сдвиг деформации электромагнитного пол контрольной обмоткой 6 бьт равен фазовому сдвигу деформации электромагнитного пол от металла минимально заданного размера, регистрируемого приемными обмотками 4 и 5. Фазовый сдвиг деформации электромагнитного пол , равный фазовому сдвигу от металла минимально заданного размера, после усилени усилителем 7 вьщел етс синхронным детектором 8 и поступает на вход фильтра 9, который на врем прохождени контрольного сигнала расшир ет свою полосу пропускани в сторону верхних частот и пропускает его на вход усилител 10 переменного напр жени , который усиливает его и подает на вход амплитудного дискри минатора 11 и вход аналогового преобразовател 21 через открытый электронный ключ 19. Аналоговьй преобразователь 21 преобразует контрольный импульс в аналоговое напр жение, пропорциональное амплитуде дискриминатора 11. Так как амплитуда контрольного им пульса превьплает напр жение порога амплитудного дискриминатора 11, то последний.срабатывает. В результате срабатывани амплитудного дискрш- инатора 1 1 кондексатор 14 начинает зар жатьс через резистор 13. Спуст 1 мс исчезает контрольный импульс и амплитудный дискриминатор 11 возвращаетс в исходное состо ние, при этом конденсатор 14 через диод 12 мгновенно разр жаетс . Так как посто нна времени РС-цепи 13 и 14 выбрана много больше длительности контрольного импульса , то потенциал первого входа схемы 15 сравнени запитываетс от задатчика 16 опорного напр жени . Это также относитс к помехам, длительность которых меньше посто нной вре мени РС-цепи 13 и 14, т.е. схема 15 сравнени не будет срабатывать, таким образом будет улучшена помехоза щищенность. По окончании действи контрольно го импульса ключ 18 разрывает цепь контрольной обмотки 6 и она переста ет вызывать деформацию электромагнитного пол . Полоса пропускани фильтра 9 сужаетс , а электронный ключ 19 отключает вход аналогового преобразовател 21, при этом исключаетс возможность попадани в него посторонних сигналов с выхода усили тел 10 переменного напр жени . которые вли ют на точность регистрации . Металл, проход через индукционный датчик 2, вызывает деформацию электромагнитного пол , котора регистрируетс приемньми обмотками 4 и 5 и преобразуетс в электрический сигнал, который усиливаетс усилителем 7, Изменени фазового сдвига сигнала от металла выдел ютс синхронным детектором 8 и подаютс на управл емьпЧ фильтр 9, полоса пропускани которого минимальна и достаточна дл вы-. делени от металла заданной длительности . Помехи, имеющие более высокочастотный спектр, чем спектр от полезного сигнала, значительно ослабл ютс фильтром 9, Отклик от зарегистрированного металла усиливаетс ус тителем 10 переменного напр жени и поступает на амплитудный дискриминатор 11, которьш срабатывает, так как его амплитуда выше установленного порога . Срабатывание амплитудного дискриминатора 11 вызывает зар д конденсатора 14 через резистор 13. Так как длительность сигнала от металла, а значит и длительность срабатывани амплитудного дискриминатора 11, больше, чем посто нна РС-цепи 13 и 14, то за врем действи входного сигнала напр жение на конденсаторе 14 и соответственно на первом входе схемы 15 сравнени превысит напр жение второго входа задатчика 16 опорного напр жени , в результате чего, схема 15 сравнени сработает и на ее выходе по витс сигнал, что обнаружен металл. После окончани , действи входного сигнала от металла амплитудный дискриминатор 11 вернетс в исходное состо ние, зар женный конденсатор 14 через открытый диод 12 разр дитс и схема мгнове но вновь подготовитс к приему следующих сигналов . При вли нии дестабилизирующих факторов, например изменении интенсивности облучени руды электромагнитным полем, при изменении напр жени разбаланса, возникающего при расстройке индукционного датчика 2, обусловленного изменением температуры , вибрации, смещени элементов конструкции, вли ни масс технологического оборудовани , изменени коэф9m фициентов усиленг-1Я усилителей 7 и 10 произойдет изменение точности persscT рации. Но так как контрольна обмотка б измен ет величину деформации электромагнитного пол пропорционально интенсивности облучени руды электромагнитным полем, а приемна обмотка 5, индуктивно св занна с контрол ной обмоткой 6, регистрирует эти изменени контрольных импульсов, то после прохождени их через усилитель 7, синхронный детектор 8, фильтр 9 с измен емой полосой пропускани в сторону верхних частот, усилитель 10 переменного напр жени , открытый клю 19, они попадут в аналоговый Преобразователь 21, на выходе которого будет напр жение, пропорциональ ное этим изменени м. Так как канал регистрации дл контрольных с гналов и сигналов от металлов один и тот жв а выходное напр жение аналогового преобразовател 21 вл етс порогом амплитудного дискриминатора 11, то (Чувствительность металлоискател не изменитс и электропровод щие тела будут уверенно регистрироватьс и извлекатьс . Таким образом, происходит автоматическое слежение порога регистрации при изменении режимов возбуждени , изменении параметров индукционного датчика и чувствительности тракта регистрации. При этом точность регистрации не измен етс . Введение в известное устройство контрольной обмотки, генератора конт рольных импульсов, задатчика конт- рольных импульсов, задатчика опорно0 го напр жени , дополнительного электронного ключа, аналогового преобра зовател , последовательно соединенных синхронного детектора, управл емого фильтра, усилител переменного напр жени и амплитудного дискриминатора и их специальное соединение между собой и с элементами известного устройства позвол ет получить металлоискатель , в котором по сравнению с базовым объектом, за который прин т металлоискатель типа ЭМИ-64, удалось осуществить деформацию первичного электромагнитного пол , получить контрольные 1-шпульсы, пропорциональные деформации электромагнитного пол , с помощью которых осуществл етс контроль исправности основных узлов металлоискател , а также автоматически точно поддерживать чувствительность при вли нии дестабилизирующих факторов. Изменение полосы пропускани тракта регистрации отдельно дл контрольных импульсов и дл откликов от электропровод щих тел - металлов с дальнейшим усилением позволило получить высокую чувствительность при хорошем соотношении сигнал/шум при про хождении контрольных импульсов тракта регистрации очень малой длительности . Промышленные испытани и использование опытного образца способа обнарзжени электропровод щих тел в потоке руды и устройства дл его осуществлени на головном конвейере обогатительной фабрики объединени Якуталмаз показало стабильность и точность регистрации металлов в т желых климатических услови х.