SU111180A1 - The method of remote control and remote signaling and device for implementing this method - Google Patents

The method of remote control and remote signaling and device for implementing this method

Info

Publication number
SU111180A1
SU111180A1 SU425967A SU425967A SU111180A1 SU 111180 A1 SU111180 A1 SU 111180A1 SU 425967 A SU425967 A SU 425967A SU 425967 A SU425967 A SU 425967A SU 111180 A1 SU111180 A1 SU 111180A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
telecontrol
distributor
communication channel
remote signaling
alternating current
Prior art date
Application number
SU425967A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
К.Г. Матюшкин
Р.Л. Райнес
Original Assignee
К.Г. Матюшкин
Р.Л. Райнес
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by К.Г. Матюшкин, Р.Л. Райнес filed Critical К.Г. Матюшкин
Priority to SU425967A priority Critical patent/SU111180A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU111180A1 publication Critical patent/SU111180A1/en

Links

Landscapes

  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)

Description

Существующие устройства дл  телеуправлени  и телесигнализации распределительного тииа исиользуют релейно-коитактные элементы, которые , как иравило, систематически, работа  в пульсирующем режиме, нарушают с течением времени свою регулировку, что приводит к неустойчивой и ненадежной работе устройства в целом. Кроме того, продолжительность передачи сигнала (приказа) в таких устройствах относительно велика, так как генераци  импульсов осуществл етс  релейноконтактными элементами на частоте не выще 10 имп/сек.The existing devices for telecontrol and remote signaling of distribution tiia use relay-co-tact elements, which, like Iravilo, systematically, operating in a pulsating mode, violate their adjustment over time, which leads to unstable and unreliable operation of the device as a whole. In addition, the duration of signal transmission (order) in such devices is relatively long, since the generation of pulses is carried out by relay contact elements at a frequency of not more than 10 pulses / sec.

С целью повышени  надежности действи  устройства телеуправлени  и телесигнализации, достигаемого путем исключени  из схемы устройства контактов, работающих в пульсирующем режиме, а также дл  повышени  быстродействи , предлагаетс  сигнальный импульсный код передавать по каналу св зи непр моугольными импульсами посто нного тока, как это примен етс  в известных устройствах, а импульсами синусоидального переменного тока.In order to increase the reliability of the telecontrol and remote signaling device, achieved by excluding the contacts operating in the pulsed mode from the device circuit, as well as to improve speed, it is proposed to transmit the signal pulse code over the communication channel using direct current pulses. known devices, and pulses of sinusoidal alternating current.

Генераци  таких импульсов производитс  статическими устройствами (генераторами, умножител ми, преобразовател ми) соответствующей частоты и, таким образом, осуществл етс  бесконтактным способом.The generation of such pulses is produced by static devices (generators, multipliers, converters) of the corresponding frequency and, thus, is carried out in a contactless manner.

Управление распределител ми как на передающей, так и на приемных сторонах осуществл етс  с помощью полуволн одного направлени , получаемых в результате однополупериодного выпр млени  в местных цеп х указанного выше генерируемого синусоидального тока и поступающих из линии св зи синусоидальных импульсов. Применение синусоидального электрического тока в качестве импульсов сигнального кода позвол ет осуществить передачу их в линию и прием из нее также бесконтактным способом.The control of the distributors on both the transmitting and receiving sides is carried out using half-waves of one direction, obtained as a result of half-wave rectification in local chains of the above-generated generated sinusoidal current and coming from the communication line of sinusoidal pulses. The use of a sinusoidal electric current as pulses of the signal code allows them to be transmitted to the line and received from it also in a contactless manner.

В качестве импульсного признака прин то прекращение прохождени  по каналу св зи синусоидального переменного тока в течение определенного промежутка времени, что фиксируетс  на приемной стороне нейтральным реле нормального действи . В известных устройствах в подобных случа х примен етс  реле замедленного действи .As an impulse sign, the termination of the passage of a sinusoidal alternating current through a communication channel is taken for a certain period of time, which is fixed on the receiving side by a neutral relay of normal operation. In known devices, in such cases a delayed action relay is used.

№ 111180- 2 -No. 111180-2 -

Новый способ фиксации импульсного признака исключает выполнение устройством неправильных-операций вследствие возможного разрегулировани  замедленных реле. Таким образом, предлагаемый способ фиксации импульсного признака,  вл ющегос  временным параметром , обеспечивает высокую надежность работы устройства телеуправлени , по сравнению с известными устройствами того же класса систем.A new method of fixing an impulse sign eliminates the device from performing irregular operations due to the possible deregulation of delayed relays. Thus, the proposed method of fixing an impulse tag, which is a time parameter, ensures high reliability of the telecontrol device, compared with the known devices of the same class of systems.

Фиксаци  импульсного признака может осуществл тьс  также без применени  каких-либо общих реле. В этом случае все индивидуальные (исполнительные) реле производ т фиксацию им пульсного признака самосто тельно, дл  чего выполн ютс  замедленными на срабатывание, длительность же прекращени  посылки тока в линию должна быть больше собственного замедлени  на срабатывание этих реле. Тогда в отсутствии перерыва питани  индивидуальные реле не могут сработать, и выбор реле будет происходить только на удлиненных периодах тока в канале. На фиг. 1 показана блок-схема устройства, служащего дл  осуществлени  последнего варианта способа св зи между дисиетчерским пунктом ДП и контролируемым приемным пунктом КП, т. е. без применени  общего реле дл  фиксации импульсного признака; на фиг. 2 представлена принципиальна  схема приемного и передающего блоков; на фиг. 3- принципиальна  схема узла приемного пункта КП.The pulse characteristic can also be fixed without using any general relays. In this case, all individual (executive) relays are fixed by an impulse symptom independently, for which they are made slow for response, and the duration of the cessation of sending current to the line must be longer than its own delay for the operation of these relays. Then, in the absence of a power interruption, individual relays cannot operate, and the selection of the relay will occur only on extended periods of current in the channel. FIG. 1 shows a block diagram of a device serving to implement the latter variant of a communication method between the control room of a control center and a controlled receiving point KP, i.e., without using a common relay for fixing a pulsed indication; in fig. 2 is a schematic diagram of the receiving and transmitting units; in fig. 3 is a schematic diagram of the node receiving point KP.

На фиг. 1-3 прин ты следующие обозначени : Г-источник переменного синусоидального тока частоты f, Р„-приемный распределитель , Р з-передающий распределитель, Р - распределитель в схеме импульсного признака, ЛТ - линейный приемо-передающий трансформатор (П-приемна  обмотка, Д-передающа  обмотка), ЛУ - ламповый усилитель линейных токов, В . . . Вц-сухие выпр мители, ПК.- пускова  кнопка, /У... пУ-индивидуальные реле управлени  на контролируемом приемном пункте КП, К . . . К.„-ключи управлени , РИ - реле контрол  синхронизации и разрещени  исполнени , КС - узел контрол  синхронного движени , 1C ... пС-индивидуальные сигнальные реле иа диспетчерском пункте ДП, БК.-.БКп -сигнальные блокконтакты .FIG. 1-3, the following notation is accepted: G is a source of alternating sinusoidal current frequency f, P is a receiving distributor, P перед is a transmitting distributor, P is a distributor in a pulse-sign circuit, LT is a linear receiving-transmitting transformer (P-winding, D-transmitting winding), LU - tube linear current amplifier, V. . . Vs-dry rectifiers, PK.- start button, / U ... PU-individual control relays at a controlled receiving point KP, K. . . К. „- control keys, РИ - synchronization and resolution control relay, CC - synchronous motion control node, 1C ... ПС-individual signal relays at the control room DP, БК .-. БКп -signalnye contacts.

Устройство дл  телеуправлени  и телесигнализации (фиг. 1) состоит из двух одинаковых приемно-передающих блоков, установленных на диспетчерском (ДП) и контролируемом (КП) пунктах, соединенных между собой линией св зи.The device for telecontrol and remote signaling (Fig. 1) consists of two identical receiving-transmitting units installed at the control room (DP) and controlled (CP) points connected by a communication link.

В каждый такой блок вход т: источник тока Г частоты /, линейный трансформатор ЛТ, усилитель линейных токов ЛУ, приемный и передающий распределители Р„ и Pf, распределитель Р в схеме импульсного признака, узел контрол  синхронного движени  КС, реле, ключи и блок-контакты объектов.Each such unit includes: a current source G frequency /, linear transformer LT, amplifier linear currents LU, receiving and transmitting distributors Pn and Pf, distributor P in the impulse indication circuit, control unit for synchronous motion of the CS, relay, keys and block contacts of objects.

При частоте / 50 гц (как это показано на фиг. 2) источником тока служит сеть, а в качестве распределителей могут быть применены телефонные щаговые искатели.At a frequency of 50 Hz (as shown in Fig. 2), the current source is the network, and the switchgear finders can be used as distributors.

Способ передачи приказа по сн етс  фиг. 2.The order transfer method is explained in FIG. 2

Пусть передаетс  приказ объекту 3 с помощью индивидуального ключа управлени  /Сз. Дл  запуска схемы замыкаетс  кратковременно пускова  кнопка ПК. В полупериод, когда на щипу s подан положительный потенциал, обмотка распределител  Рд возбуждаетс  по цепи: шина S, щетка Р п приемного распределител , его контакт О, выпр митель BI, пускова  кнопка Я/С, контакт О и щетка передающего распределител , обмотка распределител  Р,, щина R. Распределитель Р о делает один щаг, передвига  свои щетки Р -I и Р „ -П на контакты 1.Let the order be transmitted to object 3 using the individual control key / C3. Briefly start the PC button to close the circuit. In the half-period, when a positive potential is applied to pinch s, the distributor winding Rd is excited along the circuit: bus S, brush P p of the receiver distributor, its contact O, rectifier BI, start button I / S, contact O and the brush of the transmitting distributor, winding distributor Р ,, woman R. Distributor Р о makes one step, move your brushes Р -I and Р „-П to contacts 1.

При по влении положительного потенциала на шине R возбуждаетс  обмотка передающего распределител  Р по цепи: щина R, выпр митель B, обмотка передающего распределител  Р а, контакт 1 и щетка Pfl-I, распределитель Pg, контакт О и щетка Р„- I приемного распределител  Р„, шина 5. Передающий распределитель Р на каждой полуволне тока делает один шаг, довод  свою щетку Pg-l до контакта 3. Тогда при положительном потенциале на шине 5 возбуждаетс  обмотка распределител  Р по цепи: шина s, щетка Р„ -I и контакт О распределител  Р„, выпр митель В, контакт ключа управлени  /Сз, контакт 3, щетка Р , обмотка распределител  Р«, шина R. Распределитель РЗ делает подр д три шага, так как цепь питани  обмотки Ре не будет нарушена. При этом шетки и Pg-II, передвига сь с контакта 1 на контакт 4, разрывают цепи питани  обмотки распределител  Р а и обмотки Д трансформатора ЛТ. Вследствие этого, передающий распределитель Ра остаетс  на позиции 3 в течение трех шагов движени  распределител  Рд в схеме импульсного признака, а в линию св зи подача питани  прекращаетс  на врем , равное трем периодам переменного тока частоты 50 гц, т. е. на 60 м/сек. При положительном потенциале на шине R возбуждаетс  обмотка передающего распределител  Р (через контакт 4 и щетку ). Распределитель Р будет продолжать свое движение, и в линию св зи будет поступать переменное напр жение по цепи; шина R, щетка Pg-II и контакты 1-4-7... распределител  Рд, обмотка Д трансформатора ЛТ, контакты 1-4-7..., щетка Pg-I. контакт О и щетка Р„-1, шина s.When a positive potential appears on the bus R, the winding of the transmitting distributor P is driven along the circuit: R, rectifier B, winding of the transmitting distributor Pa, contact 1 and brush Pfl-I, distributor Pg, contact O and brush Br - I of the receiving distributor P5, bus 5. The transmitting distributor P takes one step at each half-wave of the current, bringing its brush Pg-l to contact 3. Then, with a positive potential on bus 5, the winding of distributor P is excited along the circuit: bus s, brush P-I and contact O distributor P „, rectifier B, contact key Board / Cs, pin 3, brush R, the winding distributor P ", R. bus distributor RH makes three consecutive steps, as Fe winding power circuit is broken. In this case, the strips and Pg-II, moving from contact 1 to contact 4, break the supply circuits of the winding of the distributor P a and the windings D of the transformer LT. As a result, the transmitting distributor Pa remains at position 3 for three steps of movement of the distributor Rd in the impulse indication circuit, and the power supply to the communication line is stopped for a time equal to three periods of 50 Hz alternating current, i.e. 60 m / seconds When the potential on the bus R is positive, the winding of the transmitting distributor P is excited (via pin 4 and the brush). Distributor P will continue to move, and alternating voltage will flow through the circuit; bus R, brush Pg-II and contacts 1-4-7 ... distributor Rd, winding D of transformer LT, contacts 1-4-7 ..., brush Pg-I. contact O and brush P „-1, tire s.

Автоматическа  остановка передающего распределител  Р произойдет тогда, когда цепь питани  его обмотки будет разомкнута щеткой РЙ-/. В конце полного обхода распределител  Р его щетка , встав на нулевую позицию, подготовл ет цепь дл  возбуждени  обмотки распределител  Рд. При этом щетка Рв-1, сход  с контакта 4, разрывает цепь питани  обмотки передающего распределител  Рд. Так как обмотка распределител  Pg продолжает возбуждатьс  по цепи, шина R, обмотка Р в , щетка Р о -, контакт О, выпр митель В, контакт 5 и щетка Рв-1, контакт О и щетка Р„-1, шина, то распределитель Рд будет передвигатьс  до тех пор, пока его щетка Р -I не прервет цепь питани  обмотки Рд. Одновременно, вследствие движени  щетки , разрываетс  цепь питани  обмотки Д. Таким образом, распределитель Р в приходит автоматически в исходное положение, в то врем  как распределитель Рд, линейный трансформатор ЛТ не получают питани .The automatic stop of the transmitting distributor P will occur when the power supply circuit of its winding is opened with the brush RJ- /. At the end of a complete detour of the distributor P, its brush, having taken the zero position, prepares a circuit for energizing the winding of the distributor Pd. At the same time, the PB-1 brush, coming off from contact 4, breaks the power supply circuit of the winding of the transmitting distributor Rd. Since the distributor winding Pg continues to be excited along the circuit, bus R, winding P b, brush P o -, contact O, rectifier B, contact 5 and brush Pb-1, contact O and brush P = -1, the bus, distributor Rd will move until its brush P-I interrupts the power circuit of the winding Rd. At the same time, due to the movement of the brush, the power supply circuit of the winding D is broken. Thus, the valve P comes automatically to its original position, while the valve RD, the linear transformer LT does not receive power.

Прием приказа по сн етс  фиг. 2 и 3.Receipt of the order is shown in FIG. 2 and 3.

Синусоидальные электрические колебани  из канала св зи поступают в приемную обмотку Я линейного тpaпcфop aтopa ЛТ и подаютс  на сетку лампового усилител  ЛУ, на которую подано также посто нное смещение 6 50 в (фиг. 2)- На каждой положительной полуволне колебани  усиливаютс  и проход т по анодной цепи: -г230 в, контакт О и щетка Ps-H, обмотка приемного распределител  Р,.,., щетка Р„Л и контакт О, анод лампы усилител  ЛУ, ее катод-230 в. Приемный распределитель Р „ срабатывает, передвига  свои щетки. Когда во врем  отсутстви  тока в линии щетка распределител  Р„-// (фиг. 3) останавливаетс  на данной позиции в течение 60 м/сек, то соответствующее индикидуальиое реле, например 1C срабатывает по цепи: +, шипа, щетка Р „--П, контакт 1, реле JC, шина. В исходной позиции щетки Р„ -П срабатывает реле разрешени  исполнени  РЯ, которое совместно с реле 1C осуществл ет операцию управлени  в исполнительных цеп х. Если синхронное движение передающего и приемного распределителей нарушитс , то щетка Рд-Я не остановитс  на исходной позиции и, следовательно, разрешение на включение объектного реле не будет подано.The sinusoidal electrical oscillations from the communication channel enter the receiving winding I of the linear traffic of the LT atopa and are fed to the grid of the LUM tube amplifier, to which a constant bias of 6–50 volts is also applied (Fig. 2). anode circuit: -g230 v, contact O and brush Ps-H, winding receiving distributor P,.,., brush R Л L and contact O, the anode of the amplifier amplifier LU, its cathode is 230 in. The receiving distributor P „is triggered by moving its brushes. When during the absence of current in the line the distributor brush Pn - // (Fig. 3) stops at this position for 60 m / s, the corresponding indication relay switch, for example, 1C, is triggered by the circuit: +, spike, Brush P - P, pin 1, JC relay, bus. In the initial position of the brush P-P, the resolution of the execution of the OV is triggered, which, together with the relay 1C, performs the control operation in the execution circuits. If the synchronous movement of the transmitting and receiving distributors is violated, the Rd-I brush will not stop at the initial position and, therefore, permission to switch on the object relay will not be given.

При движении щетки со скоростью 50 шагов ,в секунду индивидуальные реле УС ... /гС, наход сь под напр жением только в течение 20 м/сек, не срабатывают, так как обладают замедлением на срабатЕЯ ьание пор дка 40 м/сек.When the brush is moving at a speed of 50 steps, the individual relays US ... / gC per second, being under voltage only for 20 m / s, do not work, as they have a deceleration of 40 m / s.

№ 111180№ 111Г80- 4 -№ 111180№ 111Г80-4 -

Предмет изобретени Subject invention

Claims (4)

1. Способ телеуправлени  и телесигнализации с врем -распределительным кодом, образуемым из подаваемых в канал св зи импульсов электрического тока, привод щих в синхронное движение приемно-передающие элементы устройства дл  телеуправлени  и телесигнализации, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности действи  этого устройства путем исключени  из его схемы релейно-контактной аппаратуры, работающей в напр женном пульсирующем режиме, а также увеличени  его быстродействи , код составл ют из посылаемых Б, канал св зи импульсов переменного синусоидального тока, прерываемого- дл  выбора индивидуальных реле управлени  или сигнализации- на соответствующем периоде на промежуток времени, кратный частоте этого тока.1. A method of telecontrol and remote signaling with a time-distribution code, formed from electric current pulses fed into a communication channel, leading to a synchronous movement the receiving and transmitting elements of a device for telecontrol and remote signaling, characterized in that in order to increase the reliability of this device by excluding from its circuit the relay contact equipment operating in a pulsed mode, as well as increasing its speed, the code consists of sent B, the communication channel of pulses belt sinusoidal current preryvaemogo- for selecting individual control relay or signalizatsii- for the corresponding period in the time interval that is a multiple of the frequency of the current. 2.Устройство дл  осуществлени  способа по п. 1, от л и ч а ю ще ес   тем, что в качестве избирающего органа, фиксирующего наличие в цикле передачи избирающих интервалов переменного тока, применено нейтральное реле, получающее питание от канала св зи и осуществл юш .ее выбор индивидуальных реле.2. A device for carrying out the method according to claim 1, further from the fact that as a electoral body fixing the presence of electing alternating current intervals in the transmission cycle, a neutral relay was used, receiving power from the communication channel and carrying out .e choice of individual relays. 3.Способ телеуправлени  и телесигнализации по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  быстродействи  устройства и упрощени  его схемы, достигаемого путем исключени  из нее специального избирающего органа, дл  получени  кода используют переменный ток, период которого меньще времени срабатывани  индивидуальных реле, прерываемый дл  получени  избирающего интервала на промежуток .времени, больший указанного времени.3. The method of telecontrol and remote signaling according to claim 1, characterized in that, in order to increase the speed of the device and simplify its circuit, achieved by excluding from it a special electing body, to obtain the code, an alternating current is used, the period of which is shorter than the response time of the individual relays, interrupted to obtain a selectable interval for a period of time longer than the specified time. 4.Способ телеуправлени  и телесигнализации по п. 1, отличающийс  тем, что дл  получени  переменного тока, подаваемого в канал св зи, используют сеть переменного тока промышленной частоты.4. The method of telecontrol and remote signaling according to claim 1, characterized in that for receiving the alternating current supplied to the communication channel, an industrial frequency network of alternating current is used. Комитет по делам изобретений и открытий при Редактор И. В. Макаров Информационно-издательский отдел. Объем 0,51 п. л.Зак. 4209Тираж Типографи  Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква , Петровка, 14. Совете Министров СССР Гр. 9 Подп. к печ. 20.VI 11-59 г. 1150Цена 75 коп.Committee for Inventions and Discoveries with Editor I. V. Makarov Information and Publishing Department. Volume 0.51 p. L. Zak. 4209 Circulation of the Printing House of the Committee for Inventions and Discoveries at the Council of Ministers of the USSR Moscow, Petrovka, 14. Council of Ministers of the USSR Gr. 9 Sub. to pec. 20.VI 11-59 1150Price 75 cop. Muffuj; св зиMuffuj; connection Фиг iFig i кпkn
SU425967A 1950-08-18 1950-08-18 The method of remote control and remote signaling and device for implementing this method SU111180A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU425967A SU111180A1 (en) 1950-08-18 1950-08-18 The method of remote control and remote signaling and device for implementing this method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU425967A SU111180A1 (en) 1950-08-18 1950-08-18 The method of remote control and remote signaling and device for implementing this method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU111180A1 true SU111180A1 (en) 1956-11-30

Family

ID=48383833

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU425967A SU111180A1 (en) 1950-08-18 1950-08-18 The method of remote control and remote signaling and device for implementing this method

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU111180A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2512639A (en) Control or signaling system
US2375413A (en) Counter
US2265203A (en) Telephony
US2116372A (en) Signal transmitter
US2209883A (en) Remote control system
US1702423A (en) Supervisory control system
SU111180A1 (en) The method of remote control and remote signaling and device for implementing this method
US3336444A (en) Selective call system
US3662237A (en) Commutated motor including commutation means responsive to reactive voltage induced in armature windings
US2123220A (en) Alternating current signaling system
US2182119A (en) Remote control system
US2262458A (en) Electrical signaling or control system
US2218571A (en) Telephone system
US2263389A (en) Remote control system
US2448487A (en) Selective signaling system
SU1243141A1 (en) System for mine supervisory indication with remote power supply
US2717371A (en) Tone control system for controlling a remote station
US2423087A (en) Impulse signal transmission system
US2500287A (en) Dial speed tester with tone indication
US2275146A (en) Carrier current control system
SU787233A1 (en) Cyclic synchronous multiplexing remote control system for electric centralized operation of points and signals
US3400218A (en) Line circuit for code communication systems with photoresistive pulse producer
US2863073A (en) Remote supervisory control system
US1963754A (en) Telephone system
SU158592A1 (en) U PATEITNO-,. | '* "T,'? GYYCHRO, 'd.1 It'