SU1110738A1

SU1110738A1 - Lift ladder

Info

Publication number: SU1110738A1
Application number: SU833532969A
Authority: SU
Inventors: Александр Борисович Скляр
Original assignee: Sklyar Aleksandr B
Priority date: 1983-01-04
Filing date: 1983-01-04
Publication date: 1984-08-30

Abstract

ПОДЪЕМНАЯ ЛЕСТНИЦА, содержаща ступени, кажда из которых вьшолнена с площадкой, к которой посред- ством кронштейна прикреплен корпус подпружиненного трехлинейного двухпозиционного пневмораспределител , управл емого от источника давлени и св занного одной из линий с магистралью , сообщающейс с атмосферой , а другой - с подпоршневой полостью силового пневмоцилиндра со штоком, контактирующим со ступенью, отличающа с тем, что, с целью обеспечени регулировани скоростей перемещени , в одной из линий установлен пневмодроссель, а на штоке силового пневмоцилиндра укреплен поперечный брус, жестко св занный с указанным штоком и взаимодействующий со ступен ми лестницы. о 9 е г j I1 A LIFTING LADDER, containing steps, each of which is completed with a platform, to which is attached a case of a spring-loaded three-way two-way pneumatic valve controlled from a pressure source and connected to the atmosphere by one of the lines, communicating with the atmosphere, and another with a piston. a power pneumatic cylinder with a rod in contact with a step, characterized in that, in order to control the movement speeds, a pneumatic throttle is installed in one of the lines, and a transverse beam is fixed on the rod of the power pneumatic cylinder, rigidly connected with the indicated rod and interacting with the steps of the ladder. about 9 e g j I1

Description

СОWITH

0000

J7(/e.f Изобретение относитс к устройствам дл перемещени людей и транспортных средств, в частности к автоматическим лестницам дл подъема и спуска пассажиров, и может быть использовано в системах городского и промышленного транспорта, жилых здани х и т.д. Известна подъемна лестница, соде жаща ступени, кажда из которых выполнена с площадкой, к которой посредством кронштейна прикреплен корпус подпружиненного трехлинейного двухпозиционного пневмораспределител , управл емого от источника давлени и св занного одной из линий с магистралью, сообщающейс с атмосферой , а другой линией - с подпоршневой полостью силового пневмоцилиндра со штоком, контактирующим со ступвнью 1. Недостаток этой лестницы заключаетс в том, что она не обеспечивает регулировани скоростей перемещени Цель изобретени - обеспечение р гулировани скоростей перемещени . Указанна цель достигаетс тем, что в подъемной лестнице, содержаще ступени, кажда из которых вьтолнен с площадкой, к которой посредством кронштейна прикреплен корпус подпру жиненного трехлинейного двухпозицио ного пневмораспределител , управл е мого от источника давлени и св занного одной из линий с магистралью, сообщающейс с атмосферой, а другой с подпоршневой полостью силового пневмоцилиндра со щтоком, в одной из линий установлен пневмодроссель, а на штоке силового пневмоцилиндра укреплен поперечный брус, жестко св занный с указанным штоком и взаи модействующий со ступен ми лестницы . На фиг. 1 показана подъемна лес ница, общий вид; на фиг. 2 - конструкци двух смежных промежуточных ступеней лестницы; на фиг. 3 - конструкци двух нижних ступеней лестницы; на фиг. 4 - конструкци верхней ступени и верхнего пола. Подъемна лестница имеет нижний пол 1, последовательно расположенные нижнюю ступень 2, промежуточные ступени 3-7, верхнюю ступень 8 и верхний пол 9. Под каждой из промежуточных ступеней 3-7 находитс площадка 10, на которой посредством кронштейна 1 закреплен трехлинейный двухпозиционный пневмораспределитель 12. Его шток 13 укреплен на соответствующей ступени, причем последн выполнена подвижной относительно своей площадки 10 в вертикальной плоскости в небольших пределах, достаточных дл перемещени штоков пневмораспределителей из одной позиции в другую. ,Цл этого между одной из ступеней 3-7 и соответствующей ей площадкой 10 на штоке 13 пневмораспределител установлена возвратна пружина 14. Кажда площадка 10 жестко крепитс на одном плече (левом на фиг. 1) поперечного бруса 15, который, в свою очередь, жестко установлен на штоке 16 соответствующего силового пневмоцилиндра 17, снабженного возвратной пружиной 18. Дл каждых двух смежных ступеней используетс общий пневмоцилиндр, однако в исходном состо -нии он жестко св зан только с нижней из НИХ. Дпина рабочего хода штока 16 пневмоцилиндра 17 равна удвоенной высоте ступени. Силовые пневмоцилиндры посредством опор 19 установлены на твердом основании лестницы. Пневмораспределитель 12 воздухопроводами соединен с источником давлени - компрессором (не показан), подпоршневой полостью пневмоцилиндра 17 и через пневмодроссель 20 - с атмосферой. Дл срабатывани пневмоцилиндра 17 необходимо , чтобы шток пневмораспределител находилс в нижне.м положении. Перва нижн ступень 2 расположена на одном уровне с нижним полом 1 и ступенью 3 (фиг. 3). Пневмораспределитель с площадкой в ней отсутствуют . Длина рабочего хода штока 21 пневмоцилиндра 22 ступеней 2 и 3, снабженного возвратной пружиной 23, равна высоте ступени, т.е. в 2 раза меньше, чем у остальных, Пневмодроссель на выходе в атмосферу пневмораспределител 12 ступени 3 может отсутствовать. Последн верхн ступень 8 (фиг. 4) опираетс на выступ 24 твердого основани , который выполнен, например, подковообразным дл возможности взаимодействи ступени 8 с пневмоцилиндром 17 ступеней 7 и В. Площадка 10 ступени 8 имеет пневмораспределитель 12, который подключен к пневмосети аналогичньпч образом, за исключением того, что в магистрл .пь, с-ое/тиненную с подпоршневои по лост1 ю пневмонилнндра, дополнительно включен одним из входов логический пневмоклапан 25 ИЛИ. На жестком основании верхнего по 9 в проеме под площадкой 26 закреплен трехлинейный двухпозиционный пневмораспределитель 12 (фиг. А). Е шток 13 укреплен на площадке 26, котора выполнена подвижной относительно верхнего пола 9 в вертикальной плоскости аналогично площадкам других ступеней благодар возвратной пружине 14. Воздухопроводами пн мораспределитель 12 соединен с комп рессором, вторым входом пневмоклапана 25 и атмосферой. Предполагаетс , что ступени лест ницы движутс в вертикальных направ л ющих (не показаны), преп тствующи поперечному сдвигу ступеней. Дл но мального функционировани устройств длина каждой ступени лестницы, а та же площадки 26, должна быть больще максимальной длины шага пассажира, или максимальной базы дл транспорт ного средства, либо суммы первых дв величин дл пассажиров с тележками. По ширине лестница рассчитана на одного человека и, следовательно, н движение.по ней пассажиров в каждый момент времени только в каком-либо одном направлении. При необходимости обеспечить большую пропускную способность организуют несколько р дом расположенных лестниц. Процесс движени пассажиров по лестнице, заключаетс в следующем. Каждый пневмораспределитель 12 может находитьс в двух положени х верхнем (исходном) и нижнем (рабочем ) . Кажда ступень 3-6 и тток 16 соответствующего пневмоцилиндра 17 могут находитьс в трех положени х нижнем (исходном), среднем и верхнем (рабочих), а ступени 2 и 8 и шток 21 - в нижнем и верхнем положе ни х . При подъеме пассажир, наход щийс на уровне нижнего пола 1, становитс опорной ногой на ступень 3. Под действием веса пассажира сжимае с пружина- 14 и шток пневмораспределител 12 занимает нижнее положение . При этом воздух начинает поступать от компрессора через пнев мораспределитель 12 в пневмоцили1здр 22 ступеней 2 и 3, в результате чего его поршень движетс вверх, под1 84 нима тем самым ступени 2 и 3 на уровень а, и вместе со ступенью 3 св занный с нею шток 16 пневмоцилиндра 17 ступеней 3 и А. В это же врем пассажир переходит свободной ногой со ступени 2 на ступень 4, котора к концу его шага будет находитьс на одном уровне со ступен ми 2 и 3. Когда пассажир, сто опорной ногой на ступени 3, переходит свободной ногой Со ступени 2 на ступень 4, то срабатывает пневмораспределитель 12 ступени 4, и под действием поступающего давлени шток 16 пневмоцилиндра 17 ступеней 3 и 4, уже подн тый до этого на уровне а, перемещает ступени 3 и 4 на уровень б. Далее пассажир переступает свободной ногой со ступени 3 на ступень 5, наход щуюс на одном с ней уровне б, при этом пневмораспределитель 12 ступени 3 под действием пружины 14 возвращаетс в исходное положение и соедин ет пневмоцилиндр 17 ступеней 2 и 3 с атмосферой, в результате чего ступень 2, жестко св занна с пневмоцилиндром, опускаетс в исходное состо ние. В дальнейшем работа лестницы при подъеме аналогична. При достижении последней верхней ступени 8 включаетс ее пневмораспределитель 12, сжатый воздух поступает через него и пневмоклапан 25 ИЛИ в пневмоцилиндр 17 ступеней 7 и 8. Под действием штока 16 ступень 7, подн та до этого на уровнеь а, вместе со ступенью 8 перемещаетс на уровень верхнего пола е. Пассажир в это же врем переходит на площадку 26, при этом срабатьшает ее пневмораспределитель 12 и через него, а также пневмоклапан 25 сжатый воздух продолжает поступать в пневмоцилиндр ступеней 7-и 8, поддержива в нем давление, поэтому эти ступени остаютс на уровне е. Только когда пассажир сходит с площадки 26, ее пневмораспределитель 12 возвращаетс в исходное состо ние и в это же состо ние опускаютс ступени 7 и 8 со штоком 16 пневмоцилиндра 17. Пунктиром на фиг. 2 показано нахождение ступеней в верхнем и среднем положени х . П(оцесс опускани по лестнице происходит следующим образ.ом. В исходном состо нии все ступени (опущены. Пассажир, проход по верхнему полу 9, наступает на площадку 26. Поршень пнеймораспределител 12 опускаетс и оказываетс в положении , при котором сжатый воздух поступает из компрессора через пневмораспределитель 12 и пневмоклапан 25 в пневмоцилиндр 17 ступеней 7 и 8. Шток пневмоцилиндра перемещает ступени 7 и 8 до уровн верхнего пола е Далее пассажир переносит свободную н гу с верхнего пола на ступень 8, при этом срабатьгоает ее пневмораспределитель 12 и сжатьй воздух продо жает поступать в пневмоцилиндр 17, в том числе и после прекращени взаи модействи пассажира с площадкой 26, т.е. его перехода с площадки 26 на ступень 7. После того, как пассажир, cto опорной ногой на ступени 7, отрывает свободную ногу от ступени 8 пневмораспределитель последней воз- вращаетс в исходное состо ние, при этом он блокирует подачу воздуха .в пневмоцилиндр 17 ступеней 7 и 8 и соедин ет его с атмосферой. В результате ступени 7 и 8 начинают опус катьс . Одновременно, так как пассажир наступил опорной ногой на ступень 7, срабатьгоает ее пневмораспределитель 12, подаетс воздух в пневмоцилиндр 17 ступеней 6 и 7 и шток данного пневмоцилнндра поднимает сту пень 6 на уровень д, причем благодар пневмодросселю 20, установленному на выходе в атмосферу пневмораспределител 12 ступени 8, опускание сту пеней 7 и 8 происходит быстрее, чем этот подъем. В итоге ступени 8-6 ока зьюаютс на одном уровне д, при этом ступень 8 будет опиратьс на выступ 24g а ступень 7 - на одно из плечей (правое на фиг. 2) бруса 15 пневмощшиндра 17 ступеней 7 и 6, Затем пассажир становитс опорной ногой на ступень 6, отрывает свободную заднюю ногу от ступени 7, ступени 7 и 6 опу каютс на уровень г, куда поднимаетс ступень 5 со штоком пневмоцилиндра 17 ступеней 5 и 6 и на нее перехо дит пассажир. Далее работа лестницы при спуске аналогична. В конце лестницы пассажир, сто на ступен х 2 и 3, наход щихс на уровне а, отрывает ногу от ступени 3 при этом отключаетс ее пневмораспределитель 12 и шток 21 пневмоци линдра 22 ступеней 2 и 3 опускает их на уровень нижнего пола 1, куда и переходит пассажир. Движение по лестнице пассажиров с тележками и транспортных средств аналогично. Пневмодроссепь 20 может быть также включен не на выходе в атмосферу, а на входе в подпоршневую полость (пневмоцилиндра 17. При этом в дроссель должен быть встроен обратный клапан, обеспечивающий дросселирование воздуха только при выводе его из пневмоцилиндра. Привод ступеней может быть также гидравлический, электромагнитный, .электромеханический и др. Например, в случае электромагнитного привода в качестве подъемных устройств используютс толкающие электромагниты, при электромеханическом - линейные электродвигатели , а дл их включени примен ютс обычные механические контакторы с самовозвратом. При прекращении подачи питани от источника энергии устройство функционирует как обыкАзвенна лестница. Таким образом, по предлагаемой лестнице возможно осуществл ть как подъем, так и спуск с любой скорос тью. Это позвол ет при определенных услови х значительно снизить затраты как на количество лестниц подобного типа по сравнению с прототипом, так и на гшощадь, необходимую дл их установки. Наиболее эффективно использование предлагаемой лестницы в местах с преимущественно циклическим движением( например, в некоторый промежуток времени основна часть пассажиров осуществл ет подъем по лестнице, в следующий - спуск, затем вновь подъем и т.д. В этом случае устраиваетс необходимое количество основных лестниц с учетом обеспечени нужной пропускной способности в одном направлении и одна две дополнительных лестницы дл движени в противоположном направлении. При использовании же автоматических лестниц только с односторонним движением потребное их количество (без учета дополнительных) было бы в этом случае в два раза больше.J7 (/ ef The invention relates to devices for moving people and vehicles, in particular, automatic ladders for lifting and lowering passengers, and can be used in urban and industrial transport systems, residential buildings, etc. The known ladder, soda staging stages, each of which is made with a platform, to which, by means of a bracket, is attached a casing of a spring-loaded three-line two-way pneumatic distributor controlled from a pressure source and connected to one of the lines with at the front of the atmosphere and the other line with the piston cavity of the power pneumatic cylinder with a rod in contact with the stupa 1. The disadvantage of this ladder is that it does not control the speeds of the movement. The aim of the invention is to control the speeds of movement. that the ladder contains steps, each of which is complete with a platform, to which the case of a spring-loaded three-line two-position pneumore is attached by means of a bracket the distributor controlled from the pressure source and connected to one of the lines with the main line communicating with the atmosphere, and the other with the podporshnevoy cavity of the power pneumatic cylinder with stem, in one of the lines a throttle is mounted, and on the rod of the power pneumatic cylinder there is a transverse bar rigidly fixed with the specified rod and interacting with the steps of the ladder. FIG. 1 shows a climbing forest, a general view; in fig. 2 - construction of two adjacent intermediate steps of a ladder; in fig. 3 - the design of the two lower steps of the ladder; in fig. 4 - structures of the upper stage and the upper floor. The lift ladder has a lower floor 1, successively located lower stage 2, intermediate stages 3-7, upper stage 8 and upper floor 9. Under each of the intermediate stages 3-7 there is a platform 10 on which a trilinear two-way valve 12 is fixed by means of the bracket 1. Its rod 13 is fixed at an appropriate level, the latter being made movable relative to its site 10 in a vertical plane within small limits sufficient to move the rods of the pneumatic distributors from one to positions to another. This consists of a return spring 14 between one of the stages 3-7 and the corresponding platform 10 on the rod 13 of the pneumatic distributor. Each platform 10 is rigidly fastened on one shoulder (left in Fig. 1) of the transverse beam 15, which, in turn, is rigid mounted on the rod 16 of the corresponding power pneumatic cylinder 17 equipped with a return spring 18. For each two adjacent stages a common pneumatic cylinder is used, however, in the initial state, it is rigidly connected only with the lower of the THEM. Dpina working stroke of the rod 16 of the pneumatic cylinder 17 is equal to twice the height of the stage. Power pneumatic cylinders through the supports 19 are installed on a solid base of the ladder. The valve 12 is connected to the air source by a pressure source — a compressor (not shown), a sub-piston cavity of the pneumatic cylinder 17, and through the air throttle 20 — to the atmosphere. In order for the pneumatic cylinder 17 to operate, it is necessary that the pneumatic distributor rod is in the lower m position. The first lower level 2 is located on the same level with the lower floor 1 and level 3 (Fig. 3). Pneumatic valve with a platform in it are missing. The length of the working stroke of the rod 21 of the pneumatic cylinder 22 stages 2 and 3, equipped with a return spring 23, is equal to the height of the stage, i.e. 2 times less than the others. The pneumatic throttle at the exit to the atmosphere of a pneumatic distributor of 12 stage 3 may be absent. The last upper stage 8 (Fig. 4) rests on the protrusion 24 of the solid base, which is made, for example, horseshoe-shaped, so that stage 8 can interact with the pneumatic cylinder 17 of steps 7 and B. The platform 10 of step 8 has a pneumatic distributor 12, which is connected to the pneumatic network in a similar manner with the exception that in the trunk line, which is muddy / muddy from the bottom of the pneumonia, is additionally switched on by means of one of the inputs a logical pneumatic valve 25 OR. On a rigid base of the upper 9 in the opening under the pad 26 is fixed three-way two-way valve 12 (Fig. A). E rod 13 is fixed on the platform 26, which is made movable relative to the upper floor 9 in a vertical plane, similar to the platforms of other steps due to the return spring 14. The air distributors Mon are connected to the compressor, the second inlet of the pneumatic valve 25 and the atmosphere. It is assumed that the steps of the ladder move in vertical guides (not shown), which prevent the lateral shift of the steps. For the devices to function normally, the length of each step of the ladder, and the same platform 26, must be greater than the maximum passenger stride length, or the maximum base for the vehicle, or the sum of the first two values for passengers with trolleys. The width of the staircase is designed for one person and, consequently, for the movement of passengers along it at a time in only one direction. When it is necessary to provide greater throughput, a number of arranged ladders are arranged. The process of moving passengers along the stairs is as follows. Each valve 12 may be in two positions, the upper (initial) and lower (working) positions. Each stage 3-6 and currents 16 of the corresponding pneumatic cylinder 17 can be in three positions: lower (initial), middle and upper (working), and steps 2 and 8 and rod 21 - in the lower and upper positions. When lifting, the passenger who is at the level of the lower floor 1 becomes the supporting leg on the step 3. Under the weight of the passenger, squeeze the spring-14 and the valve of the pneumatic distributor 12 takes the lower position. At the same time, the air begins to flow from the compressor through the pneumatic distributor 12 into the pneumatic cylinder 22 of stages 2 and 3, as a result of which its piston moves upwards, below the level of 2 and 3 to level a, and together with stage 3, the rod connected with it 16 pneumatic cylinders of 17 stages 3 and A. At the same time, the passenger moves with his free foot from stage 2 to stage 4, which by the end of his step will be at the same level with stages 2 and 3. When the passenger is one hundred supporting foot on stage 3, moves with a free foot From step 2 to step 4, it is triggered The pneumatic distributor 12 stages 4, and under the action of the incoming pressure, the rod 16 of the pneumatic cylinder 17 stages 3 and 4, already raised to level a, moves stages 3 and 4 to level b. Next, the passenger steps over with his free foot from stage 3 to stage 5, which is at the same level with her, while the pneumatic valve 12, stage 3, under the action of the spring 14, returns to its original position and connects the pneumatic cylinder 17 of stages 2 and 3 to the atmosphere, with the result Stage 2, rigidly connected to the pneumatic cylinder, is lowered to its original state. In the future, the work of the ladder when lifting is similar. When the last upper stage 8 is reached, the pneumatic distributor 12 is turned on, compressed air enters through it and pneumatic valve 25 OR into the pneumatic cylinder 17 stages 7 and 8. Under the action of the rod 16, stage 7, raised to that level a, together with stage 8, moves to the level of the upper floor e. The passenger at the same time moves to platform 26, while her pneumatic valve 12 and through it, as well as pneumatic valve 25, compressed air continues to flow into the pneumatic cylinder of stages 7 and 8, maintaining pressure in it, therefore these stages They disappear at the e level. Only when the passenger leaves the platform 26, her pneumatic distributor 12 returns to its original state and steps 7 and 8 with the rod 16 of the pneumatic cylinder 17 descend to the same state. The dotted line in FIG. 2 shows the steps in the upper and middle positions. P (descending downstairs proceeds as follows. In the initial state, all the steps (omitted. Passenger, pass through the upper floor 9, steps onto platform 26. The piston of the distributor 12 is lowered and is in a position where the compressed air enters from the compressor via pneumatic valve 12 and pneumatic valve 25 to pneumatic cylinder 17 stages 7 and 8. The pneumatic cylinder rod moves stages 7 and 8 to the level of the upper floor e Next, the passenger transfers the free n from the upper floor to stage 8, while pneumatic spraying Eliminator 12 and compressed air continues to flow into pneumatic cylinder 17, including after the passenger has stopped interacting with platform 26, i.e., moving from platform 26 to level 7. After the passenger, with the supporting leg at stage 7 , tears the free leg away from stage 8, the pneumatic distributor of the latter returns to the initial state, at the same time it blocks the air supply. In the pneumatic cylinder there are 17 stages 7 and 8 and connects it to the atmosphere. As a result, steps 7 and 8 begin to descend. At the same time, since the passenger has stepped on the step 7 with the support leg, the pneumatic distributor 12 activates it, air is supplied to the pneumatic cylinder 17 of steps 6 and 7 and the rod of this pneumatic cylinder raises stump 6 to level e, steps 8, lowering the steps 7 and 8 is faster than this rise. As a result, steps 8–6 of the eye are leveling on the same level, with step 8 resting on protrusion 24g and step 7 on one of the arms (right in FIG. 2) of the beam 15 of the pneumatic headboard 17 steps 7 and 6. Then the passenger becomes the supporting foot on step 6, tears the free back leg from step 7, steps 7 and 6 descend to level r, where step 5 rises with the pneumatic cylinder rod 17 steps 5 and 6 and the passenger passes to it. Further, the work of the stairs during descent is similar. At the end of the ladder, the passenger, one hundred on steps x 2 and 3, which are at level a, tears off his leg from step 3, at that, the pneumatic distributor 12 is disconnected and the stem 21 of the pneumatic cylinder 22 of the steps 2 and 3 lowers them to the level of the lower floor 1, where and passes the passenger. Movement on the stairs of passengers with trolleys and vehicles is similar. Pneumatic throttle 20 can also be included not at the outlet to the atmosphere, but at the entrance to the sub-piston cavity (pneumatic cylinder 17. At the same time, a check valve should be built in the throttle, ensuring throttling of the air only when withdrawing it from the pneumatic cylinder. The stage drive can also be hydraulic, electromagnetic , electromechanical, etc. For example, in the case of an electromagnetic drive, pushing electromagnets are used as lifting devices, in case of electromechanical, linear electric motors, and for their activation conventional mechanical contactors with self-return are used.When the power supply from the power source is cut off, the device functions as an ordinary pulsed ladder. Thus, the proposed ladder can be used for both ascent and descent at any speed.This allows, under certain conditions, to significantly reduce the cost of both the number of ladders of this type in comparison with the prototype, and the costs required for their installation. The use of the proposed ladder is most effective in places with predominantly cyclical movement (for example, during a certain period of time, the majority of passengers climb up the stairs, next time descend, then rise again, etc. In this case, the required number of main stairs is arranged taking into account providing the necessary throughput in one direction and one two additional ladders to move in the opposite direction. When using automatic ladders with only one-sided for them, the movement their required quantity (without taking into account the additional ones) would be in this case twice as large.

1 u.1 u.

В атпосферу Into the atmosphere

Д й« «WW pfcfa oD «« WW pfcfa o

вмvm

TbrTbr

,2 /, 2 /

« «S ЛГ1&4 ч «« S LG1 & 4 h

/к 1 ./.у ,, J. J j,xLxV)i,/ to 1 ./.у ,, J. J j, xLxV) i,

//////////////////x//x///5 ////V///// /v/////// .//////////////// x // x /// 5 //// V ///// / v ///////.

Фиг.11

prjTprjT

4г4g

Г R

/S 13/ S 13

В атмосферу,In atmosphere,

g ft /J /g ft / J /

раг.rag

Claims

A LIFTING LADDER containing steps, each of which is made with a platform, to which, through a bracket, a spring-loaded three-line on-off pneumatic directional control valve is connected, controlled from a pressure source and connected by one of the lines to a highway connecting to the atmosphere, and the other to the piston cavity of the power pneumatic cylinder with a rod in contact with the stage, characterized in that, in order to ensure regulation of the speed of movement, a pneumatic throttle is installed in one of the lines, and on the rod the power pneumatic cylinder is reinforced with a transverse beam rigidly connected to the specified rod and interacting with the steps of the ladder

IN

Γ ““ Ί I “μ- /

77/7777 ^ 77777 ^ 77377777 ^ 7½

7TGGX77777 ^ 77777 ^ / 'f

7 / 777'7 / 77/7

7777777 / '> 777777727777

FIG. 1

777

1 11107