SU1109281A1

SU1109281A1 - Device for welding with vibrations of welding head

Info

Publication number: SU1109281A1
Application number: SU833566915A
Authority: SU
Inventors: Валерий Евгеньевич Базилевский; Владимир Иванович Змеев; Валерий Трофимович Дьяков
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Резинотехнического Машиностроения
Priority date: 1983-03-24
Filing date: 1983-03-24
Publication date: 1984-08-23

Abstract

УСТРОР СТВО ДЛЯ СВАРКИ С КОЛЕБАНИЯМИ СВАРОЧНОЙ ГОЛОВКИ , содержащее привод с выходным валом и закрепленным на валу эксцентриком, одноплечий рычаг, на конце которого закреплена сварочна головка, а также направлиюндие и параллельный и.м винт, отличающеес тем. что, с целью уменьп1ени габаритов устройства и снижени металлоемкости, одноплечий рычаг выполнен с прорезью, в этой прорези расположен эксцентрик, а привод установлен в направл ющих и кинематически св зан с винтом.STVO STRAIN FOR WELDING WITH VIBRATIONS OF A WELDING HEAD, containing a drive with an output shaft and an eccentric fixed on the shaft, a single-arm lever at the end of which the welding head is fixed, as well as a direction and parallel screw that differs in topics. that, in order to reduce the dimensions of the device and reduce the metal consumption, the single-arm lever is made with a slot, an eccentric is located in this slot, and the drive is installed in the guides and is kinematically connected with the screw.

Description

Изобретение относитс к сварочному производству , в частности к механизмам, предназначенным дл сообщени колебательного движени головкам сварочных автоматов, выполн ющих сварку и наплавку проволокой или порощком.The invention relates to welding production, in particular, to mechanisms intended to impart oscillatory motion to the heads of automatic welding machines that perform welding and welding with wire or powder.

Известно устройство дл сварки с колебани ми сварочной головки, содержащее электропривод с редуктором, св занным через щатун с суппортом головки, а также кривошип , преобразующий вращательное движение в колебательное 1.A device for welding with vibrations of the welding head is known, which contains an electric drive with a gearbox connected through a rod with a head support and a crank that converts a rotary motion into an oscillatory one.

Недостатком приспособлени вл етс невозможность регулировани амплитуды колебаний во врем процесса сварки, и следовательно , невозможность плавного регулировани щирины щва или наплавленной поверхности.A disadvantage of the adaptation is the impossibility of controlling the amplitude of oscillations during the welding process, and therefore, the impossibility of smoothly adjusting the width of the seam or weld surface.

Известно также устройство дл сварки с колебани ми сварочной головки, содержащее привод и механизм регулировани амплитуды колебаний, который выполнен в виде установленной на конце щатуна, св занной с водилом поворотной кулисы с прорезью в которую введена пара роликов, закрепленных на выходном валу механизма 2.It is also known a welding device with vibrations of a welding head, comprising a drive and a mechanism for adjusting the amplitude of oscillations, which is made in the form of a rod mounted at the end associated with a carrier of a rotary link with a slot in which a pair of rollers are mounted fixed on the output shaft of mechanism 2.

Недостатком устройства вл етс кинематическа и техническа сложность исполнени , многоступенчатый износ сопр гаемых деталей, по вление больщого суммарного зазора и потер работоспособности устройства .The drawback of the device is the kinematic and technical complexity of the design, the multi-stage wear of the mating parts, the appearance of a large total gap and the loss of the device performance.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению вл етс устройство дл сварки с колебани ми сварочной головки, содержащее привод с выходным валом и закрепленным на валу эксцентриком (кулачок, выполненный в виде наклонного эксцентричного цилиндра ), одноплечий рычаг, на конце которого закреплена сварочна головка. В устройство вход т направл ющие и параллельный им винт, обеспечивающие плавное перемещение эксцентрика относительно сварочной головки и, тем самым, плавное регулирование амплитуды колебани . Сварочна головка св зана с эксцентриком толкателем и подпружинена в направлении к толкателю 3.The closest in technical essence and effect achieved to the invention is a device for welding with welding head vibrations, which contains a drive with an output shaft and an eccentric fixed on the shaft (cam made in the form of an inclined eccentric cylinder), a single-arm lever at the end of which head. The device includes guides and a screw parallel to it, ensuring smooth movement of the eccentric relative to the welding head and, thus, smooth control of the oscillation amplitude. The welding head is connected to the eccentric by the pusher and is spring-loaded in the direction towards the pusher 3.

Недостатками известного устройства вл ютс его больщие габариты и металлое.мкость устройства.The disadvantages of the known device are its large dimensions and metal strength of the device.

Целью изобретени вл етс уменьщение габаритов устройства и снижение .металлоемкости .The aim of the invention is to reduce the size of the device and reduce metal consumption.

Эта цель достигаетс тем, что в устройстве дл сварки с колебани ми сварочной головки, содержащем привод с выходным валом и закрепленным на валу эксцентриком, 5 одноплечий рычаг, на конце которого закреплена сварочна головка, а также направл ющие и параллельный им винт, одноплечий рычаг выполнен с прорезью, в этой прорези расположен эксцентрик, а привод Q установлен в направл юп;их и кине.матически св зан с винтом.This goal is achieved by the fact that in the device for welding with oscillations of the welding head, containing a drive with an output shaft and an eccentric fixed on the shaft, 5 single-arm lever at the end of which the welding head is fixed, as well as guides and parallel screw, single-arm lever is made with a slot, an eccentric is located in this slot, and the drive Q is mounted in a direction, and kinematically connected with the screw.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - рычаг с крайни.ми положени ми эксцентричного ролика.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 - lever with extreme positions of eccentric roller.

Устройство содержит рычаг 1, один ко5 нец которого установлен на оси 2. а на втором закреплена сварочна головка 3. Рычаг выполнен с продольным пазом 4 дл перемещени эксцентрика, выполненного в виде ролика 5, закрепленного эксцентрично на выходном валу 6 механизма привода 7. При вод установлен на двух направл ющих 8, и св зан с ходовы.м винтом 9.The device contains a lever 1, one end of which is mounted on axis 2. And the second is fixed to the welding head 3. The lever is made with a longitudinal groove 4 for moving an eccentric made in the form of a roller 5 which is fixed eccentrically on the output shaft 6 of the drive mechanism 7. When water mounted on two guides 8, and connected with a screw 9.

Ходовой винт 9 снабжен .маховиком 10 дл обеспечени удобства перемещени привода по направл ющим 8.The lead screw 9 is provided with a flywheel 10 to provide ease of movement of the actuator along the guides 8.

5Нри изменении рассто ни от оси вращени ролика 5 до оси 2 рычага 1 мен етс амплитуда колебаний конца рычага 1, на котором закреплена сварочна головка 3.5When the distance from the axis of rotation of roller 5 to axis 2 of lever 1 changes, the amplitude of oscillation of the end of lever 1, on which welding head 3 is fixed, varies.

Величина амплитуды колебаний обуславливаетс эксцентриситето.м е, рассто ние.м а 0 и длиной рычага.The magnitude of the oscillation amplitude is caused by eccentricity. M, distance m a 0 and the length of the lever.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При вращении выходного вала 6 привода 7, ролик 5 вращаетс внутри паза 4 ры5 чага 1, в результате чего рычаг 1 поворачиваетс на оси 2 и его свободный конец с закрепленной па нем сварочной головкой 3 получает колебательное движение на угол ai. При вращении .маховика 10 вращаетс ходовой винт 9 и привод 7 приближаетс к оси 2When the output shaft 6 of the drive 7 is rotated, the roller 5 rotates inside the groove 4 of the ring 5 of the chug 1, as a result of which the lever 1 rotates on the axis 2 and its free end with the welding head 3 fixed by the welding head 3 receives an oscillatory motion by an angle ai. As the flywheel 10 rotates, the lead screw 9 rotates and the actuator 7 approaches axis 2

вращени рычага 1, в результате чего плавно увеличиваетс амплитуда колебаний, достига максимальной величины dj при минимальном рассто нии .между осью 2 и вало .м 6.rotation of the lever 1, as a result of which the amplitude of oscillations smoothly increases, reaching the maximum value dj with the minimum distance between axis 2 and shaft 6.

Предлагаемое устройство обладает .меньшими габаритами и меньщей металлоемкостью по сравнению с прототипом. The proposed device has a smaller size and lower metal consumption compared with the prototype.

По сравнению с базовым объектом 2 предлагаемое устройство проще по конструкции .Compared with the basic object 2, the proposed device is simpler in construction.

Claims

DEVICE FOR WELDING WITH VIBRATIONS OF THE WELDING HEAD, comprising a drive with an output shaft and an eccentric fixed to the shaft, a one-arm lever, at the end of which a welding head is fixed, as well as guides and a parallel screw, characterized in that. that, in order to reduce the dimensions of the device and reduce metal consumption, the single-arm lever is made with a slot, an eccentric is located in this slot, and the drive is installed in the guides and kinematically connected to the screw.

SU „„ 1109281 ‘Riga />