Т Изобретение относитс к автомати , ке и вычислительной технике и может быть использовано дл автоматического определени местоположени карьерных рельсовых транспортных средств. Известно устройство дл считывани информации с подвижных объектов содержащее чувствительные и кодовые элементы, выполненные в вид диффере-нцированных трансформаторов и информационных корей П . Однако данное устройство позвол ет идентифицировать лишь ограниченное количество подвижных объектов вследствие больших габаритов кодовых элементов, что требует дополнительных мер дл достижени необходимой достоверности при после довательном способе считывани , а также затрудн ет определение направ лени движени объекта Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство дл , считывани информаци с подвижных .объектов, содержащее блок обработки информации, выход которого вл етс вькодом устройств носитель информации, выполненный в виде матрицы посто нных магнитов с продольной пол ризацией, и магнито Сгв занный с ним блок считывани , выполненный в виде матрицы электро . магнитов С21. Недостатком этого устройства вл етс низка надежность. Цель изобретени - увеличение надежности устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл считывани информации с подвижных объектов,, содержащее блок обработки информации , выход которого вл етс выходо устройства, носитель информации, вьшолнеиньй в виде матрицы посто н . ных магнитов с продольной пол ризацией , и магнитосв занный с ним блок счит{11вани , выполненный в вид матрицы электромагнитов, содержит блок определени знака производной выход которого соединен с первым входом блока обработки информации, два элемента матрицы посто нных магнитов расположены в ее углах по диагонали во взаимно перпендикул рных плоскост х с вертикальной ориентацией пол ризации одного И.З них и горизонтальной ориентацие пол ризации другого, при этом соответствую1дае им два электромагнита блока счйтываЕш подкпгачены соответственно к первому и второму входам блока определени знака производной , а другие элементы соединены с другими входами блока обработки информации. На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг,2 конструктивное выполнение блока определени знака производной и блока с-работки информации. Устройство содержит на пути 1 носитель 2 информации, выполненный в виде матрицы посто нных магнитов с продольной пол ризацией, разделенных на информационные 3 и управл ющие 4 и 5. На подвижном объекте находитс блок 6 считывани , выполненный 6 виде матрицы электромагнитов (феррозондов) 7, а также блок 8 определени знака производной и блок 9 обработки информации . Блок 8 определени знака производной содержит дифференцирующую цепочку 10, транзисторный усилитель 11 и элемент И 12, соединенные между собой соответствующим образом. Блок 9 обработки информации (фиг. 2) содержит инвертор 13 и элементы И 14 (клапаны информационных каналов) . Количество элементов И соответствует количеству информационных каналов. Устройство работает следующим образом. При прохождении подвижного объекта с расположенным на нем блоком 6 считывани над носителем 2 информации , обозначающим код позиции пути, происходит считывание сначала сигнала от одного из двух управл ющих магнитов (например, от расположенного на фиг. 1 справа). Полученные сигналы обрабатываютс блоком 8 определени знака производной. Пол рность импульса на вькоде блока 8, определ ема знаком производной управл ющего сигнала, дает направление движени объекта, В дальнейшем оба посто нных магнита 4 и 5 определ ют момент считывани информации по совпадению моментов перехода сигналов, поступающих с этих магнитов, через нуль с одной пол рности ма другую. РасположениеThe invention relates to automation, computer and computer technology and can be used to automatically determine the location of career rail vehicles. A device for reading information from moving objects is known, which contains sensitive and code elements made in the form of differentiated transformers and information cores P. However, this device allows only a limited number of moving objects to be identified due to the large dimensions of the code elements, which requires additional measures to achieve the required reliability with a sequential readout method, and also makes it difficult to determine the direction of the object's movement. for reading information from mobile objects, containing an information processing unit, the output of which is the code of devices but an information medium, made in the form of a matrix of permanent magnets with longitudinal polarization, and a magnetically associated reading unit, made in the form of an electro-matrix. C21 magnets. A disadvantage of this device is low reliability. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. This goal is achieved by the fact that a device for reading information from moving objects, containing an information processing unit, the output of which is the output of the device, the information carrier, is highly in the form of a constant matrix. longitudinal polarization magnets, and a magnetically coupled reading unit {11вани, made in the form of a matrix of electromagnets, contains a block for determining the sign of the derivative whose output is connected to the first input of the information processing unit; two elements of the matrix of permanent magnets are located at its corners diagonally in mutually perpendicular planes with a vertical orientation of the polarization of one I. 3 of them and the horizontal orientation of the polarization of the other, while corresponding to them two electromagnets of the chassis unit are connected with Respectively to the first and second inputs of the block for determining the sign of the derivative, and other elements are connected to other inputs of the information processing unit. FIG. 1 shows a block diagram of the proposed device; Fig. 2 shows a constructive implementation of a block for determining the sign of the derivative and a block for processing information. The device contains in its path 1 information carrier 2, made in the form of a matrix of permanent magnets with longitudinal polarization, divided into information 3 and control 4 and 5. On the moving object there is a readout unit 6, made 6 in the form of an array of electromagnets (ferrosands) 7, as well as a derivative symbol decoding block 8 and information processing block 9. The derivative symbol decoding block 8 comprises a differentiating chain 10, a transistor amplifier 11 and an And 12 element interconnected accordingly. Block 9 of information processing (Fig. 2) contains an inverter 13 and elements And 14 (valves information channels). The number of elements And corresponds to the number of information channels. The device works as follows. When a moving object passes with a reading unit 6 located on it above the information carrier 2 indicating the position code of the path, the signal is first read from one of the two control magnets (for example, from the one located in Fig. 1 to the right). The received signals are processed by a derivative sign determining unit 8. The polarity of the pulse in block 8, determined by the sign of the derivative of the control signal, gives the direction of movement of the object. In the future, both permanent magnets 4 and 5 determine the instant of reading the information on the coincidence of the transition times of the signals coming from these magnets through zero polarity is different. Location
этих магнитоп во взаимно перпендикул рных плоскост х с вертикальной ориентацией пол ризации одного из них и горизонтальной ориентал ей пол ризации другого позвол ет повысить стабильность включени считывани информации при одновременном уменьшении габаритных размеров магнитных датчиков. При совпадении осе магнитов 4 и 5 и соответствующих электромагнитов 7 .(феррозондов) блока 6 считьюани вектор напр женности магнитного пол вертикального магнита имеет максимальное значение, а горизонтального - минимальное (равное нулю). В Ьтот момент сигнал с блока 6 считьгеани поступает в блок 9 обработки, с выхода которого снимаетс информаш1 с номера по зиции подвижного объекта.These magnets in mutually perpendicular planes with a vertical orientation of the polarization of one of them and the horizontal orientation of the other polarization allows to increase the stability of switching on the information reading while reducing the overall dimensions of the magnetic sensors. When the axes of magnets 4 and 5 coincide with the corresponding electromagnets 7 (flux-probes) of block 6, the strength vector of the magnetic field of the vertical magnet has a maximum value, and the horizontal one has a minimum value (equal to zero). At this moment, the signal from block 6 of the geological zone enters processing block 9, from the output of which information from the position number of the moving object is removed.
Экономический эффект от использовани устройства обусловлен его техническими преимуществами.The economic effect of using the device due to its technical advantages.