SU1107619A1

SU1107619A1 - Method of transforming panoramic aerial photographs levelled in plane

Info

Publication number: SU1107619A1
Application number: SU833549382A
Authority: SU
Inventors: В.Н. Журко
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4046
Priority date: 1983-02-07
Filing date: 1983-02-07
Publication date: 1988-02-07

Abstract

1.СПОСОБ ТРАНСФОРМИРОВАНИЯ ВЫРОВНЕННЫХ В ПЛОСКОСТЬ ПАНОРАМНЫХ АЭРОФОТОСНИМКОВ, путем непрерывного изменени масштаба проецируемого через движущуюс щель изображени аэрофотоснимка на фотоматериал,укре ленный в плоскости изображени , о т личающийс тем, что, с целью повышени производительности процесса трансформировани и расширени диапазона углов панорамировани , изменение масштаба осуществл ют обкаткой снимка по-воображаемой цилиндрической поверхности, радиус которой равен фокусному рассто нию объектива аэрофотоаппарата. 2. Способ ПОП.1, отличающийс тем, что воо1бражаемую цилиндрическую поверхность получают путем перемещени в пространстве главной горизонтали снимка с учетом величины фокусного рассто ни объектива аэрофотоаппарата при одновременном наклоне снимка по отношению к горизонтальному положению на угол, равный углу панорамировани , и установки объектива фототрансформатйра,обеспечивакицей получение резкого изображени на экране.1. THE METHOD OF TRANSFORMING PANORAMIC AEROPHOTIC LESSONS PLANNED INTO PLANE by continuously changing the scale of the aerial photo projected through the moving slit on the photo material, fixed in the plane of the image, similar to that, in order to improve the flow patterns, as a result, from the dropout from the programathomes. the image is rolled by an imaginary cylindrical surface whose radius is equal to the focal distance of the aerial camera lens that 2. The POP.1 method, characterized in that the imaged cylindrical surface is obtained by moving the main horizontal image in space, taking into account the focal length of the aerial camera lens while simultaneously tilting the image relative to the horizontal position by an angle of the panning angle, and installing the phototransformer lens , ensuring a sharp image on the screen.

Description

Изобретение относитс к фотограмметрии , в частности к трансформированию панорамных аэрофотоснимков.The invention relates to photogrammetry, in particular to the transformation of panoramic aerial photographs.

Известен способ трансформировани панорамных аэрофотоснимков путем непрерывного изменени масштаба проецируемого через движущуюс щель изображени аэрофотоснимка, котор9му придана цилиндрическа фбрма, на фотоматериал , укрепленный на экране - в плоскости изображени . При этом объектив фототрансформатора поворачивают- таким образом, чтобы обеспечить получение резкого изображени на экране. Экран в процессе трансформировани не поворачиваетс .A known method of transforming panoramic aerial photographs by continuously changing the scale of the image of the aerial photograph projected through the moving slit, which is attached to a cylindrical fbrm, to a photographic material mounted on the screen is in the image plane. At the same time, the lens of the phototransformer is turned in such a way as to obtain a sharp image on the screen. The screen does not rotate during the transformation.

Дл достижени высокой геометрической точности трансформировани цилиндрическа поверхность аэрофотоснимка должна с высокой точностью соответствовать поверхности, на которой располагалась пленка при фотографировании . Достичь такого соответстви сложно. Кроме того, фототрансформатор , работа которого основана на указанном способе, позвол ет обрабатывать аэрофотоснимки, полученные ТОЛЬКО-аэрофотоаппаратом с фокусным рассто нием объектива, равным радиусу указанной цилиндрической поверхности .In order to achieve a high geometrical accuracy of the transformation, the cylindrical surface of the aerial photograph should correspond with high accuracy to the surface on which the film was located when photographing. To achieve such a match is difficult. In addition, a phototransformer, whose operation is based on the specified method, allows the processing of aerial photographs obtained by the ONLY aerial camera with a focal length of the objective equal to the radius of the specified cylindrical surface.

Свободным от этих недостатков вл етс способ трансформировани , основанный на проецировании панорамного аэрофотоснимка, выровненного в плоскость, на плоский экран.Free from these drawbacks is a transformation method based on projecting a panoramic aerial photograph, flattened, onto a flat screen.

Известен способ трансформировани выровненных в плоскость панорамных аэрофотоснимков путем непрерывного изменени масштаба проецируемого через движущуюс щель изображени аэрофотоснимка на фотоматериал,укрепленный в плоскости изображени . Изменение масштаба проецируемого изображени производ т поворотом изображени вокруг оси, перпендикул рной направлению развертки панорамного снимка, сохран при этом неизменный наклон вокруг оси, совпадающей с направлением ра звертки, и неизменное рассто ние между плоскост ми снимка и изображени вдоль главной оптической оси проекцируемого объектива дл заданного коэффициента масштабного преобразовани .There is a known method of transforming flattened panoramic aerial photographs by continuously changing the scale of the aerial photograph projected through the moving slit onto a photographic material reinforced in the plane of the image. Zooming the projected image is made by rotating the image around an axis perpendicular to the direction of the sweep of the panoramic image, while maintaining a constant tilt around the axis coinciding with the direction of the scanner, and a constant distance between the image planes and the image along the main optical axis of the projected lens for a given scale conversion factor.

Б процессе трансформировани с целью устранени искажений в положении точек снимка вдоль оси У фотоматериал в плоскости изображени пермещают вдоль оси таким образом,чтобы в ординату каждой точки вводилась соответствующа поправка ДУ. Введение поправки Д У приводит к смазу изображени , равному величине смещени фотоматериала в пределах ширины щели, и ухудшает его разрешающую способ0 ность. Смаз изображени накладывает существенное ограничение на ширину сканирующей щели и, в конечном итоге, на производительность процесса трансформировани . Величина смаза можетIn the transformation process, in order to eliminate distortions in the position of the image points along the Y axis, the photographic material in the image plane is moved along the axis so that the corresponding distance correction is introduced into the ordinate of each point. The introduction of the YY correction results in image blurring equal to the amount of photomaterial displacement within the slit width, and impairs its resolution. Image lubrication imposes a significant limitation on the width of the scanning slit and, ultimately, on the performance of the transformation process. The amount of blurring can

5 быть уменьшена путем увеличени фокусного рассто ни объектива фототрансформатора . Однако это св зано с со значительным увеличением габаритов прибора, что в р де случаев тех0 нически трудно реализуемо. Практически указанный способ применим лишь дл трансформировани снимков с небольшими углами панорамировани (до 25-30°).5 to be reduced by increasing the focal length of the phototransformer lens. However, this is associated with a significant increase in the size of the device, which in a number of cases is technically difficult to implement. Practically, this method is applicable only to transform images with small pan angles (up to 25-30 °).

5 Целью изобретени вл етс повьш1е- ние производительности процесса трансформировани и расширение диапазона углов панорамировани , в пределах которого осуществл етс трансформиро0 вание аэроснимка.5 The aim of the invention is to increase the productivity of the transformation process and expand the range of panning angles within which the aerial image is transformed.

Поставленна цель достигаетс тем, что при трансформировании выровненных в плоскости панорамных аэрофотоснимков путем непрерывного изменени The goal is achieved by the fact that during the transformation of panoramic aerial photographs aligned in the plane by continuous change

с масштаба проецируемого через движущуюс щель изображени аэрофотоснимка на фотоматериал, укрепленный вfrom the scale of the image of the aerial photograph projected through the moving slit onto the photographic material reinforced in

плоскости изображени , изменение масштаба осуществл ют обкаткой снимкаimage planes, zooming in

по воображаемой цилиндрической поверхности , радиус которой равен фокусному рассто нию объектива аэрофотоаппарата .along an imaginary cylindrical surface whose radius is equal to the focal distance of the lens of the aerial camera.

На чертеже приведена схема тран5 сформировани аэроснимков, получен- . на в результате пересечени панорамного снимка ас, объектива О и экрана АС плоскостью, проход щей через ось ординат снимка и центр про- 0 ецировани О.The drawing shows a diagram of the trans5 formation of aerial photographs obtained. on the result of the intersection of the panoramic image of ac, the lens O, and the screen of the AC by a plane passing through the axis of ordinates of the image and the projection center O.

При трансформировании плоскость аэрофотоснимка вл етс касательной к воображаемой цилиндрической поверхности по линии, которой соответствует С определенный угол панорамировани . При этом рассто ние от центра проецировани до плоскости изображени при заданном коэффициенте масштабного преобразовани остаетс неизменным.In the transformation, the plane of the aerial photograph is tangent to an imaginary cylindrical surface along a line to which a certain pan angle corresponds to C. At the same time, the distance from the projection center to the image plane for a given scale conversion factor remains unchanged.

Claims

1. METHOD FOR TRANSFORMING PANORAMIC ALIGNED PLANE

AEROPHOTOFILMS, by continuously changing the scale of an aerial photograph projected through a moving slit onto a photograph mounted on the image plane, characterized in that, in order to increase the rhenium productivity of the range of panning angles, zooming is performed by rolling the image over an imaginary cylindrical surface whose radius is equal to the focal length aerial camera lens.

2. The method of pop. 1, characterized in that the imaginary cylindrical surface is obtained by moving in the space of the main horizontal of the image taking into account the focal length of the lens of the aerial camera while tilting the image relative to the horizontal position at an angle equal to the panning angle, and installing the lens of the photo transformer providing sharp image