2. Электродвигатель по п, 1, о тл и чающийс тем, что, с целью повьш1ени стабильности частоты вращени , каждый усилитель мощности2. An electric motor according to claims 1, 1, and 10 tons, and in view of the fact that, in order to increase the stability of the rotation frequency, each power amplifier
снабжен входом регулировани коэффициента усилени , к которому подключен выход соответствующего операционного усилител .equipped with a gain control input to which the output of the corresponding op amp is connected.
Изобретение относитс к электрическим мащинам и может быть использо вано, например, при создании низкоскоростных вентильных микродвигателе дл высококачественной аппаратуры магнитной записи и звуковоспроизведе ни . Известны вентильные электродвигат ли, содержащие т-фазную обмотку на статоре, ротор с индуктором, датчик положени ротора дискретного типа, полупроводниковый коммутатор и тахог Hepatop tl Недостатком этих двигателей вл етс низка равномерность вращени . Известны вентильные электродвигатели с аналоговыми датчиками положени ротора типа сельсин, вращающийс трансформатор или микросин, имеющие повьппенную равномерность вращеки 2. Недостатком данных электродвигателей вл ютс ухудщенные массогабаритные показатели и высока стоимость механической части. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс вентильный элект родвигатель, содержащий на статоре т-фаэную корную обмотку и т-фазную обмотку тахогенератора. При этом выводы фаз обмотки тахогенератора со единены с входами соответствующих усилителей, выходы которых подключены к соответствующим фазам корной обмотки СЗ 3Недостатками известного двигател вл ютс низкие массогабаритные пока затели и сложность электромеханической части. Цель изобретени - улучшение массогабаритных показателей и упрощение Указанна цель достигаетс тем, что управл емый вентильный электродвигатель , содер 5 1щий ротор с индукт ом, статор с обмоткой и усилители мощности по числу фаз обмотки, выход каждого из которых соединен с первым выводом соответствующей фазы, снабжен операционными усилител ми по числу фаз обмотки, неинвертирующий вход каждого из которых соединен с первым выводом соответствующей фазы обмотки, инвертирующий вход подключен к второму выводу той же фазы, а выход к входу соответствующего усилител мощности. Кроме того, дл повыщени стабильности частоты вращени двигател , каждый усилитель мощности снабжен входом регулировани коэффициента усилени , к которому подключен выход соответс твукмдего операционного усилител . На чертеже представлена принципиальна схема двигател с двухфазной обмоткой на статоре. Фазы 1 и 2 обмотки размещены в расточке двигател таким образом, что их магнитные оси пересекаютс под углом 90 эл.град. Индуктор выполнен в виде посто нного магнита 3. Вьгеод 4 фазы 1 подключен к выходу усилител 5 мощности и к неинвертирующему входу операционного усилител 6. Аналогично вЫвод 7 фазы 2 подключен к выходу усилител 8 мощности и к неинвертирующему входу операционного усилител 9. Инвертирующие входы операционных усилителей 6 и 9 соединены соответственно с выводом 10 фазы 1 и вьшодом 11 фазы 2. Выход операционного усилител 6 подключен к входу 12 и входу 13 регулировани коэффициента усилени усилител 5 мощности, а выход операционного усилител 9 соединен с входом 14 и с входом 15 регулировани коэффициента усилени усилител 8 мощности . Двигатель содержит также пусковое устройство, выполненное в приведенном примере по типу известных датThe invention relates to electrical masking and can be used, for example, in creating low-speed valve micromotors for high-quality magnetic recording and sound reproduction equipment. Valve electric motors are known to contain a T-phase winding on the stator, a rotor with an inductor, a discrete-type rotor position sensor, a semiconductor switch and a Hepatop tl. Tag. The disadvantage of these motors is low uniformity of rotation. Valve electric motors with analog sensors of the rotor type such as a selsyn, a rotating transformer or micro-axes, which have a rotary uniformity 2, are known. The disadvantage of these electric motors is the degraded weight and dimensions and the high cost of the mechanical part. Closest to the invention in technical essence and the achieved result is a valve electric motor containing on the stator the t-phase core winding and the t-phase winding of the tachogenerator. In this case, the phase outputs of the winding of the tachogenerator are connected to the inputs of the corresponding amplifiers, the outputs of which are connected to the corresponding phases of the main winding of the NW 3. The disadvantages of the known engine are low weight and size parameters and complexity of the electromechanical part. The purpose of the invention is to improve the mass and size parameters and simplification. This goal is achieved by the fact that the controlled valve motor contains a single rotor with an inductive motor, a stator with a winding and power amplifiers according to the number of winding phases, the output of each of which is connected to the first output of the corresponding phase is provided with operational amplifiers for the number of phases of the winding, the non-inverting input of each of which is connected to the first output of the corresponding phase of the winding, the inverting input connected to the second output of the same phase, and the output to the input responsible of the power amplifier. In addition, in order to increase the stability of the rotational speed of the engine, each power amplifier is provided with a gain control input to which the output is connected to a correspondingly two operational amplifier. The drawing shows a schematic diagram of a motor with a two-phase winding on the stator. Phases 1 and 2 of the windings are located in the bore of the engine so that their magnetic axes intersect at an angle of 90 al. The inductor is made in the form of a permanent magnet 3. Phase 4 phase 1 is connected to the output of power amplifier 5 and to the non-inverting input of operational amplifier 6. Similarly, OUT 7 of phase 2 is connected to the output of power amplifier 8 and to non-inverting input of operational amplifier 9. Inverting inputs of operational amplifiers 6 and 9 are connected respectively to the output 10 of phase 1 and the output 11 of phase 2. The output of the operational amplifier 6 is connected to the input 12 and the input 13 of the gain control of the power amplifier 5, and the output of the operational amplifier 9 of the connections to the input 14 and to the input 15 controlling the gain of the amplifier 8 power. The engine also contains a starting device, made in the given example by the type of known dates.